CN204583978U - 一种拉伸排布机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉伸排布机构，通过把各设备设置在输送线的两侧，使料件完成一道工序后即可返回输送线输送至下一个加工设备处进行加工，合理地衔接各个加工设备，使料件的生产效率大大提高；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，大大地节省了空间，满足使用要求。

Description

一种拉伸排布机构

技术领域

本实用新型涉及五金加工自动化生产设备领域，尤其涉及的是一种拉伸排布机构。

背景技术

现有的五金料件需要经机械手上料-抹油-输出加工等一系列机械化加工工序，现有的五金料件加工设备由于结构排布不合理不但导致设备的体积大，占用空间，而且还会影响五金料件的生产效率，因为各设备之间不能合理衔接，只能依靠增加设置输送线或通过人工来衔接各设备，严重影响五金料件各加工工序的顺利衔接，不能满足使用要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉伸排布机构，旨在解决现有的五金料件加工设备结构排布不合理导致设备体积大，占用空间和影响五金料件生产效率的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种拉伸排布机构，其中，包括上料台、抹油上料输送机构、自动机械手和油压机，所述上料台设置在抹油上料输送机构输入端的一侧，自动机械手设置在抹油上料输送机构输出端的一侧，油压机设置在抹油上料输送机构输出端的另一侧，料件由上料台进入抹油上料输送机构进行抹油处理，再由自动机械手从抹油上料输送机构运送至油压机进行后续加工；

所述抹油上料输送机构包括机架、横移上料机构、输送机构和抹油机构，所述横移上料机构、输送机构和抹油机构都设置在机架上，抹油机构置于输送机构上面；所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于输送机构输入端和上料台的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构、抹油机构和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料件放置在前端输送机构上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作；

所述自动机械手包括支撑座、升降轴和机械手臂，所述升降轴固定在支撑座上，机械手臂包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴和第二机械手爪都与动力装置连接：动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机上方，动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机上，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。

所述的拉伸排布机构，其中，所述输送机构包括前端输送机构和末端输送机构，所述前端输送机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构和上料台的上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接：所述横移上料机构从上料台抓取料件，横向移动至前端输送机构上方，把料件放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料件的张数，若检测到料件为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料件输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待自动机械手取走，进行下一步加工；若检测到料件为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料件输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。

所述的拉伸排布机构，其中，所述末端输送机构上设置有对中机构，所述对中机构与动力装置连接，对中机构将抹油完毕的不同尺寸料件的圆心定位在同一点上。

所述的拉伸排布机构，其中，所述末端输送机构的输出端设置有挡料器，对输出料件进行限位。

所述的拉伸排布机构，其中，所述上料台包括支架和滑动架，所述支架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；支架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起，使抹油上料输送机构抓取单片料件。

所述的拉伸排布机构，其中，所述分料器包括不少于3个分料柱和分料块，分料柱设置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽外，当料件在举升机构带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构停止上升，倾斜分料块压紧单片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件。

所述的拉伸排布机构，其中，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构。

所述的拉伸排布机构，其中，所述滑动架设置为双工位结构，所述滑动架包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板和分料器，两个承料板一体设置；举升机构设置在底架内，置于底架的中间：当成叠料件被放置在其中一个承料板时，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使放置有料件的承料板的通孔位于举升机构的正上方，举升机构带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板进行上料；当放置有料件的承料板的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动使放置有料件的承料板到达举升机构上方进行机械手抓料，而另一承料板进行上料。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种拉伸排布机构，通过把各设备设置在输送线的两侧，使料件完成一道工序后即可返回输送线输送至下一个加工设备处进行加工，合理地衔接各个加工设备，使料件的生产效率大大提高；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，大大地节省了空间，满足使用要求。

附图说明

图1是本实用新型中拉伸排布机构的结构示意图。

图2是本实用新型中拉伸排布机构的俯视图。

图3是本实用新型中抹油上料输送机构的结构示意图。

图4是本实用新型中抹油上料输送机构的俯视图。

图5是本实用新型中抹油上料输送机构的正视图。

图6是本实用新型中上料台的结构示意图。

图7是本实用新型中上料台的正视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1-2所示，本拉伸排布机构包括上料台100、抹油上料输送机构200、自动机械手300和油压机400，所述上料台100设置在抹油上料输送机构200输入端的一侧，自动机械手300设置在抹油上料输送机构200输出端的一侧，油压机400设置在抹油上料输送机构200输出端的另一侧，上料台100、自动机械手300和油压机400分别设置在抹油上料输送机构200的两侧，料件由上料台100进入抹油上料输送机构200进行抹油处理，再由自动机械手300从抹油上料输送机构200运送至油压机400进行后续加工；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，合理衔接各个加工设备，节省了空间，提高了生产效率。

如图3-5所示，所述抹油上料输送机构200包括机架210、横移上料机构220、输送机构和抹油机构240，所述横移上料机构220、输送机构和抹油机构240都设置在机架210上，抹油机构240置于输送机构上面；所述横移上料机构220包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架210上，置于输送机构输入端和上料台100的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构220、抹油机构240和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台100上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构200上方，升降气缸带动第一机械手爪下降把料件放置在前端输送机构200上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作。

为了避免取料机械手臂取到的料件为2张或以上而影响后面加工的顺利进行，所述输送机构包括前端输送机构250和末端输送机构260，所述前端输送机构250和末端输送机构260都设置在机架210上，前端输送机构250、抹油机构240和末端输送机构260依次输送衔接设置，横移上料机构220设置在前端输送机构250和上料台100的上方；所述前端输送机构250上设置有双张检测机构270；所述前端输送机构250与输送电机连接，横移上料机构220、抹油机构240和末端输送机构260都与动力装置连接：所述横移上料机构220从上料台100抓取料件，横向移动至前端输送机构250上方，把料件放置在前端输送机构250上，同时双张检测机构270检测料件的张数，若检测到料件为单张时，输送电机正转带动前端输送机构250把料件输送至抹油机构240出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构260输出，等待自动机械手300取走，进行下一步加工；若检测到料件为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构250把料件输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。

为了使输出机械手顺利取走抹油完毕的料件，所述末端输送机构260上设置有对中机构280，所述对中机构280与动力装置连接，对中机构280将抹油完毕的不同尺寸料件的圆心定位在同一点上，方便输出机械手准确抓取料件。

为了防止末端输送机构260输出料件时料件掉落抹油上料输送机构，所述末端输送机构260的输出端设置有挡料器261，对输出料件进行限位，使料件可以顺利进行下一工序加工。

如图6-7所示，所述上料台100包括支架110和滑动架120，所述支架110的上端面两侧分别设置有滑动导轨111，所述滑动架120的底部设置有滑轮121，滑轮121滑动设置在两滑动导轨111上；支架110内设置有可以沿垂直方向升降的举升机构112；所述滑动架120包括上料工位，上料工位上设置有用于承载料件的承料板122和设置在承料板122上用于把料件分成单张的分料器，承料板122上设置有贯穿整块承料板122的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构112的横截面大小配合，举升机构112可以穿过通孔实现升降；所述滑动架120和举升机构112都与动力装置连接，动力装置带动滑动架120沿滑动导轨111前后滑动，动力装置带动举升机构112沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板122上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架120沿滑动导轨111滑动，使通孔位于举升机构112的正上方，动力装置带动举升机构112沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起，使取料机械手臂快速准确抓取单片料件。

所述分料器为各种可压紧料件边缘并与举升机构112共同作用使料件中间部分凸起的结构。优选地，所述分料器包括不少于3个的分料柱和分料块，分料柱设置在承料板122上，料件放置在承料板122上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构112带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽内外，当料件在举升机构112带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构112停止上升，倾斜分料块压紧第一片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使机械手快速准确抓取单片料件；举升机构112继续上升，倾斜分料块压紧第二片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起，使取料机械手臂快速准确抓取单片料件......如此循环，直至全部料件被取料机械手臂抓取。

为了使分料块压紧料件时避免打滑使料件弹出，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构，利用锯齿状结构与料件之间的摩擦，压紧固定料件。

根据需求，滑动架120可设置为单工位、双工位或多工位，双工位和多工位在运行过程中能实现不间断上料，单工位在料片用完后就要停下来再次上料。本实施例中，所述滑动架120设置为双工位结构，所述滑动架120包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板122和分料器，两个承料板122一体设置，举升机构112设置在支架110内，置于支架110的中间：当成叠料件被放置在其中一个承料板122时，动力装置带动滑动架120沿滑动导轨111滑动，使放置有料件的承料板122的通孔位于举升机构112的正上方，举升机构112带动料件上升到达分料器使取料机械手臂抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板122进行上料；当放置有料件的承料板122的料件全部被取料机械手臂抓取完毕后，动力装置带动滑动架120沿滑动导轨111滑动，使放置有料件的承料板122的通孔位于举升机构112的正上方，举升机构112带动料件上升到达分料器使取料机械手臂抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板122进行上料......如此循环。

所述自动机械手300包括支撑座310、升降轴320和机械手臂330，所述升降轴320固定在支撑座310上，机械手臂330包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴320上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴320和第二机械手爪都与动力装置连接：动力装置带动升降轴320下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构200上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴320上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动第二机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机400上方，动力装置带动升降轴320下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机400上，动力装置带动动升降轴320上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。

本拉伸排布机构通过把各设备设置在输送线的两侧，使料件完成一道工序后即可返回输送线输送至下一个加工设备处进行加工，合理地衔接各个加工设备，使料件的生产效率大大提高；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，大大地节省了空间，满足使用要求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种拉伸排布机构，其特征在于，包括上料台、抹油上料输送机构、自动机械手和油压机，所述上料台设置在抹油上料输送机构输入端的一侧，自动机械手设置在抹油上料输送机构输出端的一侧，油压机设置在抹油上料输送机构输出端的另一侧，料件由上料台进入抹油上料输送机构进行抹油处理，再由自动机械手从抹油上料输送机构运送至油压机进行后续加工；

所述抹油上料输送机构包括机架、横移上料机构、输送机构和抹油机构，所述横移上料机构、输送机构和抹油机构都设置在机架上，抹油机构置于输送机构上面；所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于输送机构输入端和上料台的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构、抹油机构和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料件放置在前端输送机构上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作；

所述自动机械手包括支撑座、升降轴和机械手臂，所述升降轴固定在支撑座上，机械手臂包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴和第二机械手爪都与动力装置连接：动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机上方，动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机上，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。

2.根据权利要求1所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述输送机构包括前端输送机构和末端输送机构，所述前端输送机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构和上料台的上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接：所述横移上料机构从上料台抓取料件，横向移动至前端输送机构上方，把料件放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料件的张数，若检测到料件为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料件输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待自动机械手取走，进行下一步加工；若检测到料件为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料件输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。

3.根据权利要求2所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述末端输送机构上设置有将抹油完毕的不同尺寸料件的圆心定位在同一点上的对中机构，所述对中机构与动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述末端输送机构的输出端设置有对输出料件进行限位的挡料器。

5.根据权利要求1所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述上料台包括支架和滑动架，所述支架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；支架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起。

6.根据权利要求5所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述分料器包括不少于3个分料柱和分料块，分料柱设置在承料板上，料件放置在承料板上，置于通孔上面，分料柱均匀地分散在料件的周边上但不影响举升机构带动料件升降；分料柱的上端部设置有凹槽，分料块的一端铰接在凹槽内，分料块的另一端通过螺丝与凹槽底面连接，螺丝上套有弹簧，整个分料块成倾斜设置，分料块铰接在凹槽内的一端置于凹槽内，分料块另一端置于凹槽外，当料件在举升机构带动下上升至与倾斜分料块接触，举升机构停止上升，倾斜分料块压紧单片料件的边缘，料件在多个分料柱的共同作用下中间部分凸起。

7.根据权利要求6所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述分料块与料件接触的一面设置有锯齿状结构。

8.根据权利要求7所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述滑动架设置为双工位结构，所述滑动架包括两个上料工位，每个上料工位上均设置有承料板和分料器，两个承料板一体设置；举升机构设置在底架内，置于底架的中间：当成叠料件被放置在其中一个承料板时，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使放置有料件的承料板的通孔位于举升机构的正上方，举升机构带动料件上升到达分料器使机械手抓取料件，而同时对另外一个没有放置料件的承料板进行上料；当放置有料件的承料板的料件全部被机械手抓取完毕后，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动使放置有料件的承料板到达举升机构上方进行机械手抓料，而另一承料板进行上料。