CN114521806A - 制浆设备控制方法和制浆设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种制浆设备控制方法及制浆设备，所述制浆设备包括机体、可拆卸组件，所述机体包括加工腔和用于搅拌物料的搅拌件，所述制浆设备具有多个工作阶段，所述控制方法包括无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段和需要对所述排液接收装置进行操作的排液阶段，所述控制方法还包括：所述制浆设备进入无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段；在所述排液接收装置未安装到位时，忽略所述排液接收装置未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段；其中，所述第一工作阶在所述排液阶段之前，本申请方案能够减少制浆设备的工作流程失败的情况，提升制浆设备的工作效率。

Description

制浆设备控制方法和制浆设备

技术领域

本公开属于家用电器技术领域，具体提供了一种制浆设备控制方法和制浆设备。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，出现了各种形式的烹饪电器，极大地方便了人们的日常生活，得到了广大消费者的青睐。

制浆设备，例如豆浆机、破壁机、自动清洗破壁机等，整个工作流程可以包括预约、制浆、出浆、清洗等流程，在进行预约或制浆过程中，制浆设备的可拆卸组件可能会出现异常，例如，盖体盖合不到位、水箱安装不到位、电压不稳定、接浆杯未放置到位、余水盒未放置到位等异常，现有技术中，为了对用户使用安全和设备安全的角度考虑，只要是监测到设备异常，设备均停止工作，等待异常解除后，再继续执行工作。然而现有技术中，经常出现浆液制作不熟、搅拌杯壁上会残留过多的残渣等工作流程失败的情况。

因此，如何在设备出现异常时减少制浆设备的工作流程失败的情况成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开旨在提供一种制浆设备控制方法及制浆设备，以解决现有技术中如何在设备出现异常时减少制浆设备的工作流程失败的情况，提升制浆设备的工作效率。

在第一方面，本公开提供了一种制浆设备控制方法，所述制浆设备包括可拆卸的排液接收装置，所述制浆设备具有多个工作阶段，所述控制方法包括无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段和需要对所述排液接收装置进行操作的排液阶段，所述控制方法还包括：

所述制浆设备进入无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段；

在所述排液接收装置未安装到位时，忽略所述排液接收装置未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段；其中，所述第一工作阶在所述排液阶段之前。

可选地，在完成所述第一工作阶段后，所述控制方法还包括：判断所述排液接收装置是否安装到位，

在所述排液接收装置安装到位时，所述制浆设备进入需要对所述排液接收装置进行操作的排液阶段；

在所述可拆卸组件未安装到位时，所述控制方法还包括：等待排液阶段。

可选地，所述在所述排液接收装置未安装到位时，忽略所述排液接收装置未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段包括：对所述排液接收装置未安装到位报警提示。

可选地，所述报警提示一直进行直至所述排液接收装置安装到位。

可选地，所述排液接收装置为接浆杯，所述排液阶段为排浆阶段。

可选地，所述第一工作阶段为制浆阶段或预约阶段，在制浆阶段或预约阶段出现接浆杯异常时，继续执行制浆阶段或预约阶段，以保证浆液可以制作完成。

可选地，在完成所述排浆阶段之前的所有的预设工作阶段时，判断所述接浆杯是否安装到位，当所述接浆杯未安装到位，还包括：

控制所述制浆设备进入保温状态，对浆液进行保温；

和/或，

按照预设时间间隔控制所述制浆设备的搅拌装置以第一预设转速进行预设时长的搅拌。

可选地，所述排液接收装置为余水盒，所述排液阶段为排清洗废水阶段，在清洗过程中，检测到余水盒异常，继续进行清洗，同时进行余水盒异常提示。

可选地，在进入所述排液阶段之前还包括：

在完成所述排清洗废水阶段之前的预设工作阶段时，判断所述清洗废水接收装置是否安装到位；

当所述清洗废水接收装置未安装到位，控制所述制浆设备进入清洗保持阶段，所述清洗保持阶段包括以下一种或多种动作的组合：搅拌件搅动清洗水；对清洗水加热保温；再次注入清洗水。

在第二方面，本公开提供了一种制浆设备，所述制浆设备包括机体、可拆卸组件，所述机体包括加工腔和用于搅拌物料的搅拌件，所述制浆设备包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述制浆设备执行上述第一方面中任一项所述的制浆设备控制方法。

本控制方法中，对无需对所述可拆卸组件进行操作的特定阶段(可以正常执行的工作阶段)，忽略该安装异常，继续执行该工作阶段，可以尽量减小制浆设备的工作流程失败的情况，提高流程的执行效率，提升用户的体验，也可以避免食材的浪费。

进一步，在排浆阶段之前，若接浆杯异常，由于接浆杯的异常不影响预约阶段和制浆阶段，因此，可以控制制浆设备继续执行预约阶段和制浆阶段，可以保证在接浆杯异常时，浆液还可以制作完成，待接浆杯异常恢复，例如，用户将接浆杯复位，完成制作的浆液可以正常排出，后续清洗流程也可正常进行。因此，可以实现在接浆杯异常时，还可以完成制浆流程，防止制浆流程的失败。

进一步，在清洗废水接收装置异常时，即余水盒异常时，正常执行完清洗之前的工作阶段之后，在执行清洗阶段时，清洗保持阶段，清洗保持阶段可以为进入持续清洗的模式，制浆容器内的食物残渣不会在杯壁上干涸，同时发热盘底部的食物残渣也不会沾在发热盘上，在持续清洗过程中，很好的保持了清洗的状态，在余水盒异常恢复后，可以立即排出废水，不会出现食物残渣粘连。

附图说明

下面参照附图来描述本公开的部分实施例，附图中：

图1是本公开实施例的一种可选的制浆设备控制方法的流程示意图；

图2是本公开实施例的一种可选的制浆设备控制方法的流程示意图；

图3是本公开实施例的烹饪电器的结构示意图；

图4是本公开实施例的制浆设备结构示意图。

图中部件名称对应的标号如下：

1、机体；11、加工腔；2、接浆杯；3、余水盒；4、水箱。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。

正如背景技术所述，现有制浆设备为了用户使用安全和设备安全考虑，在设备发生异常报警时，通常会停止工作，等待异常恢复，在异常恢复时，再继续工作，然而，发明人发现，按照现有制浆设备的控制逻辑，会发生无法煮熟浆液或清洗不干净的情况，经过研究发现，在制浆设备，例如自动清洗破壁机中，在预约过程或者工作过程中，接浆杯被拿走或者未放置到位，***会停止搅拌和加热，并持续进行报警，只有当接浆杯再次到位后，才会取消报警并恢复之前的工作，如果在预约阶段发生接浆杯未到位异常并持续较长时间后恢复，则预约时间会有很大的偏差，用户体验差，如果在工作阶段发生接浆杯未到位异常并持续较长时间后恢复，则浆液会出现冷却温度低，再次恢复后也无法煮熟浆液，造成制浆失败。在自动清洗阶段，需要清洗废水接收装置接收清洗废水，以下实施例中可以以余水盒表征清洗废水接收装置进行说明。余水盒可能发生移位、被拿走或不匹配等问题，导致余水盒异常，制浆设备会停止搅拌和加热，并进行报警，在余水盒异常恢复后继续进行清洗，如果余水盒缺位时间较长，浆液残渣会逐渐干涸并粘在搅拌杯壁内，浆液残渣还会沉到底部粘在发热盘上，余水盒恢复后无法清洗干净，制浆设备的工作效率低，用户体验很差，需要用户再次启动深度清洗进行清洗，造成自动清洗失败。为了用户安全和设备安全，在设备出现异常报警时，应当停止设备工作，然而，由于设备异常可能发生在不同的可拆卸组件，而不同的可拆卸组件异常所产生的影响是不同的，因此，在异常发生时如何保证设备安全的情况下尽量保证设备能够制浆成功或清洗成功是本公开旨在解决的技术问题，基于此，本公开实施例提供了一种制浆设备控制方法，如图1所示，该控制方法包括：S101、S102和S103。

在本实施例中，制浆设备可以包括豆浆机、破壁机、榨汁机等。

S101：所述制浆设备进入无需对所述可拆卸组件进行操作的第一工作阶段

S102：在可拆卸组件未安装到位时，忽略可拆卸组件未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段；

S103：在所述可拆卸组件安装到位时，所述制浆设备进入需要对所述可拆卸组件进行操作的第二工作阶段，其中，所述第一工作阶在所述第二工作阶段之前。

制浆设备包括可拆卸组件，制浆设备具有多个工作阶段，可拆卸组件在一些工作阶段中可能存在安装异常(包括未安装到位)，但一些工作阶段中，一些可拆卸组件是否安装异常对该工作阶段影响度较小或无影响，即在不影响设备和人员安全的情况下，执行可以正常执行的工作阶段，本控制方法中，对无需对所述可拆卸组件进行操作的特定阶段(可以正常执行的工作阶段)，忽略该安装异常，继续执行该工作阶段，可以尽量减小制浆设备的工作流程失败的情况，提高流程的执行效率，提升用户的体验，也可以避免食材的浪费。

在完成所述第一工作阶段后，可拆卸组件未安装到位时，所述控制方法还包括：等待工作阶段。第二工作阶段需要对可拆卸组件操作，在第一工作阶段结束需要进入第二工作阶段时，可拆卸组件仍然存在安装异常(包括未安装到位)，制浆设备进入等待工作阶段，等待可拆卸组件异常恢复后，再执行第二工作阶段。

作为示例性的实施例，等待工作阶段包括：控制制浆设备停机直至所述可拆卸组件安装到位；或控制制浆设备按第一工作阶段继续工作直至所述可拆卸组件安装到位或超出预设时间，制制浆设备按第一工作阶段继续工作超出预设时间精后可以停机。

作为示例性的实施例，如图2所示，制浆设备控制方法还包括S201、S202和S203。

S201.获取制浆设备的异常信号。在本实施例中，制浆设备可以包括豆浆机、破壁机、榨汁机等，制浆设备的异常信号的获取可以通过对于各个可拆卸组件异常进行检测的传感器对各个可拆卸组件的异常进行检测，例如，对于水箱、排液接收装置、盖体等可拆卸组件是否到位的检测，可以通过传感器进行检测；对于某些可拆卸组件的检测还可以通过电路进行检测，例如，对于制浆设备工作电压的检测等。

S202.基于所述异常信号确定与所述异常信号对应的所述可拆卸组件在各个工作阶段的影响度。作为示例性的实施例，不同的可拆卸组件对于各个工作阶段的影响度不同，例如，接浆杯不参与排浆之前的工作阶段，因此，接浆杯异常对于排浆之前的工作阶段的基本没有影响，并且对人和设备的安全影响也较小，电压的稳定程度对于制浆阶段的加热和搅拌的影响要远大于对清洗阶段的加热和搅拌，不同的电压波动在不同的工作阶段对人和设备的影响也不同；余水盒对于排清洗废水之前的工作阶段基本上没有任何影响，并且对人和设备的安全影响也较小。因此，不同的异常信号对应的可拆卸组件对于不同的工作阶段的影响度不同。作为示例性的实施例，影响度可以通过如下影响参数进行确定：所述可拆卸组件在各个所述工作阶段的参与度；所述制浆设备执行各个工作阶段时所述制浆设备的安全程度；所述制浆设备执行各个工作阶段时用户的安全程度。作为示例性的实施例，可以基于影响参数对影响度进行量化，例如，影响度从大到小可以为1-0之间的数值，越接近1影响度越大，越接近于0影响度越小，例如，在可拆卸组件对于各个工作阶段的参与度与工作阶段在预设工作顺序中所处的次序计算对于整个制浆过程各个工作阶段的影响度，例如，接浆杯异常，对于排浆阶段参与度为完全参与，并且，对于排浆之前工作阶段完全不参与，因此，对于排浆阶段和排浆阶段之后的工作阶段影响度为1，对于排浆阶段之前的工作阶段影响度为0。再例如，余水盒异常，对于排清洗废水阶段参与度为完全参与，并且，对于排清洗废水阶段之前工作阶段完全不参与，因此，对于排清洗废水阶段和排清洗废水阶段之后的工作阶段影响度为1，对于排清洗废水阶段之前的工作阶段影响度为0。另外，作为可选地实施例，还可以某些可拆卸组件的异常可能对于整体的各个工作阶段的影响均为1，例如，盖体未盖合到位，可能影响用户安全，此时，盖体异常对于各个工作阶段的影响均为1，则制浆设备停止工作。作为可选地实施例，对于针对设备工作电压的情况，可以针对工作电压与预设工作电压的差值计算对各个阶段的影响度，差值越大影响度越大，并且，不同的工作阶段还可以存在当前工作阶段的影响系数，例如，制浆阶段和清洗阶段可能对于工作电压要求不同，因此，影响系数不同，因此，可以针对不同的阶段计算出电压对于每个阶段的影响度。

S203.基于所述影响度控制所述制浆设备按照第一工作状态执行第一工作阶段，按照第三工作状态执行第三工作阶段。作为示例性的实施例，第一工作状态包括制浆设备在正常时所述工作阶段的工作状态，所述第三工作状态包括所述制浆设备出现异常时所述工作阶段的等待工作状态。示例性的，在影响度对于某些工作阶段较小或无影响时，可以按照正常的工作阶段执行顺序以及执行逻辑执行可以正常执行的工作阶段，在执行到受可拆卸组件影响较大的工作阶段时，可以控制制浆设备进入等待工作状态，以免制浆设备、人员安全收到威胁。

在获取到制浆设备异常信号时，先对异常信号进行识别，识别出异常信号对应的可拆卸组件在各个工作阶段影响度，再基于影响度控制制浆设备执行可以正常执行的工作阶段，在执行到受影响比较大的工作阶段时，控制执行设备进入等待的工作状态。可以实现制浆设备按照异常信号的对工作阶段的影响的不同，在不影响设备和人员安全的情况下，尽可能的执行可以正常执行的工作阶段，在设备出现异常时，在保证设备和人员安全的情况下，可以尽量减小制浆设备的工作流程失败的情况，提升用户的体验，也可以避免食材的浪费。

作为示例性的实施例，在可拆卸组件对对应的工作阶段影响度较大，无法以正常工作状态执行时，并且，该可拆卸组件对无法正常执行的工作阶段之前的工作阶段无影响，因此，制浆设备可以按照第一工作状态即正常工作状态执行第一工作阶段，在第一工作阶段执行完成时，进入无法正常执行的工作阶段时，判断异常信号是否转换成正常信号，即异常是否消除，若转换成正常信号，则可以顺序执行在后的工作阶段，若为转换成正常信号，则进入等待工作状态。示例性的，可拆卸组件对应的工作阶段可以为任意工作阶段，例如，可以为制浆设备的起始工作阶段，在起始工作阶段无法正常执行时，可以直接进入等待工作状态，例如，停止工作，进行报警，直至异常消除。再例如，也可以为中间的某一工作阶段无法正常执行，可以从起始工作阶段至无法正常执行的工作阶段之前按照正常状态进行，在进入无法正常执行的工作阶段时，异常消除，则进行顺序执行工作阶段，若异常没有消除，则进入等待工作状态。

作为可选地实施例，所述第二工作阶段为排液阶段，当所述可拆卸组件为排液接收装置时，在进入所述排液阶段之前，控制所述制浆设备按照所述排液阶段之前的预设的工作阶段执行顺序继续工作，直至进入所述排液阶段时，控制所述制浆设备进入等待排液阶段。

由于排液接收装置可以引起设备异常报警，例如接浆杯和/或余水盒未放置到位引起接浆杯和/或余水盒异常报警，导致制浆设备停止工作，但是排液接收装置未放置到位对于非排液的工作阶段基本无影响，例如制浆阶段，预约阶段等对于用户使用安全、设备安全均没有影响，因此，在排液接收装置异常时，可以在进入排液阶段之前，控制制浆设备按照排液阶段之前的预设的工作阶段执行顺序继续工作，直至进入排液阶段时，控制制浆设备进入排液阶段的等待工作状态。示例性的，在排液之前有预约阶段、制浆阶段，检测到排液接收装置异常时，由于在预约阶段和制浆阶段不排液，因此，在排液接收装置异常时，对预约阶段和制浆阶段的正常运行不影响，可以控制制浆设备继续执行预约阶段和制浆阶段。在之前可正常运行的阶段运行完之后，在进入排液阶段时，有排液接收装置异常，因此，暂时不排液，可以进入排液等待阶段，例如，继续搅拌，保温等工作阶段。

作为示例性的实施例，对于自动清洗的制浆设备，例如自动清洗破壁机，自动清洗豆浆机等，排液阶段可以包括制浆完成之后的排浆阶段，和自动清洗完成之后的排清洗废水阶段。示例性的，对于排浆阶段对应的为接浆杯，对于排清洗废水阶段对应的是余水盒。

作为可选地实施例，以排液接收装置为接浆杯为例，排液阶段以排浆阶段为例进行说明：

在进入排浆阶段之前，在完成所述排浆阶段之前的所有的预设工作阶段时，判断所述接浆杯的异常是否恢复；当所述接浆杯的异常未恢复，控制所述制浆设备进入保温状态，对浆液进行保温。当接浆杯异常恢复，可以控制制浆设备进行排浆。在排浆阶段之前，若接浆杯异常，由于接浆杯的异常不影响预约阶段和制浆阶段，因此，可以控制制浆设备继续执行预约阶段和制浆阶段，可以保证在接浆杯异常时，浆液还可以制作完成，待接浆杯异常恢复，例如，用户将接浆杯复位，完成制作的浆液可以正常排出，后续清洗流程也可正常进行。因此，可以实现在接浆杯异常时，还可以完成制浆流程，防止制浆流程的失败。

在接浆杯异常时，可以控制制浆设备发出报警信息，以提醒用户恢复接浆杯的异常，在异常未恢复前，为了保证浆液的口感，还可以对浆液进行搅拌和保温，示例性的，按照预设时间间隔和/或按照所述浆液的沉淀度控制所述制浆设备的搅拌装置以第一预设转速进行预设时长的搅拌。具体的，可以每隔1-3分钟中的任意时间间隔对浆液按照第一预设转速进行例如5-30秒时长的搅拌，或者通过传感器检测浆液的沉淀度或浑浊度，在达到预设沉淀度时，可以进行例如5-30秒时长的搅拌。在进行搅拌的同时为了实现对浆液的保温，在获取所述浆液的第一温度值；在所述第一温度值小于第一目标温度时，控制所述制浆设备的加热装置将所述浆液加热至所述第一目标温度。

作为示例性的实施例，下面将以具体的示例性的实施例对于接浆杯异常时的工作流程进行说明：

预约状态下，需要一直检测接浆杯的状态，当接浆杯正常时走正常流程分支，当接浆杯异常时走异常流程分支。其中，正常流程分支中预约时间到后直接进行制作工作，结束后进行排浆，再进入清洗阶段,整个流程结束。异常流程分支中，当预约流程中检测到接浆杯异常，此时预约工作继续进行，在报警提示的同时，需要实时检测接浆杯是否到位，如果接浆杯到位则异常提示消除，如果接浆杯不到位则需要一直进行异常提示。

当预约流程结束后，进入工作流程，当工作流程中检测到接浆杯异常，此时制浆工作继续进行，在报警提示的同时，需要实时检测接浆杯是否到位，如果接浆杯到位则异常提示消除，如果接浆杯不到位则需要一直进行异常提示。当工作流程结束后，如果接浆杯异常恢复，则恢复正常流程，浆液正常排出，可以进入自清洗模式，如果接浆杯异常不恢复，***进入保温状态，同时操作显示界面一直提示接浆杯未到位，直至用户将接浆杯放回，此时***进行排浆操作，排浆结束后进入自清洗模式。

在保温状态中，需要每隔1分钟搅拌5秒，防止浆液在搅拌杯内凝结，并需要实时监测当前浆液的温度，如果温度在设定温度之下，则需要采用1档小功率加热将浆液加热到目标温度，当达到温度后则停止加热，实现控温，在控温过程中一直用低转速间隔搅拌，防止浆液挂在搅拌杯壁上，也防止了浆液不断沉淀，保证了浆液的口感。本领域技术人员应当理解，上述预设时间间隔、搅拌转速、搅拌时长等均是为了对再稀释和排料进行示例性的说明，上述具体值并不能代表本公开的全部实施例，其他可行的预设时间间隔、搅拌转速、搅拌时长均在本公开实施例保护范围内。作为一种可选地实施例，接浆杯异常还可以发生在制浆阶段，在制浆阶段发生接浆杯异常时，正常运行制浆工作，并实时检测接浆杯状态，其余过程可参见上述实施例中的描述。

作为可选地实施例，以排液接收装置为余水盒为例，排液阶段以排清洗废水阶段为例进行说明：

在清洗阶段中出现余水盒异常，若清洗过程立即停止加热和搅拌，并进行余水盒异常报警，如果余水盒异常一直不恢复，则一直停止清洗或误排出，在此过程中，由于停止时间过长，会导致粘在搅拌杯内的食物残渣逐渐冷却并粘在杯壁上难以清理，发热盘上的食物残渣没有及时搅拌清洗也会变得难以清理。

因此，在完成所述排清洗废水阶段之前的预设工作阶段时，判断余水盒的异常是否恢复；当余水盒的异常未恢复，控制所述制浆设备进入清洗保持阶段。

清洗保持阶段包括以下一种或多种动作的组合：搅拌件搅动清洗水；对清洗水加热保温；再次注入清洗水。

作为示例性的实施例，在持续清洗状态下，控制所述制浆设备的搅拌装置以第二预设转速进行搅拌；示例性的，可以按照正常清洗的搅拌转速进行搅拌，可以防止残渣粘在容器壁或发热盘上，在持续清洗的过程中，还可以对清洗废水进行保温，示例性的，可以获取所述清洗废水的第二温度值；在所述第二温度值小于第二目标温度时，控制所述制浆设备的加热装置将所述清洗废水加热至所述第二目标温度。

下面将以具体的示例性的实施例对于余水盒异常时的工作流程进行说明：

当在清洗过程中，检测到余水盒异常，继续进行清洗，同时进行余水盒异常提示，如果在清洗工作时间结束前余水盒异常恢复，则此时排出废水，进入待机状态；如果清洗工作时间结束前余水盒异常不恢复，则正常清洗工作结束后进入搅拌模式，并在该模式下一直进行余水盒的检测，如果检测到余水盒恢复，则排出废水后进入到待机阶段，如果余水盒不恢复，则一直进行搅拌模式。

搅拌模式中，会进行5000转恒转速搅拌，同时进行50℃温度的控温处理，搅拌模式运行过程中，保持废水温度在50℃并一直进行搅拌，在这种情况下，搅拌杯内的食物残渣不会在杯壁上干涸，同时发热盘底部的食物残渣也不会沾在发热盘上，在搅拌模式过程中，很好的保持了清洗的状态，在余水盒异常恢复后，可以立即排出清洗废水，不会出现食物残渣粘连。本领域技术人员应当理解，上述搅拌转速、保温温度等均是为了对再稀释和排料进行示例性的说明，上述具体值并不能代表本公开的全部实施例，其他可行的搅拌转速、保温温度均在本公开实施例保护范围内。

作为示例性的实施例，可拆卸组件还可以为水箱，所述第二工作阶段为制浆加水阶段和/或清洗加水阶段。

水箱在制浆阶段和清洗阶段均需想容器内加水，当所述可拆卸组件为水箱时，在进入所述制浆加水阶段和/或所述清洗加水阶段之前，控制所述制浆设备按照所述制浆加水阶段和/或所述清洗加水阶段之前的预设的工作阶段执行顺序继续工作，直至进入所述制浆加水阶段和/或所述清洗加水阶段时，控制所述制浆设备停止制浆或停止清洗。示例性的，在制浆开始之前，若检测到水箱异常，无法进行进水，对于制浆的整个的工作阶段均有较大的影响，应当停止工作，在制浆完成之后，水箱异常，例如，水箱移位，水箱缺水等，对于清洗阶段影响较大，因此，可以完成清洗加水阶段之前的工作后，在进入清洗加水阶段时，进入等待工作状态，例如停止工作。

如图3和图4所示，本公开还提供了一种制浆设备，所述制浆设备包括机体1、可拆卸组件，所述机体包括加工腔11和用于搅拌物料的搅拌件，制浆设备在硬件层面上包括处理器，可选地还包括存储器和总线，此外制浆设备还允许包括其他业务所需要的硬件。

其中本实施例中，可拆卸组件包括接浆杯2和/或余水盒3和/或水箱4。

其中，存储器用于存放执行指令，该执行指令具体是能够被执行的计算机程序。进一步，存储器可以包括内存和非易失性存储器(non-volatile memory)，并向处理器提供执行指令和数据。示例性地，内存可以是高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，非易失性存储器可以是至少1个磁盘存储器。

其中，总线用于将处理器、存储器和网络接口相互连接到一起。该总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线、EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为了便于表示，图3中仅用一个双向箭头表示，但这并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在上述烹饪电器的一种可行的实施方式中，处理器可以先从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中再运行，也可以先从其它设备上获取相应的执行指令再运行。处理器在执行存储器所存放的执行指令时，能够实现本公开上述任意一个制浆设备控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，上述的制浆设备控制方法可以应用于处理器中，也可以借助处理器来实现。示例性地，处理器是一种集成电路芯片，具有处理信号的能力。在处理器执行上述分区识别方法的过程中，上述分区识别方法的各步骤可以通过处理器中硬件形式的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。进一步，上述处理器可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、微处理器以及其它任何常规的处理器。

本领域技术人员还能够理解的是，本公开上述分区识别方法实施例的步骤可以被硬件译码处理器执行完成，也可以被译码处理器中的硬件和软件模块组合执行完成。其中，软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读存储器、电可擦写可编程存储器、寄存器等其它本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息之后结合其硬件完成上述分区识别方法实施例中步骤的执行。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本公开的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本公开的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本公开技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本公开的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制浆设备控制方法，所述制浆设备包括可拆卸的排液接收装置，其特征在于，所述制浆设备具有多个工作阶段，所述控制方法包括无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段和需要对所述排液接收装置进行操作的排液阶段，所述控制方法还包括：

所述制浆设备进入无需对所述排液接收装置进行操作的第一工作阶段；

在所述排液接收装置未安装到位时，忽略所述排液接收装置未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段；其中，所述第一工作阶在所述排液阶段之前。

2.如权利要求1所述的制浆设备控制方法，其特征在于，在完成所述第一工作阶段后，所述控制方法还包括：判断所述排液接收装置是否安装到位，

在所述排液接收装置安装到位时，所述制浆设备进入需要对所述排液接收装置进行操作的排液阶段；

在所述可拆卸组件未安装到位时，所述控制方法还包括：等待排液阶段。

3.如权利要求1所述的制浆设备控制方法，其特征在于，所述在所述排液接收装置未安装到位时，忽略所述排液接收装置未安装到位的异常，继续完成所述第一工作阶段包括：对所述排液接收装置未安装到位报警提示。

4.如权利要求3所述的制浆设备控制方法，其特征在于，所述报警提示一直进行直至所述排液接收装置安装到位。

5.如权利要求1所述的制浆设备控制方法，其特征在于，所述排液接收装置为接浆杯，所述排液阶段为排浆阶段。

6.如权利要求5所述的制浆设备控制方法，其特征在于，所述第一工作阶段为制浆阶段或预约阶段，在制浆阶段或预约阶段出现接浆杯异常时，继续执行制浆阶段或预约阶段，以保证浆液可以制作完成。

7.如权利要求5所述的制浆设备控制方法，其特征在于，在完成所述排浆阶段之前的所有的预设工作阶段时，判断所述接浆杯是否安装到位，当所述接浆杯未安装到位，还包括：

控制所述制浆设备进入保温状态，对浆液进行保温；

和/或，

按照预设时间间隔控制所述制浆设备的搅拌装置以第一预设转速进行预设时长的搅拌。

8.如权利要求1所述的制浆设备控制方法，其特征在于，所述排液接收装置为余水盒，所述排液阶段为排清洗废水阶段，在清洗过程中，检测到余水盒异常，继续进行清洗，同时进行余水盒异常提示。

9.如权利要求8所述的制浆设备控制方法，其特征在于，在进入所述排液阶段之前还包括：

在完成所述排清洗废水阶段之前的预设工作阶段时，判断所述清洗废水接收装置是否安装到位；

当所述清洗废水接收装置未安装到位，控制所述制浆设备进入清洗保持阶段，所述清洗保持阶段包括以下一种或多种动作的组合：搅拌件搅动清洗水；对清洗水加热保温；再次注入清洗水。

10.一种制浆设备，所述制浆设备包括机体、可拆卸组件，所述机体包括加工腔和用于搅拌物料的搅拌件，其特征在于，所述制浆设备还包括处理器、存储器和存储在所述存储器上的执行指令，所述执行指令设置成在被所述处理器执行时能够使所述制浆设备执行权利要求1至9中任一项所述的制浆设备控制方法。

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