JP3932854B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバの運転履歴に応じ、当該ドライバ個人に適合した車両制御を行う車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドライバの安全を確保すると共にドライバのフィーリングをも満足させるために、ドライバの運転技量、運転違反歴、或いは運転嗜好等に応じて、車両を自動的に制御する技術はあまり知られていない。
【０００３】
こうした中、例えば特開平１１−３５３５９８号公報では、ドライバの運転技量や運転嗜好等のドライバ情報を携帯可能なＩＣカード等に記憶させておき、運転時に車両側の読取装置でこの情報を読み取ることにより、他の移動体を検出した際にドライバにあった適正なタイミングで警報を行う技術が提案されている。
【０００４】
かかる技術によれば、例えば対向車両が接近しているにも拘わらず車両が不用意に右左折しようとすると、ドライバの運転技量や車両性能、或いは天候等の周囲環境に応じ、適切なタイミングで警報が行われる。このため、その警報のタイミングによりドライバが運転操作を迷わされることが少なくなる。また、ドライバの運転嗜好が加味されるため、そのフィーリングから大きくずれることもなく、警報を煩わしく感じることも少なくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる技術においては、ドライバの運転技量や運転嗜好等のドライバ情報を、車両の警報制御にのみ利用しているに過ぎない。このため、例えば車間制御（ＡＣＣ）の観点からみると、警報のみがこのようにドライバの嗜好に合致したとしても、車両の加速度、減速度、車間距離等の制御がドライバの嗜好に一致しない限り、ドライバは不快感を感じることになってしまう。また、適切なタイミングで警報が行われても、その後はドライバのマニュアル走行に委ねられるため、必ずしも安全走行を期待できるとは限らない。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる問題を解決するために、ドライバの運転履歴に応じて、当該ドライバの運転技量や運転嗜好に適合した車両制御を行う車両制御システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１記載の車両制御システムにおいては、ドライバ情報に応じて予め設定した車両の走行制御を行うために、記憶手段が、複数のドライバ情報の各々に対して予め設定した複数種類の車両制御情報を夫々互いに関連付けて記憶している。
【０００８】
ここでいう「ドライバ情報」とは、ドライバに適合した車両の走行制御を実現させるためにドライバ個人が保有する情報を意味し、例えば、ドライバの運転歴（運転免許取得年月日）、年齢、性別、居住区域、運転技量（交通法規違反歴、交通事故歴）、或いは運転嗜好等が該当する。これらの情報の具体的な取得方法については後に詳述するが、例えば運転歴、年齢、性別、居住区域等については、運転免許証に記載された情報を何らかの手段により読み取ったり、或いは運転免許証データを管理する警察のデータベースから取得することが考えられる。また、運転技量については、警察のデータベースから交通法規違反記録や交通事故記録等のデータを取得することで得ることができる。さらに、運転嗜好については、ドライバの運転履歴を記録してその傾向を把握することにより取得することができる。
【０００９】
また、「車両制御情報」とは、かかるドライバ情報に基づいて実際に車両を走行制御する際に用いられる制御情報を意味し、例えば道路の種別や走行区域或いは天候等の種々の走行環境に応じた走行速度、加速度、減速度等の制御情報が該当する。このため、車両制御情報はドライバ情報によって設定値が異なる。
【００１０】
すなわち、本システムは、ある車両を複数のドライバが運転し得る場合を想定しており、同じ車両であってもドライバが異なればそれに応じて異なる走行制御をなし得るものであるため、記憶手段が、複数のドライバが夫々所有するドライバ情報の各々に対応する車両制御情報を夫々記憶しているのである。尚、各ドライバは、本システムを利用するために、少なくとも自己の識別情報を予め記録した携帯可能な記録媒体を所有している。
【００１１】
そして、車両制御の際には、まず読取手段がドライバ（記録媒体の所有者）の識別情報を読み取る。そして、抽出手段が、この識別情報に対応したドライバ情報に基づき、記憶手段から対応した車両制御情報を抽出し、制御手段が、このとき抽出された車両制御情報に基づいて車両の走行制御を行う。
特に本発明では、上記記録媒体に、ドライバ情報としてドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一つが記録可能に構成され、読取手段によりこの交通法規違反情報又は交通事故情報が読み取られた場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するように構成している。ここで、「安全度が標準制御より高い」とは、通常行われる標準的な走行制御にある程度の制限を加え、より安全側に各種制御量が設定されることを意味する。例えば車間制御については、車間距離が通常より大きく設定されたり、加速度がゆるめに設定されたり、減速度の立ち上がりが強めに設定されたり、或いは上限車速が制限車速内に設定されることを意味する。
【００１２】
かかる構成によれば、識別情報により特定される個々のドライバ毎に車両の走行制御の態様を変化させることができるため、個々のドライバに夫々適合した走行制御を自動的に行うことができる。また、交通事故を未然に防止するという社会的要請に応えることができる。
この車両の走行制御の具体例としては、通常の走行制御や車間制御（ＡＣＣ）等種々の走行制御がある。前者の走行制御の場合には、例えばドライバに交通法規違反歴や交通事故歴が多い場合に、強制的に安全走行させたいような場合に特に有効である。具体的には、例えばドライバ情報としての交通法規違反歴に基づき、スピード違反歴の多いドライバに対しては車両の上限速度を強制的に設定し、ドライバがアクセルを踏み込んでも一定速度以上には加速できなくすることにより、当該ドライバによる法定速度違反を抑制することができる。この場合の道路の法定速度は、例えばナビゲーション装置による車両走行位置の特定により、現在走行中の道路の法定速度を検索することで取得することが可能となる。
【００１３】
また、後者の車間制御のように車両を自動的に走行制御させる際には、本システムが特に有効に機能する。
例えば請求項２に記載の車両制御システムでは、制御手段が、車両制御情報に基づいて、自車の前方を走行する先行車を基準とした車間制御を実行する車間制御手段を備える。そして、この車間制御手段が、上記抽出手段が抽出した車両制御情報としての車間制御パラメータに基づいて車間制御を行う。
【００１４】
その場合、車間制御パラメータとして、例えばドライバの嗜好に合った車間距離、加速度、減速度、警報時間等を設定しておけば、ドライバのフィーリングに合った車間距離で車両を走行させることができ、また、車間制御の際の加速や減速或いは警報の長さによってドライバが不快感を感じることも少なくなる。
【００１５】
また、ドライバ情報によりドライバの運転歴が短い、交通法規違反歴が多い、或いは交通事故歴が多いと判断される場合には、例えばドライバの運転技量に合わせて車間距離を通常より大きく設定したり、加速度をゆるめに設定したり、減速度の立ち上がりを強めに設定たり、或いは上限車速を制限車速内に設定したりして車間制御処理を行うことで、交通事故を未然に防止することもできる。
【００１６】
ところで、上記ドライバ情報をどのようにして管理するかが問題となるが、例えば上記記録媒体にその所有者の識別情報のみを記録し、車両側の所定の記憶装置に、その所有者の識別情報に対応したその他のドライバ情報、つまりドライバの運転技量や運転嗜好等を記憶させておく態様をとることができる。この場合、車両側では記録媒体から読み取った識別情報に基づいて記憶装置から該当するその他のドライバ情報を取得する。
【００１７】
このような態様は、車両のドライバが家族限定である等一定の範囲に限られている場合には都合がよい。何故なら、車両の記憶装置に予めドライバの詳細データを識別情報に対応させて記憶しておき、記録媒体からはこの識別情報のみ読み取る構成とすることで、ドライバ情報を容易に取得することができるからである。また、記録媒体から読み取るデータが少ないため読取時間を短くすることができ、本システムを迅速に機能させることができるからである。
【００１８】
しかし、車両が例えば企業の共用車両である場合のように、不特定多数のドライバが使用する可能性がある場合に、これらの全てのドライバの情報を車両側の記憶装置に記憶させる構成をとると、大容量のメモリを用意する必要がありコストが嵩む。
【００１９】
そこで、請求項３に記載のように、記録媒体には、上記識別情報を含む該当するドライバ情報の全てが記録され、読取手段が、このドライバ情報を読み取るように構成してもよい。
かかる構成によれば、記録媒体側に特定のドライバのドライバ情報が全て記録されているため、車両側に特に大容量のメモリを用意する必要がない。また、記録媒体側には特定のドライバの情報のみが記録されるため、当該記録媒体に特に大きなメモリを設ける必要もない。そして、読取手段が記録媒体から逐次ドライバ情報を読み取ることにより、上述と同様の走行制御処理を行うことができる。また、記録媒体側に個々のドライバ情報の全てが記録されているため、本システムの各手段が設けられた車両については、ドライバが自己の記録媒体を持参して提示することで、どの車両においても本システムを利用することができる。この結果、ドライバや車両が多数存在する場合には特に都合がよい。
【００２０】
このような記録媒体は、例えば請求項４に記載のように、運転免許証を兼用するＩＣカードであると都合がよい。
すなわち、ドライバには運転免許証の携帯が義務づけられているため、車両を運転する際には必ずこのＩＣカードを携帯することになる。このため、ドライバが車両を運転する際に当該ＩＣカードを忘れることを防止することができるからである。また、このＩＣカードは運転免許証と兼用されているため、携帯が煩わしい等の問題が生じることもないからである。
【００２１】
また、上述したドライバの運転嗜好に合った走行制御は、例えば請求項５に記載のように、学習手段が、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、この運転履歴からドライバの運転嗜好を学習し、上記ドライバ情報にこの運転嗜好情報を含めることにより実現することができる。
【００２２】
ただし、ドライバの運転嗜好は、その運転技術が向上するに伴って変化するものであるため、請求項６に記載のように、上記学習手段が学習したドライバの運転嗜好が変化した場合には、更新手段が、ドライバ情報としての運転嗜好情報を更新する構成とするのが好ましい。
【００２３】
かかる構成により、ドライバの運転技量の向上や運転嗜好の変化に柔軟に対応した車両の走行制御を実現することができる。
【００２６】
ところで、運転免許証の更新時等まで交通法規違反情報及び交通事故情報等の情報が得られないとすれば、本システムによる交通安全面での機能は十分に発揮し得ないとも考えられる。このため、好ましくはリアルタイムにこれらの情報が取得できる構成とするのがよい。
【００２７】
そこで、インターネット等の広域ネットワークに、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報を管理する管理センタ（警察の交通管理システム等）が接続されている場合を想定し、請求項７に記載の車両制御システムを構築することが考えられる。
【００２８】
すなわち、当該車両制御システムでは、この広域ネットワークを介して当該管理センタにアクセスし、送信手段が、ドライバ情報に含まれる個人情報を送信する。この「個人情報」とは、例えば運転免許証番号といったようにドライバ個人を識別できる情報を意味する。すると、この個人情報を受け取った管理センタからは、対応する交通法規違反情報及び交通事故情報が送信されるため、受信手段がこれらの情報をドライバ情報として受信する。抽出手段は、この受信手段が交通法規違反情報又は交通事故情報の少なくともいずれかを受信した場合には、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報、つまり安全運転のために速度制限等一定の制限が加えられた車両制御情報を抽出する。
【００２９】
かかる構成によれば、車両が運転される毎に管理センタへのアクセスがなされ、ドライバの現時点での交通法規違反情報及び交通事故情報がリアルタイムに取得されるため、より現状に適合した車両の走行制御を行うことができる。
ただし、運転違反歴等の程度も様々であるため、請求項８に記載のように、判定手段により、上記受信手段が受信した各情報に基づいてドライバの安全運転度を判定し、このとき判定した安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するように構成してもよい。
【００３０】
ここでいう「安全運転度」は、例えば一定期間内における交通法規違反や交通事故等の回数や、違反内容等により評価することができ、その評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。
【００３１】
また、ここでいう「標準制御」とは、交通法規違反情報及び交通事故情報等を全く考慮しない場合の制御を意味する。例えば車間制御については、車間距離、加速度、減速度等の車間制御パラメータを標準的な設定値にして制御する場合が該当する。
【００３３】
また、請求項９に記載のように、第２の判定手段が、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、この運転履歴からドライバの安全運転度を判定するようにし、その安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するようにしてもよい。
【００３４】
この場合の「安全運転度」は、例えばマニュアル走行時の運転履歴から抽出されるドライバの急ブレーキの回数、加速度、減速度等によって評価することができる。その評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。また、ここでいう「標準制御」は、ドライバの安全運転度を全く考慮しない場合の制御を意味する。例えば車間制御については、車間距離、加速度、減速度等の車間制御パラメータを標準的な設定値にして制御する場合が該当する。
【００３５】
かかる構成によれば、ドライバが安全運転しているか否かをより現実的に把握することができ、それに応じた車両制御をすることで、ドライバのみならずその周囲の安全をも確保することができる。
ところで、ドライバの安全運転度が向上してその安全が確保されるようになった場合には、車両の走行制御を制限する必要もなくなり、むしろこれを解除してドライバの運転嗜好に合致した走行制御に切り替えるのが好ましい。
【００３６】
そこで、請求項１０に記載のように、上記判定手段又は第２の判定手段により安全運転度が予め定める標準値よりも高くなったと判定された場合には、第２の更新手段が、ドライバ情報を、上記標準制御又はドライバの運転嗜好に合致した制御に対応する車両制御情報を選択するものに更新するとよい。
【００３７】
かかる構成により、ドライバは、安全運転を確保することを条件に、自己のフィーリングにより適合した形で車両を運転することができる。
またこの場合に、請求項１１に記載のように、書込手段が、第２の更新手段が更新したドライバ情報を記録媒体に書き込むようにすると、ドライバの安全運転度が向上したという事実を、他の車両の走行制御にて反映させることができる。
【００３８】
尚、その際記録媒体を車両から取り外す際に書き込むようにすると、記録媒体へのアクセス回数を少なくして処理負担を軽減することができ、それにより、車両制御を高速に実行させることができる。
さらに請求項１２に記載のように、認証手段が、ドライバが予め定める運転許可者又は新規の運転許可者であることを認証し、この認証手段により認証がされたときにのみ、車両のエンジンの始動を許可するように構成するのも好ましい。
【００３９】
かかる構成によれば、第三者による車両の盗難を未然に防止することができる。さらに、認証されない限りエンジンが始動しないため、ドライバによる免許不携帯での運転を防止することもできる。
また、ドライバの運転嗜好を満足させる観点からは、車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の車内の運転環境を自動的に制御するのも好ましい。
【００４０】
そこで、請求項１３に記載のように、読取手段が、ドライバの嗜好に合致した運転環境情報を予め記録した携帯可能な記録媒体から、この運転環境情報を読み取り、調整手段が、この読取手段が読み取った運転環境情報に基づいて、車両の運転環境の調整制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
つまり、この記録媒体にはドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等が記録されているため、記録媒体が提示されると読取手段がこれを読み取り、調整手段が直ちに調整する。このため、ドライバには無意識のうちに自動的に快適な運転環境が提供される。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
［第１実施例］
本実施例は、本発明の車両制御システムの一例を表すものであり、図１は当該車両制御システムが適用された車載装置を構成する各種制御回路の概略を表すブロック図である。
【００４３】
図１に示すように、車載装置１０は、レーザレーダセンサ８、車間制御用電子制御装置（以下「車間制御ＥＣＵ」という）１１、エンジン制御用電子制御装置（以下「エンジン制御ＥＣＵ」という）２１、ブレーキ制御用電子制御装置（以下「ブレーキ制御ＥＣＵ」という）３１、ナビゲーション用電子制御装置（以下「ナビゲーションＥＣＵ」という）４１を備えたナビゲーション装置４０、ボデー制御用電子制御装置（以下「ボデーＥＣＵ」という）５１、エアコン制御用電子制御装置（以下「エアコンＥＣＵ」という）６１、及びドライバ情報をＩＣカード７２から読み取り、又はドライバ情報の変更をＩＣカードに書き込むための読取／書込装置７１等を備える。これら各ＥＣＵ及び装置１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１は、車内ＬＡＮ（LOCAL AREA NETWORK）９を介して互いに情報伝送可能に接続されている。
【００４４】
車間制御ＥＣＵ１１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、ドライバがこの車間制御ＥＣＵ１１を自発的に起動させるためのクルーズメインスイッチ１２、ドライバがいわゆる目標車間時間を設定するクルーズコントロールスイッチ１３、及び外部との所定の無線通信を行うための通信装置１４等が接続されている。
【００４５】
この車間制御ＥＣＵ１１は、エンジン制御ＥＣＵ２１から現車速信号、スロットル開度信号、アイドル制御状態やトランスミッションのシフト位置等の制御状態信号等を受信し、ブレーキ制御ＥＣＵ３１から操舵角信号、ヨーレート信号等を受信する。そして、車間制御ＥＣＵ１１は、この受信したデータに基づいてカーブ曲率半径Ｒを推定したり、予め設定した車間制御プログラムに従って車間制御演算を実施する。
【００４６】
レーザレーダセンサ８は、レーザによるスキャニング測距器とマイクロコンピュータとを中心として構成された電子回路であり、スキャニング測距器にて検出した先行車の角度や相対速度等、及び、車間制御ＥＣＵ１１から受信する現車速信号、カーブ曲率半径等に基づいて、車間制御装置の一部の機能として先行車の自車線確率を演算し、相対速度等の情報も含めた先行車情報として車間制御ＥＣＵ１１に送信する。また、レーザレーダセンサ８自身のダイアグノーシス信号も車間制御ＥＣＵ１１に送信する。
【００４７】
そして、車間制御ＥＣＵ１１は、このようにレーザレーダセンサ８から受信した先行車情報に含まれる自車線確率等に基づいて、車間距離制御すべき先行車を決定し、先行車との車間距離を適切に調節するための制御指令値として、エンジン制御ＥＣＵ２１に対して目標加速度信号及びフューエルカット要求信号等を送信し、ブレーキ制御ＥＣＵ３１に対してブレーキ要求信号を送信する。また、警報発生の判定をした際の警報要求信号やダイアグノーシス信号をボデーＥＣＵ５１に送信し、ダッシュボードに備えられているＬＣＤ等の表示装置５４に表示させたりする。
【００４８】
ブレーキ制御ＥＣＵ３１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、車両の操舵角を検出するステアリングセンサ３２、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ３３、及び各車輪の速度を検出する車輪速センサ３４から操舵角やヨーレートを求めて、これらのデータを車間制御ＥＣＵ１１及びエンジン制御ＥＣＵ２１に送信したり、ブレーキ力を制御するためにブレーキ油圧回路に備えられた増圧制御弁・減圧制御弁の開閉をデューティ制御するブレーキアクチュエータ３５を制御している。またブレーキ制御ＥＣＵ３１は、車間制御ＥＣＵ１１からの警報要求信号に応じて警報ブザー３６を鳴動する。
【００４９】
エンジン制御ＥＣＵ２１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ２２、車両速度を検出する車速センサ２３、ブレーキの踏み込み有無を検出するブレーキスイッチ２４、及びその他のセンサやスイッチ類からの検出信号を受信し、さらに車間制御ＥＣＵ１１からの目標加速度信号、フューエルカット要求信号等を受信する。
【００５０】
そして、エンジン制御ＥＣＵ２１は、この受信した信号から判断する運転状態に応じて、駆動手段としての内燃機関（ここでは、ガソリンエンジン）のスロットル開度を調整するスロットルアクチュエータ２５、トランスミッション２６、インジェクタ２７等に対して駆動命令を出力している。これらのアクチュエータにより、内燃機関の出力、ブレーキ力あるいは変速シフトを制御することが可能となっている。また、エンジン制御ＥＣＵ２１は、必要な表示情報をボデーＥＣＵ５１に送信し、ダッシュボードに備えられているＬＣＤ等の表示装置５４に表示させたりする。
【００５１】
ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションＥＣＵ４１、位置検出装置４２、地図データ入力器４３、操作スイッチ群４４、表示装置４５を備える。
位置検出装置４２は、車速センサ２３、ジャイロスコープ４６、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４７を備え、自車の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信機４７は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信する。尚、これらのセンサ等２３，４６，４７は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、複数のセンサが各々補完し合って位置検出精度を高めるように構成されている。そして、要求される位置検出精度によっては、これらのセンサ等２３，４６，４７の内の一部のみで構成してもよく、これらのセンサ等２３，４６，４７以外に、左右操舵輪の回転差等から得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサや、地磁気センサ等を用いてもよい。
【００５２】
地図データ入力器４３は、記録媒体に格納された地図データを入力する。尚、地図データには、道路の接続を表したデータや、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ等が含まれる。尚、この地図データが格納される記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ＤＶＤやメモリカード等の他の記録媒体を用いてもよい。
【００５３】
操作スイッチ群４４は、ナビゲーション装置４０を操作するための各種スイッチから構成され、具体的には、表示装置４５に表示させる表示内容を切り替えるためのスイッチや、ドライバが目的地までのルート（案内経路）を設定するためのスイッチ等を含む。尚、操作スイッチ群４４を構成する各種スイッチとしては、表示装置４５と一体に構成されたタッチスイッチを用いてもよく、一般的なメカニカルスイッチを用いてもよい。表示装置４５は、自車の現在位置等を地図上に表示する。
【００５４】
ナビゲーションＥＣＵ４１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、位置検出装置４２，地図データ入力器４３，操作スイッチ群４４から入力された各信号に基づいて、ドライバが設定した目的地までの最適な経路をダイクストラ法等の公知の技術を用いて選択し、その経路及び自車の現在位置を表示装置４５に表示させる。また、ナビゲーションＥＣＵ４１は、位置検出装置４２及び地図データ入力器４３から入力された各信号と、レーザレーダセンサ８から入力された先行車情報を表す信号と、ウインカー（図示せず）の動作状態を表す信号とに基づいて、後述するように目標加速度規定制御のための各制御信号を生成し、その各制御信号を車間制御ＥＣＵ１１へ出力する。
【００５５】
ボデーＥＣＵ５１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、図示しない駆動モータの回転数センサ、シートの前後位置や高さを調整するためのスイッチや、ミラーの位置や角度を調整するためのスイッチ等のセンサ・スイッチ類が接続されると共に、これらの位置調整を行うためのシートアクチュエータ５２やミラーアクチュエータ５３等の各種アクチュエータが接続されている。尚、これらの各種アクチュエータは、車内ＬＡＮ９を介した外部信号によっても調整制御が可能に構成されている。
【００５６】
エアコンＥＣＵ６１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、図示しない外気温センサ、内気温センサ、運転者が操作するエアコンスイッチ、といったセンサ・スイッチ類が接続されると共に、送風用のブロアモータ、配風を切り換えるエアミックスダンパ、といったエアコン制御のための各種アクチュエータ６２が接続されている。そして、各センサから入力された状態量や車速、エンジン回転数、及び水温等を表すデータに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータを駆動制御する。尚、これらの各種アクチュエータ６２は、車内ＬＡＮ９を介した外部信号によっても調整制御が可能に構成されている。
【００５７】
読取／書込装置７１は、後述する車両制御処理の中で詳述するように、本システムを機能させるために、ドライバが所有するＩＣカード７２からドライバ情報を読み取り、そのドライバ情報を車内ＬＡＮ９を介して車間制御ＥＣＵ１１等に送信する。図２には、車室内にこの読取／書込装置７１が設置された様子が示されている。そして、所定の車両制御処理が終了した後、必要に応じてドライバ情報の変更をＩＣカード７２に書き込んだりする。
【００５８】
ＩＣカード７２は、運転免許証を兼用するものであり所定容量のメモリを備える。このメモリには、後述する車両制御処理に供するために、ドライバ情報として運転免許証番号、運転歴（運転免許取得年月日）、年齢、性別、居住区域、ドライバの運転技量（交通法規違反歴、交通事故歴）及び運転嗜好等が記憶されている。
【００５９】
本実施例において、この運転免許証番号、運転歴、年齢、性別、居住区域等の個人情報は、運転免許証データを管理する警察のデータベースから抽出され、運転免許証（つまりＩＣカード７２）の発行の際又はその更新の際に予め記録されることを想定している。また、運転技量についても、同様に警察のデータベースに記憶された交通法規違反記録や交通事故記録等のデータが、運転免許の更新の際に記録されることを想定している。さらに、運転嗜好については、車間制御ＥＣＵ１１が、道路の種別や走行区域或いは天候等の種々の走行環境に応じて変化するドライバのマニュアル操作による車両の走行速度、加速度、減速度、車間距離等の運転履歴を記録してその傾向を学習し、読取／書込装置７１からＩＣカード７２を抜き取る際に、その情報をＩＣカード７２に書き込む。
【００６０】
一方、車間制御ＥＣＵ１１側のメモリには、ドライバ情報に対応した車両制御を行うための車両制御情報が記憶されている。この車両制御情報は、ドライバ情報に含まれる個人情報や運転技量により、各種走行環境に応じた車両制御を行うための制御情報である。例えば運転歴、運転技量等によりドライバの運転技術が未熟と判断されるドライバ情報に対して、車間距離を通常より大きく設定したり、加速度をゆるめに設定したり、減速度の立ち上がりを強めに設定たり、或いは上限車速を制限車速内に設定したりする車間制御情報が車両制御情報として記憶されている。すなわち、この車両制御情報はドライバ情報によって設定値が異なる。
【００６１】
車間制御ＥＣＵ１１は、読取／書込装置７１からドライバ情報を受信すると、メモリからこのドライバ情報に対応した車両制御情報を抽出し、この車両制御情報に沿った車間制御処理を実行する。
次に、本実施例の車両制御処理について、図３及び図４のフローチャート及び図５の説明図に基づいて説明する。尚、図３は読取／書込装置７１が実行する処理であり、図４は車間制御ＥＣＵ１１が実行する処理である。
【００６２】
まず図３に示すように、ドライバが自己のＩＣカード７２を読取／書込装置７１に装填し、読取／書込装置７１側でこれを検知すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、読取／書込装置７１は、ＩＣカード７２からドライバ情報を読み取って車間制御ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１２０）。
【００６３】
図４に移行し、車間制御ＥＣＵ１１は、この読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、現在車間制御（ＡＣＣ）モードになっているか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００６４】
このとき、車間制御モードになっていると判断されると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、続いて、上記ドライバ情報の内容に基づいてメモリを参照し、対応する車両制御情報を抽出する（Ｓ２３０）。例えば、ドライバ情報が、運転歴、運転技量等によりドライバの運転技術が未熟であることを示す情報であれば、車間距離を通常より大きくし、加速度をゆるめにし、減速度の立ち上がりを強めにし、上限車速を制限車速内にし、さらに警報音発生タイミングを早める等を設定した車間制御情報が抽出される。
【００６５】
例えば警報音タイミングを早める設定について、図５（ａ）に示す。この場合、標準的な車両（標準車両）について、先行車両との衝突まで３秒前になったタイミングで警報ブザー３６から警報音を発生させる設定がなされているとすると、運転技量情報として運転事故歴が多いドライバの運転する車両（事故車両）に対しては、少し余裕をもって先行車両との衝突まで４秒前になったタイミングで警報ブザー３６から警報音を発生させるような車両制御情報が抽出される。このため、運転技量の低いドライバの安全を図ることができる。尚、このドライバ情報と車間制御情報との対応関係を表す情報は、予め車間制御ＥＣＵ１１のメモリ内に記憶されている。
【００６６】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算を実施する（Ｓ２４０）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ２５０）。
【００６７】
一方、Ｓ２２０において、車間制御モードになっていない、つまりドライバによるマニュアル走行状態であると判断されると（Ｓ２２０：ＮＯ）、続いて、ドライバの運転嗜好を把握するため、道路種別毎の走行状態から車間距離、加速度、減速度等のデータマップを作成する（Ｓ２６０）。
【００６８】
このデータマップには、例えば図５（ｂ）に市街地の一般道路（一車線）についての例を示すように、速度とその時の加速度（又は減速度：マイナス値は減速度を表す）に対して、平均的な車間距離がどれだけとられているかが記録される。そして、このデータマップに表れた速度、加速度及び車間距離の情報に沿った車間制御が、当該ドライバの嗜好にあった車間制御となり、その情報が車両制御情報として記憶される。同様にして、一般道路で二車線以上の場合や高速道路の場合等その他の道路についてもデータマップが作成される。尚、このときの道路の種別は、ナビゲーションＥＣＵ４１から車内ＬＡＮ９を介して受信した車両走行道路情報から取得する。そして、このとき作成されたデータマップが、前回までに作成されたデータマップの内容と異なる場合には、車両制御情報を必要に応じて今回のデータマップの内容に書き替えて更新する。
【００６９】
そして、車両が停止して運転が終了したか否かが判断され（Ｓ２７０）、運転が終了していないと判断された場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２２０に戻る。一方、運転が終了したと判断された場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、メモリに格納された上記車両制御情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ２８０）。
【００７０】
図３に戻り、読取／書込装置７１側で、この車両制御情報を受信すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、当該車両制御情報が前回までのそれから更新されているか否かが判断され（Ｓ１４０）、更新されたと判断された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ドライバが読取／書込装置７１からＩＣカード７２を抜き取るための所定のボタンを押したタイミングでＩＣカード７２にこの更新情報を書き込む（Ｓ１５０）。
一方、更新されていないと判断された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、処理を終了する。
【００７１】
尚、上記図４のＳ２６０にて作成されたデータマップに表された車両制御情報は、ドライバの運転嗜好を表すものとして、それ以降の車両制御に反映される。すなわち、次回の車間制御におけるＳ２３０の処理においては、当該運転嗜好が車両制御情報として抽出されるため、ドライバの運転技量等に問題がない限り、この運転嗜好に合った車間制御が行われる。従って、ドライバのフィーリングに合った車両の走行制御が行われることになる。
【００７２】
以上に説明したように、本実施例の車両制御システムによれば、ドライバ情報に対応した車両制御情報が抽出され、これに基づいた車両制御が行われるため、運転技量の低いドライバに対しては安全側に走行制御が行われ、運転が未熟であることによる交通事故を未然に防止することができる。また、運転技量の高いドライバに対してはそのドライバの運転嗜好に合致した走行制御が行われ、ドライバのフィーリングを満足させることができる。つまり、本実施例の車両制御システムにより、個々のドライバに適合した車両の走行制御を実現することができる。
【００７３】
また、ＩＣカード７２に特定のドライバのドライバ情報が全て記録されるため、ドライバが自己のＩＣカード７２を持参することで、読取／書込装置７１を備えた車両であればどの車両においても本システムを利用することができる。この結果、本システムが適用される複数の車両を複数のドライバで共用する場合に特に都合がよい。さらに、ＩＣカード７２が運転免許証を兼用しているため、ドライバがその携帯を特に煩わしく感じることもない。
【００７４】
尚、本実施例においては、車間制御ＥＣＵ１１が記憶手段、抽出手段、学習手段及び更新手段に該当し、読取／書込装置７１が読取手段及び書込手段に該当する。また、車間制御ＥＣＵ１１、エンジン制御ＥＣＵ２１、及びブレーキ制御ＥＣＵ３１が、制御手段及び車間制御手段に該当する。
［第２実施例］
上記第１実施例では、運転技量に関するドライバ情報としての交通法規違反歴や交通事故歴等の情報を、運転免許証の更新時等に同時に更新する例を示したが、これらの情報は、交通安全の観点及びドライバの運転嗜好を満足させるという観点からはリアルタイムで取得できるのが望ましい。
【００７５】
そこで、本実施例では、交通法規違反情報及び交通事故情報等の情報を、インターネットを介してリアルタイムで取得することにより、本システムの機能をより有効に発揮させる例について説明する。図６は本実施例の車両制御システムの概略構成を表す説明図である。尚、本実施例の車両制御システムの制御回路等の構成は第１実施例のものと同様であるため、同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００７６】
本実施例では、広域ネットワークとしてのインターネット２に、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報を管理する管理センタ（警察の交通管理システム）４が接続されている場合を想定している。
図６に示すように、本実施例の車両制御システムにおいては、車両側に第１実施例と同様の車載装置１０が搭載されている。本システムは、近年導入が検討されいる所謂ＩＰｖ６に対応するものであり、車載装置１０には自車を特定するためのＩＰアドレスが設定されている。このため、このＩＰアドレスを用いることで、車間制御ＥＣＵ１１の通信装置１４を、インターネット２を介して管理センタ４側の管理者端末５に通信接続可能に構成されている。
【００７７】
次に、本システムにおいて実行される車両制御処理について、図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施例において読取／書込装置７１が実行する処理は、第１実施例にて説明した図３の処理と同様であるため、その説明については省略し、車間制御ＥＣＵ１１の処理についてのみ説明することにする。
【００７８】
図７に示すように、車間制御ＥＣＵ１１は、読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、現在車間制御（ＡＣＣ）モードになっているか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００７９】
このとき、車間制御モードになっていない、つまりドライバによるマニュアル走行状態であると判断されると（Ｓ３２０：ＮＯ）、続いて、ドライバの運転嗜好を把握するため、道路種別毎の走行状態から車間距離、加速度、減速度等のデータマップを作成する（Ｓ３３０）。この内容については、図４のＳ２６０の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００８０】
一方、Ｓ３２０において、車間制御モードになっていると判断されると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、続いて、上記ドライバ情報の内容に基づいてメモリを参照し、対応する車両制御情報を抽出する（Ｓ３４０）。
また、このとき同時に、ドライバ情報から運転免許証番号を抽出して、通信装置１４から管理センタ４に向けて、この運転免許証番号を個人情報として送信し、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報等の運転技量情報の送信を要求する。この個人情報等は、インターネット２を介して管理者端末５に送られる。
【００８１】
すると、この個人情報を受け取った管理センタ４からは、該当するドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報が送信されるため、通信装置１４にて、これらの情報をドライバ情報として受信する（Ｓ３５０）。
そして、このとき受信したドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報や、ＩＣカード７２から読み取った運転履歴情報からドライバの安全運転度に問題がないか否かを判定する（Ｓ３６０）。
【００８２】
この安全運転度は、例えば一定期間内における交通法規違反や交通事故等の回数や、違反内容等により評価することができる。また、例えばマニュアル走行時に記憶した運転履歴情報から抽出されるドライバの急ブレーキの回数、加速度、減速度等によって評価することができる。このときの評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。
【００８３】
そして、このときドライバの安全運転度に問題がある、つまり安全運転度が予め定める基準値よりも低いと判定された場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出する。尚、ここでいう標準制御とは、ドライバの安全運転度を全く考慮しない一般的な車両制御を意味する。従って、安全度が標準制御より高い車両制御情報としては、車間距離を通常より大きくし、加速度をゆるめにし、減速度の立ち上がりを強めにし、上限車速を制限車速内にし、さらに警報音発生タイミングを早める等を設定した車間制御情報が抽出される。
【００８４】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算処理を実施する（Ｓ３７０）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ３８０）。この車間制御は、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、車間制御モードがオフされるまで継続される（Ｓ３９０）。
【００８５】
一方、Ｓ３６０において、ドライバの安全運転度に問題がないと判定された場合には（Ｓ３６０：ＮＯ）、標準制御に設定した車間制御情報が抽出される。尚、このときドライバ情報の中に運転嗜好を表す情報がある場合には、この運転嗜好に合致した車間制御情報が抽出される。
【００８６】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算処理を実施する（Ｓ４００）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ４１０）。この車間制御は、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、車間制御モードがオフされるまで継続される（Ｓ４２０）。
【００８７】
そして、車両が停止して運転が終了したか否かが判断され（Ｓ４３０）、運転が終了していないと判断された場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ３２０に戻る。一方、運転が終了したと判断された場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、続いて安全運転度の評価を行う（Ｓ４４０）。
【００８８】
この安全運転度の評価は、それ以前の安全運転度と比較してドライバの安全度が向上したか否かの評価であり、その評価パラメータの種類や数、及び評価のための基準値については、Ｓ３６０の場合と同様でもよいし異なっていてもよい。本システムの構築の際に適宜設定されることになる。
【００８９】
そして、安全運転度が向上したと評価された場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、次回からドライバの運転嗜好に合致した車両制御情報を選択できるようにドライバ情報を書き替えて更新する（Ｓ４６０）。そして、この更新されたドライバ情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ４７０）。一方、Ｓ４５０において、安全運転度が向上していない、或いは低下したと評価された場合には（Ｓ４５０：ＮＯ）、その旨を表すドライバ情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ４７０）。
つまり、通信装置１４により交通法規違反や交通事故等情報が増加していた場合には、その旨をドライバ情報に追加して読取／書込装置７１に送信する。
【００９０】
以上に説明したように、本実施例の車間制御システムによれば、車両制御に際し、インターネット２を介してドライバの運転技量を表す情報がリアルタイムで取得されるため、ドライバが安全運転しているか否かをより現実的に把握することができる。そして、それに応じた車両制御をすることで、ドライバのみならずその周囲の安全をも確保することができる。
【００９１】
尚、本実施例においては、さらに通信装置１４が送信手段及び受信手段に該当し、車間制御ＥＣＵ１１が判定手段、第２の判定手段、及び第２の更新手段に該当する。
［第３実施例］
上記第１実施例では、運転技量や運転嗜好についてのドライバ情報を運転免許証を兼用したＩＣカード７２に記録し、これに基づいてドライバに適合した車両の走行制御を行う例を示したが、これに付随して、この運転免許証を兼用したＩＣカード７２により、車両の盗難を防止する構成を構築することもできる。
【００９２】
そこで、本実施例では、このＩＣカード７２に記録されたドライバ情報により、適切なドライバについてのみエンジンを始動できるように構成した車両制御システムの例について説明する。尚、本実施例の車両制御システムの制御回路等の構成は第１実施例のものと同様であるため、同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００９３】
本実施例の車間制御ＥＣＵ１１のメモリには、運転免許証が偽造免許証でないか、つまり正規の運転免許証であるか否かを判定するための識別コードが予め格納されており、ドライバのＩＣカード７２にこの識別コードが記録されてない場合、或いは記録された識別コードが一致しない場合には、偽造免許証であると判定してエンジンを始動不能に制御する。
【００９４】
また、同メモリには、自車の運転を許可した運転許可者リストの情報が格納されており、ＩＣカード７２から読み取ったドライバ情報を参照して、そのドライバが運転許可者である場合にのみ、自車のエンジンを始動可能に制御する。この運転許可者リストは、例えば車両購入時に車両販売店で購入者立ち会いのもと、運転免許証のデータの一部（運転免許証コード）をメモリに記録することで管理することができる。
【００９５】
以下、図８のフローチャートに基づいて、本実施例の車間制御ＥＣＵ１１が実行する車両制御処理について説明する。
まず、ドライバが自己のＩＣカード７２を読取／書込装置７１に装填し、読取／書込装置７１側でこれを検知すると、読取／書込装置７１は、ＩＣカード７２からドライバ情報を読み取って車間制御ＥＣＵ１１に送信する。
【００９６】
そして、図８に示すように、車間制御ＥＣＵ１１は、この読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、まずこの運転免許証が正規のものであるか否かを判定する（Ｓ５２０）。すなわち、上記のように予めメモリに格納された識別コードと、ドライバ情報から抽出された識別コードとが一致するか否かを判定し、一致しない場合には偽造免許証であると判断し（Ｓ５２０：ＮＯ）、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【００９７】
一方、Ｓ５２０において識別コードが一致し、正規の運転免許証であると判定された場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、続いて、予めメモリに格納された運転許可者リストとドライバ情報から抽出された個人情報とを照合し、当該ドライバが自車の運転を許可された者であるか否かを判定する（Ｓ５４０）。そして、運転許可者であると判定された場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、エンジンの始動を許可する信号をエンジン制御ＥＣＵ２１に対して出力する（Ｓ６００）。そしてその後、上記第１実施例又は第２実施例にて説明した車両制御処理が実行される。
【００９８】
一方、Ｓ５４０において、当該ドライバが自車の運転を許可された者でないと判定された場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、続いて、新規ユーザ登録を促すための信号をナビゲーションＥＣＵ４１に対して送信する。このとき、ナビゲーション装置４０の表示装置４５には、所定の新規ユーザ登録設定画面が表示され、新規ユーザ登録の意思を確認するための入力が促される（Ｓ５５０）。
【００９９】
このとき、ドライバにより操作スイッチ群４４を介して新規ユーザ登録を要求するための所定の入力が行われない場合には（Ｓ５６０：ＮＯ）、ドライバが許可者でないと判断し、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【０１００】
一方、Ｓ５６０において、ドライバの入力による新規登録の意思が確認された場合には（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、続いて、車両の所有者から取得したパスワードの入力を促す（Ｓ５７０）。すなわち、本実施例では、車両の所有者が保有する特定のパスワードを入力することにより、車両の使用許可者を追加することができるようになっている。
【０１０１】
そして、ドライバが入力したパスワードが、メモリに予め格納された所有者のパスワードに一致した場合には（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、同メモリの運転許可者リストに当該ドライバのドライバ情報を登録し（Ｓ５９０）、エンジンの始動を許可する信号をエンジン制御ＥＣＵ２１に対して出力する（Ｓ６００）。そしてその後、上記第１実施例又は第２実施例にて説明した車両制御処理が実行される。
【０１０２】
一方、Ｓ５８０において、ドライバが入力したパスワードが、メモリに予め格納された所有者のパスワードに一致しない場合には（Ｓ５８０：ＮＯ）、ドライバが許可者でないと判断し、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【０１０３】
以上に説明したように、本実施例の車間制御システムによれば、ＩＣカード７２に記録されたドライバ情報に基づき、当該ドライバが車両の運転を許可された者であるか否かを認証し、この認証がされたときにのみ、車両のエンジンの始動を許可するため、第三者のＩＣカード７２による車両の盗難等を未然に防止することができる。さらに、記録媒体を提示しない限りエンジンが始動しないため、ドライバによる免許不携帯での運転を防止することもできる。
【０１０４】
尚、本実施例においては、さらに車間制御ＥＣＵ１１が認証手段に該当する。以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、ドライバの運転嗜好を満足させる観点からは、車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の車内の運転環境を自動的に制御するのも好ましい。そこで、ドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の運転環境情報を、予めＩＣカード７２にドライバ情報として記録しておき、当該ドライバによる運転の際に、読取／書込装置７１がこのドライバ情報を読み取ると、直ちにボデーＥＣＵ５１にその内容を実現するための制御信号を送信するようにしてもよい。
【０１０６】
かかる構成によれば、ドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の調整制御が直ちに行われる。このため、ドライバには無意識のうちに自動的に快適な運転環境が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係る車両制御システムの構成を表すブロック図である。
【図２】 第１実施例に係る車両制御システムの読取／書込装置及びＩＣカードが車室内に設置された例を示す説明図である。
【図３】 第１実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図４】 第１実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図５】 第１実施例に係る車両制御処理を表す説明図である。
【図６】 本発明の第２実施例に係る車両制御システムの構成を表す説明図である。
【図７】 第２実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図８】 第３実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２・・・インターネット、 ４・・・管理センタ、 ５・・・管理者端末、
８・・・レーザレーダセンサ、 １０・・・車載装置、 １４・・・通信装置、
７１・・・読取／書込装置、 ７２・・・ＩＣカード、
１１・・・車間制御ＥＣＵ、 ２１・・・エンジン制御ＥＣＵ、
３１・・・ブレーキ制御ＥＣＵ、 ４１・・・ナビゲーションＥＣＵ、
５１・・・ボデーＥＣＵ、 ６１・・・エアコンＥＣＵ
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライバの運転履歴に応じ、当該ドライバ個人に適合した車両制御を行う車両制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドライバの安全を確保すると共にドライバのフィーリングをも満足させるために、ドライバの運転技量、運転違反歴、或いは運転嗜好等に応じて、車両を自動的に制御する技術はあまり知られていない。
【０００３】
こうした中、例えば特開平１１−３５３５９８号公報では、ドライバの運転技量や運転嗜好等のドライバ情報を携帯可能なＩＣカード等に記憶させておき、運転時に車両側の読取装置でこの情報を読み取ることにより、他の移動体を検出した際にドライバにあった適正なタイミングで警報を行う技術が提案されている。
【０００４】
かかる技術によれば、例えば対向車両が接近しているにも拘わらず車両が不用意に右左折しようとすると、ドライバの運転技量や車両性能、或いは天候等の周囲環境に応じ、適切なタイミングで警報が行われる。このため、その警報のタイミングによりドライバが運転操作を迷わされることが少なくなる。また、ドライバの運転嗜好が加味されるため、そのフィーリングから大きくずれることもなく、警報を煩わしく感じることも少なくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる技術においては、ドライバの運転技量や運転嗜好等のドライバ情報を、車両の警報制御にのみ利用しているに過ぎない。このため、例えば車間制御（ＡＣＣ）の観点からみると、警報のみがこのようにドライバの嗜好に合致したとしても、車両の加速度、減速度、車間距離等の制御がドライバの嗜好に一致しない限り、ドライバは不快感を感じることになってしまう。また、適切なタイミングで警報が行われても、その後はドライバのマニュアル走行に委ねられるため、必ずしも安全走行を期待できるとは限らない。
【０００６】
そこで、本発明は、かかる問題を解決するために、ドライバの運転履歴に応じて、当該ドライバの運転技量や運転嗜好に適合した車両制御を行う車両制御システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題に鑑み、請求項１記載の車両制御システムにおいては、ドライバ情報に応じて予め設定した車両の走行制御を行うために、記憶手段が、複数のドライバ情報の各々に対して予め設定した複数種類の車両制御情報を夫々互いに関連付けて記憶している。
【０００８】
ここでいう「ドライバ情報」とは、ドライバに適合した車両の走行制御を実現させるためにドライバ個人が保有する情報を意味し、例えば、ドライバの運転歴（運転免許取得年月日）、年齢、性別、居住区域、運転技量（交通法規違反歴、交通事故歴）、或いは運転嗜好等が該当する。これらの情報の具体的な取得方法については後に詳述するが、例えば運転歴、年齢、性別、居住区域等については、運転免許証に記載された情報を何らかの手段により読み取ったり、或いは運転免許証データを管理する警察のデータベースから取得することが考えられる。また、運転技量については、警察のデータベースから交通法規違反記録や交通事故記録等のデータを取得することで得ることができる。さらに、運転嗜好については、ドライバの運転履歴を記録してその傾向を把握することにより取得することができる。
【０００９】
また、「車両制御情報」とは、かかるドライバ情報に基づいて実際に車両を走行制御する際に用いられる制御情報を意味し、例えば道路の種別や走行区域或いは天候等の種々の走行環境に応じた走行速度、加速度、減速度等の制御情報が該当する。このため、車両制御情報はドライバ情報によって設定値が異なる。
【００１０】
すなわち、本システムは、ある車両を複数のドライバが運転し得る場合を想定しており、同じ車両であってもドライバが異なればそれに応じて異なる走行制御をなし得るものであるため、記憶手段が、複数のドライバが夫々所有するドライバ情報の各々に対応する車両制御情報を夫々記憶しているのである。尚、各ドライバは、本システムを利用するために、少なくとも自己の識別情報を予め記録した携帯可能な記録媒体を所有している。
【００１１】
そして、車両制御の際には、まず読取手段がドライバ（記録媒体の所有者）の識別情報を読み取る。そして、抽出手段が、この識別情報に対応したドライバ情報に基づき、記憶手段から対応した車両制御情報を抽出し、制御手段が、このとき抽出された車両制御情報に基づいて車両の走行制御を行う。
特に本発明では、上記記録媒体に、ドライバ情報としてドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一つが記録可能に構成され、読取手段によりこの交通法規違反情報又は交通事故情報が読み取られた場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するように構成している。ここで、「安全度が標準制御より高い」とは、通常行われる標準的な走行制御にある程度の制限を加え、より安全側に各種制御量が設定されることを意味する。例えば車間制御については、車間距離が通常より大きく設定されたり、加速度がゆるめに設定されたり、減速度の立ち上がりが強めに設定されたり、或いは上限車速が制限車速内に設定されることを意味する。
【００１２】
かかる構成によれば、識別情報により特定される個々のドライバ毎に車両の走行制御の態様を変化させることができるため、個々のドライバに夫々適合した走行制御を自動的に行うことができる。また、交通事故を未然に防止するという社会的要請に応えることができる。
この車両の走行制御の具体例としては、通常の走行制御や車間制御（ＡＣＣ）等種々の走行制御がある。前者の走行制御の場合には、例えばドライバに交通法規違反歴や交通事故歴が多い場合に、強制的に安全走行させたいような場合に特に有効である。具体的には、例えばドライバ情報としての交通法規違反歴に基づき、スピード違反歴の多いドライバに対しては車両の上限速度を強制的に設定し、ドライバがアクセルを踏み込んでも一定速度以上には加速できなくすることにより、当該ドライバによる法定速度違反を抑制することができる。この場合の道路の法定速度は、例えばナビゲーション装置による車両走行位置の特定により、現在走行中の道路の法定速度を検索することで取得することが可能となる。
【００１３】
また、後者の車間制御のように車両を自動的に走行制御させる際には、本システムが特に有効に機能する。
例えば請求項２に記載の車両制御システムでは、制御手段が、車両制御情報に基づいて、自車の前方を走行する先行車を基準とした車間制御を実行する車間制御手段を備える。そして、この車間制御手段が、上記抽出手段が抽出した車両制御情報としての車間制御パラメータに基づいて車間制御を行う。
【００１４】
その場合、車間制御パラメータとして、例えばドライバの嗜好に合った車間距離、加速度、減速度、警報時間等を設定しておけば、ドライバのフィーリングに合った車間距離で車両を走行させることができ、また、車間制御の際の加速や減速或いは警報の長さによってドライバが不快感を感じることも少なくなる。
【００１５】
また、ドライバ情報によりドライバの運転歴が短い、交通法規違反歴が多い、或いは交通事故歴が多いと判断される場合には、例えばドライバの運転技量に合わせて車間距離を通常より大きく設定したり、加速度をゆるめに設定したり、減速度の立ち上がりを強めに設定たり、或いは上限車速を制限車速内に設定したりして車間制御処理を行うことで、交通事故を未然に防止することもできる。
【００１６】
ところで、上記ドライバ情報をどのようにして管理するかが問題となるが、例えば上記記録媒体にその所有者の識別情報のみを記録し、車両側の所定の記憶装置に、その所有者の識別情報に対応したその他のドライバ情報、つまりドライバの運転技量や運転嗜好等を記憶させておく態様をとることができる。この場合、車両側では記録媒体から読み取った識別情報に基づいて記憶装置から該当するその他のドライバ情報を取得する。
【００１７】
このような態様は、車両のドライバが家族限定である等一定の範囲に限られている場合には都合がよい。何故なら、車両の記憶装置に予めドライバの詳細データを識別情報に対応させて記憶しておき、記録媒体からはこの識別情報のみ読み取る構成とすることで、ドライバ情報を容易に取得することができるからである。また、記録媒体から読み取るデータが少ないため読取時間を短くすることができ、本システムを迅速に機能させることができるからである。
【００１８】
しかし、車両が例えば企業の共用車両である場合のように、不特定多数のドライバが使用する可能性がある場合に、これらの全てのドライバの情報を車両側の記憶装置に記憶させる構成をとると、大容量のメモリを用意する必要がありコストが嵩む。
【００１９】
そこで、請求項３に記載のように、記録媒体には、上記識別情報を含む該当するドライバ情報の全てが記録され、読取手段が、このドライバ情報を読み取るように構成してもよい。
かかる構成によれば、記録媒体側に特定のドライバのドライバ情報が全て記録されているため、車両側に特に大容量のメモリを用意する必要がない。また、記録媒体側には特定のドライバの情報のみが記録されるため、当該記録媒体に特に大きなメモリを設ける必要もない。そして、読取手段が記録媒体から逐次ドライバ情報を読み取ることにより、上述と同様の走行制御処理を行うことができる。また、記録媒体側に個々のドライバ情報の全てが記録されているため、本システムの各手段が設けられた車両については、ドライバが自己の記録媒体を持参して提示することで、どの車両においても本システムを利用することができる。この結果、ドライバや車両が多数存在する場合には特に都合がよい。
【００２０】
このような記録媒体は、例えば請求項４に記載のように、運転免許証を兼用するＩＣカードであると都合がよい。
すなわち、ドライバには運転免許証の携帯が義務づけられているため、車両を運転する際には必ずこのＩＣカードを携帯することになる。このため、ドライバが車両を運転する際に当該ＩＣカードを忘れることを防止することができるからである。また、このＩＣカードは運転免許証と兼用されているため、携帯が煩わしい等の問題が生じることもないからである。
【００２１】
また、上述したドライバの運転嗜好に合った走行制御は、例えば請求項５に記載のように、学習手段が、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、この運転履歴からドライバの運転嗜好を学習し、上記ドライバ情報にこの運転嗜好情報を含めることにより実現することができる。
【００２２】
ただし、ドライバの運転嗜好は、その運転技術が向上するに伴って変化するものであるため、請求項６に記載のように、上記学習手段が学習したドライバの運転嗜好が変化した場合には、更新手段が、ドライバ情報としての運転嗜好情報を更新する構成とするのが好ましい。
【００２３】
かかる構成により、ドライバの運転技量の向上や運転嗜好の変化に柔軟に対応した車両の走行制御を実現することができる。
【００２６】
ところで、運転免許証の更新時等まで交通法規違反情報及び交通事故情報等の情報が得られないとすれば、本システムによる交通安全面での機能は十分に発揮し得ないとも考えられる。このため、好ましくはリアルタイムにこれらの情報が取得できる構成とするのがよい。
【００２７】
そこで、インターネット等の広域ネットワークに、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報を管理する管理センタ（警察の交通管理システム等）が接続されている場合を想定し、請求項７に記載の車両制御システムを構築することが考えられる。
【００２８】
すなわち、当該車両制御システムでは、この広域ネットワークを介して当該管理センタにアクセスし、送信手段が、ドライバ情報に含まれる個人情報を送信する。この「個人情報」とは、例えば運転免許証番号といったようにドライバ個人を識別できる情報を意味する。すると、この個人情報を受け取った管理センタからは、対応する交通法規違反情報及び交通事故情報が送信されるため、受信手段がこれらの情報をドライバ情報として受信する。抽出手段は、この受信手段が交通法規違反情報又は交通事故情報の少なくともいずれかを受信した場合には、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報、つまり安全運転のために速度制限等一定の制限が加えられた車両制御情報を抽出する。
【００２９】
かかる構成によれば、車両が運転される毎に管理センタへのアクセスがなされ、ドライバの現時点での交通法規違反情報及び交通事故情報がリアルタイムに取得されるため、より現状に適合した車両の走行制御を行うことができる。
ただし、運転違反歴等の程度も様々であるため、請求項８に記載のように、判定手段により、上記受信手段が受信した各情報に基づいてドライバの安全運転度を判定し、このとき判定した安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するように構成してもよい。
【００３０】
ここでいう「安全運転度」は、例えば一定期間内における交通法規違反や交通事故等の回数や、違反内容等により評価することができ、その評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。
【００３１】
また、ここでいう「標準制御」とは、交通法規違反情報及び交通事故情報等を全く考慮しない場合の制御を意味する。例えば車間制御については、車間距離、加速度、減速度等の車間制御パラメータを標準的な設定値にして制御する場合が該当する。
【００３３】
また、請求項９に記載のように、第２の判定手段が、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、この運転履歴からドライバの安全運転度を判定するようにし、その安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、抽出手段が、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出するようにしてもよい。
【００３４】
この場合の「安全運転度」は、例えばマニュアル走行時の運転履歴から抽出されるドライバの急ブレーキの回数、加速度、減速度等によって評価することができる。その評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。また、ここでいう「標準制御」は、ドライバの安全運転度を全く考慮しない場合の制御を意味する。例えば車間制御については、車間距離、加速度、減速度等の車間制御パラメータを標準的な設定値にして制御する場合が該当する。
【００３５】
かかる構成によれば、ドライバが安全運転しているか否かをより現実的に把握することができ、それに応じた車両制御をすることで、ドライバのみならずその周囲の安全をも確保することができる。
ところで、ドライバの安全運転度が向上してその安全が確保されるようになった場合には、車両の走行制御を制限する必要もなくなり、むしろこれを解除してドライバの運転嗜好に合致した走行制御に切り替えるのが好ましい。
【００３６】
そこで、請求項１０に記載のように、上記判定手段又は第２の判定手段により安全運転度が予め定める標準値よりも高くなったと判定された場合には、第２の更新手段が、ドライバ情報を、上記標準制御又はドライバの運転嗜好に合致した制御に対応する車両制御情報を選択するものに更新するとよい。
【００３７】
かかる構成により、ドライバは、安全運転を確保することを条件に、自己のフィーリングにより適合した形で車両を運転することができる。
またこの場合に、請求項１１に記載のように、書込手段が、第２の更新手段が更新したドライバ情報を記録媒体に書き込むようにすると、ドライバの安全運転度が向上したという事実を、他の車両の走行制御にて反映させることができる。
【００３８】
尚、その際記録媒体を車両から取り外す際に書き込むようにすると、記録媒体へのアクセス回数を少なくして処理負担を軽減することができ、それにより、車両制御を高速に実行させることができる。
さらに請求項１２に記載のように、認証手段が、ドライバが予め定める運転許可者又は新規の運転許可者であることを認証し、この認証手段により認証がされたときにのみ、車両のエンジンの始動を許可するように構成するのも好ましい。
【００３９】
かかる構成によれば、第三者による車両の盗難を未然に防止することができる。さらに、認証されない限りエンジンが始動しないため、ドライバによる免許不携帯での運転を防止することもできる。
また、ドライバの運転嗜好を満足させる観点からは、車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の車内の運転環境を自動的に制御するのも好ましい。
【００４０】
そこで、請求項１３に記載のように、読取手段が、ドライバの嗜好に合致した運転環境情報を予め記録した携帯可能な記録媒体から、この運転環境情報を読み取り、調整手段が、この読取手段が読み取った運転環境情報に基づいて、車両の運転環境の調整制御を行うようにしてもよい。
【００４１】
つまり、この記録媒体にはドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等が記録されているため、記録媒体が提示されると読取手段がこれを読み取り、調整手段が直ちに調整する。このため、ドライバには無意識のうちに自動的に快適な運転環境が提供される。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
［第１実施例］
本実施例は、本発明の車両制御システムの一例を表すものであり、図１は当該車両制御システムが適用された車載装置を構成する各種制御回路の概略を表すブロック図である。
【００４３】
図１に示すように、車載装置１０は、レーザレーダセンサ８、車間制御用電子制御装置（以下「車間制御ＥＣＵ」という）１１、エンジン制御用電子制御装置（以下「エンジン制御ＥＣＵ」という）２１、ブレーキ制御用電子制御装置（以下「ブレーキ制御ＥＣＵ」という）３１、ナビゲーション用電子制御装置（以下「ナビゲーションＥＣＵ」という）４１を備えたナビゲーション装置４０、ボデー制御用電子制御装置（以下「ボデーＥＣＵ」という）５１、エアコン制御用電子制御装置（以下「エアコンＥＣＵ」という）６１、及びドライバ情報をＩＣカード７２から読み取り、又はドライバ情報の変更をＩＣカードに書き込むための読取／書込装置７１等を備える。これら各ＥＣＵ及び装置１１，２１，３１，４１，５１，６１，７１は、車内ＬＡＮ（LOCAL AREA NETWORK）９を介して互いに情報伝送可能に接続されている。
【００４４】
車間制御ＥＣＵ１１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、ドライバがこの車間制御ＥＣＵ１１を自発的に起動させるためのクルーズメインスイッチ１２、ドライバがいわゆる目標車間時間を設定するクルーズコントロールスイッチ１３、及び外部との所定の無線通信を行うための通信装置１４等が接続されている。
【００４５】
この車間制御ＥＣＵ１１は、エンジン制御ＥＣＵ２１から現車速信号、スロットル開度信号、アイドル制御状態やトランスミッションのシフト位置等の制御状態信号等を受信し、ブレーキ制御ＥＣＵ３１から操舵角信号、ヨーレート信号等を受信する。そして、車間制御ＥＣＵ１１は、この受信したデータに基づいてカーブ曲率半径Ｒを推定したり、予め設定した車間制御プログラムに従って車間制御演算を実施する。
【００４６】
レーザレーダセンサ８は、レーザによるスキャニング測距器とマイクロコンピュータとを中心として構成された電子回路であり、スキャニング測距器にて検出した先行車の角度や相対速度等、及び、車間制御ＥＣＵ１１から受信する現車速信号、カーブ曲率半径等に基づいて、車間制御装置の一部の機能として先行車の自車線確率を演算し、相対速度等の情報も含めた先行車情報として車間制御ＥＣＵ１１に送信する。また、レーザレーダセンサ８自身のダイアグノーシス信号も車間制御ＥＣＵ１１に送信する。
【００４７】
そして、車間制御ＥＣＵ１１は、このようにレーザレーダセンサ８から受信した先行車情報に含まれる自車線確率等に基づいて、車間距離制御すべき先行車を決定し、先行車との車間距離を適切に調節するための制御指令値として、エンジン制御ＥＣＵ２１に対して目標加速度信号及びフューエルカット要求信号等を送信し、ブレーキ制御ＥＣＵ３１に対してブレーキ要求信号を送信する。また、警報発生の判定をした際の警報要求信号やダイアグノーシス信号をボデーＥＣＵ５１に送信し、ダッシュボードに備えられているＬＣＤ等の表示装置５４に表示させたりする。
【００４８】
ブレーキ制御ＥＣＵ３１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、車両の操舵角を検出するステアリングセンサ３２、ヨーレートを検出するヨーレートセンサ３３、及び各車輪の速度を検出する車輪速センサ３４から操舵角やヨーレートを求めて、これらのデータを車間制御ＥＣＵ１１及びエンジン制御ＥＣＵ２１に送信したり、ブレーキ力を制御するためにブレーキ油圧回路に備えられた増圧制御弁・減圧制御弁の開閉をデューティ制御するブレーキアクチュエータ３５を制御している。またブレーキ制御ＥＣＵ３１は、車間制御ＥＣＵ１１からの警報要求信号に応じて警報ブザー３６を鳴動する。
【００４９】
エンジン制御ＥＣＵ２１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ２２、車両速度を検出する車速センサ２３、ブレーキの踏み込み有無を検出するブレーキスイッチ２４、及びその他のセンサやスイッチ類からの検出信号を受信し、さらに車間制御ＥＣＵ１１からの目標加速度信号、フューエルカット要求信号等を受信する。
【００５０】
そして、エンジン制御ＥＣＵ２１は、この受信した信号から判断する運転状態に応じて、駆動手段としての内燃機関（ここでは、ガソリンエンジン）のスロットル開度を調整するスロットルアクチュエータ２５、トランスミッション２６、インジェクタ２７等に対して駆動命令を出力している。これらのアクチュエータにより、内燃機関の出力、ブレーキ力あるいは変速シフトを制御することが可能となっている。また、エンジン制御ＥＣＵ２１は、必要な表示情報をボデーＥＣＵ５１に送信し、ダッシュボードに備えられているＬＣＤ等の表示装置５４に表示させたりする。
【００５１】
ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションＥＣＵ４１、位置検出装置４２、地図データ入力器４３、操作スイッチ群４４、表示装置４５を備える。
位置検出装置４２は、車速センサ２３、ジャイロスコープ４６、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機４７を備え、自車の現在位置を検出する。ＧＰＳ受信機４７は、ＧＰＳ用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信する。尚、これらのセンサ等２３，４６，４７は、各々が性質の異なる誤差を有しているため、複数のセンサが各々補完し合って位置検出精度を高めるように構成されている。そして、要求される位置検出精度によっては、これらのセンサ等２３，４６，４７の内の一部のみで構成してもよく、これらのセンサ等２３，４６，４７以外に、左右操舵輪の回転差等から得られる車両のステアリング角を累積して方向を求めるセンサや、地磁気センサ等を用いてもよい。
【００５２】
地図データ入力器４３は、記録媒体に格納された地図データを入力する。尚、地図データには、道路の接続を表したデータや、位置検出精度向上のためのマップマッチング用データ等が含まれる。尚、この地図データが格納される記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、ＤＶＤやメモリカード等の他の記録媒体を用いてもよい。
【００５３】
操作スイッチ群４４は、ナビゲーション装置４０を操作するための各種スイッチから構成され、具体的には、表示装置４５に表示させる表示内容を切り替えるためのスイッチや、ドライバが目的地までのルート（案内経路）を設定するためのスイッチ等を含む。尚、操作スイッチ群４４を構成する各種スイッチとしては、表示装置４５と一体に構成されたタッチスイッチを用いてもよく、一般的なメカニカルスイッチを用いてもよい。表示装置４５は、自車の現在位置等を地図上に表示する。
【００５４】
ナビゲーションＥＣＵ４１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、位置検出装置４２，地図データ入力器４３，操作スイッチ群４４から入力された各信号に基づいて、ドライバが設定した目的地までの最適な経路をダイクストラ法等の公知の技術を用いて選択し、その経路及び自車の現在位置を表示装置４５に表示させる。また、ナビゲーションＥＣＵ４１は、位置検出装置４２及び地図データ入力器４３から入力された各信号と、レーザレーダセンサ８から入力された先行車情報を表す信号と、ウインカー（図示せず）の動作状態を表す信号とに基づいて、後述するように目標加速度規定制御のための各制御信号を生成し、その各制御信号を車間制御ＥＣＵ１１へ出力する。
【００５５】
ボデーＥＣＵ５１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、図示しない駆動モータの回転数センサ、シートの前後位置や高さを調整するためのスイッチや、ミラーの位置や角度を調整するためのスイッチ等のセンサ・スイッチ類が接続されると共に、これらの位置調整を行うためのシートアクチュエータ５２やミラーアクチュエータ５３等の各種アクチュエータが接続されている。尚、これらの各種アクチュエータは、車内ＬＡＮ９を介した外部信号によっても調整制御が可能に構成されている。
【００５６】
エアコンＥＣＵ６１は、マイクロコンピュータを中心として構成されている電子回路であり、図示しない外気温センサ、内気温センサ、運転者が操作するエアコンスイッチ、といったセンサ・スイッチ類が接続されると共に、送風用のブロアモータ、配風を切り換えるエアミックスダンパ、といったエアコン制御のための各種アクチュエータ６２が接続されている。そして、各センサから入力された状態量や車速、エンジン回転数、及び水温等を表すデータに基づいて演算処理を行い、各アクチュエータを駆動制御する。尚、これらの各種アクチュエータ６２は、車内ＬＡＮ９を介した外部信号によっても調整制御が可能に構成されている。
【００５７】
読取／書込装置７１は、後述する車両制御処理の中で詳述するように、本システムを機能させるために、ドライバが所有するＩＣカード７２からドライバ情報を読み取り、そのドライバ情報を車内ＬＡＮ９を介して車間制御ＥＣＵ１１等に送信する。図２には、車室内にこの読取／書込装置７１が設置された様子が示されている。そして、所定の車両制御処理が終了した後、必要に応じてドライバ情報の変更をＩＣカード７２に書き込んだりする。
【００５８】
ＩＣカード７２は、運転免許証を兼用するものであり所定容量のメモリを備える。このメモリには、後述する車両制御処理に供するために、ドライバ情報として運転免許証番号、運転歴（運転免許取得年月日）、年齢、性別、居住区域、ドライバの運転技量（交通法規違反歴、交通事故歴）及び運転嗜好等が記憶されている。
【００５９】
本実施例において、この運転免許証番号、運転歴、年齢、性別、居住区域等の個人情報は、運転免許証データを管理する警察のデータベースから抽出され、運転免許証（つまりＩＣカード７２）の発行の際又はその更新の際に予め記録されることを想定している。また、運転技量についても、同様に警察のデータベースに記憶された交通法規違反記録や交通事故記録等のデータが、運転免許の更新の際に記録されることを想定している。さらに、運転嗜好については、車間制御ＥＣＵ１１が、道路の種別や走行区域或いは天候等の種々の走行環境に応じて変化するドライバのマニュアル操作による車両の走行速度、加速度、減速度、車間距離等の運転履歴を記録してその傾向を学習し、読取／書込装置７１からＩＣカード７２を抜き取る際に、その情報をＩＣカード７２に書き込む。
【００６０】
一方、車間制御ＥＣＵ１１側のメモリには、ドライバ情報に対応した車両制御を行うための車両制御情報が記憶されている。この車両制御情報は、ドライバ情報に含まれる個人情報や運転技量により、各種走行環境に応じた車両制御を行うための制御情報である。例えば運転歴、運転技量等によりドライバの運転技術が未熟と判断されるドライバ情報に対して、車間距離を通常より大きく設定したり、加速度をゆるめに設定したり、減速度の立ち上がりを強めに設定たり、或いは上限車速を制限車速内に設定したりする車間制御情報が車両制御情報として記憶されている。すなわち、この車両制御情報はドライバ情報によって設定値が異なる。
【００６１】
車間制御ＥＣＵ１１は、読取／書込装置７１からドライバ情報を受信すると、メモリからこのドライバ情報に対応した車両制御情報を抽出し、この車両制御情報に沿った車間制御処理を実行する。
次に、本実施例の車両制御処理について、図３及び図４のフローチャート及び図５の説明図に基づいて説明する。尚、図３は読取／書込装置７１が実行する処理であり、図４は車間制御ＥＣＵ１１が実行する処理である。
【００６２】
まず図３に示すように、ドライバが自己のＩＣカード７２を読取／書込装置７１に装填し、読取／書込装置７１側でこれを検知すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、読取／書込装置７１は、ＩＣカード７２からドライバ情報を読み取って車間制御ＥＣＵ１１に送信する（Ｓ１２０）。
【００６３】
図４に移行し、車間制御ＥＣＵ１１は、この読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、現在車間制御（ＡＣＣ）モードになっているか否かを判断する（Ｓ２２０）。
【００６４】
このとき、車間制御モードになっていると判断されると（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、続いて、上記ドライバ情報の内容に基づいてメモリを参照し、対応する車両制御情報を抽出する（Ｓ２３０）。例えば、ドライバ情報が、運転歴、運転技量等によりドライバの運転技術が未熟であることを示す情報であれば、車間距離を通常より大きくし、加速度をゆるめにし、減速度の立ち上がりを強めにし、上限車速を制限車速内にし、さらに警報音発生タイミングを早める等を設定した車間制御情報が抽出される。
【００６５】
例えば警報音タイミングを早める設定について、図５（ａ）に示す。この場合、標準的な車両（標準車両）について、先行車両との衝突まで３秒前になったタイミングで警報ブザー３６から警報音を発生させる設定がなされているとすると、運転技量情報として運転事故歴が多いドライバの運転する車両（事故車両）に対しては、少し余裕をもって先行車両との衝突まで４秒前になったタイミングで警報ブザー３６から警報音を発生させるような車両制御情報が抽出される。このため、運転技量の低いドライバの安全を図ることができる。尚、このドライバ情報と車間制御情報との対応関係を表す情報は、予め車間制御ＥＣＵ１１のメモリ内に記憶されている。
【００６６】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算を実施する（Ｓ２４０）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ２５０）。
【００６７】
一方、Ｓ２２０において、車間制御モードになっていない、つまりドライバによるマニュアル走行状態であると判断されると（Ｓ２２０：ＮＯ）、続いて、ドライバの運転嗜好を把握するため、道路種別毎の走行状態から車間距離、加速度、減速度等のデータマップを作成する（Ｓ２６０）。
【００６８】
このデータマップには、例えば図５（ｂ）に市街地の一般道路（一車線）についての例を示すように、速度とその時の加速度（又は減速度：マイナス値は減速度を表す）に対して、平均的な車間距離がどれだけとられているかが記録される。そして、このデータマップに表れた速度、加速度及び車間距離の情報に沿った車間制御が、当該ドライバの嗜好にあった車間制御となり、その情報が車両制御情報として記憶される。同様にして、一般道路で二車線以上の場合や高速道路の場合等その他の道路についてもデータマップが作成される。尚、このときの道路の種別は、ナビゲーションＥＣＵ４１から車内ＬＡＮ９を介して受信した車両走行道路情報から取得する。そして、このとき作成されたデータマップが、前回までに作成されたデータマップの内容と異なる場合には、車両制御情報を必要に応じて今回のデータマップの内容に書き替えて更新する。
【００６９】
そして、車両が停止して運転が終了したか否かが判断され（Ｓ２７０）、運転が終了していないと判断された場合には（Ｓ２７０：ＮＯ）、Ｓ２２０に戻る。一方、運転が終了したと判断された場合には（Ｓ２７０：ＹＥＳ）、メモリに格納された上記車両制御情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ２８０）。
【００７０】
図３に戻り、読取／書込装置７１側で、この車両制御情報を受信すると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、当該車両制御情報が前回までのそれから更新されているか否かが判断され（Ｓ１４０）、更新されたと判断された場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、ドライバが読取／書込装置７１からＩＣカード７２を抜き取るための所定のボタンを押したタイミングでＩＣカード７２にこの更新情報を書き込む（Ｓ１５０）。
一方、更新されていないと判断された場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、処理を終了する。
【００７１】
尚、上記図４のＳ２６０にて作成されたデータマップに表された車両制御情報は、ドライバの運転嗜好を表すものとして、それ以降の車両制御に反映される。すなわち、次回の車間制御におけるＳ２３０の処理においては、当該運転嗜好が車両制御情報として抽出されるため、ドライバの運転技量等に問題がない限り、この運転嗜好に合った車間制御が行われる。従って、ドライバのフィーリングに合った車両の走行制御が行われることになる。
【００７２】
以上に説明したように、本実施例の車両制御システムによれば、ドライバ情報に対応した車両制御情報が抽出され、これに基づいた車両制御が行われるため、運転技量の低いドライバに対しては安全側に走行制御が行われ、運転が未熟であることによる交通事故を未然に防止することができる。また、運転技量の高いドライバに対してはそのドライバの運転嗜好に合致した走行制御が行われ、ドライバのフィーリングを満足させることができる。つまり、本実施例の車両制御システムにより、個々のドライバに適合した車両の走行制御を実現することができる。
【００７３】
また、ＩＣカード７２に特定のドライバのドライバ情報が全て記録されるため、ドライバが自己のＩＣカード７２を持参することで、読取／書込装置７１を備えた車両であればどの車両においても本システムを利用することができる。この結果、本システムが適用される複数の車両を複数のドライバで共用する場合に特に都合がよい。さらに、ＩＣカード７２が運転免許証を兼用しているため、ドライバがその携帯を特に煩わしく感じることもない。
【００７４】
尚、本実施例においては、車間制御ＥＣＵ１１が記憶手段、抽出手段、学習手段及び更新手段に該当し、読取／書込装置７１が読取手段及び書込手段に該当する。また、車間制御ＥＣＵ１１、エンジン制御ＥＣＵ２１、及びブレーキ制御ＥＣＵ３１が、制御手段及び車間制御手段に該当する。
［第２実施例］
上記第１実施例では、運転技量に関するドライバ情報としての交通法規違反歴や交通事故歴等の情報を、運転免許証の更新時等に同時に更新する例を示したが、これらの情報は、交通安全の観点及びドライバの運転嗜好を満足させるという観点からはリアルタイムで取得できるのが望ましい。
【００７５】
そこで、本実施例では、交通法規違反情報及び交通事故情報等の情報を、インターネットを介してリアルタイムで取得することにより、本システムの機能をより有効に発揮させる例について説明する。図６は本実施例の車両制御システムの概略構成を表す説明図である。尚、本実施例の車両制御システムの制御回路等の構成は第１実施例のものと同様であるため、同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００７６】
本実施例では、広域ネットワークとしてのインターネット２に、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報を管理する管理センタ（警察の交通管理システム）４が接続されている場合を想定している。
図６に示すように、本実施例の車両制御システムにおいては、車両側に第１実施例と同様の車載装置１０が搭載されている。本システムは、近年導入が検討されいる所謂ＩＰｖ６に対応するものであり、車載装置１０には自車を特定するためのＩＰアドレスが設定されている。このため、このＩＰアドレスを用いることで、車間制御ＥＣＵ１１の通信装置１４を、インターネット２を介して管理センタ４側の管理者端末５に通信接続可能に構成されている。
【００７７】
次に、本システムにおいて実行される車両制御処理について、図７のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施例において読取／書込装置７１が実行する処理は、第１実施例にて説明した図３の処理と同様であるため、その説明については省略し、車間制御ＥＣＵ１１の処理についてのみ説明することにする。
【００７８】
図７に示すように、車間制御ＥＣＵ１１は、読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、現在車間制御（ＡＣＣ）モードになっているか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００７９】
このとき、車間制御モードになっていない、つまりドライバによるマニュアル走行状態であると判断されると（Ｓ３２０：ＮＯ）、続いて、ドライバの運転嗜好を把握するため、道路種別毎の走行状態から車間距離、加速度、減速度等のデータマップを作成する（Ｓ３３０）。この内容については、図４のＳ２６０の処理と同様であるため、その説明を省略する。
【００８０】
一方、Ｓ３２０において、車間制御モードになっていると判断されると（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、続いて、上記ドライバ情報の内容に基づいてメモリを参照し、対応する車両制御情報を抽出する（Ｓ３４０）。
また、このとき同時に、ドライバ情報から運転免許証番号を抽出して、通信装置１４から管理センタ４に向けて、この運転免許証番号を個人情報として送信し、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報等の運転技量情報の送信を要求する。この個人情報等は、インターネット２を介して管理者端末５に送られる。
【００８１】
すると、この個人情報を受け取った管理センタ４からは、該当するドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報が送信されるため、通信装置１４にて、これらの情報をドライバ情報として受信する（Ｓ３５０）。
そして、このとき受信したドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報や、ＩＣカード７２から読み取った運転履歴情報からドライバの安全運転度に問題がないか否かを判定する（Ｓ３６０）。
【００８２】
この安全運転度は、例えば一定期間内における交通法規違反や交通事故等の回数や、違反内容等により評価することができる。また、例えばマニュアル走行時に記憶した運転履歴情報から抽出されるドライバの急ブレーキの回数、加速度、減速度等によって評価することができる。このときの評価パラメータの種類や数及びその基準値については、本システムの構築の際に適宜設定することになる。
【００８３】
そして、このときドライバの安全運転度に問題がある、つまり安全運転度が予め定める基準値よりも低いと判定された場合には（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、各車両制御情報の中から安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出する。尚、ここでいう標準制御とは、ドライバの安全運転度を全く考慮しない一般的な車両制御を意味する。従って、安全度が標準制御より高い車両制御情報としては、車間距離を通常より大きくし、加速度をゆるめにし、減速度の立ち上がりを強めにし、上限車速を制限車速内にし、さらに警報音発生タイミングを早める等を設定した車間制御情報が抽出される。
【００８４】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算処理を実施する（Ｓ３７０）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ３８０）。この車間制御は、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、車間制御モードがオフされるまで継続される（Ｓ３９０）。
【００８５】
一方、Ｓ３６０において、ドライバの安全運転度に問題がないと判定された場合には（Ｓ３６０：ＮＯ）、標準制御に設定した車間制御情報が抽出される。尚、このときドライバ情報の中に運転嗜好を表す情報がある場合には、この運転嗜好に合致した車間制御情報が抽出される。
【００８６】
そして、このとき抽出された車間距離、加速度、減速度、上限速度等の情報、及びレーザレーダセンサ８から受信した情報等に基づいて、予め設定した車間制御プログラムに従った車間制御演算処理を実施する（Ｓ４００）。そして、この演算結果に基づき、エンジン制御ＥＣＵ２１やブレーキ制御ＥＣＵ３１等に対して上述した各種制御信号を送信し、目的の車間制御を実行させる（Ｓ４１０）。この車間制御は、ドライバによるクルーズメインスイッチ１２の操作により、車間制御モードがオフされるまで継続される（Ｓ４２０）。
【００８７】
そして、車両が停止して運転が終了したか否かが判断され（Ｓ４３０）、運転が終了していないと判断された場合には（Ｓ４３０：ＮＯ）、Ｓ３２０に戻る。一方、運転が終了したと判断された場合には（Ｓ４３０：ＹＥＳ）、続いて安全運転度の評価を行う（Ｓ４４０）。
【００８８】
この安全運転度の評価は、それ以前の安全運転度と比較してドライバの安全度が向上したか否かの評価であり、その評価パラメータの種類や数、及び評価のための基準値については、Ｓ３６０の場合と同様でもよいし異なっていてもよい。本システムの構築の際に適宜設定されることになる。
【００８９】
そして、安全運転度が向上したと評価された場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、次回からドライバの運転嗜好に合致した車両制御情報を選択できるようにドライバ情報を書き替えて更新する（Ｓ４６０）。そして、この更新されたドライバ情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ４７０）。一方、Ｓ４５０において、安全運転度が向上していない、或いは低下したと評価された場合には（Ｓ４５０：ＮＯ）、その旨を表すドライバ情報を読取／書込装置７１に送信する（Ｓ４７０）。
つまり、通信装置１４により交通法規違反や交通事故等情報が増加していた場合には、その旨をドライバ情報に追加して読取／書込装置７１に送信する。
【００９０】
以上に説明したように、本実施例の車間制御システムによれば、車両制御に際し、インターネット２を介してドライバの運転技量を表す情報がリアルタイムで取得されるため、ドライバが安全運転しているか否かをより現実的に把握することができる。そして、それに応じた車両制御をすることで、ドライバのみならずその周囲の安全をも確保することができる。
【００９１】
尚、本実施例においては、さらに通信装置１４が送信手段及び受信手段に該当し、車間制御ＥＣＵ１１が判定手段、第２の判定手段、及び第２の更新手段に該当する。
［第３実施例］
上記第１実施例では、運転技量や運転嗜好についてのドライバ情報を運転免許証を兼用したＩＣカード７２に記録し、これに基づいてドライバに適合した車両の走行制御を行う例を示したが、これに付随して、この運転免許証を兼用したＩＣカード７２により、車両の盗難を防止する構成を構築することもできる。
【００９２】
そこで、本実施例では、このＩＣカード７２に記録されたドライバ情報により、適切なドライバについてのみエンジンを始動できるように構成した車両制御システムの例について説明する。尚、本実施例の車両制御システムの制御回路等の構成は第１実施例のものと同様であるため、同様の構成部分についてはその説明を省略する。
【００９３】
本実施例の車間制御ＥＣＵ１１のメモリには、運転免許証が偽造免許証でないか、つまり正規の運転免許証であるか否かを判定するための識別コードが予め格納されており、ドライバのＩＣカード７２にこの識別コードが記録されてない場合、或いは記録された識別コードが一致しない場合には、偽造免許証であると判定してエンジンを始動不能に制御する。
【００９４】
また、同メモリには、自車の運転を許可した運転許可者リストの情報が格納されており、ＩＣカード７２から読み取ったドライバ情報を参照して、そのドライバが運転許可者である場合にのみ、自車のエンジンを始動可能に制御する。この運転許可者リストは、例えば車両購入時に車両販売店で購入者立ち会いのもと、運転免許証のデータの一部（運転免許証コード）をメモリに記録することで管理することができる。
【００９５】
以下、図８のフローチャートに基づいて、本実施例の車間制御ＥＣＵ１１が実行する車両制御処理について説明する。
まず、ドライバが自己のＩＣカード７２を読取／書込装置７１に装填し、読取／書込装置７１側でこれを検知すると、読取／書込装置７１は、ＩＣカード７２からドライバ情報を読み取って車間制御ＥＣＵ１１に送信する。
【００９６】
そして、図８に示すように、車間制御ＥＣＵ１１は、この読取／書込装置７１から送信されたドライバ情報を受信すると（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、まずこの運転免許証が正規のものであるか否かを判定する（Ｓ５２０）。すなわち、上記のように予めメモリに格納された識別コードと、ドライバ情報から抽出された識別コードとが一致するか否かを判定し、一致しない場合には偽造免許証であると判断し（Ｓ５２０：ＮＯ）、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【００９７】
一方、Ｓ５２０において識別コードが一致し、正規の運転免許証であると判定された場合には（Ｓ５２０：ＹＥＳ）、続いて、予めメモリに格納された運転許可者リストとドライバ情報から抽出された個人情報とを照合し、当該ドライバが自車の運転を許可された者であるか否かを判定する（Ｓ５４０）。そして、運転許可者であると判定された場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、エンジンの始動を許可する信号をエンジン制御ＥＣＵ２１に対して出力する（Ｓ６００）。そしてその後、上記第１実施例又は第２実施例にて説明した車両制御処理が実行される。
【００９８】
一方、Ｓ５４０において、当該ドライバが自車の運転を許可された者でないと判定された場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、続いて、新規ユーザ登録を促すための信号をナビゲーションＥＣＵ４１に対して送信する。このとき、ナビゲーション装置４０の表示装置４５には、所定の新規ユーザ登録設定画面が表示され、新規ユーザ登録の意思を確認するための入力が促される（Ｓ５５０）。
【００９９】
このとき、ドライバにより操作スイッチ群４４を介して新規ユーザ登録を要求するための所定の入力が行われない場合には（Ｓ５６０：ＮＯ）、ドライバが許可者でないと判断し、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【０１００】
一方、Ｓ５６０において、ドライバの入力による新規登録の意思が確認された場合には（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、続いて、車両の所有者から取得したパスワードの入力を促す（Ｓ５７０）。すなわち、本実施例では、車両の所有者が保有する特定のパスワードを入力することにより、車両の使用許可者を追加することができるようになっている。
【０１０１】
そして、ドライバが入力したパスワードが、メモリに予め格納された所有者のパスワードに一致した場合には（Ｓ５８０：ＹＥＳ）、同メモリの運転許可者リストに当該ドライバのドライバ情報を登録し（Ｓ５９０）、エンジンの始動を許可する信号をエンジン制御ＥＣＵ２１に対して出力する（Ｓ６００）。そしてその後、上記第１実施例又は第２実施例にて説明した車両制御処理が実行される。
【０１０２】
一方、Ｓ５８０において、ドライバが入力したパスワードが、メモリに予め格納された所有者のパスワードに一致しない場合には（Ｓ５８０：ＮＯ）、ドライバが許可者でないと判断し、警報ブザー３６を介して警報音を発生させるための制御信号をブレーキ制御ＥＣＵ３１に対して出力する（Ｓ５３０）。
【０１０３】
以上に説明したように、本実施例の車間制御システムによれば、ＩＣカード７２に記録されたドライバ情報に基づき、当該ドライバが車両の運転を許可された者であるか否かを認証し、この認証がされたときにのみ、車両のエンジンの始動を許可するため、第三者のＩＣカード７２による車両の盗難等を未然に防止することができる。さらに、記録媒体を提示しない限りエンジンが始動しないため、ドライバによる免許不携帯での運転を防止することもできる。
【０１０４】
尚、本実施例においては、さらに車間制御ＥＣＵ１１が認証手段に該当する。以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施の形態は、上記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【０１０５】
例えば、ドライバの運転嗜好を満足させる観点からは、車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の車内の運転環境を自動的に制御するのも好ましい。そこで、ドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の運転環境情報を、予めＩＣカード７２にドライバ情報として記録しておき、当該ドライバによる運転の際に、読取／書込装置７１がこのドライバ情報を読み取ると、直ちにボデーＥＣＵ５１にその内容を実現するための制御信号を送信するようにしてもよい。
【０１０６】
かかる構成によれば、ドライバの好みの車室内温度やシートの位置或いはミラーの位置等の調整制御が直ちに行われる。このため、ドライバには無意識のうちに自動的に快適な運転環境が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例に係る車両制御システムの構成を表すブロック図である。
【図２】 第１実施例に係る車両制御システムの読取／書込装置及びＩＣカードが車室内に設置された例を示す説明図である。
【図３】 第１実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図４】 第１実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図５】 第１実施例に係る車両制御処理を表す説明図である。
【図６】 本発明の第２実施例に係る車両制御システムの構成を表す説明図である。
【図７】 第２実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【図８】 第３実施例に係る車両制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２・・・インターネット、 ４・・・管理センタ、 ５・・・管理者端末、
８・・・レーザレーダセンサ、 １０・・・車載装置、 １４・・・通信装置、
７１・・・読取／書込装置、 ７２・・・ＩＣカード、
１１・・・車間制御ＥＣＵ、 ２１・・・エンジン制御ＥＣＵ、
３１・・・ブレーキ制御ＥＣＵ、 ４１・・・ナビゲーションＥＣＵ、
５１・・・ボデーＥＣＵ、 ６１・・・エアコンＥＣＵ
Claims (13)
- ドライバ情報に応じて予め設定した車両の走行制御を行うために、複数のドライバ情報の各々に対して、予め設定した複数種類の車両制御情報を夫々互いに関連付けて記憶した記憶手段と、
少なくとも前記ドライバ情報に含まれるドライバの識別情報を予め記録した携帯可能な記録媒体から、該識別情報を含むドライバ情報を読み取る読取手段と、
該読取手段が読み取った識別情報に対応したドライバ情報に基づき、前記記憶手段から該ドライバ情報に対応した車両制御情報を抽出する抽出手段と、
該抽出手段が抽出した車両制御情報に基づいて、車両の走行制御を行う制御手段と、
を備え、
前記記録媒体には、前記ドライバ情報として、ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一つが記録可能に構成され、
前記読取手段により、該交通法規違反情報又は交通事故情報が読み取られた場合に、前記抽出手段は、前記各車両制御情報の中から、安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出すること
を特徴とする車両制御システム。 - 前記制御手段は、前記車両制御情報に基づいて、自車の前方を走行する先行車を基準とした車間制御を実行する車間制御手段を備え、
該車間制御手段は、前記抽出手段が前記車両制御情報として抽出した車間制御パラメータに基づいて、車間制御を行うことを特徴とする請求項１記載の車両制御システム。 - 前記記録媒体には、前記識別情報を含む該当するドライバ情報の全てが記録され、
前記読取手段は、該ドライバ情報を読み取ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御システム。 - 前記記録媒体が、運転免許証を兼用するＩＣカードであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両制御システム。
- 請求項１〜４のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、さらに、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、該運転履歴から該ドライバの運転嗜好を学習する学習手段を備え、
前記ドライバ情報には、該学習手段が学習した運転嗜好情報が含まれることを特徴とする車両制御システム。 - 請求項５記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記学習手段が学習したドライバの運転嗜好が変化した場合に、前記運転嗜好情報を変化後の内容に更新する更新手段を備えたことを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１〜６のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記ドライバの交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一方を管理する管理センタに対して、広域ネットワークを介してアクセスし、前記ドライバ情報に含まれる個人情報を送信する送信手段と、
該個人情報を受け取った前記管理センタから前記広域ネットワークを介して送信された、対応する前記交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一方を、前記ドライバ情報として受信する受信手段と、
を備え、
前記抽出手段は、該受信手段が前記交通法規違反情報及び交通事故情報の少なくとも一方を受信した場合に、前記各車両制御情報の中から、安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項７に記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記受信手段が受信した前記各情報に基づいて、前記ドライバの安全運転度を判定する判定手段を備え、
前記抽出手段は、該判定手段が判定した安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、前記各車両制御情報の中から、安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１〜８のいずれかに記載の車両制御システムにおいて、さらに、ドライバのマニュアル走行時の運転履歴を記録して、該運転履歴から該ドライバの安全運転度を判定する第２の判定手段を備え、
前記抽出手段は、該第２の判定手段が判定した安全運転度が予め定める基準値よりも低い場合に、前記各車両制御情報の中から、安全度が標準制御より高い車両制御情報を抽出することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項８又は請求項９に記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記判定手段又は前記第２の判定手段により安全運転度が前記予め定める基準値よりも高くなったと判定された場合に、前記ドライバ情報を、前記標準制御又は前記ドライバの運転嗜好に合致した制御に対応する車両制御情報を選択する情報に更新する第２の更新手段を備えたことを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１０記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記第２の更新手段が更新したドライバ情報を前記記録媒体に書き込む書込手段を備えたことを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１〜１１に記載の車両制御システムにおいて、さらに、
ドライバが予め定める運転許可者又は新規の運転許可者であることを認証するための認証手段を備え、
該認証手段により認証がされたときにのみ、前記車両のエンジンの始動を許可することを特徴とする車両制御システム。 - 請求項１〜１２に記載の車両制御システムにおいて、さらに、
前記記録媒体には、ドライバの嗜好に合致した運転環境情報が記録され、
前記読取手段は、該運転環境情報も読み取るよう構成され、
該読取手段が読み取った運転環境情報に基づいて、車両の運転環境の調整制御を行う調整手段、
を備えたことを特徴とする車両制御システム。
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