CN214900590U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绕线机，包括绕线装置1、翻转上下料装置及断线装置；绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；供线机构包括供线嘴；断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；夹线组件设于断线驱动机构处，断线驱动机构驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；活动件驱动机构驱动活动件抵靠或远离固定件；翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；线圈套于治具处；翻转机构用于驱动夹具翻转；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，推动件驱动机构驱动推动件移动，以将治具处的线圈推离治具。本实用新型具有效率高、线圈加工质量佳的优点。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机领域，尤其涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机是加工音圈马达内的线圈的设备，具体是将线圈缠绕至线圈支架体结构处。通过人工将线圈支架体结构放置于绕线机的绕线转轴处，绕线转轴旋转，带动线圈支架体结构旋转，绕线机的供线嘴不断吐出线料，以缠绕至线圈支架体结构的侧面处，待完成绕线作业后，供线嘴朝远离绕线转轴的方向移动，直至线料被扯断，再通过人工件线圈取下。

绕线作业中，依靠人工上料及下料，效率低下，断线的方式容易影响线圈的质量。

实用新型内容

为此，需要提供一种绕线机,以解决现有技术中线圈绕线机的加工质量不佳、效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种绕线机，包括绕线装置、翻转上下料装置及断线装置；

所述绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；所述绕线转轴设于绕线机架处，且绕线转轴的轴向纵向设置；所述供线机构包括供线嘴，所述供线嘴朝向绕线转轴；

所述断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；所述夹线组件设于断线驱动机构处，所述断线驱动机构用于驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；所述夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；所述活动件与固定件正对设置，所述活动件驱动机构用于驱动活动件移动，至抵靠或远离固定件；

所述翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具翻转，且翻转轴的轴向为横向；夹具用于夹持治具；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线转轴。

作为本实用新型的一种优选结构，所述断线驱动机构包括二维移动平台，所述夹线组件设于二维移动平台处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述二维移动平台包括横向滑动组件及纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件传动连接，以驱动横向滑动组件纵向移动，所述横向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件横向滑动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述横向滑动组件和纵向滑动组件均包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述活动件驱动机构包括直线电机，直线电机固定设于固定件处，且直线电机的输出轴可轴向移动地穿过固定件，并与活动件连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括横向驱动机构，所述夹具设有偶数个，所述绕线转轴的个数为夹具个数的一半，两个夹具与一个绕线转轴相配合；各个绕线转轴沿着横向方向依次设于绕线机架处，各个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；

所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

区别于现有技术，上述技术方案所述的绕线机，夹具夹持有治具，待绕线的线圈摆放于夹具处，通过翻转机构将治具移动至与绕线转轴的同轴，纵向驱动机构则可以驱动翻转机构靠近绕线装置移动，直至治具***至绕线转轴处，夹具松开治具，则完成机械化上料作业；待完成绕线作业后，夹线组件的活动件驱动机构驱动活动件远离固定件，使固定件与活动件之间有间隙，断线驱动机构驱动夹线组件移动至绕线转轴处，直至线料位于固定件和活动件的间隙内，活动件驱动机构则驱动活动件抵靠着固定件，以夹紧线料，此时再移动供线嘴，则可以避免断线过程影响线圈的质量；待完成断线后，翻转机构移动至绕线装置处，夹具夹紧治具，翻转机构远离绕线装置至夹具将治具拔出，翻转机构翻转夹具，以使治具朝下，此时推动件驱动机构驱动推动件移动，直至推动件将治具处的线圈推离治具，线圈掉落，从而完成机械化下料，避免对完成绕线的线圈的过多的触碰，影响成品质量。因此，所述绕线机加工效率高、成品质量佳。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的绕线机的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的绕线机的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例涉及的断线装置的结构图；

图4为本实用新型一实施例涉及的夹线组件的***图；

图5为本实用新型一实施例涉及的翻转上下料装置的结构图。

附图标记说明：

1、绕线装置；

100、绕线机架；101、绕线转轴；

2、断线装置；

200、固定件；201、活动件；202、活动件驱动机构；203、输出轴；204、第一横向滑台；205、第一横向轨道；206、第一纵向滑台；207、第一纵向轨道；208、夹线支架；

3、翻转上下料装置；

300、翻转件；301、翻转机架；302、翻转驱动机构；303、推动件；304、推动件驱动机构；305、夹具；306、治具；307、顶出件；308、顶出板；309、连杆；310、第二横向滑台；311、第二横向轨道；312、第二纵向滑台；313、第二纵向轨道；

4、工作台。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种绕线机，用于制造线圈，尤其是可以实现机械化上料、机械化下料，以及在不拉扯线圈的情况下实现断线，可以避免断线过程影响线圈成品质量。

请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述绕线机包括绕线装置1、翻转上下料装置3及断线装置2；所述绕线装置1用于完成绕线作业；所述翻转上下料装置3用于将待绕线的线圈输送至绕线装置1处，将完成绕线的线圈从绕线装置1处取下，并将该线圈从翻转上下料装置3处卸下；所述断线装置2用于配合绕线作业完成断线步骤。所述绕线机还可以包括工作台4，所述绕线装置1、翻转上下料装置3及断线装置2均设于工作台4上。

所述绕线装置1包括绕线机架100、绕线转轴101、供线机构；所述绕线机架100用于安放绕线转轴101及供线机构，所述绕线转轴101用于放置待绕线的线圈，绕线转轴101通过旋转电机驱动旋转，配合供线机构来完成绕线作业；所述供线机构用于提供制造线圈所需的线料，供线机构出料的部件为供线嘴，供线机构存储的线料通过供线嘴输送给待绕线的线圈，供线机构包括有驱动供线嘴移动的驱动机构，通过该驱动机构则可以在需要线料时，将供线嘴移动至绕线转轴101处，在完成绕线作业后，又可以驱动供线嘴离开绕线转轴101，具体，该驱动机构可以是机械臂。

所述绕线转轴101设于绕线机架100处，具体地，绕线转轴101通过轴承设于绕线机架100处，这样的设置使得绕线转轴101可轴向旋转，且绕线转轴101的轴向纵向设置。所述供线嘴朝向绕线转轴101设置，从而可以为安放于绕线转轴101处的待绕线的线圈供线。

请参阅图3，所述断线装置2包括夹线组件、断线驱动机构；所述夹线组件用于夹紧线料，所述断线驱动机构用于移动夹线组件，在完成绕线作业时，驱动夹线组件移动至绕线转轴101处，在夹线组件夹着线料或线料断开后，驱动夹线组件远离绕线转轴101。

所述夹线组件设于断线驱动机构处，通过断线驱动机构则可以靠近或远离绕线转轴101地移动，在某一实施例中，所述断线驱动机构包括二维移动平台，所述夹线组件设于二维移动平台处，这样的设置使得夹线组件可以在二维移动平台的行程内，在平面内移动至各个位置处。

所述二维移动平台包括横向滑动组件及纵向滑动组件，所述纵向滑动组件可以驱动夹线组件沿着绕线转轴101的轴向方向移动，所述横向滑动组件可以驱动夹线组件沿着正交于绕线转轴101的轴向的方向移动，纵向滑动组件和横向滑动组件相互配合则可以驱动夹线组件在水平面内移动。

在进一步的实施例中，所述横向滑动组件和纵向滑动组件均包括滑台、轨道及直线驱动机构，所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动。

为了方便描述，横向滑动组件的滑台为第一横向滑台204，横向滑动组件的轨道为第一横向轨道205，横向滑动组件的直线驱动机构为第一横向驱动机构，纵向滑动组件的滑台为第一纵向滑台206，纵向滑动组件的轨道为第一纵向轨道207，纵向滑动组件的直线驱动机构为第一纵向直线驱动机构。

可以是所述纵向滑动组件与横向滑动组件传动连接，纵向滑动组件驱动横向滑动组件纵向移动，所述横向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件横向滑动。即第一横向轨道205设于第一纵向滑台206处，夹线组件设于第一横向滑台204处。

此时，为了保证平衡，所述纵向滑动组件设有两组，两组纵向滑动组件并排设置，且两组纵向滑动组件均与横向滑动组件传动连接。也就是第一横向轨道205设于两个第一纵向滑台206处。

也可以是横向滑动组件与纵向滑动组件传动连接，横向滑动组件驱动纵向滑动组件横向移动，所述纵向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件纵向滑动。即第一纵向轨道207设于第一横向滑台204处，夹线组件设于第一纵向滑台206处。

此时，为了保证平衡，所述横向滑动组件设有两组，两组横向滑动组件并排设置，且两组横向滑动组件均与纵向滑动组件传动连接。也就是第一纵向轨道207设于两个第一横向滑台204处。

所述夹线组件包括固定件200、活动件201、活动件驱动机构202；所述固定件200和活动件201相互配合以夹紧线料，所述固定件200可以为块状，所述活动件201可以为板状，固定件200的一面和活动件201的一面相契合，在活动件201的该面抵靠着固定件200的该面时，活动件201和固定件200可夹紧线料，具体地，活动件201的一面为平面，固定件200的一面为平面。

所述活动件驱动机构202用于驱动活动件201移动，至抵靠或远离固定件200，在活动件201抵靠着固定件200时，固定件200和活动件201可以将线料夹紧，在活动件201远离固定件200时，活动件201和固定件200之间有间隙，所述间隙可供线料穿过。

所述活动件201与固定件200正对设置，且活动件201可靠近或远离固定件200移动，请参阅图4，在某一实施例中，所述活动件驱动机构202包括直线电机，直线电机固定设于固定件200处，且直线电机的输出轴203可轴向移动地穿过固定件200，并与活动件201连接。活动件201的初始状态为，处于与固定件200之间存有间距，在需要夹紧线料时，直线电机的输出轴203缩短，以带动活动件201朝靠近固定件200的方向移动，直至活动件201抵靠着固定件200，从而夹紧位于活动件201和固定件200之间的线料，在断线后，直线电机的输出轴203伸长，以带动活动件201朝远离固定件200的方向移动，线料被松开即可。

所述绕线转轴101可以设置有多个，则断线装置2的夹线组件也设有多组，且夹线组件的组数与绕线转轴101的个数一致，一组夹线组件配合一个绕线转轴101完成绕线后的断线工作。各组夹线组件沿着横向方向依次设置于断线驱动机构处，断线驱动机构驱动各组夹线组件同步运动。

在进一步的实施例中，所述固定件200通过夹线支架208设于断线驱动机构处。

请参阅图5，所述翻转上下料装置3包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具305、治具306；所述翻转机构用于翻转夹具305，从而翻转夹具305所夹持的治具306；所述纵向驱动机构用于驱动翻转机构沿着纵向移动，以靠近或远离绕线转轴101；所述夹具305用于夹持治具306，所述治具306用于临时放置线圈；所述推料机构用于在线圈绕有线料成为成品后，将线圈从治具306处卸下，以实现下料。

所述治具306呈柱状，线圈套于治具306处，具体地，所述治具306的首端的端面开设有与绕线转轴101相适配的插槽，用于供绕线转轴101***，线圈套于治具306的首端，夹具305夹持治具306的尾端。

所述夹具305及推料机构均设于翻转机构处，夹具305和推料机构都随翻转机构的翻转而翻转。翻转机构的翻转轴的轴向为横向，夹具305所夹持的治具306的轴向正交于翻转机构的翻转轴的轴向，在翻转机构翻转至夹具305朝向绕线转轴101时，治具306与绕线转轴101则处于同轴状态。

所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，在需要上料时，翻转机构驱动夹具305翻转至朝向绕线转轴101，纵向驱动机构驱动翻转机构纵向移动，并靠近绕线装置1，直至夹具305所夹持的治具306与绕线转轴101对插，夹具305松开治具306，翻转机构再后退，则可以开始绕线作业；在完成绕线作业后，纵向驱动机构驱动翻转机构纵向移动，并靠近绕线装置1，直至夹具305可夹持治具306，夹具305夹持治具306，将治具306从绕线转轴101处拔出即可。

在进一步的实施例中，所述翻转机构包括翻转件300、翻转机架301、翻转驱动机构302；所述翻转件300可旋转地设于翻转机架301，具体地，通过旋转轴设于翻转机架301处，所述翻转机架301可以为龙门架；所述翻转驱动机构302与翻转件300传动连接，以驱动翻转件300旋转，所述翻转驱动机构302为旋转电机，所述旋转电机可以与翻转件300的旋转轴通过齿轮啮合传动，也可以通过皮带轮和皮带传动，也可以通过联轴器同轴连接；所述夹具305及推料机构均设于翻转件300处；所述纵向驱动机构与翻转机架301传动连接。

同样地，所述纵向驱动机构也包括滑台、轨道及直线驱动机构；为了区分，所述纵向驱动机构的滑台为第二纵向滑台312，纵向驱动机构的轨道为第二纵向轨道313，纵向驱动机构的直线驱动机构为第二纵向直线驱动机构。第二纵向轨道313纵向设置，所述第二纵向滑台312可移动地设于第二纵向轨道313处，所述第二纵向直线驱动机构与第二纵向滑台312传动连接，以驱动第二纵向滑台312沿着第二纵向轨道313移动；所述翻转机构设于第二纵向滑台312处，具体地，所述翻转机架301设于第二纵向滑台312处。

为了提高上料和下料效率，在进一步的实施例中，所述夹具305设有偶数个，所述绕线转轴101的个数为夹具305个数的一半，两个夹具305与一个绕线转轴101相配合；各个绕线转轴101沿着横向方向依次设于绕线机架100处，各个夹具305沿着横向方向依次设于翻转机构处。所述翻转上下料装置3还包括横向驱动机构，所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，通过横向驱动机构则可以使两个夹具305交替地与一个绕线转轴101相配合；所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

以绕线转轴101设有两个为例，则夹具305设有四个，每个夹具均夹持有治具306，夹具沿着横向的方向依次为第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具，绕线转轴沿着横向方向依次为第一绕线转轴、第二绕线转轴，可以是第一夹具和第二夹具交替地与第一绕线转轴相配合，第三夹具和第四夹具交替地与第二绕线转轴相配合；也可以是第一夹具和第三夹具交替地与第一绕线转轴相配合，第二夹具和第四夹具交替地与第二绕线转轴相配合。

若干个夹具305所夹持的治具306被安插至对应的绕线转轴101处后，在进行绕线作业的过程中，可以将剩下的若干个夹具305所夹持的治具306放上待绕线的线圈；待上一批线圈绕好线料后，翻转机构移动至绕线转轴101处，夹具305将其对应的治具306从绕线转轴101处拔出，横向移动驱动机构驱动翻转机构横向移动，以使放有待绕线的线圈的夹具305对准与之配合使用的绕线转轴101，再通过纵向驱动机构驱使治具306与绕线转轴101对插，夹具305松开治具306，这样则可以在翻转机构的单次行程中将成品取下和待绕线线料的安放，实现双工位上下料。

同样地，所述横向驱动机构也包括滑台、轨道及直线驱动机构；为了区分，所述横向驱动机构的滑台为第二横向滑台310，横向驱动机构的轨道为第二横向轨道311，横向驱动机构的直线驱动机构为第二横向直线驱动机构。第二横向轨道311横向设置，所述第二横向滑台310可移动地设于第二横向轨道311处，所述第二横向直线驱动机构与第二横向滑台310传动连接，以驱动第二横向滑台310沿着第二纵向轨道313移动；所述翻转机构设于第二横向滑台310处，具体地，所述翻转机架301设于第二横向滑台310处，第二横向轨道311设于第二纵向滑台312处。

在完成绕线作业，并将治具306从绕线转轴101处拔出后，需要将该治具306处的线圈卸下，为此翻转上下料装置3设置有推料机构，推料机构包括推动件303及推动件驱动机构304，所述推动件驱动机构304与推动件303传动连接，以驱动推动件303沿着治具306的轴向方向移动，以将套设于治具306处的线圈推离治具306，在需要下料时，则启动推动件驱动机构304，推动件驱动机构304驱动推动件303沿着治具306的轴向方向移动，直至线圈从治具306处脱出，从而完成机械化下料，避免对完成绕线的线圈的过多的触碰，可以保证成品质量。

下料过程还可以是，所述翻转机构驱动夹具305翻转，直至夹具305朝下，其所夹持的治具306也朝下，此时启动推动件驱动机构304，推动件驱动机构304驱动推动件303沿着治具306的轴向方向移动，即推动件303竖向移动，直至线圈从治具306处脱出，此时线圈在自身重力的作用下，下落至工作台4上，可以在此处放置有集料槽，线圈则可以自动掉落至集料槽内。

所述推动件303可以呈板状，可以是夹具305位于推动件303和翻转件300之间，推动件303开设有让位口，所述让位口供治具306刚好穿过，治具306穿过让位口后由夹具305夹持，在需要下料时，推动件303朝远离夹具305的方向沿着治具306的轴向移动，则可以将套于治具306处的线圈推出至脱离治具306，然后推动件驱动机构304驱动推动件303回到原位，以使下一个需要绕线的线圈可以套于治具306处。

在另一实施例中，所述治具306的侧壁设有顶出件307，所述顶出件307可沿着治具306的轴向移动，所述推动件303通过推动顶出件307沿着治具306的轴向方向移动，以将套设于治具306处的线圈推离治具306。

在进一步的实施例中，所述治具306的一端的正对处设有顶出板308，所述顶出板308通过连杆309与顶出件307连接；所述推动件303通过推动顶出板308，以使顶出件307沿着治具306的轴向方向移动。

可以是所述治具306的侧壁设有滑轨，所述顶出件307可移动地设于滑轨处。在另一实施例中，所述治具306的首端为套料端，治具306的尾端为夹持端，套料端用于套放线圈，夹持端供夹具305夹持，所述套料端的直径小于夹持端的直径；所述顶出件307呈环状，顶出件307套于套料端处，所述顶出板308位于夹持端的端面处，与顶出板308连接的连杆309可轴向移动地贯穿夹持端，至套料端的侧壁处，并与顶出件307连接，这样则可以避免顶出件307脱离治具306，也可以不影响夹具305夹持治具306。

为了实现顶出件307的自动回位，在进一步的实施例中，所述治具306与顶出板308之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板308靠近治具306移动时被压缩，在推动件303推动顶出板308，以使顶出件307将线圈推离治具306后，推动件驱动机构304驱动推动件303回位后，在回位弹性件的弹力作用下，顶出件307、顶出板308、连杆309也回位，用户则可以向治具306的套料端套放线圈。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于，包括绕线装置、翻转上下料装置及断线装置；

所述绕线装置包括绕线机架、绕线转轴、供线机构；所述绕线转轴设于绕线机架处，且绕线转轴的轴向纵向设置；所述供线机构包括供线嘴，所述供线嘴朝向绕线转轴；

所述断线装置包括夹线组件、断线驱动机构；所述夹线组件设于断线驱动机构处，所述断线驱动机构用于驱动夹线组件靠近或远离绕线转轴；所述夹线组件包括固定件、活动件、活动件驱动机构；所述活动件与固定件正对设置，所述活动件驱动机构用于驱动活动件移动，至抵靠或远离固定件；

所述翻转上下料装置包括翻转机构、纵向驱动机构、推料机构、夹具、治具；所述治具呈柱状，线圈套于治具处；所述夹具及推料机构均设于翻转机构处，翻转机构用于驱动夹具翻转，且翻转轴的轴向为横向；夹具用于夹持治具；推料机构包括推动件及推动件驱动机构，所述推动件驱动机构与推动件传动连接，以驱动推动件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具；所述纵向驱动机构与翻转机构传动连接，用于驱动翻转机构纵向移动，以靠近或远离绕线转轴。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述断线驱动机构包括二维移动平台，所述夹线组件设于二维移动平台处。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述二维移动平台包括横向滑动组件及纵向滑动组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件传动连接，以驱动横向滑动组件纵向移动，所述横向滑动组件与夹线组件传动连接，以带动夹线组件横向滑动。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述横向滑动组件和纵向滑动组件均包括滑台、轨道及直线驱动机构；所述滑台可移动地设于轨道处，所述直线驱动机构与滑台传动连接，以驱动滑台沿着轨道移动。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述活动件驱动机构包括直线电机，直线电机固定设于固定件处，且直线电机的输出轴可轴向移动地穿过固定件，并与活动件连接。

6.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转件、翻转机架、翻转驱动机构；所述翻转件可旋转地设于翻转机架，所述翻转驱动机构与翻转件传动连接，以驱动翻转件旋转；所述夹具及推料机构均设于翻转件处；所述纵向驱动机构与翻转机架传动连接。

7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述治具的侧壁设有顶出件，所述顶出件可沿着治具的轴向移动，所述推动件通过推动顶出件沿着治具的轴向方向移动，以将套设于治具处的线圈推离治具。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述治具的一端的正对处设有顶出板，所述顶出板通过连杆与顶出件连接；所述推动件通过推动顶出板，以使顶出件沿着治具的轴向方向移动。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述治具与顶出板之间设有回位弹性件，所述回位弹性件于顶出板靠近治具移动时被压缩。

10.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，还包括横向驱动机构，所述夹具设有偶数个，所述绕线转轴的个数为夹具个数的一半，两个夹具与一个绕线转轴相配合；各个绕线转轴沿着横向方向依次设于绕线机架处，各个夹具沿着横向方向依次设于翻转机构处；

所述翻转机构设于横向驱动机构处，所述横向驱动机构用于驱动翻转机构横向移动，所述纵向驱动机构与横向驱动机构传动连接，用于驱动横向驱动机构和翻转机构共同纵向移动。

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