CN116327016A - 一种食品加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房小家电，特别是一种食品加工机，包括制浆容器、排液管、控制制浆容器与排液管通断的排液阀、位于排液管下方的接浆杯和废水盒，排液管具有位于接浆杯上方的第一预定位置及位于废水盒上方的第二预定位置，排液管在运动至第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通；排液管在第一预定位置或者第二预定位置完成排液后，排液阀在将制浆容器与排液管关断的同时，排液管同步由当前位置运动至另一预定位置。本发明食品加工机能够有效避免排液过程中烫伤消费者。同时，本发明的食品加工机大大提升了人机操作的安全性和可靠性，且智能化程度更高，可以实现完全的无人操作，解放消费者双手。

Description

一种食品加工机

技术领域

本发明涉及厨房小家电，特别是一种食品加工机。

背景技术

本申请人在此之前申请了一件专利号为“CN201620511374.4”，名称为“一种自动清洗的豆浆机”的实用新型专利。该专利中公开了：豆浆机的粉碎腔底部仅设有一个排液孔的情况下，通过控制排液管的出口端在连接管和排液管连通时旋转至排浆位置进行排浆或者旋转至排废水位置进行排废水。实现豆浆机自动排浆和自动排废水的功能，不仅简化了粉碎腔的结构，还实现了豆浆机自动清洗的功能，大大简化了消费者的操作，提升了便利性。

对于该豆浆机来说，整机外部设有接浆容器和废水盒，以便用于接收排液管排出的浆液或排液管排出的清洗水。而且接浆容器与废水盒为彼此独立的两个容器，因此，在整机装配时，接浆容器与废水盒之间势必会存在安装空隙。而在上述专利中，排液管的出口端在连接管和排液管连通后，再旋转至排浆位置进行排浆或者排废水位置进行排废水。因此，会造成排液管还未转动至排浆位置时，排液管已经开始排浆，或者，排液管还未转动至排废水位置时，排液管已经开始排清洗水了。这样排出的浆液饮品或者清洗水容易洒落在接浆杯或者废水盒外部，不仅造成饮品浪费，污染桌面、地面，严重时还容易烫伤消费者，存在安全隐患。

与此同时，该豆浆机的转阀上设置有液体通过的连通孔，而排液管的后端具有排液口，排液口的大小与连通孔的大小相对应，一般为Φ＝10mm～20mm，当转阀运动至将排液口与连通孔由局部重叠相通到完全重叠相通时，从排液管排出的液体流量由小变大，并且，转阀电机驱动转阀的同时驱动排液管的出口端旋转。因此，即使当排液管还未完全转动到预定位置时，仍然有可能会出现连通孔与排液口部分相通的情形，存在排液管转动过程中已经开始排浆或排水的现象，也有可能存在使用过程中烫伤消费者的情形。

基于此，本申请人针对此前的专利方案存在的不足进行改进。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种符合人机操作，能够有效避免排液过程中烫伤消费者，以及具有自动制浆、自动排浆、自动清洗、自动排废水、智能化程度高、可靠性高，且消费者不参与操作的食品加工机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种食品加工机，包括制浆容器、排液管、控制制浆容器与排液管通断的排液阀、位于排液管下方的接浆杯和废水盒，其特征在于：所述排液管具有位于接浆杯上方的第一预定位置及位于废水盒上方的第二预定位置，所述排液管在运动至第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通；其中，所述排液管在第一预定位置或者第二预定位置完成排液后，所述排液阀在将制浆容器与排液管关断的同时，所述排液管同步由当前位置运动至另一预定位置。

进一步的，排液管在排液过程中，排液阀动作，并使得制浆容器与排液管多次连通及关断，实现排液管多次排液，而排液管始终保持不动。

进一步的，所述食品加工机还包括搅打装置，所述搅打装置设置于制浆容器内，每次排液阀动作至使得制浆容器与排液管关断后，所述搅打装置对制浆容器内的液体进行搅打。

进一步的，所述食品加工机还包括进水装置，所述进水装置与制浆容器连通，每次排液阀动作至使得制浆容器与排液管关断后，所述进水装置向制浆容器内进水。

进一步的，所述进水装置向制浆容器的内壁冲刷进水；

进一步的，所述排液过程为排浆过程，且进水装置先向制浆容器内进水勾兑浆液，搅打装置再对勾兑的浆液进行搅打均质。

进一步的，当所述排液管在第一预定位置完成排浆后，所述排液阀将制浆容器与排液管关断，且所述排液管同步由第一预定位置运动至第二预定位置后停止，所述食品加工机对制浆容器进行自动清洗；清洗完毕后，所述排液阀开始动作，以将制浆容器与排液管连通，所述排液管保持在第二预定位置排废水。

进一步的，所述排液阀固定于制浆容器底部；

或者，所述排液阀为平面转阀；

或者，所述排液管与排液阀一体成型；

或者，所述排液管相对排液阀分体连接。

进一步的，所述排液阀上设置有检测排液管是否运动到位的检测装置；

或者，所述排液阀上设有检测制浆容器是否与排液管连通的检测装置。

进一步的，所述排液管运动到位后停止到制浆容器内的液体从排液管流出的时间为t，其中，0.2s≤t。

本发明食品加工机的排液管可以在第一预定位置及第二预定位置之间的两个位置切换，且排液管需要运动到第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通，以实现排液管在第一预定位置排浆或者在第二预定位置排废水，这样排液管未切换到相应预定位置前，排液阀始终处于关闭状态，可以有效避免排液管在运动切换的过程中已经开始排浆或者排废水，既避免了饮品的浪费和污染环境，也可以避免在排浆或排废水的过程中烫伤消费者。同时，当排液管完成排液后，制浆容器内液体已排净，排液管可以与排液阀同步操作，实现在排液阀关断的过程中，排液管运动至另一预定位置，比如当排浆完成后，排液管自动运动至排废水的第二预定位置，或者当清洗后的废水排出后，排液管自动复位至排浆的第一预定位置，以方便下次食品加工机制浆完后的自动排浆使用。因此，本发明的这种排液逻辑的设置大大提升了人机操作的安全性和可靠性，而且本发明的食品加工机智能化程度更高，可以实现自动制浆、自动排浆、自动清洗、自动排废水的无人操作，完全解放了消费者双手。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明食品加工机的结构示意图；

图2为图1中食品加工机的工作原理图；

图3为图1中排液方法的步骤框图；

图4为本发明食品加工机排液阀组件实施例一的结构示意图；

图5为图4中第一驱动装置驱动从动组件的结构示意图；

图6为图4中排液阀组件的分解结构示意图；

图7为本发明食品加工机排液阀组件实施例二的结构示意图；

图8为图7中排液阀组件的分解结构示意图；

图9为图7中排液阀组件的排浆状态示意图；

图10为图7中排液阀组件的阀门关闭状态示意图；

图11为图7中排液阀组件的排废水状态示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，为本发明的食品加工机，包括基座1、设置于基座1上的制浆容器6，以及固定安装于制浆容器6底部的排液阀组件，且所述排液阀组件包括排液阀8和排液管2，所述排液管2位于基座1外部，且排液管2的下方设置有接浆杯3和废水盒4，所述排液阀8用于控制制浆容器6与排液管2连通或关断，所述排液阀组件还包括第一驱动装置51和第二驱动装置52，所述第一驱动装置51驱动排液管2在位于接浆杯3与废水盒4之间转动，所述第二驱动装置52驱动排液阀8工作，以使得制浆容器6与排液管2连通或关断，且排液管2具有位于接浆杯3上方的第一预定位置及位于废水盒4上方的第二预定位置，所述排液阀8在排液管2转动至相应预定位置后，将制浆容器6与排液管2连通。

如图3所示，对于本发明的食品加工机来说，无论是排浆还是排废水，其排液方法具有如下操作步骤：

排液管转动：排液管在第一驱动装置驱动下，在第一预定位置与第二预定位置之间转动；

排液阀连通：当排液管转动至第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀在第二驱动装置的驱动下，才将制浆容器与排液管连通；

排液管排液：制浆容器与排液管连通后，排液管在第一预定位置时进行排浆或者在第二预定位置时进行排废水。

在本申请人此前申请的专利中(CN201620511374.4)，排液管的出口端在连接管和排液管连通后，再旋转至排浆位置进行排浆或者排废水位置进行排废水。因此，会造成排液管还未转动至排浆位置时，排液管已经开始排浆，或者，排液管还未转动至排废水位置时，排液管已经开始排废水了。这样排出的浆液饮品或者清洗水容易洒落在接浆杯或者废水盒外部，不仅造成饮品浪费，污染桌面、地面，严重时还特别容易烫伤消费者，存在安全隐患。

而本发明食品加工机的排液管可以在第一预定位置及第二预定位置之间的两个位置转动，且排液管需要转动到第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通，以实现排液管在第一预定位置排浆或者在第二预定位置排废水，这样排液管未转动到相应预定位置前，排液阀始终处于关闭状态，可以有效避免排液管在转动的过程中已经开始排浆或者排废水，既避免了漏浆、漏水、饮品浪费、污染环境等问题的发生，又大大的降低了排液管在排液的过程中烫伤消费者的风险隐患。并且，本发明的食品加工机，充分的考虑了人机操作的逻辑性，大大的提升了消费者的使用体验，使用时，具有非常高的安全性和可靠性。另外，本发明的食品加工机具有自动制浆排浆、自动清洗排废的功能，可以实现全自动化的无人操作，大大的提升了食品加工机的智能化水平。

对于本发明的食品加工机来说，在排液管排液完成后，还具有排液阀关断的步骤，即：排液管排液后，第二驱动装置需要先驱动排液阀将制浆容器与排液管关断，然后，第一驱动装置再驱动排液管转动至另一预定位置(第一预定位置或者第二预定位置)，以实现排液管可以进行下一次的正常排液，因为在排液管排液完成后，食品加工机可能会向制浆容器重新添加物料和水，此时，若不先将制浆容器与排液管关断，可能会造成新添加的物料和水会直接通过排液管排出。当然，该排液阀关断的步骤也可以为：排液管排液后，第二驱动装置驱动排液阀将制浆容器与排液管关断的同时，第一驱动装置也可以同步驱动排液管转动至另一预定位置(第一预定位置或者第二预定位置)，因为，此时，排液管已经排液完成，即使排液管在转动的过程中，制浆容器与排液管处于连通状态，排液管也不会有液体排出。

对于本发明的食品加工机来说，排液阀组件的结构及操作方法是实现本发明目的关键因素，本发明下面将对排液阀组件的具体结构及工作方式进行具体描述。需要说明的是，本发明的食品加工机还可以设置水箱，通过水管和水泵将水箱与制浆容器连接，实现水箱向制浆容器内供水，有利于实现食品加工机自动制浆、自动排浆、自动进水、自动清洗，以及自动排废水等功能，实现完全的无人操作。

实施例一：

如图4、图5、图6所示，为本发明食品加工机排液阀组件的第一种实施例的结构示意图。

本实施例中，排液阀组件还包括带动排液管2转动的从动组件7，该从动组件7包括中间齿轮71和从动齿轮72，其中，中间齿轮71由第一驱动装置51驱动，从动齿轮72由中间齿轮71带动转动，且排液管2贯穿从动齿轮72并与从动齿轮72连接成一体，所述排液管2跟随从动齿轮72转动而转动。所述排液阀8包括具有连通孔80的阀芯，且阀芯由第二驱动装置52驱动，所述连通孔80用于阀芯在转动的过程中将制浆容器与排液管2连通。

本实施例中，排液阀为平面转阀，所述阀芯为平面动阀片81，并且，所述排液阀8还包括上静阀片82和下静阀片83，且上、下静阀片上均设置正对设置的静阀孔84，所述排液管2的后端与下静阀片83上的静阀孔84连通，所述上静阀片82上的静阀孔84与制浆容器连通，所述平面动阀片81安装于上静阀片82与下静阀片83之间，且与上静阀片82、下静阀片83均定位于同一转轴上，所述平面动阀片81相对上、下静阀片转动，当平面动阀片81转动至使得连通孔80与上、下静阀片上的静阀孔84逐步重合时，制浆容器与排液管2连通，排液管2可以进行排液操作。

与此同时，本实施例的排液阀组件还包括安装壳体5，第一驱动装置51、第二驱动装置52、从动组件7及排液阀8均安装于安装壳体5内，排液管2的前端位于安装壳体5外部，并且排液管2可相对安装壳体5转动。同时，安装壳体5固定于制浆容器的底部，其中，上静阀片82、下静阀片83与安装壳体5之间，以及安装壳体5与制浆容器之间，下静阀片83与排液管2之间均需要密封处理，以防止排液过程中发生泄露。

在本实施例中，第一驱动装置51与第二驱动装置52成型为一体，且第一驱动装置51及第二驱动装置52均由同一电机50带动驱动，所述第一驱动装置51为第一不完全齿轮，第二驱动装置52为第二不完全齿轮，且平面动阀片81的连通孔80具有两个，包括相互间隔开设置的排浆孔801和排废水孔802，平面动阀片81在转动的过程中，排液管2择一与排浆孔801或者排废水孔802相通断。同时，本实施例中，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的轮齿上下交错、且不重叠设置(图如3所示)，因此，第一不完全齿轮与第二不完全齿轮不同时驱动从动组件7及平面动阀片81工作。

在本实施例中，第一不完齿轮先驱动中间齿轮，而从动齿轮带动排液管转动到预定位置后，第一不完全齿轮与中间齿轮脱离不再驱动，排液管也相应停止转动，此时，第二不完全齿轮开始与平面动阀片相啮合，并带动平面动阀片转动，当平面动阀片上的排浆孔或者排废水孔与上、下静阀片上的静阀孔重合时，制浆容器才与排液管连通。从而实现了，排液管转动至预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通。这样可以避免排液管在转动的过程中就出现排浆或排废水的问题，大大的提升了食品加工机的使用安全性和可靠性。

为了更好的理解本发明的发明构思，此处，对食品加工机进行排浆和排废水时，排液阀组件的工作过程进行描述：

排浆过程：当制浆容器已经制作好浆液需要排浆时，由于第一不完全齿轮与第二不完全齿轮为一体结构，电机带动第一不完全齿轮与第二不完全齿轮同时转动，同时，由于第一不完全齿轮与第二不完全齿轮上的轮齿为轴向上交错且不重叠设置，第一不完全齿轮先与从动组件啮合，并带动排液管转动，在排液管转动的过程中，由于第二不完全齿轮未与平面动阀片啮合，因此，平面动阀片仍然保持不转动的状态，当排液管转动至接浆杯上方的第一预定位置之后，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，此时，第二不完全齿轮刚好转动至开始与平面动阀片啮合，并带动平面动阀片转动，当平面动阀片转动至其上的排浆孔逐步与上、下静阀片上的静阀孔重合时，制浆容器才与排液管连通，排液管对制浆容器内的浆液进行排浆操作。

阀门关闭过程：当排浆完成后，电机驱动第二不完全齿轮反向带动平面动阀片转动，以使得排浆孔与静阀孔关闭，实现制浆容器与排液管关断，根据程序设定，此时，电机停止工作，食品加工机可以自动对制浆容器进行进水及清洗操作。

排废过程：当制浆容器清洗完毕后，根据程序设定，此时，电机会再次启动，并继续反向驱动第二不完全齿轮带动平面动阀片转动，直至第二不完全齿轮与平面动阀片脱离啮合，与此同时，第一不完全齿轮刚好与从动组件啮合，并带动排液管反向转动，当排液管转动至废水盒上方的第二预定位置时，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，此时，第二不完全齿轮也刚好转动至再次与平面动阀片啮合，并带动平面动阀片继续转动，当平面动阀片转动至其上的排废水孔逐步与上、下静阀片上的静阀孔重合时，制浆容器才与排液管连通，排液管对制浆容器内的清洗水进行排废操作。

需要说明的是，本实施例的发明思路是排液管与排液阀不同时工作，排液阀在排液管转动至相应预定位置(第一预定位置或者第二预定位置)后，才开始由第二驱动装置驱动，直至将制浆容器与排液管连通。而本实施例实现这一思路的原理主要在于：第一驱动装置驱动从动组件带动排液管转动，第二驱动装置驱动平面动阀片相对上下静阀片转动，其中，第一驱动装置与从动组件以及第二驱动装置与动阀片形成了两组间歇传动机构。两组间歇传动机构有效的避免了排液管还未转动到位，阀门已经开启排液的问题。

对于本实施例来说，在排浆过程或者排废过程中，第二驱动装置也可以多次驱动排液阀工作，以使得制浆容器与排液管多次连通与关断，从而实现排液管多次排液，而且在此排液的过程中，排液管始终都保持在相应预定位置不动。对于本实施例的食品加工机来说，如果在排浆过程中进行多次排浆，并且，在每一次排液阀关断时，水箱或者进水装置可以先向制浆容器内进水勾兑，然后制浆容器内的搅打装置再对浆液进行搅打混合均匀，再排浆，可以实现食品加工机在具有小容量的制浆容器时，能够制作多人份的浆液饮品。而如果在排废过程中进行多次排废，并且，在每一次排液阀关断时，通过搅打装置对制浆容器内的清洗水进行搅打后，再排废，可以实现食品加工机自动清洗更干净，或者在每一次排液阀关断时，通过进水装置向制浆容器内进水，以冲刷制浆容器的内壁，再排废，也能实现食品加工机自动清洗更干净。

还需要说明的是，对于本实施例来说，从动组件也可以不需要中间齿轮，而只有从动齿轮的结构，形成由第一驱动装置直接驱动从动齿轮带动排液管转动。同时，本实施例中，从动齿轮与排液管之间的连接既可以为一体成型，也可以通过分体安装固定的方式连接成一体。

当然，本实施例中，第一驱动装置与第二驱动装置也可以由不同电机驱动，通过程序控制第一电机带动第一驱动装置驱动排液管转动到预定位置后停止转动，再通过第二电机带动第二驱动装置驱动平面动阀片转动至将制浆容器与排液管连通。但该驱动方式相对于同一电机驱动成本更高，整机安装时需要更大的安装空间。同时，为了提高排液管转动的可靠性，还可以在安装壳体内设置检测装置，以检测排液管是否转动到位，或者检测平面动阀片是否转动至将制浆容器与排液管连通，当检测到连通时，则通过控制电机停止工作，实现平面动阀片停止转动，达到排液管连续排液的目的。

并且，为了防止人为手动转动排液管，还可以在从动组件上设置止转筋，比如，本实施例中，第一不完全齿轮具有第一主动齿和与第一主动齿上下错开的圆弧部，中间齿轮上设置有止转筋，由于止转筋具有与圆弧部轮廓相对应的圆弧面，圆弧面与圆弧部的侧面相配合时，随着电机带动第一不完全齿轮转动，圆弧部可以沿着圆弧面的表面运动。从而实现了第一不完全齿轮间歇传动从动组件。但是，由于止转筋与圆弧部形成了止转结构，因此，若施加外力转动排液管时，从动组件仍然无法发生主动转动，从而有效避免了在排液的过程中，发生排液管人为误转动的现象，避免了消费者烫伤的风险。当然，本实施例中，第一不完全齿轮上的圆弧部及第一主动齿可以有多个，并且，有多个时，圆弧部与第一主动齿需要间隔布置，并且，相邻圆弧部与第一主动齿均需要呈错开状态。当然，对于本实施例来说，第一不完全齿轮的上下两个端面上也均可以设置圆弧部，此时，中间齿轮的上下两个端面上也需要设置与圆弧部相对的两个止转筋。该设置可以加强从动齿轮的锁止强度，防止因外力过大造成止转筋断裂的问题。并且，本发明人通过研究发现，对于单个圆弧部的圆弧长度来说，一般不小于8mm，因为若单个圆弧部的圆弧长度过小，且小于8mm以后，通过主动对排液管施加外力，止转筋仍可以绕过圆弧部，从而发生从动组件仍可以转动的现象。基于此，对于本实施例的结构来说，一般圆弧部及止转筋的圆弧长度均要求不小于8mm。另外，本实施例中，由于排液管具有两个排液状态，排浆状态与排废水状态，因此，中间齿轮上需要设置两个对称的止转筋，以实现不同位置排液时与不同的止转筋配合止转。

还需要说明的是，对于本实施例上述结构的变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

实施例二：

如图7、图8所示，为本发明食品加工机排液阀组件的第二种实施例的结构示意图。本实施例中，第一驱动装置51与第二驱动装置52也由同一电机50带动运转。本实施例与实施例一不同之处在于：第一驱动装置51为第一不完全齿轮，第二驱动装置52为第二完全齿轮，平面动阀片81由第二完全齿轮驱动，且平面动阀片81上的连通孔80只有一个，排液管2与该连通孔80相通断，其中，第一不完全齿轮驱动从动组件的同时，第二完全齿轮也同步驱动平面动阀片81工作，当第一不完全齿轮转动至与从动组件脱离时，第二完全齿轮继续驱动平面动阀片81转动至连通孔80与排液管2连通。

为了更好的理解本发明的发明构思，此处，对食品加工机进行排浆和排废水时，排液阀组件的工作过程进行描述：

排浆过程：如图9所示，在排浆前，排液管处于废水盒上方的第二预定位置，当制浆容器已经制作好浆液需要排浆时，由于第一不完全齿轮与第二完全齿轮也为一体结构，电机带动第一不完全齿轮与第二完全齿轮沿顺时针方向同时转动，第一不完全齿轮与从动组件啮合并带动从动组件转动，第二完全齿轮与平面动阀片啮合并带动平面动阀片转动，当第一不完全齿轮驱动从动组件带动排液管转动至接浆杯上方的第一预定位置时(图9中虚线所示位置为排液管所在的位置)，由于第一不完全齿轮与从动组件为不完全齿轮的间歇传动，因此，排液管转动到第一预定位置后，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合，排液管不再转动，而第二完全齿轮为完全齿轮仍然会带动平面动阀片转动，当平面动阀片转动至其上的连通孔与上、下静阀片上的静阀孔逐步重合时，制浆容器才与排液管连通，排液管对制浆容器内的浆液进行排浆操作。

阀门关闭过程：如图10所示，当排浆完成后，第二完全齿轮逆时针带动平面动阀片转动，以使得连通孔与静阀孔关闭，实现制浆容器与排液管的关断。同时，第二完全齿轮继续反向带动平面动阀片转动，由于第一不完全齿轮与第二完全齿轮为一体结构，且由同一电机驱动，当第二完全齿轮转动到第一不完全齿轮与从动组件再次啮合时，第一不完全齿轮会反向驱动从动组件转动，当从动组件带动排液管转动至废水盒上方的第二预定位置时，第一不完全齿轮刚好与从动组件脱离啮合。根据程序设定，当排液管转动至废水盒上方的第二预定位置保持不动时(图10虚线所示位置为排液管处于废水盒上方的排废位置)，第二完全齿轮仍然会驱动平面动阀片转动，直至平面动阀片转动至接近3/4圈时，且制浆容器仍与排液管处于关断状态，控制装置控制电机停止工作，此时，食品加工机开始自动对制浆容器进行进水及清洗操作。

排废过程：如图11所示，当制浆容器清洗完毕后，根据程序设定，电机会再次启动，并驱动第一不完全齿轮与第二完全齿轮沿逆时针方向继续转动，此时，第一不完全齿轮与从动组件仍处于脱离啮合状态，排液管仍处于废水盒上方排废的第二预定位置保持不动(图11虚线所示位置为排液管处于废水盒上方的排废位置)，而第二完全齿轮会继续带动平面动阀片转动，当平面动阀片上的连通孔与静阀孔逐步相通时，制浆容器与排液管连通，排液管对制浆容器内的清洗水进行排废操作。

需要说明的是，本实施例中，排液阀组件上还设置有用于检测平面动阀片转动至连通孔与静阀孔相通的检测装置，当该检测装置检测到信号后，会将信号传递至控制装置，以控制电机停止转动，实现排液管连续排浆或排废，同时，检测装置也还可以用于检测平面动阀片转动至连通孔与静阀孔相关闭的状态，位于阀门关闭状态时，控制装置控制电机也停止转动，食品加工机可以对制浆容器进行清洗操作。

还需要说明的是，本实施例的发明思路是排液管与排液阀同时工作，排液阀在排液管转动至相应预定位置后，继续由第二驱动装置驱动，直至将制浆容器与排液管连通。而本实施例实现这一思路的原理主要在于：第一驱动装置驱动从动组件带动排液管转动，第二驱动装置驱动平面动阀片相对上下静阀片转动，其中，第一驱动装置与从动组件为间歇传动机构，第二驱动装置与平面动阀片为完全齿轮转动机构。前一间歇传动机构可以有效的避免排液管还未转动到位，阀门已经开启排液的问题。

对于本实施例来说，第一驱动装置与从动组件的间歇传动除了不完全齿轮与完全齿轮的齿轮间歇传动以外，还可以为槽轮间歇传动机构。比如，第一驱动装置为作周期转动的圆柱销，从动组件为由圆柱销驱动的槽轮，槽轮带动排液管转动，圆柱销与槽轮形成间歇传动的槽轮机构。当然，本实施例第一驱动装置与从动组件的间歇传动，不限于不完齿轮的齿轮传动与槽轮传动，也可为其它具有相同功能的间歇传动机构。

需要说明的是，在本实施例中，排液管转动至相应预定位置后，会停止运动t时间，并且t时间后，制浆容器内的液体才开始从排液管排出，通过研究发现，t一般至少为0.2s，这样可以充分的保证，排液管转动到位后，才进行排液，进一步提升食品加工机的使用安全性和可靠性。并且，排液管在停止转动至开始排液期间，食品加工机还可以进行其它功能的操作，比如，在本实施例中，当排液管由第一预定位置转动至第二预定位置后停止转动，此时，食品加工机先向制浆容器内进水，然后控制粉碎装置对制浆容器内的清洗水进行搅打，以清洗制浆容器，清洗完毕后，第二驱动装置再驱动排液阀工作，直至废水开始排出。在此过程中，食品加工机从进水到清洗完毕，所需的清洗时间为T，而排液管从停止转动至废水开始排出所需的时间为t，显然，t>T。

需要说明的是，对于本实施例的上述结构及变化也可以适用于本发明的其它实施例中。

熟悉本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种食品加工机，包括制浆容器、排液管、控制制浆容器与排液管通断的排液阀、位于排液管下方的接浆杯和废水盒，其特征在于：所述排液管具有位于接浆杯上方的第一预定位置及位于废水盒上方的第二预定位置，所述排液管在运动至第一预定位置或者第二预定位置后，排液阀才将制浆容器与排液管连通；其中，所述排液管在第一预定位置或者第二预定位置完成排液后，所述排液阀在将制浆容器与排液管关断的同时，所述排液管同步由当前位置运动至另一预定位置。

2.根据权利要求1所述食品加工机，其特征在于：排液管在排液过程中，排液阀动作，并使得制浆容器与排液管多次连通及关断，实现排液管多次排液，而排液管始终保持不动。

3.根据权利要求2所述食品加工机，其特征在于：所述食品加工机还包括搅打装置，所述搅打装置设置于制浆容器内，每次排液阀动作至使得制浆容器与排液管关断后，所述搅打装置对制浆容器内的液体进行搅打。

4.根据权利要求2所述食品加工机，其特征在于：所述食品加工机还包括进水装置，所述进水装置与制浆容器连通，每次排液阀动作至使得制浆容器与排液管关断后，所述进水装置向制浆容器内进水。

5.根据权利要求4所述食品加工机，其特征在于：所述进水装置向制浆容器的内壁冲刷进水；

6.根据权利要求4所述食品加工机，其特征在于：所述排液过程为排浆过程，且进水装置先向制浆容器内进水勾兑浆液，搅打装置再对勾兑的浆液进行搅打均质。

7.根据权利要求1所述食品加工机，其特征在于：当所述排液管在第一预定位置完成排浆后，所述排液阀将制浆容器与排液管关断，且所述排液管同步由第一预定位置运动至第二预定位置后停止，所述食品加工机对制浆容器进行自动清洗；清洗完毕后，所述排液阀开始动作，以将制浆容器与排液管连通，所述排液管保持在第二预定位置排废水。

8.根据权利要求1所述食品加工机，其特征在于：所述排液阀固定于制浆容器底部；

或者，所述排液阀为平面转阀；

或者，所述排液管与排液阀一体成型；

或者，所述排液管相对排液阀分体连接。

9.根据权利要求1所述食品加工机，其特征在于：所述排液阀上设置有检测排液管是否运动到位的检测装置；

或者，所述排液阀上设有检测制浆容器是否与排液管连通的检测装置。

10.根据权利要求1所述食品加工机，其特征在于：所述排液管运动到位后停止到制浆容器内的液体从排液管流出的时间为t，其中，0.2s≤t。

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