CN116767966A - 一种小骨架自动上料绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小骨架自动上料绕线设备，包括机架，所述的机架上设置有绕线装置，所述的机架上还设置有振动送料盘、输送槽、转送装置和夹持送料装置，振动送料盘将小骨架振动送料并使小骨架的杆部竖直向下进入到输送槽内，转送装置配合输送槽并将输送槽输出的单个小骨架转动90度，夹持送料装置夹持转送装置翻转后的小骨架的杆部并水平的送入到绕线装置的两个部分之间。通过振动送料盘配合转送装置使小骨架的水平且露出杆部，进而可以配合夹持送料装置将小骨架的杆部夹持，然后再通过夹持送料装置将小骨架送入绕线装置的两个部分之间，通过绕线装置顶紧夹持后进行绕线操作，实现小骨架的自动上料绕线。

Description

一种小骨架自动上料绕线设备

技术领域

本发明涉及骨架绕线设备领域，尤其涉及一种小骨架自动上料绕线设备。

背景技术

如图11所示，是一种小骨架的立体示意图，其尺寸小，杆部直径为0.6mm左右，长度为2mm左右，头部仅有部分为平面，对于此类小骨架的绕线加工，需要将小骨架放入到绕线装置处，再通过绕线装置的两部分将小骨架的两端进行顶紧夹持，之后再进行绕线，由于小骨架太小了，小骨架与绕线装置两部分的位置关系处理难，采用人工手动进行放料时，不能确保小骨架处于平放，且人手还容易与绕线装置的顶紧夹持结构干涉，需要人工借助工具，即借助一个小镊子等部件将小骨架的杆部夹持，对操作工人的操作要求高，整体效率低下，且工人长时间操作的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种小骨架自动上料绕线设备，通过振动送料盘配合转送装置使小骨架的水平且露出杆部，进而可以配合夹持送料装置将小骨架的杆部夹持，然后再通过夹持送料装置将小骨架送入绕线装置的两个部分之间，通过绕线装置顶紧夹持后进行绕线操作，实现小骨架的自动上料绕线。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种小骨架自动上料绕线设备，包括机架，所述的机架上设置有绕线装置，所述的机架上还设置有振动送料盘、输送槽、转送装置和夹持送料装置，振动送料盘将小骨架振动送料并使小骨架的杆部竖直向下进入到输送槽内，转送装置配合输送槽并将输送槽输出的单个小骨架转动90度，夹持送料装置夹持转送装置翻转后的小骨架的杆部并水平的送入到绕线装置的两个部分之间。

优选的，所述的转送装置包括安装在转动结构上的转送块，所述的转送块与输送槽配合的部位开设有与竖直走向的小骨架杆部配合的转送杆槽和与小骨架块部配合的转送接料槽，所述的转送块上还开设有贯穿转送块三个侧面的夹持配合槽，且夹持配合槽与转送接料槽及转送杆槽连通。

优选的，所述的输送槽上开设有杆部配合槽和块部配合槽，块部配合槽与块体的水平部分配合，所述的转送接料槽为侧凸形槽体，侧凸槽体部分与块体的水平部分配合。

优选的，所述的转动结构包括机架上的转送座，所述的转送座上设置有转送转盘和转动气缸，且转动气缸的一端通过转轴安装在转送座上，另一端通过连杆结构与转送转盘连接，所述的转送转盘上安装有转送杆，所述的转送块安装在转送杆上。

优选的，所述的转送座上设置有用于转送杆限位的转动限位器，转送杆与转动限位器配合时，转送杆处于竖直状态，转送气缸处于完全收缩状态时，转送杆处于水平状态。

优选的，所述的夹持送料装置包括设置在机架上且在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置，所述的送料活动装置连接有送料滑块，送料滑块上设置有送料座，所述的送料座上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块，送料升降块远离升降装置的一端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有两块相互配合的夹持块，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。

优选的，两块夹持块结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分可***到夹持配合槽内。

优选的，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座上的送料升降气缸，所述的送料升降气缸的本体连接有升降连接块，送料升降块与升降连接块连接，且送料升降块还连接有与送料座上设置的滑轨配合的送料升降滑块，所述的送料座上设置有与升降连接块配合的升降限位块。

优选的，所述的送料活动装置包括设置在机架上的送料活动座，所述的送料活动座上设置有相互配合的送料活动电机和送料活动丝杆，所述的送料滑块套接在送料活动丝杆上，且送料活动座上还设置有用于支撑送料座的送料支撑块，所述的送料滑块的侧面设置有送料配合凸块，所述的送料活动座内开设有与送料配合凸块配合的送料配合滑槽。

优选的，所述的机架上还设置有与绕线装置配合的下料装置、CCD检测装置和下料槽，所述的下料装置包括下料座，所述的下料座上设置有相互配合的下料活动丝杆和下料活动电机，所述的下料活动丝杆套接有第一下料活动座，所述的第一下料活动座上设置有下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有第二下料活动座，所述的第二下料活动座上设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸连接有下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸连接有两块下料夹持块。

本发明的技术效果为：

1、通过振动送料盘配合转送装置使小骨架的水平且露出杆部，进而可以配合夹持送料装置将小骨架的杆部夹持，然后再通过夹持送料装置将小骨架送入绕线装置的两个部分之间，通过绕线装置顶紧夹持后进行绕线操作，实现小骨架的自动上料绕线。

2、转送块的设计，能够配合输送槽将小骨架进行转接，使小骨架保持水平状态，并且通过夹持配合槽的开设，能够方便夹持结构伸入到夹持块内实现小骨架的夹持。

3、转送接料槽的侧凸形设计，可以对小骨架的块体的水平部分进行限位，避免在转动过程中小骨架移动。

4、转动结构采用气缸配合连杆的方式实现，如此可以控制转动的速度，并配合转动限位器的设计，能够保证转动杆处于竖直或者水平两个状态，实现精准的接料与夹取对接。

5、夹持送料装置的设计，将夹持结构设计至远离升降装置的位置，可以避免干涉，同时采用两块结合后开设有夹持孔的夹持结构，可以对水平走向的小骨架杆部进行夹持，并且送入至绕线装置后，不会影响到绕线装置的两个部分对小骨架的顶紧夹持。

6、夹持块的形状及厚度设计，能够更好的避免干涉情况，同时也能够与转送装置配合实现水平状态的小骨架夹持。

7、升降装置能够实现夹持结构的平稳升降，同时还能够限定最高的升降位置，使夹持装置能够精准的与转送装置及绕线装置配合，转送活动装置采用电机配合丝杆实现送料滑块的移动，并且设置转送支撑块对送料座进行支撑，进而减少送料滑块所受的压力，同时还通过送料配合凸块和凹槽配合的方式确保送料滑块的运行轨迹，如此可以实现送料座的精准平稳移动。

8、下料装置和下料槽的设计，能够进一步提高自动化的程度，而CCD检测装置的设计，可以检测绕线的状态，避免出现线束残绕后仍继续绕线的情况出现。

附图说明

图1为一种小骨架自动上料绕线设备的立体示意图。

图2为转送装置和夹持送料装置的立体示意图。

图3为转送装置的立体示意图。

图4为输送槽和转送块的立体示意图。

图5为转送块的立体示意图。

图6为夹持送料装置的立体示意图。

图7为升降装置的立体示意图。

图8为夹持活动装置的立体示意图。

图9绕线装置和下料装置的立体示意图。

图10为下料装置的立体示意图。

图11为小骨架的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、振动送料盘；3、转送装置；4、夹持送料装置；5、绕线装置；6、下料装置；7、CCD监测装置；8、下料槽；9、输送槽；10、小骨架；11、转送座；12、转送转盘；13、转动气缸；14、转送杆；15、转送块；17、转动限位器；18、杆部配合槽；19、块部配合槽；21、转送接料槽；22、转送杆槽；23、夹持配合槽；31、送料活动装置；32、送料滑块；33、送料座；34、送料支撑块；35、送料升降气缸；36、升降连接块；37、送料升降块；38、送料升降滑块；39、升降限位块；40、夹持气缸；41、夹持块；43、送料活动座；44、送料活动电机；45、送料活动丝杆；46、送料配合凸块；47、送料配合滑槽；51、下料座；52、下料活动丝杆；53、第一下料活动座；54、下料活动气缸；55、第二下料活动座；56、下料升降气缸；57、下料夹持气缸；58、下料夹持块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种小骨架自动上料绕线设备，包括机架1，所述的机架1上设置有绕线装置5，其特征在于，所述的机架1上还设置有振动送料盘2、输送槽9、转送装置3和夹持送料装置4，振动送料盘将小骨架10振动送料并使小骨架的杆部竖直向下进入到输送槽9内，转送装置3配合输送槽9并将输送槽9输出的单个小骨架10转动90度，夹持送料装置4夹持转送装置3翻转后的小骨架10的杆部并水平的送入到绕线装置5的两个部分之间。

具体操作如下：先将小骨架放入到振动送料盘2，经过振动送料盘2使小骨架以杆部向下逐个的送入到输送槽9内，通过振动送料盘的持续振动输送或者辅助气吹结构使输送槽9内最前方的小骨架进入到转送装置3内，然后再通过转送装置3转动90度，进而使小骨架处于水平状态并与夹持送料装置4配合的位置，之后通过夹持送料装置4将小骨架夹持，之后再水平送入到绕线装置2的两个部分之间，之后通过绕线装置2的两个部分活动，将小骨架顶紧夹持，之后再夹持送料装置回复原位，进而通过绕线装置2对小骨架10进行绕线，如此即可实现小骨架的自动上料及绕线操作。

如图3-5所示，所述的转送装置3包括安装在转动结构上的转送块15，所述的转送块15与输送槽9配合的部位开设有与竖直走向的小骨架杆部配合的转送杆槽22和与小骨架块部配合的转送接料槽21，所述的转送块15上还开设有贯穿转送块三个侧面的夹持配合槽23，且夹持配合槽23与转送接料槽21及转送杆槽22连通。

输送槽9末端的小骨架10进入到转送块15内，具体是小骨架10的杆部进入到转送杆槽22内，头部块体会进入到转送接料槽21内，之后通过转动结构使转送块15转动90度，如此小骨架10会处于水平状态，且小骨架的杆部会有部分暴露在夹持配合槽23中，如此只需要夹持送料装置的夹持部分伸入到夹持配合槽23中即可完成小骨架的杆部夹持，然后再通过夹持送料装置将夹持好的小骨架拉出转送块15，即完成一个小骨架的转送操作。

如图3-5所示，所述的输送槽9上开设有杆部配合槽18和块部配合槽19，块部配合槽19与块体的水平部分配合，所述的转送接料槽21为侧凸形槽体，侧凸槽体部分与块体的水平部分配合，所述的转动结构包括机架1上的转送座11，所述的转送座11上设置有转送转盘12和转动气缸13，且转动气缸13的一端通过转轴安装在转送座11上，另一端通过连杆结构与转送转盘12连接，所述的转送转盘12上安装有转送杆14，所述的转送块15安装在转送杆14上，所述的转送座11上设置有用于转送杆14限位的转动限位器17，转送杆14与转动限位器17配合时，转送杆14处于竖直状态，转送气缸13处于完全收缩状态时，转送杆14处于水平状态。

块部配合槽19的设计，在小骨架输送时对小骨架10的头部块体进行限位，确保平稳的输送，而转送接料槽21的侧凸槽体部分也同样是对小骨架10的头部块体进行限位，确保在转动时小骨架不会脱离转送块15，转送块15的具体转动是通过转动气缸13驱动，转动块13的伸缩会拉动转送转盘12上的连接点，进而会使转送转盘12出现转动，如此即可带动转送杆14转动，进而也就实现了转送块15的转动，本申请通过转送气缸13完成收缩状态来确保转送杆14处于水平状态，此结构容易实现，再通过转动限位器17对转送杆14进行拦截，确保转送杆14在回转时只能处于竖直状态，如此就可以精准的控制转送块15在90度往复转动。

如图2和图6-7所示，所述的夹持送料装置4包括设置在机架1上且在绕线装置5的转轴垂直方向移动的送料活动装置31，所述的送料活动装置31连接有送料滑块32，送料滑块32上设置有送料座33，所述的送料座33上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块37，送料升降块37远离升降装置的一端设置有夹持气缸40，所述的夹持气缸40连接有两块相互配合的夹持块41，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架10杆部配合的夹持孔。

在转送块15将小骨架10转送来后，通过升降气缸带动送料升降块37升降到合适的高度，如此使两块夹持块41穿入到夹持配合槽23内，之后即可通过夹持气缸40带动两块夹持块闭合，进而使闭合所形成的夹持孔将小骨架10的杆部夹持，然后再通过送料活动装置带动送料座整体移动，使小骨架脱离转送块15，再使转送块15回复原位，然后再通过送料活动装置31带动送料座31整体朝绕线装置移动，进而使被夹持的小骨架水平且前后走向的放入到绕线装置的前后两个部分之间，绕线装置的前后部分配合将小骨架顶紧夹持后，通过夹持气缸40使两块夹持块41分离，然后再使升降装置带动送料升降块37下降，即可使夹持块41脱离与绕线装置产生干涉的高度，之后通过送料活动装置31回复原位即可完成一次完成的夹持送料操作。

如图6-7所示，两块夹持块41结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分可***到夹持配合槽23内。

将两块夹持块41结合后的整体形状设计为凸形，进而可以减小进入到夹持配合槽23内的夹持块面积，降低出现卡死的概率，同时也可以降低与绕线装置产生干涉的情况发生。

如图6-8所示，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座33上的送料升降气缸35，所述的送料升降气缸35的本体连接有升降连接块36，送料升降块37与升降连接块36连接，且送料升降块37还连接有与送料座33上设置的滑轨配合的送料升降滑块38，所述的送料座33上设置有与升降连接块36配合的升降限位块39，所述的送料活动装置31包括设置在机架1上的送料活动座43，所述的送料活动座43上设置有相互配合的送料活动电机44和送料活动丝杆45，所述的送料滑块32套接在送料活动丝杆45上，且送料活动座43上还设置有用于支撑送料座33的送料支撑块34，所述的送料滑块32的侧面设置有送料配合凸块46，所述的送料活动座43内开设有与送料配合凸块46配合的送料配合滑槽47。

升降装置通过送料升降气缸35的伸缩实现送料升降块37沿着滑轨进行升降，稳定性好，同时夹持工位与送料工位时所需的高度设置成一致，均是最高处，如此只需要使升降连接块36被升降限位块39限制上升即可达到所需的高度，实现精准的夹持配合和送料配合；而送料座33的活动则是通过生了活动电机44带动送料活动丝杆45转动，实现送料滑块32的滑动，并且通过送料配合凸块46和送料配合滑槽47的结构确保送料滑块32的滑动轨迹不发生变化，同时还通过送料支撑块34对送料座33起到一定的支撑作用，进而降低送料滑块32的压力，确保送料滑块32的移动顺畅。

如图9-10所示，所述的机架1上还设置有与绕线装置5配合的下料装置6、CCD检测装置7和下料槽8，所述的下料装置6包括下料座51，所述的下料座51上设置有相互配合的下料活动丝杆52和下料活动电机，所述的下料活动丝杆52套接有第一下料活动座53，所述的第一下料活动座53上设置有下料活动气缸54，所述的下料活动气缸54连接有第二下料活动座55，所述的第二下料活动座55上设置有下料升降气缸56，所述的下料升降气缸56连接有下料夹持气缸57，所述的下料夹持气缸57连接有两块下料夹持块58。

在绕线装置5进行绕线操作时，CCD检测装置7会对小骨架10的绕线进行拍摄，避免出现线束缠绕后仍继续绕线的情况出现，而下料装置6则是在绕线完成后，通过XYZ三轴运动，使下料夹持块58达到与绕线后的小骨架配合的位置，然后再通过下料夹持气缸57带动下料夹持块58对小骨架进行夹持，之后再使绕线装置5的前后两部分回复原位，再通过XYZ三轴运动将绕线后的小骨架转移到下料槽8的上方，通过下料夹持气缸57使两块下料夹持块58分开，即可完成下料操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小骨架自动上料绕线设备，包括机架，所述的机架上设置有绕线装置，其特征在于，所述的机架上还设置有振动送料盘、输送槽、转送装置和夹持送料装置，振动送料盘将小骨架振动送料并使小骨架的杆部竖直向下进入到输送槽内，转送装置配合输送槽并将输送槽输出的单个小骨架转动90度，夹持送料装置夹持转送装置翻转后的小骨架的杆部并水平的送入到绕线装置的两个部分之间。

2.根据权利要求1所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的转送装置包括安装在转动结构上的转送块，所述的转送块与输送槽配合的部位开设有与竖直走向的小骨架杆部配合的转送杆槽和与小骨架块部配合的转送接料槽，所述的转送块上还开设有贯穿转送块三个侧面的夹持配合槽，且夹持配合槽与转送接料槽及转送杆槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的输送槽上开设有杆部配合槽和块部配合槽，块部配合槽与块体的水平部分配合，所述的转送接料槽为侧凸形槽体，侧凸槽体部分与块体的水平部分配合。

4.根据权利要求2所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的转动结构包括机架上的转送座，所述的转送座上设置有转送转盘和转动气缸，且转动气缸的一端通过转轴安装在转送座上，另一端通过连杆结构与转送转盘连接，所述的转送转盘上安装有转送杆，所述的转送块安装在转送杆上。

5.根据权利要求4所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的转送座上设置有用于转送杆限位的转动限位器，转送杆与转动限位器配合时，转送杆处于竖直状态，转送气缸处于完全收缩状态时，转送杆处于水平状态。

6.根据权利要求2所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的夹持送料装置包括设置在机架上且在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置，所述的送料活动装置连接有送料滑块，送料滑块上设置有送料座，所述的送料座上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块，送料升降块远离升降装置的一端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有两块相互配合的夹持块，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。

7.根据权利要求6所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，两块夹持块结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分可***到夹持配合槽内。

8.根据权利要求6所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座上的送料升降气缸，所述的送料升降气缸的本体连接有升降连接块，送料升降块与升降连接块连接，且送料升降块还连接有与送料座上设置的滑轨配合的送料升降滑块，所述的送料座上设置有与升降连接块配合的升降限位块。

9.根据权利要求6所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的送料活动装置包括设置在机架上的送料活动座，所述的送料活动座上设置有相互配合的送料活动电机和送料活动丝杆，所述的送料滑块套接在送料活动丝杆上，且送料活动座上还设置有用于支撑送料座的送料支撑块，所述的送料滑块的侧面设置有送料配合凸块，所述的送料活动座内开设有与送料配合凸块配合的送料配合滑槽。

10.根据权利要求6所述的一种小骨架自动上料绕线设备，其特征在于，所述的机架上还设置有与绕线装置配合的下料装置、CCD检测装置和下料槽，所述的下料装置包括下料座，所述的下料座上设置有相互配合的下料活动丝杆和下料活动电机，所述的下料活动丝杆套接有第一下料活动座，所述的第一下料活动座上设置有下料活动气缸，所述的下料活动气缸连接有第二下料活动座，所述的第二下料活动座上设置有下料升降气缸，所述的下料升降气缸连接有下料夹持气缸，所述的下料夹持气缸连接有两块下料夹持块。