CN116873569B - 一种玻璃真空吸盘转运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体是一种玻璃真空吸盘转运机构，所述顶板的底部固定连接有气动板，所述气动板的侧部连通有通气孔，所述气动板的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的内部固定连接有通气外筒，通气外筒的数量为十二，通气外筒呈三排分布，每排数量为四，所述通气外筒的内部均滑动卡接有通气内筒，所述通气外筒的顶端与气动板连通，所述真空吸盘固定连接于通气内筒的底部，所述通气内筒包括外部内筒、中部内筒，所述中部内筒的侧部固定连接有变动板，所述变动板的顶部固定连接有变动底环，通过变动板及顶部结构使夹持块可以处于两种状态，在发生意外时，可以固定玻璃避免玻璃损坏。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃生产技术领域，具体是一种玻璃真空吸盘转运机构。
背景技术
在各种类型玻璃(如汽车挡风玻璃)的生产加工过程中，需要不断对玻璃进行转运，为节约空间，通常将玻璃“站立式”或“倾斜式”叠置后再进行转运。
现有技术中，玻璃转运大多都采用真空吸盘进行转运，但可能会出现一些意外情况，例如气动装置或电力装置出现意外状况，导致转运时无法吸紧玻璃，使之摔碎；为此，本发明提供一种玻璃真空吸盘转运机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃真空吸盘转运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种玻璃真空吸盘转运机构，包括顶板、真空吸盘，所述顶板的底部固定连接有气动板，所述气动板的侧部连通有通气孔，所述气动板的底部固定连接有安装底板，所述安装底板的内部固定连接有通气外筒，通气外筒的数量为十二，通气外筒呈三排分布，每排数量为四，所述通气外筒的内部均滑动卡接有通气内筒，所述通气外筒的顶端与气动板连通，所述真空吸盘固定连接于通气内筒的底部，所述通气内筒包括外部内筒、中部内筒，所述中部内筒的侧部固定连接有变动板，所述变动板的顶部固定连接有变动底环，所述变动底环的内侧轴承连接有变动柱，所述变动柱的侧部开设有滑槽，所述安装底板的内侧固定连接有变动筒，所述变动筒的内侧固定连接有变动球，所述变动柱滑动卡接于变动筒的内部，所述变动球卡接于变动柱侧部滑槽内部，所述安装底板的底部安装有四个夹持机构，所述变动柱的侧部活动套接有变动弹簧，所述安装底板的底部固定连接有变动顶环，所述变动弹簧转动连接于变动底环与变动顶环之间；使用时：将变动板向上挤压，通过将变动柱向变动筒内部挤压，使变动球沿着变动柱侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为变动顶环是固定的，通过变动弹簧向下推动变动柱和变动底环，同时变动球是固定的，则变动球位于右端一个峰，向上推动变动柱时，使变动球沿着左端峰底部边移动，使变动柱顺时针转动，变动球位于左端低谷时变动柱停止转动，卸力时，变动弹簧则推动变动柱向下，变动球沿着另一个右端峰顶部边移动使变动柱顺时针转动，最后变动球位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则变动柱有两个固定位置，变动球位于高峰时为一号峰位，变动球位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变变动柱的上下位置，达到两种不同的效果。
优选的，所述夹持机构包括推动杆、夹持块，所述推动杆的侧部转动连接有四个转动杆，所述推动杆的侧部转动连接有三个夹持环，所述夹持环分别位于两个转动杆中间，所述安装底板的底部四角固定连接有固定块，相邻两个所述固定块之间均固定连接有固定轴，所述夹持环的侧部固定连接有夹持块，所述夹持块的底部固定连接有转动框，所述固定轴活动卡接于转动框内部，所述夹持块的内侧设有橡胶垫，所述外部内筒的侧部底部均固定连接有连接环，所述转动杆转动连接于连接环的侧部，所述顶板的顶部固定连接有安装柱，所述安装柱安装于转运机械臂上；使用时：当变动球处于一号峰位时，通气内筒处于向下伸出状态，通过转运机械臂将装置压在玻璃上，在进行挤压通气内筒，同时，连接环向上移动，因为固定轴通过固定块固定，使转动杆推动推动杆向四周移动，使推动杆跨过固定轴，使转动框沿着固定轴转动，使夹持块转动，使夹持块底部勾住玻璃，之后变动柱通过挤压，使变动球处于二号峰位，使变动板处于收缩状态，使夹持块持续固定支撑玻璃，通过真空吸盘和橡胶垫避免玻璃损坏，放下时同上述相反，使变动球复位于一号峰位，夹持块展开。
本发明通过改进在此提供一种玻璃真空吸盘转运机构，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一：本发明所述的一种玻璃真空吸盘转运机构，将变动板向上挤压，通过将变动柱向变动筒内部挤压，使变动球沿着变动柱侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为变动顶环是固定的，通过变动弹簧向下推动变动柱和变动底环，同时变动球是固定的，则变动球位于右端一个峰，向上推动变动柱时，使变动球沿着左端峰底部边移动，使变动柱顺时针转动，变动球位于左端低谷时变动柱停止转动，卸力时，变动弹簧则推动变动柱向下，变动球沿着另一个右端峰顶部边移动使变动柱顺时针转动，最后变动球位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则变动柱有两个固定位置，变动球位于高峰时为一号峰位，变动球位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变变动柱的上下位置，达到两种不同的效果；
其二：本发明所述的一种玻璃真空吸盘转运机构，当变动球处于一号峰位时，通气内筒处于向下伸出状态，通过转运机械臂将装置压在玻璃上，在进行挤压通气内筒，同时，连接环向上移动，因为固定轴通过固定块固定，使转动杆推动推动杆向四周移动，使推动杆跨过固定轴，使转动框沿着固定轴转动，使夹持块转动，使夹持块底部勾住玻璃，变动柱通过挤压后，使变动球处于二号峰位，使变动板处于收缩状态，使夹持块持续固定支撑玻璃，通过真空吸盘和橡胶垫避免玻璃损坏，放下时同上述相反，使变动球复位于一号峰位，夹持块展开；
总结：本发明所述的一种玻璃真空吸盘转运机构，通过变动板及顶部结构使夹持块可以处于两种状态，在发生意外时，可以固定玻璃避免玻璃损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的顶板结构示意图；
图3是本发明的安装底板结构示意图；
图4是本发明的通气外筒结构示意图；
图5是本发明的夹持块结构示意图；
图6是本发明的变动板结构示意图；
图7是本发明的变动球结构示意图；
图8是本发明的变动柱展开示意图；
图9是本发明的立体结构翻转示意图。
附图标记说明：
1、顶板；2、安装柱；3、气动板；4、通气孔；5、安装底板；6、通气外筒；7、通气内筒；71、外部内筒；72、中部内筒；8、真空吸盘；9、连接环；10、固定块；11、固定轴；12、转动杆；13、推动杆；14、夹持环；15、夹持块；16、转动框；17、变动板；18、变动底环；19、变动柱；20、变动弹簧；21、变动筒；22、变动顶环；23、变动球。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种玻璃真空吸盘转运机构，本发明的技术方案是：
如图1-图9所示，一种玻璃真空吸盘转运机构，包括顶板1、真空吸盘8，顶板1的底部固定连接有气动板3，气动板3的侧部连通有通气孔4，气动板3的底部固定连接有安装底板5，安装底板5的内部固定连接有通气外筒6，通气外筒6的数量为十二，通气外筒6呈三排分布，每排数量为四，通气外筒6的内部均滑动卡接有通气内筒7，通气外筒6的顶端与气动板3连通，真空吸盘8固定连接于通气内筒7的底部，通气内筒7包括外部内筒71、中部内筒72，中部内筒72的侧部固定连接有变动板17，变动板17的顶部固定连接有变动底环18，变动底环18的内侧轴承连接有变动柱19，变动柱19的侧部开设有滑槽，安装底板5的内侧固定连接有变动筒21，变动筒21的内侧固定连接有变动球23，变动柱19滑动卡接于变动筒21的内部，变动球23卡接于变动柱19侧部滑槽内部，安装底板5的底部安装有四个夹持机构，变动柱19的侧部活动套接有变动弹簧20，安装底板5的底部固定连接有变动顶环22，变动弹簧20转动连接于变动底环18与变动顶环22之间；使用时：将变动板17向上挤压，通过将变动柱19向变动筒21内部挤压，使变动球23沿着变动柱19侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为变动顶环22是固定的，通过变动弹簧20向下推动变动柱19和变动底环18，同时变动球23是固定的，则变动球23位于右端一个峰，向上推动变动柱19时，使变动球23沿着左端峰底部边移动，使变动柱19顺时针转动，变动球23位于左端低谷时变动柱19停止转动，卸力时，变动弹簧20则推动变动柱19向下，变动球23沿着另一个右端峰顶部边移动使变动柱19顺时针转动，最后变动球23位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则变动柱19有两个固定位置，变动球23位于高峰时为一号峰位，变动球23位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变变动柱19的上下位置，达到两种不同的效果。
进一步地，夹持机构包括推动杆13、夹持块15，推动杆13的侧部转动连接有四个转动杆12，推动杆13的侧部转动连接有三个夹持环14，夹持环14分别位于两个转动杆12中间，安装底板5的底部四角固定连接有固定块10，相邻两个固定块10之间均固定连接有固定轴11，夹持环14的侧部固定连接有夹持块15，夹持块15的底部固定连接有转动框16，固定轴11活动卡接于转动框16内部，夹持块15的内侧设有橡胶垫，外部内筒71的侧部底部均固定连接有连接环9，转动杆12转动连接于连接环9的侧部，顶板1的顶部固定连接有安装柱2，安装柱2安装于转运机械臂上；使用时：当变动球23处于一号峰位时，通气内筒7处于向下伸出状态，通过转运机械臂将装置压在玻璃上，在进行挤压通气内筒7，同时，连接环9向上移动，因为固定轴11通过固定块10固定，使转动杆12推动推动杆13向四周移动，使推动杆13跨过固定轴11，使转动框16沿着固定轴11转动，使夹持块15转动，使夹持块15底部勾住玻璃，之后变动柱19通过挤压，使变动球23处于二号峰位，使变动板17处于收缩状态，使夹持块15持续固定支撑玻璃，通过真空吸盘8和橡胶垫避免玻璃损坏，放下时同上述相反，使变动球23复位于一号峰位，夹持块15展开。
工作原理：将变动板17向上挤压，通过将变动柱19向变动筒21内部挤压，使变动球23沿着变动柱19侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为变动顶环22是固定的，通过变动弹簧20向下推动变动柱19和变动底环18，同时变动球23是固定的，则变动球23位于右端一个峰，向上推动变动柱19时，使变动球23沿着左端峰底部边移动，使变动柱19顺时针转动，变动球23位于左端低谷时变动柱19停止转动，卸力时，变动弹簧20则推动变动柱19向下，变动球23沿着另一个右端峰顶部边移动使变动柱19顺时针转动，最后变动球23位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则变动柱19有两个固定位置，变动球23位于高峰时为一号峰位，变动球23位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变变动柱19的上下位置，达到两种不同的效果，当变动球23处于一号峰位时，通气内筒7处于向下伸出状态，通过转运机械臂将装置压在玻璃上，在进行挤压通气内筒7，同时，连接环9向上移动，因为固定轴11通过固定块10固定，使转动杆12推动推动杆13向四周移动，使推动杆13跨过固定轴11，使转动框16沿着固定轴11转动，使夹持块15转动，使夹持块15底部勾住玻璃，变动柱19通过挤压后，使变动球23处于二号峰位，使变动板17处于收缩状态，使夹持块15持续固定支撑玻璃，通过真空吸盘8和橡胶垫避免玻璃损坏，放下时同上述相反，使变动球23复位于一号峰位，夹持块15展开。
上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (2)
1.一种玻璃真空吸盘转运机构，包括顶板（1）、真空吸盘（8），其特征在于：所述顶板（1）的底部固定连接有气动板（3），所述气动板（3）的侧部连通有通气孔（4），所述气动板（3）的底部固定连接有安装底板（5），所述安装底板（5）的内部固定连接有通气外筒（6），通气外筒（6）的数量为十二，通气外筒（6）呈三排分布，每排数量为四，所述通气外筒（6）的内部均滑动卡接有通气内筒（7），所述通气外筒（6）的顶端与气动板（3）连通，所述真空吸盘（8）固定连接于通气内筒（7）的底部，所述通气内筒（7）包括外部内筒（71）、中部内筒（72），所述中部内筒（72）的侧部固定连接有变动板（17），所述变动板（17）的顶部固定连接有变动底环（18），所述变动底环（18）的内侧轴承连接有变动柱（19），所述变动柱（19）的侧部开设有滑槽，所述安装底板（5）的内侧固定连接有变动筒（21），所述变动筒（21）的内侧固定连接有变动球（23），所述变动柱（19）滑动卡接于变动筒（21）的内部，所述变动球（23）卡接于变动柱（19）侧部滑槽内部，所述安装底板（5）的底部安装有四个夹持机构；
所述变动柱（19）的侧部活动套接有变动弹簧（20），所述安装底板（5）的底部固定连接有变动顶环（22），所述变动弹簧（20）转动连接于变动底环（18）与变动顶环（22）之间；
所述夹持机构包括推动杆（13）、夹持块（15），所述推动杆（13）的侧部转动连接有四个转动杆（12），所述推动杆（13）的侧部转动连接有三个夹持环（14），所述夹持环（14）分别位于两个转动杆（12）中间；
所述安装底板（5）的底部四角固定连接有固定块（10），相邻两个所述固定块（10）之间均固定连接有固定轴（11）；
所述夹持环（14）的侧部固定连接有夹持块（15），所述夹持块（15）的底部固定连接有转动框（16），所述固定轴（11）活动卡接于转动框（16）内部，所述夹持块（15）的内侧设有橡胶垫；
所述外部内筒（71）的侧部底部均固定连接有连接环（9），所述转动杆（12）转动连接于连接环（9）的侧部；
将变动板（17）向上挤压，通过将变动柱（19）向变动筒（21）内部挤压，使变动球（23）沿着变动柱（19）侧部的滑槽移动，滑槽右端有四个峰分别为两高两矮相互交错，滑槽左端也有四个峰但大小相同，每个右端峰对应一个左端峰且略低于左端峰，每个右端底谷对应一个左端底谷且略高于左端底谷，初始状态，因为变动顶环（22）是固定的，通过变动弹簧（20）向下推动变动柱（19）和变动底环（18），同时变动球（23）是固定的，则变动球（23）位于右端一个峰，向上推动变动柱（19）时，使变动球（23）沿着左端峰底部边移动，使变动柱（19）顺时针转动，变动球（23）位于左端低谷时变动柱（19）停止转动，卸力时，变动弹簧（20）则推动变动柱（19）向下，变动球（23）沿着另一个右端峰顶部边移动使变动柱（19）顺时针转动，最后变动球（23）位于右端初始峰下面一个峰，因为右端峰为高低交错，没外力时，则变动柱（19）有两个固定位置，变动球（23）位于高峰时为一号峰位，变动球（23）位于底峰时为二号峰位，达到了每次推进都可以改变变动柱（19）的上下位置，达到两种不同的效果，当变动球（23）处于一号峰位时，通气内筒（7）处于向下伸出状态，通过转运机械臂将装置压在玻璃上，在进行挤压通气内筒（7），同时，连接环（9）向上移动，因为固定轴（11）通过固定块（10）固定，使转动杆（12）推动推动杆（13）向四周移动，使推动杆（13）跨过固定轴（11），使转动框（16）沿着固定轴（11）转动，使夹持块（15）转动，使夹持块（15）底部勾住玻璃，变动柱（19）通过挤压后，使变动球（23）处于二号峰位，使变动板（17）处于收缩状态，使夹持块（15）持续固定支撑玻璃。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃真空吸盘转运机构，其特征在于：所述顶板（1）的顶部固定连接有安装柱（2），所述安装柱（2）安装于转运机械臂上。
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