CN111232750B - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明属于绕线机技术领域，公开了一种绕线机，包括机架、外壳和设于机架上的模组，模组包括听筒线供料组、缠绕棒送料组、缠绕驱动组、产品下料输送组以及夹持固定组。其中，听筒线供料组用于输送听筒线及对听筒线进行切断，缠绕棒送料组用于储存缠绕棒以及将缠绕棒输送至缠绕驱动组，缠绕驱动组用于将缠绕棒夹持住并驱动缠绕棒旋转，夹持固定组则用于输送卡夹并通过第二单轴机器人将听筒线的端部用卡夹固定在缠绕棒上，产品下料输送组则通过传送带将缠绕完听筒线的缠绕棒输送出去。该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。

Description

一种绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但现阶段类似于听筒线或手柄曲线的绕线方式都是通过人工来完成，工厂人力成本投入较大。

因此，为减少人力成本以及提高生产效率，需研制出一种生产效率更高的绕线机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够应用于听筒线的绕线机，提高听筒线的生产效率，减低企业的人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种绕线机，包括机架、外壳和设于所述机架上的模组，所述模组包括：

缠绕棒送料组，用于供应缠绕棒；

听筒线供料组，能够供应听筒线并牵引供线端沿所述缠绕棒的轴向移动；

夹持固定组，能够将所述听筒线的线头固定在所述缠绕棒上；

缠绕驱动组，在所述听筒线供料组牵引所述供线端沿所述缠绕棒的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒旋转使所述听筒线呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒上。

作为优选，所述绕线机还包括第一单轴机器人，所述听筒线供料组安装于所述第一单轴机器人上，并由所述第一单轴机器人带动沿所述缠绕棒的轴向移动。

作为优选，所述听筒线供料组包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组，所述听筒线由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组内，所述听筒线供料输送切断定位组能够输送和切断所述听筒线。

作为优选，所述缠绕棒送料组包括储存所述缠绕棒的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组。

作为优选，所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒的脱料V块和缠绕棒托料架，所述脱料V块设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒并输送至所述缠绕棒托料架，所述脱料V块能够由笔形气缸驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架设于所述脱料V块的运动线路上，且所述缠绕棒托料架能够由升降气缸驱动在第二方向上运动。

作为优选，所述卸料机构包括可移动的滑块，所述滑块上设有仅能容纳一个所述缠绕棒的凹槽，所述缠绕棒能够在重力作用下从上方落入所述滑块上的所述凹槽中，送料气缸驱动所述滑块移动至所述脱料V块的上方并将所述缠绕棒从所述凹槽下方卸入所述脱料V块中。

作为优选，所述缠绕驱动组包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒。

作为优选，所述夹持固定组包括卡夹流道、直振、滑台气缸、夹爪气缸以及第二单轴机器人，卡夹由所述直振驱动在所述卡夹流道中移动，所述夹爪气缸能够由所述滑台气缸驱动移动至所述卡夹流道的末端取出所述卡夹，所述滑台气缸能由所述第二单轴机器人驱动向靠近或远离卡夹流道末端的方向移动。

作为优选，所述夹紧机构包括第一薄型气缸、传动轴、套筒支撑座以及涨紧套筒，所述第一薄型气缸和所述传动轴之间通过第一轴承固定座连接，所述涨紧套筒连接在所述传送轴上，所述第一薄型气缸能带动所述第一轴承固定座以及所述传动轴轴向移动，且所述传动轴能相对于所述第一轴承固定座转动，所述套筒支撑座套在所述涨紧套筒的末端并由所述旋转驱动机构驱动旋转，所述涨紧套筒随所述套筒支撑座转动并能在所述套筒支撑座内沿轴向滑动，所述涨紧套筒的末端能够从所述套筒支撑座内伸出并回缩以夹住所述缠绕棒。

作为优选，所述支撑机构包括滚动轴承、轴承支撑座、以及固定板，所述固定板竖直固定在所述机架上，所述轴承支撑座嵌套在所述固定板上的安装孔中并与所述固定板通过螺栓连接，所述轴承支撑座和所述套筒支撑座之间设置所述滚动轴承。

本发明的有益效果：该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明实施例绕线机的第一视角下的结构示意图；

图2是本发明实施例绕线机的第二视角下的结构示意图；

图3是本发明实施例绕线机的第三视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例绕线机的第四视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例绕线机的模组和机架的第一视角的结构示意图；

图6是本发明实施例绕线机的模组和机架的第二视角的结构示意图；

图7是本发明实施例绕线机的听筒线供料组的结构示意图；

图8是图7中听筒线供料组的导轮组的第一视角下的结构示意图；

图9是图7中听筒线供料组的导轮组的第二视角下的结构示意图；

图10是本发明实施例中听筒线供料输送切断定位组的第一视角下的结构示意图；

图11是本发明实施例中听筒线供料输送切断定位组的第二视角下的结构示意图；

图12是本发明实施例中听筒线供料输送切断定位组的第三视角下的结构示意图；

图13是本发明实施例中夹持固定组的结构示意图；

图14是本发明实施例中缠绕棒送料组及缠绕驱动组的第一视角下的结构示意图；

图15是本发明实施例中缠绕棒送料组及缠绕驱动组的第二视角下的结构示意图；

图16是本发明实施例中缠绕棒送料组的结构示意图；

图17是本发明实施例中缠绕驱动组的第一视角下的结构示意图；

图18是本发明实施例中缠绕驱动组的第二视角下的结构示意图；

图19是图17-18中夹紧机构的第一视角下的结构示意图；

图20是图17-18中的部分***图；

图21是本发明实施例中缠绕棒夹紧旋转组的结构示意图；

图22是本发明实施例中产品下料输送组的结构示意图。

图中：

1、设备钣金护罩；2、工作指示灯孔；3、交流电机调速器；4、设备钣金护罩前翻钣金门；5、机架；6、前散热钣金门；7、电控钣金门；8、按钮面板；9、PLC触控屏；10、设备钣金护罩后翻钣金门；11、后散热钣金门；12、产品下料输送组；13、气源联件；14、电磁阀封板；15、侧钣金门；16、配电盘；17、电磁阀组；18、听筒线供料组；19、夹持固定组；20、缠绕棒送料组；21、缠绕驱动组；22、听筒线；23、惰轮组；24、第一单轴机器人；25、听筒线供料输送切断定位组；26、听筒线进线孔工件；27、压缩弹簧；28、拉伸皮带；29、张紧轮固定件；30、张紧轮中心轴；31、张紧轮；32、拉伸皮带固定块；33、惰轮组；34、听筒线导向件；35、第三薄型气缸；36、夹爪气缸；37、滑台气缸；38、输送滚轮固定件；39、下包胶滚轮；40、下滚轮传动轴；41、步进电机；42、上包胶滚轮；43、浮动压块；44、上滚轮传动轴；45、缠绕棒夹爪头；46、上切刀；47、导向轴；48、上下移动件；49、底部固定件；50、下切刀；51、听筒线输出流道；52、直振；53、卡夹流道；54、吹气管；55、第一金属感应器；56、第二单轴机器人；57、滑台气缸；58、夹爪气缸；59、下料流道；60、卡夹；61、缠绕棒；62、安装大板；63、第四金属感应器；64、第四薄型气缸；65、缠绕棒托料架；66、升降气缸；67、第一薄型气缸；68、伺服电机；69、止推件；70、滑块；71、送料气缸；72、三角导向板；73、笔形气缸；74、移动载板；75、金属感应器安装座；76、线性滑轨；77、第二薄型气缸；78、塑料圆棒；79、调整工件；80、托料V块；81、第二金属感应器；82、第三金属感应器；83、涨紧套筒；84、套筒支撑座；85、连接环；86、第一锁紧螺母；87、传动轴；88、固定轴；89、固定板；90、同步带；91、同步轮；92、第二锁紧螺母；93、中间顶轴；94、插销；95、第一轴承固定座；96、第二轴承固定座；97、导向工件；98、滚动轴承；99、轴承支撑座；100、螺旋弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分。

如图1-22所示，本发明提供一种绕线机，包括机架5、外壳和设于机架5上的模组，模组包括听筒线供料组18、缠绕棒送料组20、缠绕驱动组21、产品下料输送组12以及夹持固定组19。

其中，听筒线供料组18用于输送听筒线22及对听筒线22进行切断，缠绕棒送料组20用于储存缠绕棒61以及将缠绕棒61输送至缠绕驱动组21，缠绕驱动组21用于将缠绕棒61夹持住并驱动缠绕棒61旋转，夹持固定组19则用于输送卡夹60并通过第二单轴机器人56将听筒线22的端部用卡夹60固定在缠绕棒61上，产品下料输送组12则通过传送带将缠绕完听筒线22的缠绕棒61输送出去。

该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线22的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。

下面结合附图对该绕线机的结构进行说明。

该绕线机的整体外形如图1-图4所示，该绕线机的外壳包括设备钣金护罩1、工作指示灯孔2、交流电机调速器3、设备钣金护罩前翻钣金门4、前散热钣金门6、电控钣金门7、按钮面板8、PLC触控屏9、设备钣金护罩后翻钣金门10、后散热钣金门11、电磁阀封板14以及侧钣金门15。

其中，设备钣金护罩前翻钣金门4设有塑料拉手，设备钣金护罩前翻钣金门4的正中间安装白色透明亚克力，设备钣金护罩前翻钣金门4能够在绕线机运行时可透过透明亚克力观察绕线机内部设备运作状态，方便后续调试维护。同样的，图2中的设备钣金护罩后翻钣金门10用于从另一角度观察绕线机内部设备运作状态，与设备钣金护罩前翻钣金门4具有相同的作用。

交流电机调速器3用于控制图2中产品下料输送组12中的皮带控制电机转速，将交流电机调速器3安装在设备钣金护罩1上，方便作业员操作。

前散热钣金门6的底部设有散热风扇，前散热钣金门6的上部设有百叶窗，后散热钣金门11的结构与前散热钣金门6的结构相同，散热风扇和百叶窗有助于绕线机内部电控元器件的散热。

另外如图1-4中所示机架55左边安装如气源联件13、电磁阀组17等气动部分，在机架55右边的配电盘14上安装电控部分。绕线机电控部分和气动部分分开布置，有助于绕线机的安装维护，同时保证绕线机运行的安全。

如图5-6所示，模组主要包括听筒线供料组18、夹持固定组19、缠绕棒送料组20、缠绕驱动组21、产品下料输送组12五个部分。

如图7所示，听筒线供料组18包括导轮组、第一单轴机器人24以及听筒线供料输送切断定位组25。听筒线供料输送切断定位组25连接在第一单轴机器人24的工作滑台上，第一单轴机器人24驱动听筒线供料输送切断定位组25左右移动，听筒线22由导轮组导至听筒线供料输送切断定位组25内。听筒线供料输送切断定位组25和导轮组之间还设置有惰轮组33，惰轮组33由三个呈直角分布的平行滚轮组成，能够将听筒线22折弯90°。

如图8-9所示，导轮组包括固定在机架5上的底座、张紧轮固定件29、进线孔工件26、张紧轮31、拉伸皮带28、拉伸皮带固定块32以及压缩弹簧。其中，张紧轮固定件29和进线孔工件26垂直连接于底座上，张紧轮中心轴30通过螺纹连接在张紧轮固定件29的上端，听筒线22通过进线孔工件26上的孔位与张紧轮31贴合。拉伸皮带28套在张紧轮中心轴30上，且拉伸皮带28的一端通过拉伸皮带固定块32固定在张紧轮固定件29上，拉伸皮带28的另一端连接有卡头，卡头***与张紧轮固定件29连接的卡块中并从卡快的下侧伸出，卡头的顶部设有螺母，螺母和卡快下表面之间设置压缩弹簧27将拉伸皮带28绷直。具体使用时，通过调节压缩弹簧27底部的螺母来调节压缩弹簧27的压缩量控制拉伸皮带28的张紧度，从而确保张紧轮中心轴30与张紧轮固定件29之间不易发生松动。

如图10-12所示，听筒线供料输送切断定位组25用于输送和切断听筒线22。

具体地，听筒线22经过惰轮组33并穿过听筒线导向件34上的孔后进入下包胶滚轮39和上包胶滚轮42之间，下包胶滚轮39和上包胶滚轮42分别固定在下滚轮传动轴40和上滚轮传动轴44上，步进电机41的输出轴与下滚轮传动轴40传动连接。下滚轮传动轴40和上滚轮传动轴44的左右两侧均设置有竖直连接在机架5上的输送滚轮固定件38，下滚轮传动轴40两端通过轴承支撑在输送滚轮固定件38上，两侧输送滚轮固定件38的上部均设有浮动压块43，上滚轮传动轴44两端通过轴承连接在两侧的浮动压块43上，浮动压块43通过螺旋弹簧100和与浮动压块43配合的竖直滑轨实现在竖直方向上下浮动。具体使用时，在螺旋弹簧100的作用下浮动压块43会被挤压向下，这样当浮动压块43动作时，上滚轮传动轴44也随之运动，由于受螺旋弹簧100的挤压力，使得下包胶滚轮39和上包胶滚轮42挤压贴合在一起，进而将听筒线22压紧。

由于被压紧的听筒线22与下包胶滚轮39和上包胶滚轮42之间存在很大的摩擦力，当步进电机41转动时，与步进电机41传动连接的下滚轮传动轴40转动，进而下包胶滚轮39会转动，并通过与听筒线22之间的摩擦力实现对听筒线22的输送前进动作。

如图12所示，下包胶滚轮39和上包胶滚轮42的后方设有上下移动件48，上下移动件48由第三薄型气缸35驱动在竖直方向运动，上下移动件48的下方设有与之相对的底部固定件49。上下移动件48和底部固定件49的后侧分别固定有上切刀46和下切刀50，第三薄形气缸35通过驱动上下移动件48上下移动实现上切刀46和下切刀50之间的开合。当上切刀46和下切刀50闭合时，将听筒线22切断。底部固定件49的后端还连接有听筒线输出流道51，听筒线输出流道51用于对听筒线22进行限位，确保切割听筒线22的精度。

如图13所示，夹持固定组19包括直振52、卡夹流道53、吹气管54、第一金属感应器55、第二单轴机器人56、滑台气缸57以及夹爪气缸58。其中，卡夹60由振动盘(图上未显示)自动供料并送入卡夹流道53后由设置在卡夹流道53下方的直振52驱动向前移动，吹气管54的吹气口对着卡夹流道53吹气辅助卡夹60朝卡夹流道53的末端移动，第一金属感应器55设置在卡夹流道53的末端用于监测卡夹60，夹爪气缸58由滑台气缸57驱动进行上下移动，滑台气缸57则连接在水平侧置于安装大板62上的第二单轴机器人56的工作滑台上。当第一金属感应器55探测到卡夹60靠近时，滑台气缸57驱动夹爪气缸58下降取出卡夹60后再缩回，然后第二单轴机器人56驱动滑台气缸57和驱动夹爪气缸58向左侧移动至预先设定的安装卡夹60的位置，由夹爪气缸58完成卡夹安装动作。

如图14-16所示，缠绕棒送料组20，缠绕棒送料组20包括料仓、滑块70、止推件69、送料气缸71、脱料V块80、笔形气缸73、升降气缸66以及缠绕棒托料架65。两个滑块70设于料仓下方两侧并与送料气缸71的活塞杆连接，滑块70上设有凹槽，凹槽与料仓的下落口正对。止推件69的前端设有缺口，送料气缸71能够推动滑块70在止推件69表面滑动至凹槽与与缺口重合。脱料V块80设于缺口的正下方，脱料V块80设置在移动载板74上，移动载板74与线性滑轨76活动连接，线性滑轨76水平固定在台架5上，移动载板74能够被笔形气缸73的活塞杆推动在线性滑轨76上伸缩运动，用于将落入脱料V块80中的缠绕棒61接走。缠绕棒托料架65设于笔形气缸73的前方，且缠绕棒托料架65与升降气缸66连接，升降气缸66驱动缠绕棒托料架65在竖直方向上升降运动，将笔形气缸73接过来的缠绕棒61抬升至指定位置。

为了使缠绕棒61在重力作用下依次从料仓中滑落至滑块70的凹槽中，料仓设计成楔形结构，包括安装大板62以及位于安装大板62两侧的三角导向板72。安装大板62竖直固定在机架55上，前述的第二单轴机器人56安装在安装大板62的正面，三角导向板72位于安装大板62的背侧，三角导向板72的斜边与安装大板62的背面之间形成楔形储料空间。缠绕棒61两端分别放置在两侧的三角导向板72的斜边上并由两侧的三角导向板72导向，自动流入料仓底部。料仓的底部设有下落口，该下落口由安装大板62和三角导向板72底部之间的间隙形成。对于不同规格的缠绕棒61，为了避免料仓卡顿，保证每一根缠绕棒61上下有序堆叠，在安装大板62的底部设置了调整工件79，对于不同规格的缠绕棒61，可以采用更换不同厚度的调整工件79来调整下落口可通过的缠绕棒61的尺寸。

为保证每次送料只有1根缠绕棒61，滑块70内的凹槽高度正好对应1根缠绕棒61的直径大小，送料过程中后面的缠绕板61堆叠在滑块70后端平面上，当气缸71缩回后自动落入滑块70内的槽内，往复循环。缠绕棒61被送至前端位置后会通过止推件69的缺口自动落在脱料V块80上。

特别地，止推件69的缺口的下方设有第二金属感应器81，滑块70的凹槽的下方设有第三金属感应器82，安装大板62的背面中部设有第四金属感应器63。第二金属感应器81用于监测止推件69的缺口中是否落入缠绕棒61，第三金属感应器82用于监测滑块70的凹槽中是否落入缠绕棒61，第四金属感应器63用于监测料仓中缠绕棒61的数量。

滑块70的凹槽的正下方设有塑料圆棒78，塑料圆棒78的上端与滑块70的凹槽中的缠绕棒61正对，塑料圆棒78的下端连接第二薄型气缸77的活塞杆。当发生卡料时，第二薄型气缸77上升驱动塑料圆棒78将缠绕棒61抬升，消除卡料问题。

如图17-20所示，缠绕驱动组21设于安装大板62正面的左侧。缠绕驱动组21包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒61。如图21所示，为了确保缠绕棒61的稳定运行，在安装大板62正面的右侧设有与缠绕驱动组21相对的缠绕棒夹紧旋转组。

其中，夹紧机构包括依次顺序连接的第一薄型气缸67、第一轴承固定座95、传动轴87以及涨紧套筒83。第一轴承固定座95内设有两组角接触轴承，用于防止第一薄型气缸67的轴随传动轴87旋转。传动轴7贯穿于角接触轴承轴孔内，第一锁紧螺母86锁附在第一轴承固定座95外端，防止角接触轴承脱离。涨紧套筒83通过销94固定在传动轴87的末端。

涨紧套筒83的末端设有卡爪，卡爪的中心设有中间顶轴93，中间顶轴93的端部通过弹簧与传动轴87连接，当第一薄型气缸67推动位于卡爪中心的中间顶轴93与缠绕棒61的顶端接触时，中间顶轴93被缠绕棒61推动而将卡爪撑开，进而卡爪将缠绕棒61咬住，实现对缠绕棒61的固定。另外，由于缠绕棒61的长度规格尺寸公差较大，当不同规格的缠绕棒61被推入中心孔内与中心顶轴93接触时，内置的弹簧会被压缩，不同规格缠绕棒61会压缩不同的行程。当缠绕完成后，缠绕棒61受弹簧的反弹作用力被中心顶轴93顶出，完成自动下料的动作。

旋转驱动机构包括套筒支撑座84、同步轮91、同步带90以及伺服电机68。具体地，同步轮91套接在套筒支撑座84上，伺服电机68通过同步带90驱动同步轮91旋转。套筒支撑座84上沿轴向设有腰型孔，销94***腰型孔中，通过销94和腰型孔配合，使得涨紧套筒83在随着套筒支撑座84转动的同时，涨紧套筒83能够在套筒支撑座84内部沿轴向小幅滑动，进而使涨紧套筒83末端的卡爪能够由第一薄型气缸67推动而从套筒支撑座84中顺利伸出。

支撑机构包括滚动轴承98、轴承支撑座99、连接环85以及固定板89，固定板89竖直固定在机架5上，轴承支撑座99嵌套在固定板89上的安装孔中并与固定板89通过螺栓连接，轴承支撑座99和套筒支撑座84之间设置滚动轴承98。通过设置滚动轴承98，使轴承支撑座99不受套筒支撑座84转动的影响，同时对套筒支撑座84进行支撑和限位。滚动轴承98与同步轮91之间设置隔环，通过隔环将二者隔离开，避免同步轮91和滚动轴承98之间产生摩擦。轴承支撑座99的右侧端面还设置有连接环85，连接环85通过螺栓固定在轴承支撑座99上，能够对轴承支撑座99的右侧端面起到保护作用。此外，如图17所示，第一薄形气缸67通过其四角的四个固定轴88固定在固定板89上。

如图21所示，缠绕棒夹紧旋转组包括第二轴承固定座96以及第四薄型气缸64，第四薄型气缸64的活塞杆与第二轴承固定座96连接，第四薄型气缸6驱动第二轴承固定座96左右移动，实现从缠绕棒61的右侧顶推缠绕棒61。同样地，第二轴承固定座96内置两组角接触轴承，用于防止缠绕棒61旋转时，第四薄型气缸的活塞杆不会随着缠绕棒61旋转。

如图22所示，产品下料输送组12由两条相互平行的传送带组成。产品下料输送组12设于缠绕驱动组21的下方，由缠绕驱动组21进行缠绕处理后的缠绕棒61经下料流道59落入产品下料输送组12上。

具体使用该绕线机时，该绕线机的工作流程如下：

S1.绕线机启动前首先确保缠绕棒送料组20中的料仓中有缠绕棒61，夹持固定组19中的振动盘内有卡夹60。

S2.由于电机听筒线22为卷料，人工将听筒线22一端拉出依次穿过听筒线进线孔工件26、惰轮组33、听筒线导向件34，最后使得听筒线被上下包胶滚轮39和42压紧，然后操作电控***启动绕线机。

S3.第一单轴机器人24驱动听筒线供料组18移动至左端初始缠绕位置，步进电机41驱动听筒线22穿过听筒线输出流道51伸出。

S4.缠绕棒送料组20供料。第三金属感应器82检测料仓有料后缠绕棒61自动落入滑块70的凹槽内，笔形气缸73驱动移动载板74缩回，此时移动载板74上的托料V块80处于取料位。送料气缸71驱动滑块70前进至前端位置使滑块70的凹槽与止推件69的缺口重合时，缠绕棒61落入托料V块80上，笔形气缸73驱动移动载板75前移至上料位，升降气缸66驱动缠绕棒托料架65将缠绕棒61顶升，缠绕棒61被升至待夹紧位。

S5.缠绕驱动组21夹紧缠绕棒61。第一薄型气缸67驱动轴承固定座96前进，将缠绕棒61顶至涨紧套筒83的中心孔内，随后第一薄型气缸67做缩回动作，此时缠绕棒61被涨紧套筒83的夹爪夹紧。

S6.夹持固定组19供料。卡夹60由振动盘自动供料，经过直振52上的卡夹流道53送至取料位，滑台气缸57驱动夹爪气缸58下降夹取卡夹60后再缩回，第二单轴机器人56驱动夹爪气缸58移动至左部缠绕初始位置。

S7.缠绕以及切断听筒线22。步进电机41驱动听筒线22送至缠绕棒61上端并多出一端距离，滑台气缸57驱动夹爪气缸58下降，用卡夹60将听筒线22夹紧在缠绕棒61上，随后滑台气缸57缩回，第二单轴机器人56驱动夹爪气缸58继续去取卡夹60并送至缠绕末端位置等待。伺服电机68驱动涨紧套筒83旋转，缠绕棒61随之同步旋转，同时第一单轴机器人24驱动电话线供料组18向右移动，第一单轴机器人24以及伺服电机68协调同步运行。当听筒线供料组18移动至缠绕末端后伺服电机68停止工作，滑台气缸57驱动夹爪气缸58下降用卡夹60将听筒线22的末端夹紧在缠绕棒61上，同时第三薄型气缸35驱动上切刀46下压，将听筒线22切断。

S7.成品出料。第四薄型气缸64缩回，第二轴承固定座96与缠绕棒61脱离，第一薄型气缸67伸出，涨紧套筒83的卡爪张开，缠绕棒61由涨紧套筒83中心孔内的中心顶轴93顶出，通过下料流道59下落至产品下料输送组12上，由产品下料输送组12输送出去。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绕线机，包括机架(5)、外壳和设于所述机架(5)上的模组，其特征在于，

所述模组包括：

缠绕棒送料组(20)，用于供应缠绕棒(61)；

听筒线供料组(18)，能够供应听筒线(22)并牵引供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动；

夹持固定组(19)，能够将所述听筒线(22)的线头固定在所述缠绕棒(61)上；

缠绕驱动组(21)，在所述听筒线供料组(18)牵引所述供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒(61)旋转使所述听筒线(22)呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒(61)上；

所述夹持固定组(19)包括卡夹流道(53)、直振(52)、滑台气缸(57)、夹爪气缸(58)以及第二单轴机器人(56)，卡夹(60)由所述直振(52)驱动在所述卡夹流道(53)中移动，所述夹爪气缸(58)能够由所述滑台气缸(57)驱动移动至所述卡夹流道(53)的末端取出所述卡夹(60)，所述滑台气缸(57)能由所述第二单轴机器人(56)驱动向靠近或远离卡夹流道(53)末端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述绕线机还包括第一单轴机器人(24)，所述听筒线供料组(18)安装于所述第一单轴机器人(24)上，并由所述第一单轴机器人(24)带动沿所述缠绕棒(61)的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述听筒线供料组(18)包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组(25)，所述听筒线(22)由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组(25)内，所述听筒线供料输送切断定位组(25)能够输送和切断所述听筒线(22)。

4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述缠绕棒送料组(20)包括储存所述缠绕棒(61)的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组(21)。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，

所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒(61)的脱料V块(80)和缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒(61)并输送至所述缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)能够由笔形气缸(73)驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架(65)设于所述脱料V块(80)的运动线路上，且所述缠绕棒托料架(65)能够由升降气缸(66)驱动在第二方向上运动。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，

所述卸料机构包括可移动的滑块(70)，所述滑块(70)上设有仅能容纳一个所述缠绕棒(61)的凹槽，所述缠绕棒(61)能够在重力作用下从上方落入所述滑块(70)上的所述凹槽中，送料气缸(71)驱动所述滑块(70)移动至所述脱料V块(80)的上方并将所述缠绕棒(61)从所述凹槽下方卸入所述脱料V块(80)中。

7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述缠绕驱动组(21)包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒(61)。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，

所述夹紧机构包括第一薄型气缸(67)、传动轴(87)、套筒支撑座(84)以及涨紧套筒(83)，所述第一薄型气缸(67)和所述传动轴(87)之间通过第一轴承固定座(95)连接，所述涨紧套筒(83)连接在所述传动轴(87)上，所述第一薄型气缸(67)能带动所述第一轴承固定座(95)以及所述传动轴(87)轴向移动，且所述传动轴(87)能相对于所述第一轴承固定座(95)转动，所述套筒支撑座(84)套在所述涨紧套筒(83)的末端并由所述旋转驱动机构驱动旋转，所述涨紧套筒(83)随所述套筒支撑座(84)转动并能在所述套筒支撑座(84)内沿轴向滑动，所述涨紧套筒(83)的末端能够从所述套筒支撑座(84)内伸出并回缩以夹住所述缠绕棒(61)。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，

所述支撑机构包括滚动轴承(98)、轴承支撑座(99)、以及固定板(89)，所述固定板(89)竖直固定在所述机架(5)上，所述轴承支撑座(99)嵌套在所述固定板(89)上的安装孔中并与所述固定板(89)通过螺栓连接，所述轴承支撑座(99)和所述套筒支撑座(84)之间设置所述滚动轴承(98)。

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