CN118004749B - 一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车轮胎生产输送技术领域，公开了一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面连接有两个机壳，所述机壳的两侧均固定连接有支撑框，两个所述支撑框带动内壁均固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆带动外壁螺纹连接有横骨架，所述横骨架的内壁连接有直线导轨一，所述直线导轨一的外壁设置有移动架，所述移动架的外壁固定连接有抱夹组件。通过设计多个驱动部件，使得该自动抱夹装置能够自动适应不同直径尺寸和类型的轮胎使用，并且可以一次抱起三个轮胎，以及通过矫正组件和导向组件的配合，使得在运输过程中，能够确保轮胎在传送过程中，保持稳定和正确的方向。

Description

一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置

技术领域

本发明涉及汽车轮胎生产输送技术领域，具体为一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置。

背景技术

汽车轮胎是汽车的重要组成部分，它们与道路之间起到连接和传递动力的作用，其通常由胎体、胎面、胎侧和胎圈等组成。随着机械化生产的逐渐发展，在汽车轮胎的生产过程中，逐渐运用到各式各样的输送装置，其有效提高了汽车轮胎的生产效率、降低人力投入、确保产品质量、保证生产流程连续性，并提高生产过程中的安全性。目前在轮胎生产中，常使用到的输送装置有传送带、滚筒输送机、自动导轨车辆、轮胎抱夹装置以及输送滚道等，并且目前在轮胎生产中需要利用抱夹装置将生产的成品轮胎抓取运输到仓库中存储。

但是现有技术中的抱夹装置功能较为单一，其一次只能抱夹一个轮胎进行输送，导致抱夹装置的工作效率较低，进而导致轮胎输送效率较低，无法适应大规模的连续传送作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，解决了现有技术的抱夹装置工作效率低，无法适应大规模的连接传送作业的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，包括移动底座，所述移动底座的上表面连接有两个机壳，所述机壳的两侧均固定连接有支撑框，两个所述支撑框带动内壁均固定连接有电机一，所述电机一的驱动端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆带动外壁螺纹连接有横骨架，所述横骨架的内壁连接有直线导轨一，所述直线导轨一的外壁设置有移动架，所述移动架的外壁固定连接有抱夹组件，所述移动架的下表面固定连接有安装座，两个所述机壳的带动相对侧均安装有传送带，所述传送带的传送辊两端均固定连接有矫正组件，两个所述机壳的上表面均连接有导向组件，所述移动底座的上表面连接有收纳组件。

优选的，所述抱夹组件包括电机二，所述电机二的外壁固定连接在移动架上表面，所述电机二的驱动端固定连接有连接轴，所述连接轴的底部固定连接有活动杆一，所述活动杆一的两端均转动连接有连杆，所述移动架的底部固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆的外壁均滑动连接有两个移动座，两个所述连杆的另一端分别转动连接在两个移动座的上表面，两个所述移动座的内壁均固定连接有电机三，每个所述电机三的驱动端固定连接有双向丝杆一，所述双向丝杆一的外壁螺纹连接有两个移动杆一，两组所述移动杆一的底部均转动连接有弧形硅胶垫，两组所述移动杆一的外壁均转连接有两个活动阻碍块，每个所述活动阻碍块和移动杆一之间均固定连接有弹簧。

优选的，所述矫正组件包括两个摇杆，两个所述摇杆带动中部均固定连接在传送带中的传送辊两侧，两个所述摇杆的外壁均转动连接有活动杆二，每个所述活动杆二的另一端转动连接有移动杆二，所述移动杆二的另一端固定连接有齿条板，两个所述机壳的两侧均固定连接有凹槽座，每个所述齿条板的外壁滑动连接在凹槽座的内壁，两个所述机壳的中部转动连接有双向丝杆二，所述双向丝杆二的两侧均螺纹连接有齿轮一，所述齿轮一的外壁啮合连接在齿条板的上表面，所述双向丝杆二的外壁两侧均螺纹连接有L型架，两个所述L型架的相对侧均固定连接有弧形矫正板。

优选的，两个所述机壳的外壁均固定连接有限位架，所述移动杆二的外壁滑动连接在限位架的内壁。

优选的，两个所述弧形矫正板的底部均设置在传送带的上表面。

优选的，所述导向组件包括电机四，所述电机四固定连接在机壳的上表面凹槽中，所述电机四的驱动端连接有转杆，所述转杆的外壁固定连接有齿轮二，两个所述机壳的外壁均转动连接有活动座，每个所述活动座的上表面连接有齿轮三，所述齿轮二的外壁啮合连接在齿轮三的外壁，所述活动座的外壁固定连接有导向架，所述导向架的外壁固定连接有安装框，所述安装框的内壁设置有多个导向辊，所述安装框的转动连接在机壳的外壁。

优选的，所述收纳组件包括收集箱，所述收集箱的底部固定连接在移动底座的上表面，所述收集箱两侧均开设有收纳槽，两个所述收纳槽的内部设置有托举下料组件。

优选的，所述托举下料组件包括两个安装槽，两个所述安装槽开设在收集箱的内部，两个所述安装槽的内部均安装有直线导轨二，每个所述直线导轨二的外壁设置有连接架，所述连接架的两侧均固定连接有托板，所述托板的外壁设置在收纳槽内壁。

优选的，所述导向组件的外部设置在收集箱的上表面。

工作原理：在对生产结束堆积的轮胎进行抓取运输到仓库中存储时，可通过启动移动底座，使得抱夹装置移动至需要运输的轮胎傍，随后通过启动直线导轨一调整移动架的位置，进而使得抱夹组件处于被输送轮胎的正上方，此时通过启动电机一，在电机一的驱动下，使得螺纹杆进行旋转，并且在螺纹杆的旋转带动下，使得横骨架进行上下移动，进而使得抱夹组件与轮胎的外壁接触，随后通过启动电机二，在电机二的驱动下，使得连接轴进行旋转，进而控制活动杆一进行旋转，调节两侧连杆进行活动，从而带动两侧的移动座在导向杆的外壁进行移动，同时启动电机三，使得双向丝杆一进行旋转，进而带动两侧的移动杆一进行相对移动或相反移动，从而在两个驱动部件的控制下，使得四个方向上的弧形硅胶垫与轮胎的外壁接触，同时由于弧形硅胶垫能够进行活动，进而在接触时，会根据轮胎带动外部形状，进行自动调整适应，随后继续在电机一、直线导轨一、电机二和电机三的控制下，使得抱夹组件，继续对另一个轮胎进行抱夹，直到依次累积到抱夹组件已经抱起了三个轮胎为止，随后其直线导轨一，使得抱夹组件移动至传送带的顶部，随后依次操作电机一、直线导轨一、电机二和电机三，使得轮胎依次落入到传送带的上表面，随着传送带的运行，将驱动两侧的摇杆进行旋转，进而带动两侧的活动杆二进行活动，从而使得移动杆二在限位架的内壁进行来回移动，进而带动齿条板在凹槽座的内壁进行来回移动，从而带动齿轮一进行来回正反方向上的旋转，从而驱动双向丝杆二进行同步旋转，使得两侧的L型架进行来回相对移动或相反移动，进而带动两侧的弧形矫正板对传送带上表面带动轮胎进行矫正，随后通过启动电机四，使得转杆带动齿轮二进行旋转，从而使得齿轮三进行旋转，进而控制两侧的导向架进行向左或向右方向偏转，进而控制轮胎落入左侧的收纳槽或右侧的收纳槽内部，待两个收纳槽内部均已码放满轮胎后，即可驱动移动底座，使得装置移动至仓库中，并启动直线导轨二，使得连接架带动托板从安装槽的内部升起，并利用现有技术中的堆码机器人将码放整齐的轮胎从托板的顶部取下。

本发明提供了一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置。具备以下有益效果：

1、本发明通过设计多个驱动部件，使得该自动抱夹装置能够自动适应不同直径尺寸和类型的轮胎使用，从而能够适应多样化的生产需求，并且可以一次抱起三个轮胎，较传统抱夹装置一次只能抱起一个轮胎，其输送效率大幅度提高。

2、本发明通过传送带运行带动矫正组件进行运行，使得在运输过程中，能够确保轮胎在传送过程中，保持稳定和正确的方向，同时配合导向组件，可以保证轮胎稳定的进入到两个收纳槽的内部，进而保证了输送的准确性，进一步增强装置的自动化。

3、本发明通过设计有收纳组件以及配置有对应的托举下料组件，能够有效完整批量化的轮胎运输过程，且保证了运输的轮胎能够整齐的码放，降低后续码放带动麻烦。

附图说明

图1为本发明自动抱夹装置的立体图；

图2为本发明自动抱夹装置的侧视立体图；

图3为本发明螺纹杆的结构示意图；

图4为本发明抱夹组件的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为本发明抱夹组件的仰视图；

图7为本发明矫正组件的示意图；

图8为本发明导向组件的示意图；

图9为本发明收集箱的内部结构示意图；

图10为本发明托板的结构示意图。

其中，1、移动底座；2、支撑框；3、电机一；4、螺纹杆；5、横骨架；6、直线导轨一；7、移动架；8、电机二；9、连接轴；10、安装座；11、活动杆一；12、导向杆；13、移动座；14、连杆；15、电机三；16、双向丝杆一；17、移动杆一；18、弧形硅胶垫；19、活动阻碍块；20、弹簧；21、机壳；22、传送带；23、摇杆；24、活动杆二；25、移动杆二；26、齿条板；27、凹槽座；28、限位架；29、双向丝杆二；30、齿轮一；31、L型架；32、弧形矫正板；33、电机四；34、转杆；35、齿轮二；36、活动座；37、齿轮三；38、导向架；39、安装框；40、导向辊；41、收集箱；42、安装槽；43、直线导轨二；44、连接架；45、托板；46、收纳槽。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅附图1-附图3，本发明实施例提供一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，包括移动底座1，移动底座1的上表面连接有两个机壳21，机壳21的两侧均固定连接有支撑框2，两个支撑框2带动内壁均固定连接有电机一3，电机一3的驱动端固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4带动外壁螺纹连接有横骨架5，螺纹杆4在电机一3的驱动下，进行旋转，从而带动横骨架5进行上下移动，使得整体抱夹组件能够进行上下移动，便于使用对低矮处的轮胎进行抱夹运输，横骨架5的内壁连接有直线导轨一6，直线导轨一6的外壁设置有移动架7，移动架7在直线导轨一6的带动下，进行来回移动，进而使得抱夹组件能够进行位置上的调整，便于带动抱夹后的轮胎落入达到传送带22上，移动架7的外壁固定连接有抱夹组件，移动架7的下表面固定连接有安装座10，两个机壳21的带动相对侧均安装有传送带22，传送带22用于带动轮胎进行移动至收纳组件的内部，传送带22的传送辊两端均固定连接有矫正组件，两个机壳21的上表面均连接有导向组件，移动底座1的上表面连接有收纳组件。

请参阅附图4-附图6，抱夹组件包括电机二8，电机二8的外壁固定连接在移动架7上表面，电机二8的驱动端固定连接有连接轴9，连接轴9的底部固定连接有活动杆一11，连接轴9在电机二8带动驱动下，进行旋转活动，进而得到的活动杆一11进行活动，活动杆一11的两端均转动连接有连杆14，移动架7的底部固定连接有两个导向杆12，两个导向杆12的外壁均滑动连接有两个移动座13，两个连杆14的另一端分别转动连接在两个移动座13的上表面，连杆14在活动杆一11的带动下，将得到的两侧的移动座13沿着导向杆12进行移动，两个移动座13的内壁均固定连接有电机三15，每个电机三15的驱动端固定连接有双向丝杆一16，双向丝杆一16的外壁螺纹连接有两个移动杆一17，双向丝杆一16在电机三15的驱动下，进行旋转，进而带动两侧的移动杆一17进行相对移动或相反移动，从而配合电机二8的驱动使得抱夹组件可以根据不同尺寸和类型的轮胎进行自动调整使用，从而能够适应多样化的生产需求，两组移动杆一17的底部均转动连接有弧形硅胶垫18，弧形硅胶垫18在与轮胎的外壁接触时，其会受到轮胎外壁的影响，进行自动调节，从而便于对不同类型的轮胎进行抱夹夹紧，两组移动杆一17的外壁均转连接有两个活动阻碍块19，每个活动阻碍块19和移动杆一17之间均固定连接有弹簧20，在抱夹组件的依次抱取中，最底部轮胎会受到待抱取轮胎的向上推动，进而向上移动，从而挤压活动阻碍块19，从而使得弹簧20压缩，进而在轮胎移动至活动阻碍块19的上方时，压缩的弹簧20会自动回弹，进而使得活动阻碍块19撑开，阻碍上部的轮胎落下，从而使得该抱夹组件可以同时夹起三个轮胎，较传统抱夹装置一次只能抱起一个轮胎，其输送效率大幅度提高。

请参阅附图7，矫正组件包括两个摇杆23，两个摇杆23带动中部均固定连接在传送带22中的传送辊两侧，从而可以利用传送带22运行产生的动力带动摇杆23进行旋转活动，两个摇杆23的外壁均转动连接有活动杆二24，每个活动杆二24的另一端转动连接有移动杆二25，移动杆二25的另一端固定连接有齿条板26，摇杆23在旋转活动时，会带动活动杆二24进行活动，进而带动移动杆二25进行来回移动，从而使得齿条板26进行来回移动，两个机壳21的两侧均固定连接有凹槽座27，每个齿条板26的外壁滑动连接在凹槽座27的内壁，凹槽座27，可限制支撑齿条板26的移动，使得齿条板26保持稳定的来回移动，两个机壳21的中部转动连接有双向丝杆二29，双向丝杆二29的两侧均螺纹连接有齿轮一30，齿轮一30的外壁啮合连接在齿条板26的上表面，在齿条板26的来回移动作用下，可带动齿轮一30进行来回正反方向的旋转，从而使得双向丝杆二29进行来回正反方向的旋转，双向丝杆二29的外壁两侧均螺纹连接有L型架31，两个L型架31在双向丝杆二29的旋转带动下，进行相对移动或相反移动，两个L型架31的相对侧均固定连接有弧形矫正板32，两个L型架31在进行相对移动或相反移动时，会带动弧形矫正板32进行相对移动或相反移动，从而对传送带22上正在传送的轮胎进行位置上的矫正，确保轮胎在传送过程中，保持稳定和正确的方向。

两个机壳21的外壁均固定连接有限位架28，移动杆二25的外壁滑动连接在限位架28的内壁，限位架28能够保证移动杆二25进行稳定的来回移动。

两个弧形矫正板32的底部均设置在传送带22的上表面。

请参阅附图8，导向组件包括电机四33，电机四33固定连接在机壳21的上表面凹槽中，电机四33的驱动端连接有转杆34，转杆34的外壁固定连接有齿轮二35，电机四33在驱动转杆34进行旋转时，会带的齿轮二35进行同步旋转，两个机壳21的外壁均转动连接有活动座36，每个活动座36的上表面连接有齿轮三37，齿轮二35的外壁啮合连接在齿轮三37的外壁，在齿轮二35的旋转带动下，使得齿轮三37进行旋转，进而能够控制活动座36进行角度调节，活动座36的外壁固定连接有导向架38，导向架38在活动座36的带动下，进行角度调节，进而能够控制轮胎传送过程中的移动方向，使其朝着待存放的收纳槽46内部移动，进而保证了输送的准确性，进一步增强装置的自动化，导向架38的外壁固定连接有安装框39，安装框39的内壁设置有多个导向辊40，安装框39的转动连接在机壳21的外壁，导向辊40和安装框39的作用，进一步保证了轮胎能够在离开传送带22后，稳定的进入到收纳槽46的内部。

请参阅附图9-附图10，收纳组件包括收集箱41，收集箱41的底部固定连接在移动底座1的上表面，收集箱41两侧均开设有收纳槽46，收纳槽46用于码放多个抱夹运输后的轮胎，较传统抱夹装置，其功能性更多，同时便于远程输送轮胎，以及远程完整批量化的轮胎运输过程，两个收纳槽46的内部设置有托举下料组件。

托举下料组件包括两个安装槽42，两个安装槽42开设在收集箱41的内部，两个安装槽42的内部均安装有直线导轨二43，每个直线导轨二43的外壁设置有连接架44，连接架44的两侧均固定连接有托板45，托板45的外壁设置在收纳槽46内壁，直线导轨二43可驱动连接架44进行上下移动，进而使得托板45在收纳槽46的内部进行上下移动，从而使得托板45带动收纳槽46内部的轮胎升起，保证了运输的轮胎能够整齐的码放，降低后续码放带动麻烦。

导向组件的外部设置在收集箱41的上表面。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的上表面连接有两个机壳（21），所述机壳（21）的两侧均固定连接有支撑框（2），两个所述支撑框（2）带动内壁均固定连接有电机一（3），所述电机一（3）的驱动端固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）带动外壁螺纹连接有横骨架（5），所述横骨架（5）的内壁连接有直线导轨一（6），所述直线导轨一（6）的外壁设置有移动架（7），所述移动架（7）的外壁固定连接有抱夹组件，所述移动架（7）的下表面固定连接有安装座（10），两个所述机壳（21）的带动相对侧均安装有传送带（22），所述传送带（22）的传送辊两端均固定连接有矫正组件，两个所述机壳（21）的上表面均连接有导向组件，所述移动底座（1）的上表面连接有收纳组件；

所述抱夹组件包括电机二（8），所述电机二（8）的外壁固定连接在移动架（7）上表面，所述电机二（8）的驱动端固定连接有连接轴（9），所述连接轴（9）的底部固定连接有活动杆一（11），所述活动杆一（11）的两端均转动连接有连杆（14），所述移动架（7）的底部固定连接有两个导向杆（12），两个所述导向杆（12）的外壁均滑动连接有两个移动座（13），两个所述连杆（14）的另一端分别转动连接在两个移动座（13）的上表面，两个所述移动座（13）的内壁均固定连接有电机三（15），每个所述电机三（15）的驱动端固定连接有双向丝杆一（16），所述双向丝杆一（16）的外壁螺纹连接有两个移动杆一（17），两组所述移动杆一（17）的底部均转动连接有弧形硅胶垫（18），两组所述移动杆一（17）的外壁均转连接有两个活动阻碍块（19），每个所述活动阻碍块（19）和移动杆一（17）之间均固定连接有弹簧（20）；

所述矫正组件包括两个摇杆（23），两个所述摇杆（23）带动中部均固定连接在传送带（22）中的传送辊两侧，两个所述摇杆（23）的外壁均转动连接有活动杆二（24），每个所述活动杆二（24）的另一端转动连接有移动杆二（25），所述移动杆二（25）的另一端固定连接有齿条板（26），两个所述机壳（21）的两侧均固定连接有凹槽座（27），每个所述齿条板（26）的外壁滑动连接在凹槽座（27）的内壁，两个所述机壳（21）的中部转动连接有双向丝杆二（29），所述双向丝杆二（29）的两侧均螺纹连接有齿轮一（30），所述齿轮一（30）的外壁啮合连接在齿条板（26）的上表面，所述双向丝杆二（29）的外壁两侧均螺纹连接有L型架（31），两个所述L型架（31）的相对侧均固定连接有弧形矫正板（32）；

所述导向组件包括电机四（33），所述电机四（33）固定连接在机壳（21）的上表面凹槽中，所述电机四（33）的驱动端连接有转杆（34），所述转杆（34）的外壁固定连接有齿轮二（35），两个所述机壳（21）的外壁均转动连接有活动座（36），每个所述活动座（36）的上表面连接有齿轮三（37），所述齿轮二（35）的外壁啮合连接在齿轮三（37）的外壁，所述活动座（36）的外壁固定连接有导向架（38），所述导向架（38）的外壁固定连接有安装框（39），所述安装框（39）的内壁设置有多个导向辊（40），所述安装框（39）的转动连接在机壳（21）的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，其特征在于，两个所述机壳（21）的外壁均固定连接有限位架（28），所述移动杆二（25）的外壁滑动连接在限位架（28）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，其特征在于，两个所述弧形矫正板（32）的底部均设置在传送带（22）的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，其特征在于，所述收纳组件包括收集箱（41），所述收集箱（41）的底部固定连接在移动底座（1）的上表面，所述收集箱（41）两侧均开设有收纳槽（46），两个所述收纳槽（46）的内部设置有托举下料组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，其特征在于，所述托举下料组件包括两个安装槽（42），两个所述安装槽（42）开设在收集箱（41）的内部，两个所述安装槽（42）的内部均安装有直线导轨二（43），每个所述直线导轨二（43）的外壁设置有连接架（44），所述连接架（44）的两侧均固定连接有托板（45），所述托板（45）的外壁设置在收纳槽（46）内壁。

6.根据权利要求4所述的一种用于汽车轮胎生产输送的自动抱夹装置，其特征在于，所述导向组件的外部设置在收集箱（41）的上表面。