CN116833360A - 一种车用固定支承套连续式旋铆装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械装配技术领域，具体的说是一种车用固定支承套连续式旋铆装置，包括底座框架，底座框架上依次设有传送装置、旋铆钻头、往复装置、转运装置、检测装置和收集框架，传送装置包括放置槽，放置槽设在传送履带的表面，传送装置中的传送履带用于将支撑套送至旋铆钻头的正下方，旋铆完成之后，再通过传送履带向右输送，传送履带的右侧设有转运装置，转运装置包括检测器，检测器设置在放置槽的正下方，传送履带右侧的上方设有转运托盘，转运托盘的右侧设有收集框架，传送履带右侧的下方设有筛选框。通过检测装置，解决了在旋铆之后不能自动进行合格检测，且将不合格的支撑套送至第一步进行二次旋铆的问题。

Description

一种车用固定支承套连续式旋铆装置

技术领域

本发明属于机械装配领域，具体的说是一种车用固定支承套连续式旋铆装置。

背景技术

旋铆装置也称为铆接机、铆压机和铆合机等等，通过气缸或油缸向下压，使其按照一定的摆动角度进行铆接铆钉，广泛的适用于电子电器，机械和建筑，同时随着工业水平的不断提高，对于车用固定支撑套在铆接稳定性和高效性的需求还在不断提升。

公开号为CN102397972A的一项专利申请公开了一种旋铆设备，包括机架，在机架中间设有台面，在该台面上设有下撑面，在该下撑面上设有固定板和撑柱，在该撑柱上设有上撑面，在该上撑面上设有电机，该电机输出端连接旋铆头，下工装通过弹簧和导柱与气缸连接，电箱设在所述机架下方；在所述台面操作的相对方向设有三点组合件；所述电机通过推力轴承、花键轴与所述旋铆头连接；所述电机通过电机架固定在所述上撑面上；在所述下工装9后方设有光幕；在所述机架上部设有三色灯， 在所述机架下部设有脚垫；在所述台面两侧分别设有急停开关和启动开关。本发明结构简单，采用旋铆头结构，铆边效果好，提高了工作效率。

上诉方案在实际运用中还存在一些问题，此旋铆设备是通过汽缸带动下工装向上移动，同时电机带动旋铆头旋转进行铆接作业，完成之后，停止电机，取下工件；但是此旋铆装置只能对单独的支撑体内进行铆接，且在铆接完成之后，需要停止作业，再将其收纳，通过检测人员对其旋铆之后的稳定性和牢固性进行检测，将不合格的支撑套重新拆解之后，再次重新铆接，但是此方法不仅效率低下，同时只能单独进行铆接也会大大的延误工程周期。

为此，本发明提供一种车用固定支承套连续式旋铆装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，包括底座框架，所述底座框架上依次设有传送装置、旋铆钻头、往复装置、转运装置、检测装置和收集框架，所述传送装置包括放置槽，所述放置槽设在传送履带的表面，所述传送装置中的传送履带用于将支撑套送至旋铆钻头的正下方，旋铆完成之后，再通过传送履带向右输送，所述传送履带的右侧设有转运装置，所述转运装置包括检测器，所述检测器设置在放置槽的正下方，所述传送履带右侧的上方设有转运托盘，所述转运托盘的右侧设有收集框架，所述传送履带右侧的下方设有筛选框，所述往复装置中的滑动框架固定连接在筛选框的上表面，所述滑动框架的内部转动连接有履带，所述履带的左侧设有顶板，所述顶板位于传送履带表面放置槽的正下方，顶板用于将与铆钉分离的支撑套向上顶出，且固定在传送履带表面的放置槽中。在对支撑套进行旋铆的时候，需要启动传送履带旋转，将表面放置有铆钉的支撑套放入放置槽中，传送履带将支撑套依次送至旋铆钻头的正下方进行旋铆，旋铆完成之后，传送履带将旋铆过后的支撑套再次向右侧输送，随后通过转运装置中的检测器进行合格检测，随后将旋铆合格的支撑套通过传送履带上方的转运托盘进行输送，而后落入收集框架，即可进行拿取；而旋铆未合格的支撑套则通过传送履带落入检测装置中的筛选框中，而后通过筛选框的晃动而将铆钉和支撑套进行分类，再通过筛选框表面滑动框架中的履带将支撑套进行输送至顶板上，通过顶板将与铆钉分离的支撑套向上顶出，使支撑套固定在传送履带表面的放置槽中，再次进行旋铆。

优选的，所述底座框架的内部设有传送装置，所述传送装置包括转换轴，所述有转换轴与底座框架转动连接，所述转换轴的圆弧面固定连接有第一齿轮，所述转换轴的圆弧面远离第一齿轮的一端转动连接有传送履带，所述底座框架的上表面靠近第一齿轮的一端固定连接有第一电机，所述第一转换带与第一电机电接，所述第一转换带的下端转动连接有动力齿轮，所述动力齿轮的齿轮数呈对称状，所述动力齿轮与第一齿轮啮合连接，所述传送履带的表面设有若干个放置槽，若干个所述放置槽的内部固定连接有卡扣，所述卡扣为橡胶扣。在需要对支撑套进行旋铆的时候，只需先打开第一电机，使第一电机通过第一转换带带动动力齿轮转动，然后动力齿轮带动第一齿轮使传送履带发生转动，随后将支撑套放入传送履带表面的放置槽中，让传送履带将支撑套送至旋铆钻头的正下方，由于动力齿轮的齿轮数呈对称状，所以在对旋铆钻头正下方的支持套进行旋铆的时候，将会停止输送，在旋铆完成之后，将会继续输送下个放置槽中的支撑套继续进行旋铆，进行连续的旋铆。

优选的，所述底座框架的上表面靠近旋铆钻头的一端固定连接有两个拉伸弹簧，两个所述拉伸弹簧的上端固定连接有限位框架，两个所述拉伸弹簧彼此靠近的一端设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与限位框架固定连接，所述伸缩杆的另一端与底座框架固定连接，所述限位框架的另一端转动连接有固定块，所述固定块与底座框架固定连接，所述限位框架的中间固定连接有按压片，所述按压片位于放置槽的正上方，所述限位框架的下端设有齿条，所述底座框架靠近动力齿轮的一端啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合连接有半环齿轮，所述半环齿轮的形状与动力齿轮的形状相似，所述半环齿轮与齿条相啮合。通过动力齿轮的转动，可以使传送履带对支撑套进行输送，同时，动力齿轮的转动，也将带动第二齿轮、第三齿轮进行转动，通过第三齿轮的转换，使得半环齿轮的转动方向与传送履带的转动方向一致，随后，在传送履带进行输送的时候，半环齿轮将会向上推动齿条，由于限位框架的前端设有拉伸弹簧与伸缩杆，使得齿条将带动限位框架向上抬起，将限位框架底部的按压片也抬起，而后放置槽将支撑套传送进旋铆钻头的正下方时，由于半环齿轮的形状与动力齿轮的形状相似，齿轮数均呈对称状，所以在放置槽移动至旋铆钻头下方时，半环齿轮停止与齿条发生啮合，拉伸弹簧将释放弹力，使限位框架带着按压片对放置槽中的支撑套进行按压固定，使旋铆时更加稳定，同时在旋铆完成之后，整个限位框架将会再次抬起，使传送履带正常运行。

优选的，所述底座框架的内部靠近齿条的一端固定连接有固定滑片，所述固定滑片在限位框架的内部滑动。在半环齿轮将一整个限位框架抬起的时候，固定滑片可以使限位框架的位置更加稳定，可以使限位框架避免发生偏移。

优选的，所述传送履带的右侧设有转运装置，所述转运装置包括检测器，所述检测器设置在放置槽的正下方，所述检测器的一侧转动连接有第二转换带，所述底座框架的上表面靠近传送履带右侧的一端固定连接有第二电机，所述第二电机与检测器电接，所述传送履带右侧的上端设有转运履带，所述转运履带的表面固定连接有若干个转运托盘，所述转运履带的内部转动连接有转动轴，所述转动轴与上方的第二电机电接，所述底座框架的右侧靠近转运履带的一端设有收集框架。在传送履带输送旋铆完成的支撑套时，开启第二电机，使得传送履带下方的检测器发生转动，随后，检测器会将旋铆完美，铆钉的***深度合格的支撑套向上顶起，同时第二电机也将带动转运履带与表面若干个转运托盘一起转动，将检测器检测出合格的支撑套进行转运至收集框架中。

优选的，所述传送履带的右侧下端设有检测装置，所述检测装置包括固定框架，所述固定框架与底座框架固定连接，所述固定框架的内部设有两组限位弹簧，每组均为两个，右侧所述的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有收纳盒，所述收纳盒在固定框架的内部滑动，所述收纳盒的一侧转动连接有状态板，所述状态板的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有第一连接臂，所述第一连接臂的另一端固定连接有固定圆辊，所述第二电机的一侧电接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一侧固定连接有固定圆辊，所述固定圆辊连接在旋转圆盘远离圆心的位置，左侧所述的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有支撑架，所述支撑架在固定框架的内部滑动，所述支撑架与连接轴通过第二连接臂固定连接，所述支撑架的上端固定连接有筛选框，所述筛选框设置在传送履带的右侧下方。通过检测器的筛选，铆钉***深度不合格的支撑套将不会被转运托盘转运至收集框架中，而是落入至筛选框中，随后通过第二电机带动旋转圆盘进行转动，使第一连接臂带动下方的连接轴一起转动，使得与连接轴固定连接的状态板带动收纳盒左右晃动，同时与连接轴连接的支撑架带动筛选框左右晃动，此时，落入筛选框内不合格的支撑套将会由于晃动而使得铆钉与支撑套脱离，从而将不合格支撑套分解并收集起来。

优选的，所述筛选框的表面开设有若干个孔洞，所述孔洞的正下方为收纳盒。通过晃动将铆钉和支撑套分离之后，支撑套将会留在筛选框中，铆钉将会落入收纳盒中，这样可以对支撑套与铆钉进行分类，使后续的整理更加方便。

优选的，所述筛选框的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的上表面固定连接有辅助弹簧，所述辅助弹簧的上表面固定连接有限位块，所述限位块位于转运托盘靠近收集框架的正下方。限位块会被筛选框带着一起晃动，将上方通过转运托盘快要送至收集框架中旋铆合格的支撑套触碰落下，避免支撑套无法落下，导致影响进程。

优选的，所述筛选框的上表面设有往复装置，所述往复装置包括滑动框架，所述滑动框架的内部转动连接有履带，所述履带的内部转动连接有固定轴，所述固定轴与滑动框架转动连接，所述固定轴与右侧的第三电机电接，所述滑动框架的表面设有用于放置支撑套滑动槽，所述滑动槽位于放置槽的正下方，所述履带的尾部设有转运框，所述转运框与底座框架固定连接，所述转运框的内部滑动连接有若干个滑动轴。检测旋铆不合格的支撑套将会掉入筛选框表面的滑动槽中，而后进行晃动，通过晃动将铆钉和支撑套分离，在分离的同时，打开第三电机，单独的支撑套将会通过履带的传送至转运框中

优选的，所述转运框的左侧设有滑动块，所述滑动块与底座框架固定连接，所述滑动块的内部滑动连接有滑动杆所述滑动杆的上端固定连接有顶板，所述顶板位于传送履带表面放置槽的正下方，所述滑动杆的下端开设有圆球槽，所述圆球槽的内壁转动连接有转接杆，所述转接杆的另一端也转动连接与转动块内部的圆球槽中，所述转动块的一侧转动连接有转接块，所述转接块的一侧设有电机，所述电机与转动块电接。由于滑动杆是在滑动块的内部滑动，打开电机之后，转动块就会发生转动，由于转动块与滑动杆之间是通过内部的圆球槽去连接，所以在转动块转动的同时，会带动滑动杆在滑动块的内部做上下的运动，就会向上推动从转运框滑落的支撑套，且由于顶板位于传送履带表面放置槽的正下方，放置槽的内部固定连接有卡扣，所以顶板会将支撑套推入下层的传送履带中，并且卡住，回到传送履带初始位置，再次进行旋铆。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，通过传送装置，可以将支撑套放进传送履带中进行传送，送至旋铆钻头的下方进行铆接了，同时在传送的同时，与按压片进行配合，既可以在旋铆时对支撑套进行固定，又不会影响传送的正常运行。

2.本发明所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，通过转运装置，可以对旋铆过后的支撑体进行判断，使旋铆合格的支撑套通过传送履带上方的转运托盘进行输送至收集框架中，将不合格的送至下方的筛选框中。

3.本发明所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，通过检测装置，可以对从传送履带中掉落的不合格的支撑套进行铆钉和支撑套之间的分离，且可以将分离后的支撑套与铆钉进行单独的保存。

4.本发明所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，通过顶板，可以将与铆钉分离之后的单独支撑套顶至传送履带中，进行二次的旋铆，且不会与上方的一次旋铆造成工作冲突。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明传送装置的局部视图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是本发明传送装置的局部视图；

图5是图4中B处局部放大图；

图6是本发明转运装置的局部视图；

图7是本发明检测装置的局部视图；

图8是图7中C处局部放大图；

图9是本发明往复装置的局部视图；

图10是图9的D处放大图；

图11是本发明往复装置的局部视图

图中：1、旋铆钻头；2、底座框架；3、传送装置；301、第一齿轮；302、传送履带；303、动力齿轮；304、第一转换带；305、第一电机；306、放置槽；307、卡扣；308、转换轴；309、第二齿轮；310、第三齿轮；311、半环齿轮；312、固定块；313、限位框架；314、拉伸弹簧；315、伸缩杆；316、齿条；317、固定滑片；318、按压片；4、检测装置；401、固定框架；402、旋转圆盘；403、固定圆辊；404、第一连接臂；405、连接轴；406、状态板；407、限位弹簧；408、收纳盒；409、第二连接臂；410、支撑架；411、筛选框；412、固定杆；413、辅助弹簧；414、限位块；415、孔洞；5、往复装置；501、滑动框架；502、滑动槽；503、固定轴；504、履带；505、第三电机；506、转运框；507、滑动轴；508、顶板；509、滑动块；510、滑动杆；511、圆球槽；512、转接杆；513、转动块；514、转接块；515、电机；6、转运装置；61、转动轴；62、第二电机；63、转运履带；64、转运托盘；65、第二转换带；66、检测器；7、收集框架。

实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图3所示，本发明实施例的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，包括底座框架2，底座框架2上依次设有传送装置3、旋铆钻头1、往复装置5、转运装置6、检测装置4和收集框架7，传送装置3包括放置槽306，放置槽306设在传送履带302的表面，传送装置3中的传送履带302用于将支撑套送至旋铆钻头1的正下方，旋铆完成之后，再通过传送履带302向右输送，传送履带302的右侧设有转运装置6，转运装置6包括检测器66，检测器66设置在放置槽306的正下方，传送履带302右侧的上方设有转运托盘64，转运托盘64的右侧设有收集框架7，传送履带302右侧的下方设有筛选框411，往复装置5中的滑动框架501固定连接在筛选框411的上表面，滑动框架501的内部转动连接有履带504，履带504的左侧设有顶板508，顶板508位于传送履带302表面放置槽306的正下方，顶板508用于将与铆钉分离的支撑套向上顶出，且固定在传送履带302表面的放置槽306中。

具体的，在对支撑套进行旋铆的时候，启动传送履带302旋转，将表面放置有铆钉的支撑套放入放置槽306中，传送履带302将支撑套依次送至旋铆钻头1的正下方进行旋铆，旋铆完成之后，传送履带302将旋铆过后的支撑套再次向右侧输送，随后通过转运装置6中的检测器66进行合格检测，随后将旋铆合格的支撑套通过传送履带302上方的转运托盘64进行输送，而后落入收集框架7，即可进行拿取；而旋铆未合格的支撑套则通过传送履带302落入检测装置4中的筛选框411中，而后通过筛选框411的晃动而将铆钉和支撑套进行分类，再通过筛选框411表面滑动框架501中的履带504将支撑套进行输送至顶板508上，通过顶板508将与铆钉分离的支撑套向上顶出，使支撑套固定在传送履带302表面的放置槽306中，再次进行旋铆。

如图4所示，底座框架2的内部设有传送装置3，传送装置3包括转换轴308，有转换轴308与底座框架2转动连接，转换轴308的圆弧面固定连接有第一齿轮301，转换轴308的圆弧面远离第一齿轮301的一端转动连接有传送履带302，底座框架2的上表面靠近第一齿轮301的一端固定连接有第一电机305，第一转换带304与第一电机305电接，第一转换带304的下端转动连接有动力齿轮303，动力齿轮303的齿轮数呈对称状，动力齿轮303与第一齿轮301啮合连接，传送履带302的表面设有若干个放置槽306，若干个放置槽306的内部固定连接有卡扣307，卡扣307为橡胶扣。

具体的，在需要对支撑套进行旋铆的时候，只需先打开第一电机305，使第一电机305通过第一转换带304带动动力齿轮303转动，然后动力齿轮303带动第一齿轮301使传送履带302发生转动，随后将支撑套放入传送履带302表面的放置槽306中，让传送履带302将支撑套送至旋铆钻头1的正下方，由于动力齿轮303的齿轮数呈对称状，所以在对旋铆钻头1正下方的支持套进行旋铆的时候，将会停止输送，在旋铆完成之后，将会继续输送下个放置槽306中的支撑套继续进行旋铆，进行连续的旋铆。

如图4所示，底座框架2的上表面靠近旋铆钻头1的一端固定连接有两个拉伸弹簧314，两个拉伸弹簧314的上端固定连接有限位框架313，两个拉伸弹簧314彼此靠近的一端设有伸缩杆315，伸缩杆315的一端与限位框架313固定连接，伸缩杆315的另一端与底座框架2固定连接，限位框架313的另一端转动连接有固定块312，固定块312与底座框架2固定连接，限位框架313的中间固定连接有按压片318，按压片318位于放置槽306的正上方，限位框架313的下端设有齿条316，底座框架2靠近动力齿轮303的一端啮合连接有第二齿轮309，第二齿轮309的一侧啮合连接有第三齿轮310，第三齿轮310的一侧啮合连接有半环齿轮311，半环齿轮311的形状与动力齿轮303的形状相似，半环齿轮311与齿条316相啮合。

具体的，通过动力齿轮303的转动，可以使传送履带302对支撑套进行输送，同时，动力齿轮303的转动，也将带动第二齿轮309、第三齿轮310进行转动，通过第三齿轮310的转换，使得半环齿轮311的转动方向与传送履带302的转动方向一致，随后，在传送履带302进行输送的时候，半环齿轮311将会向上推动齿条316，由于限位框架313的前端设有拉伸弹簧314与伸缩杆315，使得齿条316将带动限位框架313向上抬起，将限位框架313底部的按压片318也抬起，而后放置槽306将支撑套传送进旋铆钻头1的正下方时，由于半环齿轮311的形状与动力齿轮303的形状相似，齿轮数均呈对称状，所以在放置槽306移动至旋铆钻头1下方时，半环齿轮311停止与齿条316发生啮合，拉伸弹簧314将释放弹力，使限位框架313带着按压片318对放置槽306中的支撑套进行按压固定，使旋铆时更加稳定，同时在旋铆完成之后，整个限位框架313将会再次抬起，使传送履带302正常运行。

如图4至图5所示，底座框架2的内部靠近齿条316的一端固定连接有固定滑片317，固定滑片317在限位框架313的内部滑动。

具体的，在半环齿轮311将一整个限位框架313抬起的时候，固定滑片317可以使限位框架313的位置更加稳定，可以使限位框架313避免发生偏移。

如图6所示，传送履带302的右侧设有转运装置6，转运装置6包括检测器66，检测器66设置在放置槽306的正下方，检测器66的一侧转动连接有第二转换带65，底座框架2的上表面靠近传送履带302右侧的一端固定连接有第二电机62，第二电机62与检测器66电接，传送履带302右侧的上端设有转运履带63，转运履带63的表面固定连接有若干个转运托盘64，转运履带63的内部转动连接有转动轴61，转动轴61与上方的第二电机62电接，底座框架2的右侧靠近转运履带63的一端设有收集框架7。

具体的，在传送履带302输送旋铆完成的支撑套时，开启第二电机62，使得传送履带302下方的检测器66发生转动，随后，检测器66会将旋铆完美，铆钉的***深度合格的支撑套向上顶起，同时第二电机62也将带动转运履带63与表面若干个转运托盘64一起转动，将检测器66检测出合格的支撑套进行转运至收集框架7中。

如图7所示，传送履带302的右侧下端设有检测装置4，检测装置4包括固定框架401，固定框架401与底座框架2固定连接，固定框架401的内部设有两组限位弹簧407，每组均为两个，右侧的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有收纳盒408，收纳盒408在固定框架401的内部滑动，收纳盒408的一侧转动连接有状态板406，状态板406的一侧固定连接有连接轴405，连接轴405的一端固定连接有第一连接臂404，第一连接臂404的另一端固定连接有固定圆辊403，第二电机62的一侧电接有旋转圆盘402，旋转圆盘402的一侧固定连接有固定圆辊403，固定圆辊403连接在旋转圆盘402远离圆心的位置，左侧的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有支撑架410，支撑架410在固定框架401的内部滑动，支撑架410与连接轴405通过第二连接臂409固定连接，支撑架410的上端固定连接有筛选框411，筛选框411设置在传送履带302的右侧下方。

具体的，通过检测器66的筛选，铆钉***深度不合格的支撑套将不会被转运托盘64转运至收集框架7中，而是落入至筛选框411中，随后通过第二电机62带动旋转圆盘402进行转动，使第一连接臂404带动下方的连接轴405一起转动，使得与连接轴405固定连接的状态板406带动收纳盒408左右晃动，同时与连接轴405连接的支撑架410带动筛选框411左右晃动，此时，落入筛选框411内不合格的支撑套将会由于晃动而使得铆钉与支撑套脱离，从而将不合格支撑套分解并收集起来。

如图9所示，筛选框411的表面开设有若干个孔洞415，孔洞415的正下方为收纳盒408。

具体的，通过晃动将铆钉和支撑套分离之后，支撑套将会留在筛选框411中，铆钉将会落入收纳盒408中，这样可以对支撑套与铆钉进行分类，使后续的整理更加方便。

如图7至图8所示，筛选框411的上表面固定连接有固定杆412，固定杆412的上表面固定连接有辅助弹簧413，辅助弹簧413的上表面固定连接有限位块414，限位块414位于转运托盘64靠近收集框架7的正下方。

具体的，限位块414会被筛选框411带着一起晃动，将上方通过转运托盘64快要送至收集框架7中旋铆合格的支撑套触碰落下，避免支撑套无法落下，导致影响进程。

如图9至图10所示，筛选框411的上表面设有往复装置5，往复装置5包括滑动框架501，滑动框架501的内部转动连接有履带504，履带504的内部转动连接有固定轴503，固定轴503与滑动框架501转动连接，固定轴503与右侧的第三电机505电接，滑动框架501的表面设有用于放置支撑套滑动槽502，滑动槽502位于放置槽306的正下方，履带504的尾部设有转运框506，转运框506与底座框架2固定连接，转运框506的内部滑动连接有若干个滑动轴507。

具体的，检测旋铆不合格的支撑套将会掉入筛选框411表面的滑动槽502中，而后进行晃动，通过晃动将铆钉和支撑套分离，在分离的同时，打开第三电机505，单独的支撑套将会通过履带504的传送至转运框506中。

实施例

如图11所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：转运框506的左侧设有滑动块509，滑动块509与底座框架2固定连接，滑动块509的内部滑动连接有滑动杆510滑动杆510的上端固定连接有顶板508，顶板508位于传送履带302表面放置槽306的正下方，滑动杆510的下端开设有圆球槽511，圆球槽511的内壁转动连接有转接杆512，转接杆512的另一端也转动连接与转动块513内部的圆球槽511中，转动块513的一侧转动连接有转接块514，转接块514的一侧设有电机515，电机515与转动块513电接。

具体的，由于滑动杆510是在滑动块509的内部滑动，打开电机515之后，转动块513就会发生转动，由于转动块513与滑动杆510之间是通过内部的圆球槽511去连接，所以在转动块513转动的同时，会带动滑动杆510在滑动块509的内部做上下的运动，就会向上推动从转运框506滑落的支撑套，且由于顶板508位于传送履带302表面放置槽306的正下方，放置槽306的内部固定连接有卡扣307，所以顶板508会将支撑套推入下层的传送履带302中，并且卡住，回到传送履带302初始位置，再次进行旋铆。

工作原理，在需要对支撑套进行旋铆的时候，先打开第一电机305，使第一电机305通过第一转换带304带动动力齿轮303转动，然后动力齿轮303带动第一齿轮301使传送履带302发生转动，随后将支撑套放入传送履带302表面的放置槽306中，让传送履带302将支撑套送至旋铆钻头1的正下方，由于动力齿轮303的齿轮数呈对称状，所以在对旋铆钻头1正下方的支持套进行旋铆的时候，将会停止输送，在旋铆完成之后，将会继续输送下个放置槽306中的支撑套继续进行旋铆，进行连续的旋铆；由于动力齿轮303的转动，可以使传送履带302对支撑套进行输送，同时，动力齿轮303的转动，也将带动第二齿轮309、第三齿轮310进行转动，通过第三齿轮310的转换，使得半环齿轮311的转动方向与传送履带302的转动方向一致，随后，在传送履带302进行输送的时候，半环齿轮311将会向上推动齿条316，由于限位框架313的前端设有拉伸弹簧314与伸缩杆315，使得齿条316将带动限位框架313向上抬起，将限位框架313底部的按压片318也抬起，而后放置槽306将支撑套传送进旋铆钻头1的正下方时，由于半环齿轮311的形状与动力齿轮303的形状相似，齿轮数均呈对称状，所以在放置槽306移动至旋铆钻头1下方时，半环齿轮311停止与齿条316发生啮合，拉伸弹簧314将释放弹力，使限位框架313带着按压片318对放置槽306中的支撑套进行按压固定，使旋铆时更加稳定，同时在旋铆完成之后，整个限位框架313将会再次抬起，使传送履带302正常运行，且在半环齿轮311将一整个限位框架313抬起的时候，固定滑片317可以使限位框架313的位置更加稳定，可以使限位框架313避免发生偏移；在传送履带302输送旋铆完成的支撑套时，开启第二电机62，使得传送履带302下方的检测器66发生转动，随后，检测器66会将旋铆完美，铆钉的***深度合格的支撑套向上顶起，同时第二电机62也将带动转运履带63与表面若干个转运托盘64一起转动，将检测器66检测出合格的支撑套进行转运至收集框架7的上方，通过限位块414的晃动，将快要送至收集框架7中旋铆合格的支撑套触碰落入收集框架7中。

通过检测器66的筛选，铆钉***深度不合格的支撑套将不会被转运托盘64转运至收集框架7中，而是落入至筛选框411表面的滑动槽502中，随后通过第二电机62带动旋转圆盘402进行转动，使第一连接臂404带动下方的连接轴405一起转动，使得与连接轴405固定连接的状态板406带动收纳盒408左右晃动，同时与连接轴405连接的支撑架410带动筛选框411左右晃动，此时，落入筛选框411内不合格的支撑套将会由于晃动而使得铆钉与支撑套脱离，在脱离的同时，打开第三电机505，单独的支撑套将会通过履带504的传送至转运框506中，从而将不合格支撑套分解并收集起来，通过晃动将铆钉和支撑套分离之后，铆钉将会落入收纳盒408中，将支撑套送至顶板508处时，由于滑动杆510是在滑动块509的内部滑动，打开电机515之后，转动块513就会发生转动，由于转动块513与滑动杆510之间是通过内部的圆球槽511去连接，所以在转动块513转动的同时，会带动滑动杆510在滑动块509的内部做上下的运动，就会向上推动从转运框506滑落的支撑套，且由于顶板508位于传送履带302表面放置槽306的正下方，放置槽306的内部固定连接有卡扣307，所以顶板508会将支撑套推入下层的传送履带302中，并且卡住，回到传送履带302初始位置，再次进行旋铆。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：包括底座框架（2），所述底座框架（2）上依次设有传送装置（3）、旋铆钻头（1）、往复装置（5）、转运装置（6）、检测装置（4）和收集框架（7）；

所述传送装置（3）包括放置槽（306），所述放置槽（306）设在传送履带（302）的表面，所述传送装置（3）中的传送履带（302）用于将支撑套送至旋铆钻头（1）的正下方，旋铆完成之后，再通过传送履带（302）向右输送，所述传送履带（302）的右侧设有转运装置（6）；

所述转运装置（6）包括检测器（66），所述检测器（66）设置在放置槽（306）的正下方，所述传送履带（302）右侧的上方设有转运托盘（64），所述转运托盘（64）的右侧设有收集框架（7），所述传送履带（302）右侧的下方设有筛选框（411）；

所述往复装置（5）中的滑动框架（501）固定连接在筛选框（411）的上表面，所述滑动框架（501）的内部转动连接有履带（504），所述履带（504）的左侧设有顶板（508），所述顶板（508）位于传送履带（302）表面放置槽（306）的正下方，顶板（508）用于将与铆钉分离的支撑套向上顶出，且固定在传送履带（302）表面的放置槽（306）中。

2.根据权利要求1所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述底座框架（2）的内部设有传送装置（3），所述传送装置（3）包括转换轴（308），所述有转换轴（308）与底座框架（2）转动连接，所述转换轴（308）的圆弧面固定连接有第一齿轮（301），所述转换轴（308）的圆弧面远离第一齿轮（301）的一端转动连接有传送履带（302），所述底座框架（2）的上表面靠近第一齿轮（301）的一端固定连接有第一电机（305），所述第一转换带（304）与第一电机（305）电接，所述第一转换带（304）的下端转动连接有动力齿轮（303），所述动力齿轮（303）的齿轮数呈对称状，所述动力齿轮（303）与第一齿轮（301）啮合连接，所述传送履带（302）的表面设有若干个放置槽（306），若干个所述放置槽（306）的内部固定连接有卡扣（307），所述卡扣（307）为橡胶扣。

3.根据权利要求2所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述底座框架（2）的上表面靠近旋铆钻头（1）的一端固定连接有两个拉伸弹簧（314），两个所述拉伸弹簧（314）的上端固定连接有限位框架（313），两个所述拉伸弹簧（314）彼此靠近的一端设有伸缩杆（315），所述伸缩杆（315）的一端与限位框架（313）固定连接，所述伸缩杆（315）的另一端与底座框架（2）固定连接，所述限位框架（313）的另一端转动连接有固定块（312），所述固定块（312）与底座框架（2）固定连接，所述限位框架（313）的中间固定连接有按压片（318），所述按压片（318）位于放置槽（306）的正上方，所述限位框架（313）的下端设有齿条（316），所述底座框架（2）靠近动力齿轮（303）的一端啮合连接有第二齿轮（309），所述第二齿轮（309）的一侧啮合连接有第三齿轮（310），所述第三齿轮（310）的一侧啮合连接有半环齿轮（311），所述半环齿轮（311）的形状与动力齿轮（303）的形状相似，所述半环齿轮（311）与齿条（316）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述底座框架（2）的内部靠近齿条（316）的一端固定连接有固定滑片（317），所述固定滑片（317）在限位框架（313）的内部滑动。

5.根据权利要求2所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述传送履带（302）的右侧设有转运装置（6），所述转运装置（6）包括检测器（66），所述检测器（66）设置在放置槽（306）的正下方，所述检测器（66）的一侧转动连接有第二转换带（65），所述底座框架（2）的上表面靠近传送履带（302）右侧的一端固定连接有第二电机（62），所述第二电机（62）与检测器（66）电接，所述传送履带（302）右侧的上端设有转运履带（63），所述转运履带（63）的表面固定连接有若干个转运托盘（64），所述转运履带（63）的内部转动连接有转动轴（61），所述转动轴（61）与上方的第二电机（62）电接，所述底座框架（2）的右侧靠近转运履带（63）的一端设有收集框架（7）。

6.根据权利要求5所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述传送履带（302）的右侧下端设有检测装置（4），所述检测装置（4）包括固定框架（401），所述固定框架（401）与底座框架（2）固定连接，所述固定框架（401）的内部设有两组限位弹簧（407），每组均为两个，右侧所述的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有收纳盒（408），所述收纳盒（408）在固定框架（401）的内部滑动，所述收纳盒（408）的一侧转动连接有状态板（406），所述状态板（406）的一侧固定连接有连接轴（405），所述连接轴（405）的一端固定连接有第一连接臂（404），所述第一连接臂（404）的另一端固定连接有固定圆辊（403），所述第二电机（62）的一侧电接有旋转圆盘（402），所述旋转圆盘（402）的一侧固定连接有固定圆辊（403），所述固定圆辊（403）连接在旋转圆盘（402）远离圆心的位置，左侧所述的一组弹簧彼此靠近的一端固定连接有支撑架（410），所述支撑架（410）在固定框架（401）的内部滑动，所述支撑架（410）与连接轴（405）通过第二连接臂（409）固定连接，所述支撑架（410）的上端固定连接有筛选框（411），所述筛选框（411）设置在传送履带（302）的右侧下方。

7.根据权利要求6所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述筛选框（411）的表面开设有若干个孔洞（415），所述孔洞（415）的正下方为收纳盒（408）。

8.根据权利要求7所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述筛选框（411）的上表面固定连接有固定杆（412），所述固定杆（412）的上表面固定连接有辅助弹簧（413），所述辅助弹簧（413）的上表面固定连接有限位块（414），所述限位块（414）位于转运托盘（64）靠近收集框架（7）的正下方。

9.根据权利要求8所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述筛选框（411）的上表面设有往复装置（5），所述往复装置（5）包括滑动框架（501），所述滑动框架（501）的内部转动连接有履带（504），所述履带（504）的内部转动连接有固定轴（503），所述固定轴（503）与滑动框架（501）转动连接，所述固定轴（503）与右侧的第三电机（505）电接，所述滑动框架（501）的表面设有用于放置支撑套滑动槽（502），所述滑动槽（502）位于放置槽（306）的正下方，所述履带（504）的尾部设有转运框（506），所述转运框（506）与底座框架（2）固定连接，所述转运框（506）的内部滑动连接有若干个滑动轴（507）。

10.根据权利要求9所述的一种车用固定支承套连续式旋铆装置，其特征在于：所述转运框（506）的左侧设有滑动块（509），所述滑动块（509）与底座框架（2）固定连接，所述滑动块（509）的内部滑动连接有滑动杆（510）所述滑动杆（510）的上端固定连接有顶板（508），所述顶板（508）位于传送履带（302）表面放置槽（306）的正下方，所述滑动杆（510）的下端开设有圆球槽（511），所述圆球槽（511）的内壁转动连接有转接杆（512），所述转接杆（512）的另一端也转动连接与转动块（513）内部的圆球槽（511）中，所述转动块（513）的一侧转动连接有转接块（514），所述转接块（514）的一侧设有电机（515），所述电机（515）与转动块（513）电接。