CN218908988U - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动下料装置，包括机架，所述机架上设有主输送装置，所述主输送装置上设有用于装载电极头的第一夹具和用于装载导联线的第二夹具，且所述主输送装置能够往前输送第一夹具和第二夹具以及电极头和导联线，所述主输送装置的前端设有用于打开第一夹具和第二夹具并将导联线和电极头取走排出的取料排料装置、用于回流第一夹具的第一回流装置、以及用于回流第二夹具的第二回流装置。本实用新型具有全自动化、速度快、效率高的优点。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置。

背景技术

在一些导联线的生产工艺中，需要将导联线***电极头中并焊接，(如图4所示，一根导联线分出来若干芯线，各芯线均与一个电极头插接并焊接)，最后下料。但这类产品下料时比较麻烦，带导联线的电极头不容易传送、定位，需要使用夹具，但夹具导致下料难度增大，自动化实现比较困难，常规的下料装置(如CN110817419A)无法实现，往往需要人工辅助，影响生产速度和生产效率。

本实用新型就是基于这种情况做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种全自动化、速度快、效率高的下料装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动下料装置，用于将插接有导联线的电极头排出，包括机架，所述机架上设有主输送装置，所述主输送装置上设有用于装载电极头的第一夹具和用于装载导联线的第二夹具，且所述主输送装置能够往前输送第一夹具和第二夹具以及电极头和导联线，所述主输送装置的前端设有用于打开第一夹具和第二夹具并将导联线和电极头取走排出的取料排料装置、用于回流第一夹具的第一回流装置、以及用于回流第二夹具的第二回流装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述主输送装置包括固定在机架上且能与第一夹具相互配合的第一轨道槽、固定在机架上且能与第二夹具相互配合的第二轨道槽、以及输送驱动装置；所述输送驱动装置包括输送驱动器，所述输送驱动器输出端设有滑动连接在机架上的传动杆，所述第一轨道槽、第二轨道槽和传动杆均沿前后方向设置，所述传动杆上间隔设置有若干能够将第一夹具或第二夹具往前推动的推块组件，且所述推块组件只能单向向前推动第一夹具或第二夹具。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述推块组件包括推块座以及推块本体，所述推块本体的后端转动连接在推块座上，所述推块本体的前端和推块座之间设有往上顶压推块本体前端的复位弹簧。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述第一夹具上设有用于启闭第一夹具的夹具盖、以及用于锁定夹具盖的第一卡扣，且所述第一卡扣的一端被往下顶压时就会解锁夹具盖；所述第二夹具上设有用于启闭第二夹具的第二卡扣，且所述第二卡扣的一端被往下顶压时就会打开第二夹具。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述取料排料装置包括设在主输送装置一侧且用于打开第一卡扣的开盖装置、设在主输送装置前端的下方且用于往上顶出电极头的顶出装置、以及设在顶出装置上方的两轴平移模组，且所述两轴平移模组的输出端能上下前后移动，所述两轴平移模组的输出端设有取料夹持组件、以及用于打开第二卡扣的顶压装置、用于吸附电极头的真空吸盘组件。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述取料夹持组件包括若干用于夹持第一夹具处的导联线的第一取料夹爪、用于驱动各第一取料夹爪开合的第一取料驱动器、用夹持第二夹具处的导联线的第二取料夹爪、用于驱动第二取料夹爪开合的第二取料驱动器。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述顶压装置包括固定在两轴平移模组输出端且能够往下顶压第二卡扣的顶压块、以及沿上下方向滑动连接在两轴平移模组输出端的限位顶杆，所述限位顶杆和两轴平移模组的输出端之间还设有往下顶压限位顶杆的缓冲弹簧，且所述限位顶杆向下复位时其下端向下凸出于顶压块。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述开盖装置包括固定在机架上的开盖驱动器，所述开盖驱动器下端设有能升降且能往下顶压第一卡扣从而解锁夹具盖的顶压杆；所述顶出装置包括顶出驱动器，所述顶出驱动器输出端设有若干能升降的顶出杆，所述第一夹具上设有若干能供顶出杆从下往上顶出电极头的通孔。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述第一回流装置包括第一回流输送装置、用于将主输送装置前端输出的第一夹具转移到第一回流输送装置的第一转移装置；所述第二回流装置包括第二回流输送装置、用于将主输送装置前端输出的第二夹具转移到第二回流输送装置的第二转移装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种自动下料装置中，所述第一回流输送装置和第二回流输送装置均为传送带输送机构；所述第一转移装置包括第一转移驱动器，所述第一转移驱动器输出端设有能在主输送装置和第一回流输送装置之间移动的第一转移台，所述第一转移台上设有能与第一轨道槽对接且能与第一夹具配合的第一转移轨道槽，所述第一转移台上还设有第一推出驱动器，所述第一推出驱动器的输出端设有能伸入第一转移轨道槽并将其中的第一夹具往后推到第一回流输送装置上的第一推出块；所述第二转移装置包括第二转移驱动器，所述第二转移驱动器输出端设有能在主输送装置和第二回流输送装置之间移动的第二转移台，所述第二转移台上设有能与第二轨道槽对接且能与第二夹具配合的第二转移轨道槽，所述第二转移台上还设有第二推出驱动器，所述第二推出驱动器的输出端设有能伸入第二转移轨道槽并将其中的第二夹具往后推到第二回流输送装置上的第二推出块。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

本实用新型使用了两套夹具来做固定和传送带有导联线的电极头，即利用第一夹具装载电极头、利用第二夹具装载导联线，以便电极头和导联线能顺利装配、以及在主输送装置上传送、定位。下料时，主输送装置把装载电极头和导联线的第一夹具和第二夹具输送过来，然后利用取料排料装置分别打开第一夹具和第二夹具，接着将导联线和电极头取走并放进电极头框内，最后第一回流装置将第一夹具回流、第二回流装置将第二夹具回流，均回流到后方上料工位处，以便重新利用第一夹具和第二夹具。因此本实用新型能够实现整个下料过程的自动化，速度快、效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型分解图；

图3是主输送装置立体结构图；

图4是第一夹具、第二夹具、导联线和电极头的结构示意图；

图5是第一夹具立体结构示意图；

图6是推块组件立体结构示意图；

图7是开盖装置立体结构示意图；

图8是顶出装置立体结构示意图；

图9是两轴平移模组、取料夹持组件和顶压装置的结构示意图；

图10是两轴平移模组、取料夹持组件和顶压装置的分解示意图；

图11是第一转移装置立体结构示意图；

图12是第二转移装置立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图12所示的一种自动下料装置，用于将插接有导联线1a的电极头1b排出，包括机架1，所述机架1上设有主输送装置2，所述主输送装置2上设有用于装载电极头1b的第一夹具3和用于装载导联线1a的第二夹具4(如图4所示，电极头1b和导联线1a连接在一起)，且所述主输送装置2能够往前输送第一夹具3和第二夹具4以及电极头1b和导联线1a，所述主输送装置2的前端设有用于打开第一夹具3和第二夹具4并将导联线1a和电极头1b取走排出的取料排料装置5、用于回流第一夹具3的第一回流装置6、以及用于回流第二夹具4的第二回流装置7。

本实用新型使用了两套夹具来做固定和传送带有导联线1a的电极头1b，即利用第一夹具3装载电极头1b、利用第二夹具4装载导联线1a，以便电极头1b和导联线1a能顺利装配、以及在主输送装置2上传送、定位。下料时，主输送装置2把装载电极头1b和导联线1a的第一夹具3和第二夹具4输送过来，然后利用取料排料装置5(后文详述)分别打开第一夹具3和第二夹具4，接着将导联线1a和电极头1b取走并放进电极头框内，最后第一回流装置6将第一夹具3回流、第二回流装置7将第二夹具4回流，均回流到后方上料工位处，以便重新利用第一夹具3和第二夹具4。因此本实用新型能够实现整个下料过程的自动化，速度快、效率高。

在本实用新型更具体的实施例中，如图3所示，所述主输送装置2包括固定在机架1上且能与第一夹具3相互配合的第一轨道槽21、固定在机架1上且能与第二夹具4相互配合的第二轨道槽22、以及输送驱动装置23；所述输送驱动装置23包括输送驱动器231，所述输送驱动器231输出端设有滑动连接在机架1上的传动杆232(该处滑动连接是指传动杆232和机架1之间设有连接二者的滑动副)，所述第一轨道槽21、第二轨道槽22和传动杆232均沿前后方向设置，所述传动杆232上间隔设置有若干能够将第一夹具3或第二夹具4往前推动的推块组件233。所述推块组件233只能单向向前推动第一夹具3或第二夹具4(图3所示的是其中一种实施例：传动杆232位于第二夹具4的下方，因此推块组件233推的是第二夹具4)。

优选的，所述输送驱动器231优选为气缸等直线式驱动器。

如上所述，所述输送驱动器231间歇性的驱动传动杆232前进后退，由于推块组件233只能单向向前推动第二夹具4，因此输送驱动器231就能间隙性地往前输送第一夹具3和第二夹具4。此外，每次前进后，第一夹具3和第二夹具4停留的位置均是可预知的，无需再使用定位装置，有利于精简机构、降低成本。

当然，优选的，所述推块组件233在传动杆232上的位置可调。

在本实用新型更具体的实施例中，所述推块组件233包括推块座2331以及推块本体2332，所述推块本体2332的后端转动连接在推块座2331上，所述推块本体2332的前端和推块座2331之间设有往上顶压推块本体2332前端的复位弹簧2333。事实上，推块本体2332往后移动碰到第一夹具3或第二夹具4时，推块本体2332的前端向下压缩复位弹簧2333而缩进推块座2331；而推块本体2332往前移动时则会推着第一夹具3或第二夹具4前进。这样就实现了推块组件233只能单向向前推动第一夹具3或第二夹具4的功能。

进一步的，第一夹具3和第一轨道槽21之间，或者第二夹具4和第二轨道槽22之间，存在一定的摩擦力，该摩擦力能保证推块组件233后退时不会带动第一夹具3、第二夹具4后退。

在本实用新型更具体的实施例中，如图4、5所示，所述第一夹具3上设有用于启闭第一夹具3的夹具盖31、以及用于锁定夹具盖31的第一卡扣32，且所述第一卡扣32的一端被往下顶压时就会解锁夹具盖31。当然，夹具盖31的一侧铰接在第一夹具3上，并且二者之间铰接位置设有扭簧。当第一卡扣32解锁夹具盖31后，夹具盖31就会自动打开。所述第二夹具4上设有用于启闭第二夹具4的第二卡扣41，且所述第二卡扣41的一端被往下顶压时就会打开第二夹具4。如上所示，要打开第一夹具3和第二夹具4，只需分别向下顶压第一卡扣32和第二卡扣41即可。

在本实用新型更具体的实施例中，如图2所示，所述取料排料装置5包括设在主输送装置2一侧且用于打开第一卡扣32的开盖装置51、设在主输送装置2前端的下方且用于往上顶出电极头1b的顶出装置52、以及设在顶出装置52上方的两轴平移模组53，且所述两轴平移模组53的输出端能上下前后移动，所述两轴平移模组53的输出端设有取料夹持组件54、以及用于打开第二卡扣41的顶压装置55、用于吸附电极头1b的真空吸盘组件56。

更具体的，如图9、图10所示，所述两轴平移模组53为两轴滑台模组(例如滚珠丝杠滑台模组)，或者在单轴滑台模组输出端设置竖直方向的气缸，这些模组均为常见模组，此处不再赘述。

如上所述，下料过程中，开盖装置51先将夹具盖31打开；顶出装置52将电极头1b顶出第一夹具3；然后两轴平移模组53启动，驱动取料夹持组件54和顶压装置55就位；之后顶压装置55先将第二夹具4打开，取料夹持组件54即可将电极头1b和导联线1a取出；最后两轴平移模组53再次启动，使得取料夹持组件54将电极头1b和导联线1a转移到电极头框内。

在本实用新型更具体的实施例中，如图9、图10所示，所述取料夹持组件54包括若干用于夹持第一夹具3处的导联线1a的第一取料夹爪541、用于驱动各第一取料夹爪541开合的第一取料驱动器542、用夹持第二夹具4处的导联线1a的第二取料夹爪543、用于驱动第二取料夹爪543开合的第二取料驱动器544。所述第一取料驱动器542和第二取料驱动器544均优选为夹爪气缸。第一取料夹爪541具有若干对，主要夹取靠近电极头1b出的导联线1a；第二取料夹爪543只有一对，主要用于夹取导联线1a的主干。

更具体的，如图9、图10所示，所述真空吸盘组件56包括沿上下方向滑动连接在两轴平移模组53的输出端的升降底座561，升降底座561上设有若干真空吸盘562。当然，升降底座561和两轴平移模组53的输出端之间还设有缓冲结构，此处的缓冲结构优选为设在升降底座561和两轴平移模组53的输出端之间的缓冲弹簧563。本实用新型中的真空吸盘组件56主要用于吸附抓取电极头1b。这是由于：就算导联线1a和电极头1b没有焊接好(导联线1a和电极头1b没有连接好，若只抓取导联线1a，电极头1b可能抓不起来)，也需要将电极头1b取出，而取料夹持组件54夹取的只是导联线1a，因此需要使用真空吸盘组件56直接抓取电极头1b，从而避免不良品无法取出的情况。

值得注意的是，上述综合使用第一取料夹爪541、第二取料夹爪543和真空吸盘组件56，是由于导联线1a和电极头1b分别装在第一夹具3和第二夹具4处，使用多处抓取机构同时抓取，取料成功率较高，且不会因为拉扯导联线1a和电极头1b而导致不良品。

在本实用新型更具体的实施例中，如图9、图10所示，所述顶压装置55包括固定在两轴平移模组53输出端且能够往下顶压第二卡扣41的顶压块551、以及沿上下方向滑动连接在两轴平移模组53输出端的限位顶杆552，所述限位顶杆552和两轴平移模组53的输出端之间还设有往下顶压限位顶杆552的缓冲弹簧553，且所述限位顶杆552向下复位时其下端向下凸出于顶压块551。所述顶压装置55主要用于打开第二夹具4，过程是这样的，两轴平移模组53的输出端驱动顶压装置55下降(取料夹持组件54也会同步下降)；下降过程中，限位顶杆552首先接触第二夹具4；顶压装置55继续下降时，限位顶杆552顶压在夹具4上并逐渐向上压缩缓冲弹簧553；接着，顶压块551逐渐接触第二卡扣41并顶压第二卡扣41的一端，使得第二卡扣41打开，这时第二夹具4就已经打开了，取料夹持组件54的第一取料夹爪541和第二取料夹爪543就可以启动夹取导联线1a了。在第一取料夹爪541和第二取料夹爪543回升的过程中，限位顶杆552并没有立刻回升，而是在缓冲弹簧553的作用下仍然保持顶压在第二夹具4上，避免第二夹具4被带起来。

在本实用新型更具体的实施例中，如图7所示，所述开盖装置51包括固定在机架1上的开盖驱动器511，所述开盖驱动器511下端设有能升降且能往下顶压第一卡扣32从而解锁夹具盖31的顶压杆512。开盖驱动器511优选为气缸。开盖过程是这样的：第一夹具3到位后，顶压杆512下降时能顶压第一卡扣32从而解锁夹具盖31，夹具盖31在其上扭簧的作用下就会自动弹开。

在本实用新型更具体的实施例中，如图8所示，所述顶出装置52包括顶出驱动器521，所述顶出驱动器521输出端设有若干能升降的顶出杆522，所述第一夹具3上设有若干能供顶出杆522从下往上顶出电极头1b的通孔33。顶出驱动器521优选为气缸。顶出过程是这样的，第一夹具3到位后，顶出杆522上升，穿过通孔33将电极头1b顶出去，以便后续取料夹持组件54夹走。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1、图2、图11所示，所述第一回流装置6包括第一回流输送装置61、用于将主输送装置2前端输出的第一夹具3转移到第一回流输送装置61的第一转移装置62。第一回流装置6主要用于将第一夹具3回流到上料位置处，以便循环、重复利用第一夹具3。第一回流输送装置61优选为传送带输送机构，即具有传送皮带、电机等组成的传送机构。

更具体的，所述第一转移装置62包括第一转移驱动器621，所述第一转移驱动器621输出端设有能在主输送装置2和第一回流输送装置61之间移动的第一转移台622，所述第一转移台622上设有能与第一轨道槽21对接且能与第一夹具3配合的第一转移轨道槽6221，所述第一转移台622上还设有第一推出驱动器623，所述第一推出驱动器623的输出端设有能伸入第一转移轨道槽6221并将其中的第一夹具3往后推到第一回流输送装置61上的第一推出块624。第一转移驱动器621和第一推出驱动器623均优选为气缸。当第一夹具3从第一轨道槽21进入第一转移轨道槽6221中后，上述的顶出装置52、取料夹持组件54将产品(电极头1b和导联线1a)取走，之后第一转移驱动器621启动，将第一转移台622平移到第一回流输送装置61处，使得第一转移轨道槽6221对准第一回流输送装置61(的皮带)，所述第一推出驱动器623启动，驱动第一推出块624将第一夹具3推到第一回流输送装置61上，第一回流输送装置61就可以将第一夹具3往回送。

在本实用新型更具体的实施例中，如图1、图2、图12所示，所述第二回流装置7包括第二回流输送装置71、用于将主输送装置2前端输出的第二夹具4转移到第二回流输送装置71的第二转移装置72。同理，第二回流装置7主要用于将第二夹具4回流到上料位置处，以便循环、重复利用第二夹具4。当然，第二回流输送装置71优选为传送带输送机构，即具有传送皮带、电机等组成的传送机构。

更具体的，所述第二转移装置72包括第二转移驱动器721，所述第二转移驱动器721输出端设有能在主输送装置2和第二回流输送装置71之间移动的第二转移台722，所述第二转移台722上设有能与第二轨道槽22对接且能与第二夹具4配合的第二转移轨道槽7221，所述第二转移台722上还设有第二推出驱动器723，所述第二推出驱动器723的输出端设有能伸入第二转移轨道槽7221并将其中的第二夹具4往后推到第二回流输送装置71上的第二推出块724。同理，所述第二转移装置72与上述第一转移装置62原理类似，这里不再赘述。当然，需要注意的是，由于第二回流输送装置71的传送带低于主输送装置2，因此第二转移台722除了在主输送装置2和第二回流输送装置71之间平移外，还会同步进行升降。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动下料装置，用于将插接有导联线(1a)的电极头(1b)排出，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有主输送装置(2)，所述主输送装置(2)上设有用于装载电极头(1b)的第一夹具(3)和用于装载导联线(1a)的第二夹具(4)，且所述主输送装置(2)能够往前输送第一夹具(3)和第二夹具(4)以及电极头(1b)和导联线(1a)，所述主输送装置(2)的前端设有用于打开第一夹具(3)和第二夹具(4)并将导联线(1a)和电极头(1b)取走排出的取料排料装置(5)、用于回流第一夹具(3)的第一回流装置(6)、以及用于回流第二夹具(4)的第二回流装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述主输送装置(2)包括固定在机架(1)上且能与第一夹具(3)相互配合的第一轨道槽(21)、固定在机架(1)上且能与第二夹具(4)相互配合的第二轨道槽(22)、以及输送驱动装置(23)；所述输送驱动装置(23)包括输送驱动器(231)，所述输送驱动器(231)输出端设有滑动连接在机架(1)上的传动杆(232)，所述第一轨道槽(21)、第二轨道槽(22)和传动杆(232)均沿前后方向设置，所述传动杆(232)上间隔设置有若干能够将第一夹具(3)或第二夹具(4)往前推动的推块组件(233)，且所述推块组件(233)只能单向向前推动第一夹具(3)或第二夹具(4)。

3.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述推块组件(233)包括推块座(2331)以及推块本体(2332)，所述推块本体(2332)的后端转动连接在推块座(2331)上，所述推块本体(2332)的前端和推块座(2331)之间设有往上顶压推块本体(2332)前端的复位弹簧(2333)。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述第一夹具(3)上设有用于启闭第一夹具(3)的夹具盖(31)、以及用于锁定夹具盖(31)的第一卡扣(32)，且所述第一卡扣(32)的一端被往下顶压时就会解锁夹具盖(31)；所述第二夹具(4)上设有用于启闭第二夹具(4)的第二卡扣(41)，且所述第二卡扣(41)的一端被往下顶压时就会打开第二夹具(4)。

5.根据权利要求4所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述取料排料装置(5)包括设在主输送装置(2)一侧且用于打开第一卡扣(32)的开盖装置(51)、设在主输送装置(2)前端的下方且用于往上顶出电极头(1b)的顶出装置(52)、以及设在顶出装置(52)上方的两轴平移模组(53)，且所述两轴平移模组(53)的输出端能上下前后移动，所述两轴平移模组(53)的输出端设有取料夹持组件(54)、以及用于打开第二卡扣(41)的顶压装置(55)、用于吸附电极头(1b)的真空吸盘组件(56)。

6.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述取料夹持组件(54)包括若干用于夹持第一夹具(3)处的导联线(1a)的第一取料夹爪(541)、用于驱动各第一取料夹爪(541)开合的第一取料驱动器(542)、用夹持第二夹具(4)处的导联线(1a)的第二取料夹爪(543)、用于驱动第二取料夹爪(543)开合的第二取料驱动器(544)。

7.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述顶压装置(55)包括固定在两轴平移模组(53)输出端且能够往下顶压第二卡扣(41)的顶压块(551)、以及沿上下方向滑动连接在两轴平移模组(53)输出端的限位顶杆(552)，所述限位顶杆(552)和两轴平移模组(53)的输出端之间还设有往下顶压限位顶杆(552)的缓冲弹簧(553)，且所述限位顶杆(552)向下复位时其下端向下凸出于顶压块(551)。

8.根据权利要求5所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述开盖装置(51)包括固定在机架(1)上的开盖驱动器(511)，所述开盖驱动器(511)下端设有能升降且能往下顶压第一卡扣(32)从而解锁夹具盖(31)的顶压杆(512)；所述顶出装置(52)包括顶出驱动器(521)，所述顶出驱动器(521)输出端设有若干能升降的顶出杆(522)，所述第一夹具(3)上设有若干能供顶出杆(522)从下往上顶出电极头(1b)的通孔(33)。

9.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述第一回流装置(6)包括第一回流输送装置(61)、用于将主输送装置(2)前端输出的第一夹具(3)转移到第一回流输送装置(61)的第一转移装置(62)；所述第二回流装置(7)包括第二回流输送装置(71)、用于将主输送装置(2)前端输出的第二夹具(4)转移到第二回流输送装置(71)的第二转移装置(72)。

10.根据权利要求9所述的一种自动下料装置，其特征在于：所述第一回流输送装置(61)和第二回流输送装置(71)均为传送带输送机构；所述第一转移装置(62)包括第一转移驱动器(621)，所述第一转移驱动器(621)输出端设有能在主输送装置(2)和第一回流输送装置(61)之间移动的第一转移台(622)，所述第一转移台(622)上设有能与第一轨道槽(21)对接且能与第一夹具(3)配合的第一转移轨道槽(6221)，所述第一转移台(622)上还设有第一推出驱动器(623)，所述第一推出驱动器(623)的输出端设有能伸入第一转移轨道槽(6221)并将其中的第一夹具(3)往后推到第一回流输送装置(61)上的第一推出块(624)；所述第二转移装置(72)包括第二转移驱动器(721)，所述第二转移驱动器(721)输出端设有能在主输送装置(2)和第二回流输送装置(71)之间移动的第二转移台(722)，所述第二转移台(722)上设有能与第二轨道槽(22)对接且能与第二夹具(4)配合的第二转移轨道槽(7221)，所述第二转移台(722)上还设有第二推出驱动器(723)，所述第二推出驱动器(723)的输出端设有能伸入第二转移轨道槽(7221)并将其中的第二夹具(4)往后推到第二回流输送装置(71)上的第二推出块(724)。

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