CN203885311U - 一种豆浆机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆浆机，属于小家电领域，解决了排浆或排热水时接浆杯被用户取走造成用户烫伤的问题，解决该问题的技术方案主要在机座中设有锁杯部件，锁杯部件包括锁止件和驱动组件，锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住，本实用新型主要用于制备豆浆或烧开水直饮。

Description

一种豆浆机

技术领域

本实用新型涉及小家电，特别是一种豆浆机。

背景技术

现有一种豆浆机，包括机座和接浆杯，机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口，排浆过程中，接浆杯放置于机座中，机座中会设置有检测接浆杯是否放置到位的检测装置，如果检测到接浆杯放置到位，则在制浆完成之后，排浆阀打开排浆管向接浆杯中排浆。如果此时接浆杯被取走，豆浆机能够检测到信号变化，并快速驱动排浆阀关闭排浆管，但是从排浆阀开始动作到完全关闭排浆管需要2～3S的时间，而且这个过程中，豆浆在粉碎腔内的压力作用下还会继续排浆，此时从排浆管中排出的豆浆是高温浓浆，在粉碎腔内的压力作用下会飞溅至用户身上，特别是裸露的皮肤上，造成烫伤，危险性较大。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种使用安全的豆浆机，在需要的时候将接浆杯锁住，防止用户将接浆杯从机座中取走。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种豆浆机，包括机座和接浆杯，机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口，所述机座中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有向接浆杯内排浆的排浆组件，所述接浆杯具有杯盖，所述杯盖具有贯通杯盖的杯盖开口，所述机座中设有锁杯部件，锁杯部件包括锁止件和驱动组件，锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。

进一步的，所述机座中设有直饮水组件，所述直饮水组件包括出水管和出水嘴，所述出水管与供水组件连通，所述锁止件为出水嘴，所述出水嘴的进水端与出水管连接，所述驱动组件带动出水嘴使出水嘴的出水端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。

进一步的，所述驱动组件包括锁杯电机和旋转件，所述锁杯电机固定于机座中并与控制单元电连接，锁杯电机的输出轴驱动旋转件转动，旋转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。

进一步的，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，排浆阀设在粉碎腔上，排浆管与排浆阀连接，所述排浆阀包括阀盖、上阀片、动阀片和下阀片，排浆电机与动阀片传动连接，所述动阀片上设有感应臂，所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应器，密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接，密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上，感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时，排浆阀处于密闭状态，排浆阀将粉碎腔关闭，感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时，排浆阀处于排浆状态，排浆阀将粉碎腔与排浆管连通。

进一步的，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，排浆阀设在粉碎腔上，排浆管与排浆阀连接，排浆阀打开后，排浆管与粉碎腔连通，所述排浆阀包括阀盖、上阀片、动阀片和下阀片，所述驱动组件包括排浆电机、动阀片和旋转件，所述排浆电机与动阀片传动连接，所述动阀片驱动旋转件转动，旋转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。

进一步的，所述动阀片上设有感应臂，所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应器，密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接，密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上，感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时，排浆阀处于密闭状态，感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时，排浆阀处于排浆状态；

所述动阀片设有一段圆弧齿条，阀盖中设有锁杯一级从动齿轮，锁杯一级从动齿轮与旋转件通过齿轮啮合传动，动阀片转动使感应臂开始从密闭位置感应器所在位置向排浆位置感应器所在位置运动时，圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮开始啮合，出水嘴开始运动伸向接浆杯，在感应臂运动到排浆位置感应器所在位置时或在感应臂运动到排浆位置感应器所在位置之前，圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮脱开啮合，出水嘴将接浆杯锁住。

进一步的，所述锁杯一级从动齿轮与阀盖之间配合有自锁结构，所述自锁结构包括弹性连接于阀盖上的插销和设于锁杯一级从动齿轮上的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽设于锁杯一级从动齿轮面对插销的端面，第一凹槽和第二凹槽在同一个以锁杯一级从动齿轮的转动中心为圆心的圆上，锁杯一级从动齿轮开始与圆弧齿条啮合之前，插销***第一凹槽中，锁杯一级从动齿轮与圆弧齿条脱开啮合之后，插销***第二凹槽中。

进一步的，所述旋转升降结构包括设于旋转件上的内螺纹和设于出水嘴外侧的外螺纹，所述出水嘴***旋转件使得内螺纹与外螺纹配合；

或者，所述旋转升降结构包括设于旋转件上的凸块和设于出水嘴外侧的光滑曲线槽，所述凸块装配于光滑曲线槽中，所述旋转件套在出水嘴上，旋转件转动使凸块作用在光滑曲线槽的侧壁上使出水嘴运动；

或者，所述旋转件具有内孔，所述旋转升降结构包括设于旋转件内孔壁的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的凸块，所述出水嘴***内孔使凸块装配于光滑曲线槽中，旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动；

或者，所述旋转升降结构包括设于旋转件外侧的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的凸块，所述凸块装配于光滑曲线槽中，旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动。

进一步的，所述驱动组件包括电磁铁，所述出水嘴为导磁体或出水嘴上设有导磁体，电磁铁得电驱动出水嘴伸入接浆杯；

或者，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，所述排浆阀包括上静阀片、动阀片和下静阀片，所述排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，所述驱动组件包括排浆电机和动阀片，所述动阀片设有导向曲面，导向曲面的一端到另一端在高度上逐渐变化，所述出水嘴设有连接臂，连接臂转动连接或滑动连接于机座中，在排浆阀将排浆管与粉碎腔开始连通时，导向曲面的一端作用在连接臂上使连接臂运动，出水嘴开始伸向接浆杯，在排浆阀将排浆管与粉碎腔完全连通后，导向曲面的另一端作用在连接臂上，连接臂停止运动，出水嘴保持伸入接浆杯。

进一步的，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机、排浆管和出浆嘴，排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，所述锁止件为出浆嘴，所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接，所述驱动组件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住；

或者，所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括出水管，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机、排浆管和出浆嘴，排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，出水管与供水组件连通，所述锁止件为出浆嘴，所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接，所述驱动组件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：通过锁止件***杯盖上设置的杯盖开口，锁止件运动到取出接浆杯时杯盖的运动路径上对杯盖产生位置干涉，阻止用户将接浆杯从机座的开口中取出，可以有需要的时候使锁止件来锁住接浆杯；例如在排浆过程中，当排浆组件与粉碎腔开始连通之后，一直到排浆过程结束，锁止件都将接浆杯锁住，用户无法取走接浆杯，从而用户被避免高温浓浆烫伤；又例如利用豆浆机烧开水直饮，在排水过程中，也可以利用锁止件将接浆杯锁住，避免用户被开水烫伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型中豆浆机的外观图；

图2为本实用新型中接浆杯的外观图；

图3为本实用新型实施例一的结构示意图；

图4为图3中I处放大图；

图5为实施例一中出水嘴将接浆杯锁住时的示意图；

图6为实施例一中出水嘴与旋转件传动连接的剖视图；

图7为实施例一中排浆阀拆去下阀盖后的结构示意图；

图8为区别于实施例一的第二种旋转升降结构的示意图；

图9为区别于实施例一的第三种旋转升降结构的示意图；

图10为本实用新型实施例二中排浆阀的结构示意图；

图11为实施例二中动阀片处于密闭位置时的结构示意图；

图12为实施例二中动阀片介于密闭位置和排浆位置之间的结构示意图；

图13为图10中II处放大图；

图14为实施例二中锁杯一级从动齿轮的结构示意图；

图15为本实用新型实施例三将接浆杯锁住后的结构示意图；

图16为本实用新型实施例三将接浆杯解锁后的结构示意图；

图17为本实用新型实施例四中动阀片的结构示意图；

图18为实施例四中排浆阀拆去下阀盖后的结构示意图；

图19为实施例四中出水嘴开始伸向接浆杯时的示意图；

图20为实施例四中出水嘴开始伸向接浆杯时的示意图；

图21为实施例四中连接臂滑动连接于机座中的示意图；

图22为本实用新型实施例五中排浆阀的结构示意图；

图23为本实用新型中出水嘴和出浆嘴都作为锁止件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种豆浆机，如图1所示，包括机座1和接浆杯2，机座1设有供接浆杯置入或取出的机座开口100，机座1中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有排浆组件，排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，排浆阀设在粉碎腔上，排浆管与排浆阀连接，排浆电机驱动排浆阀的动阀片使排浆阀打开，从而使粉碎腔与排浆管连通并由排浆管向接浆杯2内排浆，排浆电机驱动排浆阀的动阀片使排浆阀关闭，则粉碎腔关闭。如图2所示，接浆杯2具有杯盖21，杯盖21具有贯通杯盖21的杯盖开口211，机座1中设有锁杯部件，锁杯部件包括锁止件和驱动组件，锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口211伸入接浆杯2将接浆杯2锁住。

实施例一：

如图3至7所示为本实用新型第一种实施例。

机座1中设有直饮水组件，直饮水组件包括出水管51和出水嘴52，供水组件包括水箱、水泵和加热器，水泵将水箱里的水泵至加热器，加热器的出水口连接进水换向阀，进水换向阀与出水管51连接，进水换向阀也连接有制浆用水管连通至粉碎腔，进水换向阀由进水换向电机驱动。直饮水组件的作用就是可以将豆浆机当饮水机来作用，用户选择直饮水功能时，控制单元使进水换向电机工作，使进水换向阀连通加热器的出水口与出水管51，水箱里的水经过加热后直接通过出水管51和出水嘴52排出开水，供用户饮用，而需要制浆时，控制单元使进水换向电机工作，使进水换向阀连通加热器的出水口与制浆用水管。如果水箱里的水是纯净水或矿泉水等可以直接饮用的水，也可以不控制加热器工作，用户可以直接饮用凉水。

本实施例中，锁止件为出水嘴52，结合图3、图4和图5，出水嘴52位于接浆杯的杯盖21的杯盖开口211上方，出水嘴52由驱动组件带动穿过杯盖21的杯盖开口211伸入接浆杯将接浆杯锁住。出水嘴52的进水端与出水管相套接，具体是出水管套在出水嘴52上，出水嘴52的进水端相对出水管滑动，两者之间要保证密封。除此之外，也可以是出水嘴52套在出水管上，另外也可以将出水嘴52与出水管固定连接，将出水嘴52与出水管连接的端部设为波纹管，然后在波纹管的下方与旋转件配合传动。

再结合图4、图5、图6和图7。驱动组件包括锁杯电机50和旋转件。锁杯电机50固定在排浆阀3的阀盖31上，也可以在机座中设置支架用于固定锁杯电机50。锁杯电机50与控制单元电连接，以便实现自动控制，在需要时，如排浆或排开水时，由控制单元控制锁杯电机50工作使出水嘴52运动锁住接浆杯。旋转件为转动连接在阀盖31上的锁杯从动齿轮53，锁杯从动齿轮53被限制轴向和径向运动，锁杯电机50的输出轴设有与锁杯从动齿轮53啮合的锁杯主动齿轮54。出水嘴52的进水端被周向定位限制转动，出水嘴52穿过锁杯从动齿轮53，在锁杯从动齿轮53中设有内螺纹531，出水嘴52的进水端外侧设有外螺纹521，内螺纹531与外螺纹521配合形成由锁杯从动齿轮53转动带动出水嘴52的进水端轴向运动的旋转升降结构。锁杯从动齿轮53转动使内螺纹531的侧壁作用在外螺纹521上使出水嘴52的进水端上下运动。在出水管51位于出水嘴52的上方设置上定位件511，出水管51与出水嘴52连接的端部为弯管，上定位件511固定在弯管的弯曲位置，上定位件设有向下延伸的定位柱512，出水嘴52向上运动到终点到定位柱512***出水嘴52中将出水嘴52关闭，在出水管51位于出水嘴52向下运动的极限位置设置下定位件513，下定位件具有凸出出水管51内壁的凸起514，在出水嘴52上，位于外螺纹521的上端终点设置有定位面522，出水嘴52向下运动到极限位置，下定位件513的凸起514抵在定位面522上，阻止出水嘴52继续向下运动。通过检测锁杯电机50的工作电流控制其停止工作，当出水嘴52向下或向上运动到极限位置时，锁杯电机50的负载增加，锁杯电机50的工作电流增大，控制单元认定出水嘴52运动到行程的终点，使锁杯电机50停止工作。内、外螺纹配合的旋转升降结构，不仅容易加工，而且螺纹配合本身具有自锁功能，安全可靠。

本实施例中，出水嘴52只与出水管51连接，锁杯从动齿轮53转动带动整个出水嘴52沿其轴向向下运动，使出水嘴52的出水端穿过杯盖开口211伸入接浆杯2将接浆杯2锁住。除此之外，出水嘴52也可以转动连接于机座1中，出水嘴52的中部通过转轴与机座1转动连接，出水嘴52的形状为N形，出水嘴52的进水端向上延伸，出水嘴52的出水端向下延伸，锁杯从动齿轮53转动带动出水嘴52的进水端向上运动，使得出水嘴52绕转轴转动，最终使出水嘴52的出水端向下运动并穿过杯盖开口伸入接浆杯2将接浆杯2锁住。

用户选择直饮水功能后，控制单元控制进水换向电机工作，进水换向阀将加热器的出水口与出水管51连通，加热器中的热水直接由出水管51和出水嘴52排向接浆杯2。因此为了防止用户被热水烫到，可以设定在用户选择直饮水功能后，控制单元先启动锁杯电机50使出水嘴52向下运动伸入到接浆杯2中将接浆杯2锁住，然后再开启进水换向阀向接浆杯2出水。而出水完成后，待进水换向阀完全关闭后，控制单元控制锁杯电机50反转，使出水嘴52退出接浆杯2并远离杯盖21，用户便可取走接浆杯2。

排浆阀采用蝶式转阀，占用空间小，如图7所示，排浆阀包括上阀盖311、上阀片、动阀片33、下阀片34和下阀盖，上阀盖311和下阀盖安装配合形成具有封闭内腔的阀盖31，上阀片、动阀片33和下阀片34从上到下依次设于阀盖31中，排浆电机30与动阀片33通过齿轮啮合传动。上阀片和下阀片34上分别设置有上排浆通孔和下排浆通孔，上排浆通孔和下排浆通孔在竖直方向上重合，上排浆通孔保持与粉碎腔连通，下排浆通孔保持与排浆管连通，动阀片上也设有排浆孔。当动阀片33转动到使排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔重合位置时，排浆孔完全打开，此时排浆管与粉碎腔完全连通，排浆流量达到最大；而动阀片33转动到使排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔错开位置时，排浆孔部分打开，此时粉碎腔中的浆液在粉碎腔的作用下会通过排浆孔进入排浆管中；动阀片33转动到使排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔完全错开时，排浆孔关闭，豆浆机停止排浆。为了实现控制单元对锁杯电机50的自动控制，保证在接浆杯放置到位之后，即将开始排浆过程之前到排浆结束排浆阀关闭的这段时间内，出水嘴52都是处于将接浆杯锁住的位置。具体通过如下结构实现，动阀片33上设有感应臂331，阀盖31中固定有密闭位置感应器312和排浆位置感应器313，密闭位置感应器312和排浆位置感应器313均与控制单元电连接，密闭位置感应器312和排浆位置感应器313均位于感应臂331的转动轨迹上。感应臂331位于密闭位置感应器312所在的位置时，动阀片处于密闭位置，排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔完全错开，排浆阀处于密闭状态，即完全关闭；感应臂331位于排浆位置感应器313所在的位置时，排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔重合，粉碎腔与排浆管连通，动阀片处于排浆位置，排浆阀处于排浆状态，此时的连通是指排浆阀完全打开，排浆流量达到最大；而感应臂331位于密闭位置感应器312和排浆位置感应器313之间的任意位置时，排浆阀中的排浆孔与上排浆通孔、下排浆通孔错开位置，排浆孔部分打开，此时粉碎腔中的浆液在粉碎腔的作用下会通过排浆孔进入排浆管中。因此在制浆完成之后，控制单元先发出信号开始控制锁杯电机50工作使出水嘴52运动伸向接浆杯，并且在排浆电机启动之前，出水嘴52运动到位将接浆杯锁住之后，控制单元才发出排浆信号，排浆电机启动带动动阀片33转动，使感应臂331开始从密闭位置感应器312所在位置向排浆位置感应器313所在位置运动，在感应臂331没有运动到密闭位置感应器312所在位置时，出水嘴52保持在锁住接浆杯的位置。

本实施例的豆浆机可以增加自动清洗粉碎腔的功能，排浆阀上设置排余水孔322并连接有排余水管，能够将清洗粉碎腔的余水排出，余水可以排到豆浆机外部，也可以在豆浆机中设置余水盒，将余水排到余水盒中。见图6，在阀盖中固定有与控制单元电连接的排余水位置感应器314，当感应臂331运动到排余水位置感应器314所在位置时，排浆阀将粉碎腔与排余水管完全连通，实现自动控制。

此外，在排浆过程结束之后，用户需要将接浆杯2取走需要将接浆杯2解锁，因此出水嘴52需要退出接浆杯2并远离杯盖，本实施例中采用旋转升降结构，使得出水嘴52都可以在锁杯电机50反转之后退出接浆杯2并远离杯盖21，接浆杯2自然就得以解锁。只需要在感应臂331运动到密闭位置感应器312所在位置时，控制单元接收到密闭位置感应器312发出信号变化就可以驱动锁杯电机50反转了。

另外，本实施例中的旋转升降结构也可以采用以下几种结构中的任意一种：

a、如图8所示，旋转件为锁杯从动齿轮53，在锁杯从动齿轮53上设置凸块551，凸块551弹性连接在锁杯从动齿轮53上，在出水嘴52外侧设有光滑曲线槽552，为直线槽，凸块551装配于光滑曲线槽552中形成旋转升降结构，光滑曲线槽552可以采用螺旋槽或者与出水嘴52的轴向具有锐角夹角的直线槽等，槽的侧壁具有高度变化，出水嘴52从锁杯从动齿轮53中穿过，锁杯从动齿轮53转动使凸块551作用在光滑曲线槽552的侧壁上使出水嘴52运动；

b、如图9所示，旋转件为锁杯从动齿轮53，锁杯从动齿轮53的内孔壁设有光滑曲线槽552，为螺旋槽，出水嘴52外侧设有凸块551，出水嘴52从锁杯从动齿轮53中穿过，凸块551装配于光滑曲线槽552中形成旋转升降结构，锁杯从动齿轮53转动使光滑曲线槽552的侧壁作用在凸块551上使出水嘴52运动；

c、旋转件为固定在锁杯从动齿轮上的环体，环体跟随锁杯从动齿轮同步转动，环体的外侧设有光滑曲线槽，出水嘴外侧设有凸块，出水嘴设置在锁杯从动齿轮的外侧，凸块装配于光滑曲线槽中形成旋转升降结构，旋转件跟随锁杯从动齿轮转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动。

本实施例中出水嘴动作与排浆阀分离控制，通过电控逻辑关系，可以实现在排浆前或者少量排浆时已经可以确保锁住接浆杯，可靠性高，安全性更好。而且用户选择直饮水功能时，出水嘴也可以动作，用户可以清楚看到，提高豆浆机的技术档次，让用户的科技感更强。

实施例二：

如图10至14所示为本实用新型第二种实施例。

本实施例与实施例一类似，区别在于驱动组件。如图10所示，在本实施例中，由排浆电机30作为动力源，通过排浆电机30带动动阀片转动，再由动阀片与旋转件传动来带动出水嘴52运动。结合图10、图11和图12，排浆电机30与动阀片33通过齿轮啮合传动，旋转件为锁杯从动齿轮53，锁杯从动齿轮53与出水嘴52之间设置与实施例一相同的旋转升降结构，由锁杯从动齿轮53转动带动出水嘴52运动。在动阀片33上设有一段圆弧齿条332，圆弧齿条332的圆心位于动阀片33的转动中心，阀盖31中设有锁杯一级从动齿轮35，锁杯一级从动齿轮35与锁杯从动齿轮53通过过渡齿轮36啮合传动，过渡齿轮36的数量根据需要设置，圆弧齿条332与锁杯一级从动齿轮35啮合实现动阀片33驱动锁杯从动齿轮53，两者分离后，锁杯从动齿轮53停止转动。排浆电机30工作带动动阀片33转动，使感应臂331开始从密闭位置感应器312所在位置向排浆位置感应器313所在位置运动时，圆弧齿条332与锁杯一级从动齿轮35开始啮合，见图11，出水嘴52开始运动伸向接浆杯。在感应臂331运动到排浆位置感应器313所在位置之前，圆弧齿条332与锁杯一级从动齿轮35脱开啮合，见图12，出水嘴52将接浆杯锁住。或者也可以在感应臂331运动到排浆位置感应器313所在位置时，圆弧齿条332与锁杯一级从动齿轮35脱开啮合。因为感应臂331刚开始从密闭位置感应器312所在位置向排浆位置感应器313所在位置运动时，排浆管就已经开始与粉碎腔连通了，所以最安全的控制方式，是在感应臂331刚开始从密闭位置感应器312所在位置向排浆位置感应器313所在位置运动时，出水嘴52就快速伸入接浆杯。

如果用户使用直饮水功能时，可以让控制单元忽略或断开接收排浆阀上的位置感应器的信号变化，控制单元先启动排浆电机使出水嘴52向下运动伸入到接浆杯2中将接浆杯2锁住，然后再开启进水换向阀向接浆杯2出水。而出水完成后，待进水换向阀完全关闭后，控制单元控制排浆电机反转，使出水嘴52退出接浆杯2并远离杯盖，用户便可取走接浆杯2。本实施例也可以通过检测排浆电机30的工作电流控制其停止工作，当出水嘴52向下或向上运动到终点位置时，排浆电机30的负载增加，排浆电机30的工作电流增大，控制单元认定出水嘴52运动到行程的终点，使排浆电机停止工作。

另外，为了保证出水嘴在向上或向下运动到极限位置后，能够保持在极限位置不动，不会出现意外解锁或意外加锁的情况，在锁杯一级从动齿轮35与阀盖31之间配合有自锁结构。本实施例中的锁杯一级从动齿轮35包括两个部分，与圆弧齿条啮合的小齿轮351以及与过渡齿轮36啮合的大齿轮352，如图13和14所示，自锁结构包括弹性连接于阀盖31上的插销315和设于大齿轮352上的第一凹槽353和第二凹槽354，具体是在阀盖31上设置用于安装插销315的安装孔316，插销315和安装孔316中相互设置限位台阶，防止插销315从安装孔316的一端中脱出，安装孔316的另一端通过螺钉317封闭，螺钉317与插销315之间设置压缩弹簧318，通过压缩弹簧318保证插销315保持伸出安装孔316抵向锁杯一级从动齿轮35的趋势，第一凹槽353和第二凹槽354设于大齿轮352面对插销315的端面，第一凹槽353和第二凹槽354在同一个以锁杯一级从动齿轮35的转动中心为圆心的圆上，锁杯一级从动齿轮35一开始转动就会将插销315推出第一凹槽353，而一旦第二凹槽354运动到插销315所在位置时，插销315就会马上***第二凹槽354中。以感应臂开始从密闭位置感应器所在位置向排浆位置感应器所在位置运动为例，锁杯一级从动齿轮35开始与圆弧齿条啮合之前，插销315***第一凹槽353中，锁杯一级从动齿轮35与圆弧齿条脱开啮合之后，插销315***第二凹槽354中，锁杯一级从动齿轮35反转时原理也一样。这样就不会出现锁杯一级从动齿轮35与圆弧齿条脱离啮合后出现松动、反转等情况，使出水嘴无法意外离开锁住接浆杯的位置或者意外进入锁住接浆杯的位置。

本实施例采用一个动力源实现两个动作及功能的驱动，不需要电控逻辑控制，两部分结构联动控制安全、可靠。

实施例三：

如图15至16所示为本实用新型第三种实施例。

本实施例与实施例一类似，区别在于，驱动组件采用电磁铁56。如图15所示，出水嘴52上设有导磁体523，导磁体523位于电磁铁56的上方，控制单元控制电磁铁56得电吸引导磁体523向下运动，从而带动出水嘴52向下运动，使出水嘴52的出水端穿过杯盖开口211伸入接浆杯中。而解锁时，控制单元控制电磁铁56失电后，可以通过人工拨动出水嘴52向上运动复位或者如图16所示使用复位弹簧57驱动出水嘴52向上运动实现。除此之外，也可以使用导磁材料将整个出水嘴52制成导磁体，电磁铁设置在出水嘴52的下方，控制单元控制电磁铁得电吸引出水嘴52向下运动，使出水嘴52的出水端伸入接浆杯中。

本实施例结构非常简单，所涉及零件少，与实施例一所实现的功能相同，都是将出水嘴动作与排浆阀分离控制，通过电控逻辑关系，可以实现在排浆前或者少量排浆时已经可以确保锁住接浆杯，可靠性高，安全性更好。

实施例四：

如图17至20所示为本实用新型第四种实施例。

本实施例与实施例一类似，区别在于，驱动组件包括排浆电机和动阀片33。如图17所示，动阀片33的下表面设有导向曲面333，导向曲面333的上端到下端在高度上逐渐变化，动阀片33的下表面具有与导向曲面333的上端连接的上水平面334以及与导向曲面333的下端连接的下水平面335。见图18，出水嘴52与连接臂58的一端连接，连接臂58的中部转动连接于阀盖31成为杠杆，在排浆阀将排浆管与粉碎腔开始连通时，连接臂58的另一端作用在导向曲面333的下端上，在此之前，连接臂58的另一端一直位于下水平面335上，动阀片转动而连接臂58保持不动，随着动阀片33的转动使连接臂58的另一端沿导向曲面333从下向上运动，从而使得连接臂58转动，而连接臂58连接出水嘴52的一端则是从上向下运动，如图19所示，使出水嘴52开始伸向接浆杯。在排浆阀将排浆管与粉碎腔逐渐连通过程中，连接臂58的另一端随着导向曲面333的高度变化不断向上运动，出水嘴52则是随着连接臂58与其连接的一端不断向下运动。由于连接臂58的转动使得连接臂58的两个端部的高度都产生了变化，并且这两个端部到连接臂58的转动中心的水平距离也产生了变化，而出水管的位置不会变，同样的，导向曲面333虽然跟随动阀片旋转，导向曲面333到连接臂58的转动中心的距离不会变化，所以出水嘴52与出水管连接的部分设有一段波纹管524，而在连接臂58与导向曲面333的配合的一端，则是设置了一个滑块581，滑块581被定位在阀盖31中，只能相对阀盖31在导向曲面333的作用下向上运动，连接臂58与滑块581之间活动连接。动阀片33向排浆位置转动过程中，导向曲面333将滑块581向上顶，连接臂58与出水嘴52连接的端部则是向下运动，从而使出水嘴52向下运动，最终滑块581运动到导向曲面333的上端与上水平面之后，连接臂58不再运动，出水嘴52保持锁住接浆杯。动阀片反转后，复位弹簧57开始起作用，将连接臂58与出水嘴52连接的一端向上拉，如图20所示，此时出水嘴52开始退出接浆杯。本实施例中，滑块581是压在导向曲面333上的，复位弹簧57采用拉伸弹簧。除此之外，也可以采用压缩弹簧替代复位弹簧，通过压缩弹簧实现出水嘴52向下运动将接浆杯锁住，而滑块则是位于导向曲面的下方并在压缩弹簧的作用下顶在导向曲面上，通过导向曲面将滑块下压使出水嘴向上运动将接浆杯解锁。

应当是在排浆阀将排浆管与粉碎腔完全连通之前，导向曲面333的上端作用在连接臂58上，连接臂58停止运动，出水嘴52保持伸入接浆杯。此时，动阀片33若继续转动，连接臂58的另一端只会相对上水平面滑动，不会在高度上产生变化。而出水嘴52向上运动使接浆杯解锁，可以在动阀片33反转后，导向曲面333的下端重新位于连接臂58另一端的上方时，通过人工拨动出水嘴52向上运动复位或者使用复位弹簧57驱动出水嘴52向上运动实现。除了将连接臂58的中部转动连接于机座中，也可以将连接臂58的一端转动连接到机座1中，使连接臂58与导向曲面333作用的部分以及与出水嘴52连接的部分位于连接臂58转动中心的同一侧，特别是连接臂58与导向曲面333作用的部分比连接臂58与出水嘴52连接的部分更加靠近连接臂58的转动中心，这样连接臂58与出水嘴52连接的部分的运动范围会被放大，只需要导向曲面333有较小的高度变化就能使出水嘴52有较大的高度变化。

另外，除了将连接臂58转动连接在机座中之外，也可以将连接臂58滑动连接在机座中。如图21所示，出水嘴52与连接臂58的一端连接，连接臂58的中部穿过阀盖31并滑动连接在阀盖31上，连接臂58的另一端则与导向曲面333作用，不同于连接臂58转动连接在机座中的是，动阀片33转动使导向曲面333作用在连接臂58的另一端上使整个连接臂58都在发生高度变化，具体是动阀片33转动，从导向曲面333的上端作用在连接臂58的另一端上开始，连接臂58相对阀盖31向下运动，带动出水嘴52伸入接浆杯，最终使导向曲面333的下端压在连接臂58的另一端上，连接臂58向下运动到极限位置，出水嘴52将接浆杯锁住。而这里的解锁结构是采用一个复位曲面336实现，复位曲面336的结构与导向曲面333相似，复位曲面336位于导向曲面333的下方，动阀片33反转后，复位曲面336的下端作用在连接臂58的另一端上，并且不断地将连接臂58向上顶起，最终复位曲面336的上端作用在连接臂58的另一端上，使出水嘴52退出接浆杯使接浆杯解锁。当然，也采用通过人工拨动出水嘴52向上运动复位或者使用复位弹簧驱动出水嘴52向上运动实现解锁。而连接臂转动连接于机座中的结构，也可以采用上述复位曲面实现复位使接浆杯解锁。

实施例三中也可以采用连接臂的结构，在连接臂上设置导磁体，通过电磁铁得电后驱动连接臂的转动或滑动，使出水嘴锁住接浆杯。而出水嘴本身也可以当作连接臂来使用，相当于连接臂中设置孔结构用于出水，出水嘴与导向曲面作用实现锁住接浆杯。本实施例通过设置导向曲面在动阀片上的位置，也可以确保在排浆前或者少量排浆时已经锁住接浆杯。

实施例五：

本实施例相比实施例一，取消直饮水功能。如图22所示，锁止件为出浆嘴37，出浆嘴37的进浆端与排浆管连接，排浆电机30带动动阀片33转动的同时，带动出浆嘴37使出浆嘴37的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。具体是排浆电机30的输出轴上设置主动齿轮301，主动齿轮与中间一级齿轮302啮合，中间一级齿轮302与动阀片33啮合传动，中间一级齿轮302与中间二级齿轮303啮合，中间二级齿轮303与设在出浆嘴37上的从动齿轮371啮合。

本实施例可以在不带直饮水功能的常规豆浆机中实现。

实施例六：

本实施例的基础结构与实施例一相同，都在机座中设有直饮水组件，但锁止件与实施例五相同，都是出浆嘴37。

除此之外，也可以将出水嘴52和出浆嘴37都作为锁止件，如图23所示，在用户选择直饮水功能时，出水嘴52由锁杯电机50带动并伸入接浆杯将其锁住，在用户选择制浆功能时，出浆嘴37由排浆电机30带动并伸入接浆杯将其锁住，接浆杯上对应出水嘴52和出浆嘴37的位置分别设置有杯盖开口。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，例如额外增加一杆体来锁住接浆杯，杆体可以由锁杯电机或排浆电机驱动。本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种豆浆机，包括机座和接浆杯，机座设有供接浆杯置入或取出的机座开口，所述机座中设有供水组件、粉碎腔和控制单元，粉碎腔上设有向接浆杯内排浆的排浆组件，所述接浆杯具有杯盖，所述杯盖具有贯通杯盖的杯盖开口，其特征在于：所述机座中设有锁杯部件，锁杯部件包括锁止件和驱动组件，锁止件由驱动组件带动穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。

2.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述机座中设有直饮水组件，所述直饮水组件包括出水管和出水嘴，所述出水管与供水组件连通，所述锁止件为出水嘴，所述出水嘴的进水端与出水管连接，所述驱动组件带动出水嘴使出水嘴的出水端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。

3.根据权利要求2所述的豆浆机，其特征在于：所述驱动组件包括锁杯电机和旋转件，所述锁杯电机固定于机座中并与控制单元电连接，锁杯电机的输出轴驱动旋转件转动，旋转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。

4.根据权利要求3所述的豆浆机，其特征在于：所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，排浆阀设在粉碎腔上，排浆管与排浆阀连接，所述排浆阀包括阀盖、上阀片、动阀片和下阀片，排浆电机与动阀片传动连接，所述动阀片上设有感应臂，所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应器，密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接，密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上，感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时，排浆阀处于密闭状态，排浆阀将粉碎腔关闭，感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时，排浆阀处于排浆状态，排浆阀将粉碎腔与排浆管连通。

5.根据权利要求2所述的豆浆机，其特征在于：所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，排浆阀设在粉碎腔上，排浆管与排浆阀连接，排浆阀打开后，排浆管与粉碎腔连通，所述排浆阀包括阀盖、上阀片、动阀片和下阀片，所述驱动组件包括排浆电机、动阀片和旋转件，所述排浆电机与动阀片传动连接，所述动阀片驱动旋转件转动，旋转件与出水嘴之间安装配合有由旋转件转动带动出水嘴伸入接浆杯的旋转升降结构。

6.根据权利要求5所述的豆浆机，其特征在于：所述动阀片上设有感应臂，所述阀盖中固定有密闭位置感应器和排浆位置感应器，密闭位置感应器和排浆位置感应器均与控制单元电连接，密闭位置感应器和排浆位置感应器均位于感应臂的转动轨迹上，感应臂位于密闭位置感应器所在的位置时，排浆阀处于密闭状态，感应臂位于排浆位置感应器所在的位置时，排浆阀处于排浆状态，所述动阀片设有一段圆弧齿条，阀盖中设有锁杯一级从动齿轮，锁杯一级从动齿轮与旋转件通过齿轮啮合传动，动阀片转动使感应臂开始从密闭位置感应器所在位置向排浆位置感应器所在位置运动时，圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮开始啮合，出水嘴开始运动伸向接浆杯，在感应臂运动到排浆位置感应器所在位置时或在感应臂运动到排浆位置感应器所在位置之前，圆弧齿条与锁杯一级从动齿轮脱开啮合，出水嘴将接浆杯锁住。

7.根据权利要求6所述的豆浆机，其特征在于：所述锁杯一级从动齿轮与阀盖之间配合有自锁结构，所述自锁结构包括弹性连接于阀盖上的插销和设于锁杯一级从动齿轮上的第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽设于锁杯一级从动齿轮面对插销的端面，第一凹槽和第二凹槽在同一个以锁杯一级从动齿轮的转动中心为圆心的圆上，锁杯一级从动齿轮开始与圆弧齿条啮合之前，插销***第一凹槽中，锁杯一级从动齿轮与圆弧齿条脱开啮合之后，插销***第二凹槽中。

8.根据权利要求3至7任一所述的豆浆机，其特征在于：所述旋转升降结构包括设于旋转件上的内螺纹和设于出水嘴外侧的外螺纹，所述出水嘴***旋转件使得内螺纹与外螺纹配合；

或者，所述旋转升降结构包括设于旋转件上的凸块和设于出水嘴外侧的光滑曲线槽，所述凸块装配于光滑曲线槽中，所述旋转件套在出水嘴上，旋转件转动使凸块作用在光滑曲线槽的侧壁上使出水嘴运动；

或者，所述旋转件具有内孔，所述旋转升降结构包括设于旋转件内孔壁的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的凸块，所述出水嘴***内孔使凸块装配于光滑曲线槽中，旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动；

或者，所述旋转升降结构包括设于旋转件外侧的光滑曲线槽和设于出水嘴外侧的凸块，所述凸块装配于光滑曲线槽中，旋转件转动使光滑曲线槽的侧壁作用在凸块上使出水嘴运动。

9.根据权利要求2所述的豆浆机，其特征在于：所述驱动组件包括电磁铁，所述出水嘴为导磁体或出水嘴上设有导磁体，电磁铁得电驱动出水嘴伸入接浆杯；

或者，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机和排浆管，所述排浆阀包括上静阀片、动阀片和下静阀片，所述排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，所述驱动组件包括排浆电机和动阀片，所述动阀片设有导向曲面，导向曲面的一端到另一端在高度上逐渐变化，所述出水嘴设有连接臂，连接臂转动连接或滑动连接于机座中，在排浆阀将排浆管与粉碎腔开始连通时，导向曲面的一端作用在连接臂上使连接臂运动，出水嘴开始伸向接浆杯，在排浆阀将排浆管与粉碎腔完全连通后，导向曲面的另一端作用在连接臂上，连接臂停止运动，出水嘴保持伸入接浆杯。

10.根据权利要求1所述的豆浆机，其特征在于：所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机、排浆管和出浆嘴，排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，所述锁止件为出浆嘴，所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接，所述驱动组件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住；

或者，所述机座中设有直饮水组件，直饮水组件包括出水管，所述排浆组件包括排浆阀、排浆电机、排浆管和出浆嘴，排浆管通过排浆阀与粉碎腔连通，出水管与供水组件连通，所述锁止件为出浆嘴，所述出浆嘴的进浆端与排浆管连接，所述驱动组件带动出浆嘴使出浆嘴的出浆端穿过杯盖开口伸入接浆杯将接浆杯锁住。