CN209796745U - 一种反应杯输送回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种反应杯输送回收装置，包括机架，其内部通过隔板依次分割成上料区、废杯回收区和下料区；上料区和下料区内部安装结构相同：包括安装在机架内底部的一组导轨，导轨上安装沿其滑动的抽拉式托板，托板上放置有托盘；机架后表面上安装驱动机构，驱动机构上连接有一块与所述托板平行设置的升降架，升降架从托板底部将托板及其上的托盘抬起至机架上方；机架上部一圈安装有两根相对设置的摆架，两根摆架由安装在机架一侧面上的带传动机构带动，在机架两侧沿水平方向做相向或相背直线运动；还包括推杆，推杆将抬升至机架上部的托盘沿两根摆架的上表面由上料区推移至下料区。本实用新型大大提高了工作效率和操作精度。

Description

一种反应杯输送回收装置

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，尤其是一种反应杯输送回收装置。

背景技术

现有技术中，对反应杯进行批量使用和管理过程中，通常采用人工操作，不仅效率低，而且由于反应杯形状好外观相似，极易出现漏操作或重复操作的情况，另外使用完毕后的反应杯回收不方便。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的反应杯输送回收装置，从而解决传统反应杯使用和管理过程中效率低、易出现漏操作或重复操作、废杯回收不便的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种反应杯输送回收装置，包括机架，所述机架成方形框架结构，其内部通过隔板依次分割成三个区域，包括位于两端的上料区和下料区，及位于中间的废杯回收区；上料区和下料区内部的结构相同，其结构为：包括安装在机架内底部的一组导轨，导轨上安装沿其滑动的抽拉式托板，托板上放置有托盘，托盘上均匀设有多个盛放反应杯的空位；还包括安装在机架后表面上的驱动机构，驱动机构上连接有一块与所述托板平行设置的升降架，升降架从托板底部将托板及其上的托盘抬起至机架上方；机架上部一圈安装有两根相对设置的摆架，两根摆架由安装在机架一侧面上的带传动机构带动，在机架上表面水平方向上做相向或相背直线运动；机架后表面上部安装有传动机构，其上连接一根推杆，推杆位于托盘的一侧，将抬升至机架上部的托盘沿两根摆架的上表面由上料区推移至下料区。

其进一步技术方案在于：

所述导轨通过连接架安装所述托板，连接架两侧沿着导轨内侧滑动，在连接架上表面一组对角位置上设有一组连接销一，托板成长方框结构，其上设有与所述连接销一相对应卡接的安装孔。

所述升降架成长方框形，在其上表面一组对角位置上设有一组连接销二，托板上设有与所述连接销二相对应卡接的安装孔。

所述升降架的安装结构为：其后侧面通过连接组件连接在竖直设置的皮带一上，皮带一顶部和底部分别套有带轮，位于底部的带轮与电机一的输出轴连接，电机一通过安装架安装在机架后侧面下部；还包括安装在皮带一两侧的两条滑轨一，滑轨一沿竖直方向安装在机架后侧面上，所述连接组件滑动安装在所述滑轨一上。

所述推杆的安装结构为：其后侧通过连接板连接在水平设置的皮带二上，皮带二两端分别套有带轮，其中一端带轮与电机二的输出轴连接，电机二安装在机架后侧面上部；还包括安装在皮带二一侧的滑轨二，滑轨二沿水平方向安装在机架后侧面上，所述连接板滑动安装在所述滑轨二上。

所述两根摆架结构相同，均为L形，且对称设置在机架上表面两侧，机架一端面外侧安装电机三及水平设置的皮带三，皮带三两端连接带轮，其中一端的带轮与电机三的输出轴连接；皮带三的上侧通过第一固定块组件与其中一根摆架连接，皮带三的下侧通过第二固定块组件与另一根摆架连接。

所述皮带三顺时针转动时，两根摆架相向运动，皮带三逆时针转动时，两根摆架相背运动；两根摆架内侧设有供托盘沿其滑动的导槽。

两根摆架之间的机架边缘安装有微动开关，其感应端为一滚轮；位于上料区的机架边缘安装有反射开关。

机架上安装有多个分别用于检测运动的极限位置的光电开关。

废杯回收区包括沿机架侧面进行抽拉的箱体，废杯回收区上表面上具设有回收入口。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，设置上料区、废杯回收区和下料区，利用升降架和连接架分别与托盘配合，使其可进行抽拉、升降运动，调节两个摆架的间距，利用推杆将其从上料区移动至下料区，完成对托盘进行装卸和移送工作，移送过程中配合机械手按照一定的速度对反应杯依次进行操作和回收，大大提高了工作效率和操作精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型取出下料区空托盘及机架背板后的结构示意图。

图3为图2的另一视角。

其中：1、机架；2、导轨；3、连接架；4、升降架；5、托板；6、托盘；7、废杯回收区；8、推杆；9、摆架；10、回收入口；11、皮带一；12、滑轨一； 13、连接组件；14、电机一；15、连接板；16、皮带二；17、滑轨二；18、电机二；19、电机三；20、皮带三；21、第一固定块组件；22、第二固定块组件； 23、微动开关；24、反射开关；25、光电开关；26、反应杯；31、连接销一； 41、连接销二；71、箱体。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的反应杯输送回收装置，包括机架1，机架1 成方形框架结构，其内部通过隔板依次分割成三个区域，包括位于两端的上料区和下料区、位于中间的废杯回收区7；上料区和下料区内部的结构相同，其结构为：包括安装在机架1内底部的一组导轨2，导轨2上安装沿其滑动的抽拉式托板5，托板5上放置有托盘6，托盘6上均匀设有多个盛放反应杯26的空位；还包括安装在机架1后表面上的驱动机构，驱动机构上连接有一块与托板5平行设置的升降架4，升降架4从托板5底部将托板5及其上的托盘6抬起至机架1上方；机架1上部一圈安装有两根相对设置的摆架9，两根摆架9 由安装在机架1一侧面上的带传动机构带动，在机架1上表面两侧水平方向上做相向或相背直线运动；机架1后表面上部安装有传动机构，其上连接一根推杆8，推杆8位于托盘6的一侧，将抬升至机架1上部的托盘6沿两根摆架9 的上表面由上料区推移至下料区。导轨2通过连接架3安装托板5，连接架3两侧沿着导轨2内侧滑动，在连接架3上表面一组对角位置上设有一组连接销一31，托板5成长方框结构，其上设有与连接销一31相对应卡接的安装孔。

升降架4成长方框形，在其上表面一组对角位置上设有一组连接销二41，托板上设有与连接销二41相对应卡接的安装孔。升降架4的安装结构为：其后侧面通过连接组件13连接在竖直设置的皮带一11上，皮带一11顶部和底部分别套有带轮，位于底部的带轮与电机一14的输出轴连接，电机一14通过安装架安装在机架1后侧面下部；还包括安装在皮带一11两侧的两条滑轨一12，滑轨一12沿竖直方向安装在机架1后侧面上，连接组件13滑动安装在滑轨一 12上。

如图3所示，推杆8的安装结构为：其后侧通过连接板15连接在水平设置的皮带二16上，皮带二16两端分别套有带轮，其中一端带轮与电机二18的输出轴连接，电机二18安装在机架1后侧面上部；还包括安装在皮带二16一侧的滑轨二17，滑轨二17沿水平方向安装在机架1后侧面上，连接板15滑动安装在滑轨二17上。

如图3所示，两根摆架9结构相同，均为L形，且对称设置在机架1上表面两侧，机架1一端面外侧安装电机三19及水平设置的皮带三20，皮带三20 两端连接带轮，其中一端的带轮与电机三19的输出轴连接；皮带三20的上侧通过第一固定块组件21与其中一根摆架9连接，皮带三20的下侧通过第二固定块组件22与另一根摆架9连接。

皮带三20顺时针转动时，两根摆架9相向运动，皮带三20逆时针转动时，两根摆架9相背运动；两根摆架9内侧设有供托盘6沿其滑动的导槽。

如图2和图3所示，两根摆架9之间的机架1边缘安装有微动开关23，其感应端为一滚轮；位于上料区的机架1边缘安装有反射开关24。机架1上安装有多个分别用于检测运动的极限位置的光电开关25。

如图1所示，废杯回收区7包括沿机架1侧面进行抽拉的箱体71，废杯回收区7上表面上具设有回收入口10。

本实用新型在实施过程中，将托板5沿导轨2拉出，升降架4移动最下方，将放好反应杯26的托盘6放在托板5上表面，每次可叠放4层托盘6，然后再将托板5推入上料区的机架1内，此时托板5底部与升降架4卡合，升降架4 从托板5底部将其抬起，使其与连接板3脱离，当最上层的盛满反应杯的托盘 6上升至上料区顶部时，反射开关24检测到托盘6上升到位，摆架9即开始动作，两根摆架9之间相向运动，共同承托起最顶层托盘6；托盘6上的反应杯26由机械手(图中未示出)按列依次取用，操作完毕后，空的反应杯26由机械手(图中未示出)抓取后从回收入口10处丢进废杯回收区7；随后推杆8将空的托盘6推送至下料区，当微动开关23的滚轮碰到由上料区移动至下料区的托盘6侧面时，检测其运动到位，进行摆架9动作，即两根摆架9相背运动与其上支撑的托盘6，使其落到下料区的托板5上。

上述过程中，各个驱动机构附近的机架1上均设有光电开关25，检测运动的极限位置或零点位置，控制运动精度。各个电机运动配合机械手的操作，防止误操作，提高工作效率。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种反应杯输送回收装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)成方形框架结构，其内部通过隔板分割成三个区域，包括位于两端的上料区和下料区、位于中间的废杯回收区(7)；上料区和下料区的内部结构相同，其结构为：包括安装在机架(1)内底部的一组导轨(2)，导轨(2)上安装沿其滑动的抽拉式托板(5)，托板(5)上放置有托盘(6)，托盘(6)上均匀设有多个盛放反应杯(26)的空位；还包括安装在机架(1)后表面上的驱动机构，驱动机构上连接有一块与所述托板(5)平行设置的升降架(4)，升降架(4)从托板(5)底部将托板(5)及其上的托盘(6)抬起至机架(1)上方；

机架(1)上部一圈安装有两根相对设置的摆架(9)，两根摆架(9)由安装在机架(1)一侧面上的带传动机构带动，沿水平方向做相向或相背直线运动；

机架(1)后表面上部安装有传动机构，其上连接一根推杆(8)，推杆(8)位于托盘(6)的一侧，将抬升至机架(1)上部的托盘(6)沿两根摆架(9)的上表面由上料区推移至下料区。

2.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述导轨(2)通过连接架(3)安装所述托板(5)，连接架(3)两侧沿着导轨(2)内侧滑动，在连接架(3)上表面一组对角位置上设有一组连接销一(31)，托板(5)成长方框结构，其上设有与所述连接销一(31)相对应卡接的安装孔。

3.如权利要求2所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述升降架(4)成长方框形，在其上表面一组对角位置上设有一组连接销二(41)，托板上设有与所述连接销二(41)相对应卡接的安装孔。

4.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述升降架(4)的安装结构为：其后侧面通过连接组件(13)连接在竖直设置的皮带一(11)上，皮带一(11)顶部和底部分别套有带轮，位于底部的带轮与电机一(14)的输出轴连接，电机一(14)通过安装架安装在机架(1)后侧面下部；还包括安装在皮带一(11)两侧的两条滑轨一(12)，滑轨一(12)沿竖直方向安装在机架(1)后侧面上，所述连接组件(13)滑动安装在所述滑轨一(12)上。

5.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述推杆(8)的安装结构为：其后侧通过连接板(15)连接在水平设置的皮带二(16)上，皮带二(16)两端分别套有带轮，其中一端带轮与电机二(18)的输出轴连接，电机二(18)安装在机架(1)后侧面上部；还包括安装在皮带二(16)一侧的滑轨二(17)，滑轨二(17)沿水平方向安装在机架(1)后侧面上，所述连接板(15)滑动安装在所述滑轨二(17)上。

6.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述两根摆架(9)结构相同，均为L形，且对称设置在机架(1)上表面两侧，机架(1)一端面外侧安装电机三(19)及水平设置的皮带三(20)，皮带三(20)两端连接带轮，其中一端的带轮与电机三(19)的输出轴连接；皮带三(20)的上侧通过第一固定块组件(21)与其中一根摆架(9)连接，皮带三(20)的下侧通过第二固定块组件(22)与另一根摆架(9)连接。

7.如权利要求6所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：所述皮带三(20)顺时针转动时，两根摆架(9)相向运动，皮带三(20)逆时针转动时，两根摆架(9)相背运动；两根摆架(9)内侧设有供托盘(6)沿其滑动的导槽。

8.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：两根摆架(9)之间的机架(1)边缘安装有微动开关(23)，其感应端为一滚轮；位于上料区的机架(1)边缘安装有反射开关(24)。

9.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：机架(1)上安装有多个分别用于检测运动的极限位置的光电开关(25)。

10.如权利要求1所述的一种反应杯输送回收装置，其特征在于：废杯回收区(7)包括沿机架(1)侧面进行抽拉的箱体(71)，废杯回收区(7)上表面上具设有回收入口(10)。