CN116666105B - 一种绕线整形一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种绕线整形一体设备，包括机架，机架上设置绕线装置、整形装置和将绕线装置上的线圈取放到整形装置的取放装置，整形装置包括设置在机架上的整形座，整形座上设置有两块整形竖板，一块整形竖板上设置有使整形柱水平移动的挤压结构，另一块整形竖板内侧设置有整形安装座，整形安装座上设置有整形固定弧块，整形固定弧块的中部为缺口，缺口部分的两侧配合有可以转动的整形转动弧块，整形座的中部为开口并配合有出料槽，能够将完成绕线的线圈取放到整形装置上进行整形，对线圈完成弧度超过180度的整形，完成整形后，可以使整形好的线圈随着复位的整形柱移动，进而受重力的影响落入到出料槽内，极大的提高了线圈加工的效率。

Description

一种绕线整形一体设备

技术领域

本发明涉及线圈加工设备领域，尤其涉及一种绕线整形一体设备。

背景技术

线圈是一种常用的电子器件的关键部件，一般是通过绕线进行绕线而成，如图9所示，为一种线圈的最终状态，其加工过程如下，首先需要通过绕线装置绕出类似菱形的中空线圈，然后再将线圈进行弧形弯折，从图9中可以看出，弯折后的总弧度大于180度，对于线圈的弧形折弯，常用的方式是采用弧形凹座配合圆柱体挤压线圈实现线圈的折弯，然而现有的折弯整形存在一定的缺陷，其折弯整形的弧度不大于180度，因此图9所示的线圈无法采用现有的折弯整形结构进行折弯，目前常见的操作是先通过折弯整形至180度弧度后，在进行人工折弯整形，如此导致折弯整形效率低下，同时也无法配合绕线装置实现自动化的绕线及折弯整形。

发明内容

本发明的目的是提供一种绕线整形一体设备，能够将完成绕线的线圈取放到整形装置上进行整形，且整形装置采用固定弧块配合转动弧块的结构，可以对线圈完成弧度超过180度的整形，极大的提高了线圈加工的效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种绕线整形一体设备，包括机架，所述的机架上设置绕线装置、整形装置和将绕线装置上的线圈取放到整形装置的取放装置，所述的整形装置包括设置在机架上的整形座，整形座上设置有两块整形竖板，一块整形竖板上设置有使整形柱水平移动的挤压结构，另一块整形竖板内侧设置有整形安装座，整形安装座上设置有整形固定弧块，整形固定弧块的中部为缺口，缺口部分的两侧配合有可以转动的整形转动弧块，所述的整形座的中部为开口并配合有出料槽，所述的机架上设置有用于显示及操作的显示控制器。

优选的，所述的整形固定弧块的中部缺口处设置有水平贯穿的安装块连接杆，安装块连接杆的内端设置有方形整形安装块，且安装块连接杆配合有第一复位弹簧。

优选的，所述的整形安装座上设置有贯穿整形转动弧块的整形转轴，所述的整形固定弧块上开设有用于安装第二复位弹簧的弹簧安装孔，并与对应的整形竖板配合安装第二复位弹簧，所述的整形固定弧块上开设有弧块连接孔，所述的整形转动弧块上开设有弧块连接槽，弧块连接槽和弧块连接孔通过插销配合。

优选的，安装整形安装座的整形竖板外侧设置有水平走向的限位调节气缸，所述的限位调节气缸连接限位调节座，所述安装块连接杆穿过限位调节座，且穿过的外端设置有连接杆限位块。

优选的，所述的整形安装块上开设有上下贯穿的整形线槽。

优选的，所述的挤压结构包括设置在竖板上的整形推动气缸，所述的整形推动气缸连接有整形推动座，所述的整形推动座上设置有竖直走向的整形柱，且整形推动座上还设置有水平走向的整形定位插杆，所述的整形安装座上开设有与整形定位插杆配合的插孔。

优选的，所述的取放装置包括设置在机架上的取放座，所述的取放座上设置有能够实现垂直方向移动的取放活动结构，所述的取放活动结构安装有两块竖直走向的取放块，取放块的下部开设有两个垂直且连通的安装孔，分别安装有气管接头和吸取器，所述的气管接头通过软管连接到气路结构。

优选的，取放活动结构包括设置在取放座上且相互配合的取放活动电机和取放活动丝杆，所述的取放活动丝杆套接有取放活动座，所述的取放活动座上安装有取放伸缩气缸，所述的取放伸缩气缸连接取放伸缩座，所述的取放块安装在取放伸缩座上。

优选的，所述的取放座为凹槽形，且取放活动座处于取放座内，所述的取放活动座的上下侧和背侧均设置有取放配合凸块，所述的取放座的凹槽内设置有与对应的取放配合凸块配合的取放配合凹槽。

优选的，所述的取放座上设置有用于定位的光电门，所述的取放活动座上设置有可穿入到光电门的配合定位块。

本发明的技术效果为：

1、能够将完成绕线的线圈取放到整形装置上进行整形，且整形装置采用固定弧块配合转动弧块的结构，可以对线圈完成弧度超过180度的整形，完成整形后，可以使整形好的线圈随着复位的整形柱移动，进而受重力的影响落入到出料槽内，极大的提高了线圈加工的效率。

2、整形安装块配合安装块连接杆及第一复位弹簧的设计，可以对待整形的线圈进行放料，且不会影响到整形柱配合整形固定弧块和整形转动弧块对线圈的整形，而整形固定弧块和整形转动弧块通过弧块连接槽和弧块连接孔配合插销的方式进行连接，并且使整形固定弧块配合第二复位弹簧，如此可以随着整形柱对线圈及整形固定弧块挤压推动时，带着整形转动弧块进行转动，如此可以确保整形转动弧块的作用时机，不会干涉到整形柱的移动，整形线槽的设计，则可以对线圈的引线进行卡位，避免在整形过程中引线与整形柱干涉；整形推动结构，可以通过整形定位插杆来限定整形柱的最大推动位置，避免造成过大作用力，既能够避免线圈被压坏，同时又不会造成损坏整形固定弧块和整形转动弧块的连接结构。

3、取放装置采用两块取放块，并在两块取放块上安装吸取器，同时将气管接头安装在与吸取器相位差为90度的面上，在吸取时能够避免气管接头吸取器，通过如此结构，只需要通过两个水平面上的垂直方向上的移动即可将在转动绕线装置上的线圈进行吸取，并放置到整形装置上，结构简单，稳定性好。

4、取放配合凸块和取放配合凹槽的设计，能够使取放活动座在移动过程中平稳，而光电门和配合定位块的设计，可以确保两块吸取块与绕线装置实现精准的位置对接。

附图说明

图1为一种绕线整形一体设备的立体示意图。

图2为部分绕线装置和取放装置的立体示意图。

图3为取放装置的立体示意图。

图4为取放块安装结构的立体示意图。

图5为整形装置的立体示意图。

图6为整形部分的立体示意图。

图7为整形固定弧块和整形转动弧块连接的立体示意图。

图8为安装块连接杆的限位结构示意图。

图9为整形后的线圈立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、绕线装置；3、取放装置；4、整形装置；5、出料槽；6、显示控制器；11、取放座；12、取放活动电机；13、取放活动丝杆；14、取放活动座；15、取放配合凸块；16、取放配合凹槽；17、配合定位块；18、取放伸缩气缸；19、取放伸缩座；20、取放块；21、气管接头；22、吸取器；31、整形座；32、整形竖板；33、整形推动气缸；34、整形推动座；35、整形柱；36、整形定位插杆；37、整形安装座；38、整形固定弧块；39、整形安装块；40、整形线槽；41、整形转轴；42、整形转动弧块；43、弧块连接槽；44、弧块连接孔；45、安装块连接杆；46、连接杆限位块；47、限位调节气缸；48、限位调节座；49、弹簧安装孔。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图5-6所示，本发明的具体结构为：一种绕线整形一体设备，包括机架1，所述的机架1上设置绕线装置2、整形装置4和将绕线装置2上的线圈取放到整形装置4的取放装置3，所述的整形装置4包括设置在机架1上的整形座31，整形座31上设置有两块整形竖板32，一块整形竖板32上设置有使整形柱35水平移动的挤压结构，另一块整形竖板32内侧设置有整形安装座37，整形安装座37上设置有整形固定弧块38，整形固定弧块38的中部为缺口，缺口部分的两侧配合有可以转动的整形转动弧块42，所述的整形座31的中部为开口并配合有出料槽5，所述的机架1上设置有用于显示及操作的显示控制器6。

具体使用时，显示控制器6进行控制及操作，具体是先控制绕线装置2完成线圈的绕线，然后再控制取放装置3完成去绕线后的线圈吸取，然后再使绕线装置的两个部分分开，如此即可通过取放装置3将线圈转移到整形装置4上，之后再通过挤压结构使整形柱35水平移动，进而使整形柱35接触到线圈并将线圈压入到整形固定弧块38内，完成初步整形后，再通过整形转动弧块42转动，使整形转动弧块42对完成180度折弯的线圈进行再次整形，使整形的幅度超过180度，即线圈包绕整形柱35的区域超过180度，完成整形后，使整形转动弧块42复位，然后再将整形柱35移出，在移出的过程中，整形柱35会带动线圈一并移出整形固定弧块，在线圈自身重力的作用下，线圈会从整形柱35滑下，进而落入到出料槽5中，完成下料，如此即可实现连续自动的绕线、取放、整形及下料操作，且能够实现超过180度的折弯整形。

如图5-8所示，所述的整形固定弧块38的中部缺口处设置有水平贯穿的安装块连接杆45，安装块连接杆45的内端设置有方形整形安装块39，且安装块连接杆45配合有第一复位弹簧，所述的整形安装座37上设置有贯穿整形转动弧块42的整形转轴41，所述的整形固定弧块38上开设有用于安装第二复位弹簧的弹簧安装孔49，并与对应的整形竖板32配合安装第二复位弹簧，所述的整形固定弧块38上开设有弧块连接孔44，所述的整形转动弧块42上开设有弧块连接槽43，弧块连接槽43和弧块连接孔44通过插销配合，安装整形安装座37的整形竖板32外侧设置有水平走向的限位调节气缸47，所述的限位调节气缸47连接限位调节座48，所述安装块连接杆45穿过限位调节座48，且穿过的外端设置有连接杆限位块46，所述的整形安装块39上开设有上下贯穿的整形线槽40，所述的挤压结构包括设置在整形竖板32上的整形推动气缸33，所述的整形推动气缸33连接有整形推动座34，所述的整形推动座34上设置有竖直走向的整形柱35，且整形推动座34上还设置有水平走向的整形定位插杆36，所述的整形安装座37上开设有与整形定位插杆36配合的插孔。

在具体使用时，第一复位弹簧始终处于压缩状态，先根据线圈的情况，通过限位调节气缸47调节限位调节座48的初始位置，如此即可调整好整形安装块39的初始位置，取放装置取来的线圈会放置到整形安装块39上，而引线则是为了避免干涉嵌入到整形线槽40内，之后通过整形推动气缸33带动整形推动座34移动，如此会使整形柱35接触到整形安装块39，随着持续的移动，则会推动整形安装块39，进而使第一复位弹簧继续压缩，而整形柱35也会接触到线圈并挤压线圈，将线圈挤入到整形固定弧块38内，进行弧形折弯整形，在这个过程中，整形柱35会持续移动，进而会使整形固定弧块38被推动并使第二复位弹簧压缩，整形固定弧块38的移动则会通过插销作用整形转动弧块42，使整形转动弧块42绕整形转轴41转动，进而对配合整形固定弧块38对线圈完成超过180度弧形折弯，并使折弯后的线圈绕在整形柱35上，整形柱35的移动直至整形定位插杆36***到整形安装座37上的插孔内无法在移动，如此也是完成线圈的整形，之后再通过整形推动气缸33带动整形推动座34往回移动进行复位，在复位时，线圈会绕在整形柱35上，被整形柱35带离的线圈会在自身重力的作用下脱离整形柱35。

如图1-4所示，所述的取放装置3包括设置在机架1上的取放座11，所述的取放座11上设置有能够实现垂直方向移动的取放活动结构，所述的取放活动结构安装有两块竖直走向的取放块20，取放块20的下部开设有两个垂直且连通的安装孔，分别安装有气管接头21和吸取器22，所述的气管接头21通过软管连接到气路结构。

绕线装置一般都是由两个部分组成，会有类似转轴的结构对线圈进行支撑，采用夹持机械手进行线圈夹取时，容易出现干涉，同时还得需要XYZ三轴运动，而本申请采用两块取放块20配合吸取器22进行吸取，无需进行升降，在水平移动的过程中，取放块20不会干涉到支撑结构，并且可以在绕线装置两部分不分离的情况下通过吸取器22完成对线圈的吸取，然后使绕线装置的两个部分分离，再进行水平移动即可实现线圈的取走，结构简单，操作方便，稳定性强。

如图3所示，取放活动结构包括设置在取放座11上且相互配合的取放活动电机12和取放活动丝杆13，所述的取放活动丝杆13套接有取放活动座14，所述的取放活动座14上安装有取放伸缩气缸18，所述的取放伸缩气缸18连接取放伸缩座19，所述的取放块20安装在取放伸缩座19上，所述的取放座11为凹槽形，且取放活动座14处于取放座11内，所述的取放活动座14的上下侧和背侧均设置有取放配合凸块15，所述的取放座11的凹槽内设置有与对应的取放配合凸块15配合的取放配合凹槽16，所述的取放座11上设置有用于定位的光电门，所述的取放活动座上设置有可穿入到光电门的配合定位块17。

为了避免取放块与绕线装置干涉，需要取放块的高度不发生变化，且始终保持竖直状态，本申请的通过取放活动电机12配合取放活动丝杆13带动取放活动座14移动，在移动的过程中，取放活动座14的上下和背面的取放配合凸块15会与取放座11凹槽内开设的取放配合凹槽16配合，如此即可确保取放活动座14在移动的过程中始终保持水平，进而也保证了取放块20始终处于竖直状态，而在取放活动座14的移动过程中，配合定位块17会进入到光电门中，进而会产生感应信号，如此可停止取放活动座14的移动，以此来保证两块取放块20与绕线装置的精准位置配合，如此即可确保作用与线圈的两个点基本对称，吸取时两个点承担的线圈自重基本一致，降低线圈脱落的概率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种绕线整形一体设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置绕线装置、整形装置和将绕线装置上的线圈取放到整形装置的取放装置，所述的整形装置包括设置在机架上的整形座，整形座上设置有两块整形竖板，一块整形竖板上设置有使整形柱水平移动的挤压结构，另一块整形竖板内侧设置有整形安装座，整形安装座上设置有整形固定弧块，整形固定弧块的中部为缺口，缺口部分的两侧配合有可以转动的整形转动弧块，所述的整形座的中部为开口并配合有出料槽，所述的机架上设置有用于显示及操作的显示控制器，所述的整形固定弧块的中部缺口处设置有水平贯穿的安装块连接杆，安装块连接杆的内端设置有方形整形安装块，且安装块连接杆配合有第一复位弹簧，所述的整形安装座上设置有贯穿整形转动弧块的整形转轴，所述的整形固定弧块上开设有用于安装第二复位弹簧的弹簧安装孔，并与对应的整形竖板配合安装第二复位弹簧，所述的整形固定弧块上开设有弧块连接孔，所述的整形转动弧块上开设有弧块连接槽，弧块连接槽和弧块连接孔通过插销配合，安装整形安装座的整形竖板外侧设置有水平走向的限位调节气缸，所述的限位调节气缸连接限位调节座，所述安装块连接杆穿过限位调节座，且穿过的外端设置有连接杆限位块，所述的整形安装块上开设有上下贯穿的整形线槽。

2.根据权利要求1所述的一种绕线整形一体设备，其特征在于，所述的挤压结构包括设置在竖板上的整形推动气缸，所述的整形推动气缸连接有整形推动座，所述的整形推动座上设置有竖直走向的整形柱，且整形推动座上还设置有水平走向的整形定位插杆，所述的整形安装座上开设有与整形定位插杆配合的插孔。

3.根据权利要求1所述的一种绕线整形一体设备，其特征在于，所述的取放装置包括设置在机架上的取放座，所述的取放座上设置有能够实现垂直方向移动的取放活动结构，所述的取放活动结构安装有两块竖直走向的取放块，取放块的下部开设有两个垂直且连通的安装孔，分别安装有气管接头和吸取器，所述的气管接头通过软管连接到气路结构。

4.根据权利要求3所述的一种绕线整形一体设备，其特征在于，取放活动结构包括设置在取放座上且相互配合的取放活动电机和取放活动丝杆，所述的取放活动丝杆套接有取放活动座，所述的取放活动座上安装有取放伸缩气缸，所述的取放伸缩气缸连接取放伸缩座，所述的取放块安装在取放伸缩座上。

5.根据权利要求3所述的一种绕线整形一体设备，其特征在于，所述的取放座为凹槽形，且取放活动座处于取放座内，所述的取放活动座的上下侧和背侧均设置有取放配合凸块，所述的取放座的凹槽内设置有与对应的取放配合凸块配合的取放配合凹槽。

6.根据权利5所述的一种绕线整形一体设备，其特征在于，所述的取放座上设置有用于定位的光电门，所述的取放活动座上设置有可穿入到光电门的配合定位块。