CN220011715U - 一种用于小骨架绕线的夹持送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，包括设置在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置，所述的送料活动装置连接有送料滑块，送料滑块上设置有送料座，所述的送料座上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块，送料升降块远离升降装置的一端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有两块相互配合的夹持块，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。将夹持结构设计到远离升降装置的位置，可以避免干涉，同时采用两块结合后开设有夹持孔的夹持结构，可以对水平走向的小骨架杆部进行夹持，并且送入至绕线装置后，不会影响到绕线装置的两个部分对小骨架的顶紧夹持，提高整体绕线的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及骨架绕线设备领域，尤其涉及一种用于小骨架绕线的夹持送料装置。
背景技术
如图4所示，是一种小骨架的立体示意图，其尺寸小，杆部直径为0.6mm左右，长度为2mm左右，头部仅有部分为平面，对于此类小骨架的绕线加工，需要将小骨架放入到绕线装置处，再通过绕线装置的两部分将小骨架的两端进行顶紧夹持，之后再进行绕线，由于小骨架太小了，小骨架与绕线装置两部分的位置关系处理难，采用人工手动进行放料时，不能确保小骨架处于平放，且人手还容易与绕线装置的顶紧夹持结构干涉，需要人工借助工具，即借助一个小镊子等部件将小骨架的杆部夹持，每次放置小骨架时均需要调整确保小骨架处于水平，因此效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，将夹持结构设计到远离升降装置的位置，可以避免干涉，同时采用两块结合后开设有夹持孔的夹持结构，可以对水平走向的小骨架杆部进行夹持，并且送入至绕线装置后，不会影响到绕线装置的两个部分对小骨架的顶紧夹持，提高整体绕线的效率。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，包括设置在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置，所述的送料活动装置连接有送料滑块，送料滑块上设置有送料座，所述的送料座上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块，送料升降块远离升降装置的一端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有两块相互配合的夹持块，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。
优选的，两块夹持块结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分的厚度为0.8-1.3mm。
优选的，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座上的送料升降气缸，所述的送料升降气缸的本体连接有升降连接块，送料升降块与升降连接块连接，且送料升降块还连接有与送料座上设置的滑轨配合的送料升降滑块，所述的送料座上设置有与升降连接块配合的升降限位块。
优选的，所述的送料活动装置包括送料活动座，所述的送料活动座上设置有相互配合的送料活动电机和送料活动丝杆，所述的送料滑块套接在送料活动丝杆上，且送料活动座上还设置有用于支撑送料座的送料支撑块，所述的送料滑块的侧面设置有送料配合凸块，所述的送料活动座内开设有与送料配合凸块配合的送料配合滑槽。
本实用新型的技术效果为：
1、将夹持结构设计到远离升降装置的位置，可以避免干涉，同时采用两块结合后开设有夹持孔的夹持结构，可以对水平走向的小骨架杆部进行夹持，并且送入至绕线装置后，不会影响到绕线装置的两个部分对小骨架的顶紧夹持，在一个小骨架绕线时即可将下一个骨架放入到夹持孔中进行夹持，进而提高整体绕线的效率。
2、夹持块的形状及厚度设计，既能够确保小骨架的稳定夹持，又能够避免干涉情况。
3、升降装置能够实现夹持结构的平稳升降，同时还能够限定最高的升降位置，使夹持装置能够精准的与转送装置及绕线装置配合，转送活动装置采用电机配合丝杆实现送料滑块的移动，并且设置转送支撑块对送料座进行支撑，进而减少送料滑块所受的压力，同时还通过送料配合凸块和凹槽配合的方式确保送料滑块的运行轨迹，如此可以实现送料座的精准平稳移动。
附图说明
图1为一种用于小骨架绕线的夹持送料装置的立体示意图。
图2为升降装置的立体示意图。
图3为夹持活动装置的立体示意图。
图4为小骨架的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：31、送料活动装置；32、送料滑块；33、送料座；34、送料支撑块；35、送料升降气缸；36、升降连接块；37、送料升降块；38、送料升降滑块；39、升降限位块；40、夹持气缸；41、夹持块；43、送料活动座；44、送料活动电机；45、送料活动丝杆；46、送料配合凸块；47、送料配合滑槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-2所示，本实用新型的具体结构为：一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，包括设置在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置31，所述的送料活动装置31连接有送料滑块32，送料滑块32上设置有送料座33，所述的送料座33上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块37，送料升降块37远离升降装置的一端设置有夹持气缸40，所述的夹持气缸40连接有两块相互配合的夹持块41，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。
通过升降气缸带动送料升降块37升降到合适的高度，将小骨架的杆部放置到两块夹持块41的夹持孔处，之后即可通过夹持气缸40带动两块夹持块闭合，进而使闭合所形成的夹持孔将小骨架的杆部夹持，然后再通过送料活动装置31带动送料座31整体朝绕线装置移动，进而使被夹持的小骨架水平且前后走向的放入到绕线装置的前后两个部分之间，绕线装置的前后部分配合将小骨架顶紧夹持后，通过夹持气缸40使两块夹持块41分离，然后再使升降装置带动送料升降块37下降，即可使夹持块41脱离与绕线装置产生干涉的高度，之后通过送料活动装置31回复原位即可完成一次完成的夹持送料操作，进行下一个骨架的放料夹持操作，而放入到绕线装置内的小骨架则进行同步绕线操作，提高整体绕线效率。
如图1-2所示，两块夹持块结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分的厚度为0.8-1.3mm。。
将两块夹持块41结合后的整体形状设计为凸形，并进行厚度设计，确保小骨架夹持的同时也可以降低与绕线装置产生干涉的情况发生。
如图1-3所示，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座33上的送料升降气缸35，所述的送料升降气缸35的本体连接有升降连接块36，送料升降块37与升降连接块36连接，且送料升降块37还连接有与送料座33上设置的滑轨配合的送料升降滑块38，所述的送料座33上设置有与升降连接块36配合的升降限位块39，所述的送料活动装置31包括送料活动座43，所述的送料活动座43上设置有相互配合的送料活动电机44和送料活动丝杆45，所述的送料滑块32套接在送料活动丝杆45上，且送料活动座43上还设置有用于支撑送料座33的送料支撑块34，所述的送料滑块32的侧面设置有送料配合凸块46，所述的送料活动座43内开设有与送料配合凸块46配合的送料配合滑槽47。
升降装置通过送料升降气缸35的伸缩实现送料升降块37沿着滑轨进行升降，稳定性好，同时夹持工位与送料工位时所需的高度设置成一致，均是最高处，如此只需要使升降连接块36被升降限位块39限制上升即可达到所需的高度，夹持后无需调整高度即可将小骨架精准的送入绕线工位，并达到所需的绕线配合高度；而送料座33的活动则是通过生了活动电机44带动送料活动丝杆45转动，实现送料滑块32的滑动，并且通过送料配合凸块46和送料配合滑槽47的结构确保送料滑块32的滑动轨迹不发生变化，同时还通过送料支撑块34对送料座33起到一定的支撑作用，进而降低送料滑块32的压力，确保送料滑块32的移动顺畅。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，包括设置在绕线装置的转轴垂直方向移动的送料活动装置，所述的送料活动装置连接有送料滑块，送料滑块上设置有送料座，所述的送料座上设置有升降装置，所述升降装置连接送料升降块，送料升降块远离升降装置的一端设置有夹持气缸，所述的夹持气缸连接有两块相互配合的夹持块，且两块夹持块结合的部分上开设有与小骨架杆部配合的夹持孔。
2.根据权利要求1所述的一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，其特征在于，两块夹持块结合后整体形状为凸形，且夹持孔开设在上部突出的部分，且上部突出的部分的厚度为0.8-1.3mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，其特征在于，所述的升降装置包括气缸推杆连接在送料座上的送料升降气缸，所述的送料升降气缸的本体连接有升降连接块，送料升降块与升降连接块连接，且送料升降块还连接有与送料座上设置的滑轨配合的送料升降滑块，所述的送料座上设置有与升降连接块配合的升降限位块。
4.根据权利要求1所述的一种用于小骨架绕线的夹持送料装置，其特征在于，所述的送料活动装置包括送料活动座，所述的送料活动座上设置有相互配合的送料活动电机和送料活动丝杆，所述的送料滑块套接在送料活动丝杆上，且送料活动座上还设置有用于支撑送料座的送料支撑块，所述的送料滑块的侧面设置有送料配合凸块，所述的送料活动座内开设有与送料配合凸块配合的送料配合滑槽。
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