CN218984801U - 一种用于自动化机械臂的取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化机械臂的取放装置，属于机械臂技术领域，其包括固定板，所述固定板内设有调节组件，所述调节组件通过两个销轴分别设有两个转动杆。该用于自动化机械臂的取放装置，通过设置气缸、活动板、滑杆、夹板、橡胶垫、活塞筒、活塞杆和吸盘，控制气缸伸长，相互靠近的两个夹板均带动橡胶垫与物体接触进而将物体固定在两个夹板之间，同时活塞筒和吸盘内产生负压，此时吸盘可吸住物体，此时该装置只需要控制气缸伸长便可控制两个夹板和若干个吸盘快速的对物体进行双重固定，当固定板在运动机械臂的作用下带动物体运动时，物体不会从该装置中掉落，使得该装置可顺利的对物体进行固定。
Description
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域，具体为一种用于自动化机械臂的取放装置。
背景技术
机械臂与取样装置连接在一起进而对物体进行取放，但是现有的取放装置有两种固定物体的方式，一种是通过夹板对物体进行抓取，另一种是通过抽负压装置对物体进行吸取固定，但是两种方式的固定效果单一，当这两种取放装置物体进行固定并移动时，物体可能会因取放装置突然损坏而出现掉落的状况，是得该装置不能顺利的对物体进行固定，因此需要一种用于自动化机械臂的取放装置来解决上述问题。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于自动化机械臂的取放装置，解决了现有的取放装置的固定效果单一，该装置固定的物体可能会因其突然损坏而出现掉落的状况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动化机械臂的取放装置，包括固定板，所述固定板内设有调节组件，所述调节组件通过两个销轴分别设有两个转动杆，两个转动杆的底端均通过销轴分别与两个活动板铰接，所述活动板内设有夹持组件，所述固定板内设有若干个负压组件，若干个负压组件与调节组件连接，所述固定板上设有连接机构。
作为本实用新型的进一步方案：所述活动板内滑动连接有导向杆，所述导向杆连接在滑槽内，两个滑槽均开设在固定板内。
作为本实用新型的进一步方案：所述调节组件包括气缸，所述气缸的底端与固定板连接，所述气缸的顶端与连接板连接，所述连接板通过两个销轴分别与两个转动杆的顶端铰接。
作为本实用新型的进一步方案：所述夹持组件包括滑杆，所述滑杆滑动连接在活动板内，所述滑杆与夹板连接，所述夹板与橡胶垫连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述滑杆外套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与滑杆和活动板相靠近的一面连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述负压组件包括活塞筒，所述活塞筒卡接在固定板内，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端与固定板连接，所述活塞筒的底端与吸盘连接。
作为本实用新型的进一步方案：所述连接机构包括安装板，所述安装板通过四个固定组件与机械臂连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该用于自动化机械臂的取放装置，通过设置气缸、连接板、转动杆、活动板、滑杆、夹板、橡胶垫、活塞筒、活塞杆和吸盘，当两个夹板运动到物体的两侧，且运动的若干个吸盘与被夹持的物体接触时，控制气缸伸长，相互靠近的两个夹板均带动橡胶垫与物体接触进而将物体固定在两个夹板之间，同时活塞筒和吸盘内产生负压，此时吸盘可吸住物体，此时该装置只需要控制气缸伸长便可控制两个夹板和若干个吸盘快速的对物体进行双重固定，当固定板在运动机械臂的作用下带动物体运动时，物体不会从该装置中掉落，使得该装置可顺利的对物体进行固定。
2、该用于自动化机械臂的取放装置，通过设置弹簧、滑杆、活动板、夹板和橡胶垫，当相互靠近的两个夹板均带动橡胶垫与物体接触，且两个夹板继续运动时，橡胶垫收缩，同时橡胶垫通过夹板带动滑杆在活动板内滑动，弹簧伸长，此时相互靠近的两个夹板均通过弹簧的弹力对物体进行固定，此时两个夹板通过橡胶垫对物体施加恒定的作用力，使得两个夹板不易对物体施加较大的作用下进而对物体造成损伤，使得该装置可安全的对物体进行固定。
3、该用于自动化机械臂的取放装置，通过设置导向杆、滑槽和活动板，因活动板滑动连接在导向杆外，且活动板滑动连接在滑槽内，滑槽和导向杆相互配合可对活动板进行限位固定，使得活动板可与固定板连接在一起，使得活动板可在转动杆的作用下沿着导向杆的轴向方向平稳的进行运动。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型局部立体的剖面结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大的结构示意图；
图4为本实用新型安装板仰视立体的剖面结构示意图；
图中：1固定板、2调节组件、21气缸、22连接板、3转动杆、4活动板、5夹持组件、51滑杆、52弹簧、53夹板、54橡胶垫、6负压组件、61活塞筒、62活塞杆、63吸盘、7连接机构、71安装板、72固定组件、73机械臂、8滑槽、9导向杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动化机械臂的取放装置，包括固定板1，固定板1内设有调节组件2，调节组件2通过两个销轴分别设有两个转动杆3，两个转动杆3的底端均通过销轴分别与两个活动板4铰接，活动板4内滑动连接有导向杆9，导向杆9连接在滑槽8内，两个滑槽8均开设在固定板1内，通过设置导向杆9和滑槽8，因活动板4滑动连接在导向杆9外，且活动板4滑动连接在滑槽8内，滑槽8和导向杆9相互配合可对活动板4进行限位固定；
活动板4内设有夹持组件5，固定板1内设有若干个负压组件6，若干个负压组件6与调节组件2连接，调节组件2包括气缸21，气缸21的底端与固定板1连接，气缸21的顶端与连接板22连接，通过设置气缸21，因气缸21与连接板22连接，工作的气缸21可带动连接板22运动；
连接板22通过两个销轴分别与两个转动杆3的顶端铰接，通过设置转动杆3，当连接板22运动时，运动的连接板22可带动转动杆3绕着销轴转动；
夹持组件5包括滑杆51，滑杆51滑动连接在活动板4内，滑杆51与夹板53连接，通过设置滑杆51和活动板4，因滑杆51滑动连接在活动板4内，活动板4可对滑杆51进行限位，使得滑杆51在运动时不会发生晃动，与滑杆51连接的夹板53可沿着滑杆51的轴向方向平稳的进行运动；
夹板53与橡胶垫54连接，通过设置橡胶垫54，因橡胶垫54设在夹板53和物体之间，当夹板53带动橡胶垫54对物体进行固定时，夹板53不会与物体直接接触进而对物体造成损伤；
滑杆51外套接有弹簧52，弹簧52的两端分别与滑杆51和活动板4相靠近的一面连接，通过设置弹簧52，当弹簧52收缩时，收缩的弹簧52可通过滑杆51和夹板53带动橡胶垫54与物体进行夹持；
负压组件6包括活塞筒61，活塞筒61卡接在固定板1内，活塞筒61内滑动连接有活塞杆62，活塞杆62的顶端与固定板1连接，活塞筒61的底端与吸盘63连接，固定板1上设有连接机构7，连接机构7包括安装板71，安装板71通过四个固定组件72与机械臂73连接，通过设置活塞筒61、活塞杆62和吸盘63，当活塞杆62向上运动时，向上运动的活塞杆62可对活塞筒61内的气体进行抽取，此时活塞筒61和吸盘63内产生负压。
本实用新型的工作原理为：当机械臂73通过固定板1带动两个夹板53和若干个吸盘63运动，当两个夹板53运动到物体的两侧，且运动的若干个吸盘63与被夹持的物体接触时，控制气缸21伸长，伸长的气缸21带动连接板22向上运动，向上运动的连接板22通过连接转动杆3带动两个活动板4均在导向杆9外相互靠近，相互靠近的两个活动板4均通过弹簧52和滑杆51带动两个夹板53相互靠近，相互靠近的两个夹板53均带动橡胶垫54与物体接触进而将物体固定在两个夹板53之间，同时向下运动的连接板22带动若干个活塞杆62在若干个活塞筒61内向上运动，活塞筒61和吸盘63内产生负压，此时吸盘63可吸住物体，控制机械臂73移动，移动的机械臂73带动被固定的物体运动；
当物体运动到合适的位置时，气缸21收缩，收缩的气缸21带动连接板22向下运动，向下运动的连接板22带动活塞杆62在活塞筒61内向下运动，当活塞筒61内的气压与外界的大气压一致时，吸盘63对物体解除固定，同时向下运动的连接板22通过两个转动杆3带动两个活动板4相互远离，相互远离的两个活动板4通过弹簧52、滑杆51和夹板53带动两个橡胶垫54相互远离，当相互远离的两个橡胶垫54与物体脱离时，两个橡胶垫54对物体解除固定，此时固定在该装置内部的物体顺利的放下。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于自动化机械臂的取放装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)内设有调节组件(2)，所述调节组件(2)通过两个销轴分别设有两个转动杆(3)，两个转动杆(3)的底端均通过销轴分别与两个活动板(4)铰接，所述活动板(4)内设有夹持组件(5)，所述固定板(1)内设有若干个负压组件(6)，若干个负压组件(6)与调节组件(2)连接，所述固定板(1)上设有连接机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述活动板(4)内滑动连接有导向杆(9)，所述导向杆(9)连接在滑槽(8)内，两个滑槽(8)均开设在固定板(1)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括气缸(21)，所述气缸(21)的底端与固定板(1)连接，所述气缸(21)的顶端与连接板(22)连接，所述连接板(22)通过两个销轴分别与两个转动杆(3)的顶端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括滑杆(51)，所述滑杆(51)滑动连接在活动板(4)内，所述滑杆(51)与夹板(53)连接，所述夹板(53)与橡胶垫(54)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述滑杆(51)外套接有弹簧(52)，所述弹簧(52)的两端分别与滑杆(51)和活动板(4)相靠近的一面连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述负压组件(6)包括活塞筒(61)，所述活塞筒(61)卡接在固定板(1)内，所述活塞筒(61)内滑动连接有活塞杆(62)，所述活塞杆(62)的顶端与固定板(1)连接，所述活塞筒(61)的底端与吸盘(63)连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化机械臂的取放装置，其特征在于：所述连接机构(7)包括安装板(71)，所述安装板(71)通过四个固定组件(72)与机械臂(73)连接。
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| CN116873569A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 山东阅航环保科技有限公司 | 一种玻璃真空吸盘转运机构 |
| CN118004948A (zh) * | 2024-04-02 | 2024-05-10 | 山东汇集宠物食品有限公司 | 一种宠物食品自动包装装置 |
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