CN116274794A - 一种电力金具用锻造模具及锻造方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力金具用锻造模具，涉及锻造模具技术领域。该电力金具用锻造模具，包括下模、下模正上方活动安装的上模和上模底部固定安装的冲压头，所述下模的内部开设有转腔。本发明通过安装伺服电机和定位轴承等，在对物料进行锻压后，可以对转动装置进行转动，可以便于将成型后物料取出，同时可以让模腔座和成型后物料表面的残渣，通过滚筒的表面落在收料腔的内部进行收集，提高了模腔座表面的清洁度，提高了后续物料锻压的质量，通过安装第二气缸和压板，可以将收料腔内部收集的碎屑，通过压板挤压成块，便于收集和运输，通过安装排料组件，可以让块状碎屑自动通过出料口排出，加强了高效性。

Description

一种电力金具用锻造模具及锻造方法

技术领域

本发明涉及锻造模具技术领域，具体为一种电力金具用锻造模具。

背景技术

众所周知，电力金具是连接和组合电力***中的各类装置，起到传递机械负荷、电气负荷及某种防护作用的金属附件，在现有技术中，球头连接金具广泛地应用于输变电领域中，球头连接金具按作用及结构可分为悬垂线夹、耐张线夹、UT线夹、连接金具、接续金具、保护金具、设备线夹、T型线夹、母线金具、拉线金具等类别；按用途可用为线路金具和变电金具；按电力金具产品单元划分为可锻铸铁类、锻压类、铝铜铝类和铸铁类，共四个单元；电力金具的种类繁多，用途各异，但是在生产过程中需要基本都需要一次性成型，一次性成型需要各种各样模具进行工作。

经检索专利号CN108838312A，具体公开了一种锻造模具，包括上模，所述上模上设置有冲压头；以及下模，所述下模上设置有与冲压头相对的模腔，所述模腔侧壁上设置有若干喷口，所述下模内设置有喷道，所述喷道与所述喷口相对，所述喷道和所述喷口之间设置有挡板槽，所述挡板槽朝向所述上模的一端贯通，所述挡板槽内设置有弹性件和挡板，所述弹性件用于支撑挡板，当所述挡板不受力时，所述挡板部分位于挡板槽外，所述挡板位于挡板槽内的一端位于喷道与上模之间，当所述挡板刚好完全进入挡板槽时，挡板可完全遮挡住所述喷道；

现有的锻造模具在对物料进行锻压的时候，会产生许多氧化物，为了提高物料锻压的质量，在锻压几个物料之后，需要对表面的有氧化物碎屑进行清理，而现有的模具上的清理设备只能够将氧化物从模具表面清理干净，而这些氧化物会散落模具外，难以清理，即使将氧化物收集在一起后，由于氧化物大多都是碎状物，也难以转移。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力金具用锻造模具，解决了物料被模具锻压后不能够对氧化物进行转移收集处理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电力金具用锻造模具，包括下模、下模正上方活动安装的上模和上模底部固定安装的冲压头，所述下模的内部开设有转腔，所述下模的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有固定轴，所述固定轴的外表面固定安装有定位轴承，所述固定轴远离伺服电机的一端固定安装有转动装置，所述下模的内部横向开设有与转腔内部相连通的出料腔，所述出料腔的内部等距转动连接有转轴，所述转轴的外表面固定套接有滚筒，所述转轴的外表面固定连接有从动齿轮，所述下模的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮的外表面啮合安装有驱动齿带，所述下模的内部底端开设有与转腔内部相连通的收料腔，所述下模的内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有压板，所述下模的底部开设有与收料腔内部相连通的出料口，所述下模的内部固定安装有排料组件。

进一步地，所述转动装置包括固定连接在固定轴表面的转动座，所述转动座的内部开设有调节腔，所述调节腔的内部密封滑动连接有调节板，所述转动座的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接在调节板的表面中心处，所述转动座的外表面开设有与调节腔内部相连通的排气孔，所述转动座的内部固定连接有与调节腔内部相连通的连接管，所述连接管的内部固定安装有电磁阀，所述转动座的内部位于调节腔的顶部和底部均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部两端均密封滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有插杆，所述转腔的内壁等距开设有与插杆相匹配的卡孔，所述插杆的外表面活动套接有第一弹簧，所述转动座的内部固定连接有与连接管内部相连通的连通管，所述连通管远离连接管的一端与滑动槽的内部相连通，所述转动座的顶部和底部通过螺栓固定安装有模腔座，所述模腔座的表面中心处固定连接有定位块。

进一步地，所述定位块为八边形，所述转动座的表面开设有与定位块相匹配的定位孔，所述定位块的外表面插接在定位孔的内部。

进一步地，所述插杆的表面开设有排气槽，所述插杆的内部活动安装有钢珠，所述钢珠的表面延伸到插杆的外表面，所述插杆远离滑动块的一端延伸到转动座的外表面。

进一步地，所述调节板的外表面固定安装有密封圈，所述连接管的输出端延伸到转动座的外表面。

进一步地，所述滑动块的外表面固定安装有密封圈，所述第一弹簧的一端抵靠在滑动块的表面，所述第一弹簧的另一端抵靠在滑动槽的内壁，所述滑动槽的内部等距固定连接有凸块，凸块位于连通管顶端的两侧。

进一步地，所述转轴、滚筒和从动齿轮的数量均为多个，多个所述从动齿轮的外表面通过传动齿带啮合连接。

进一步地，所述排料组件包括固定连接在下模内部的固定箱，所述固定箱的内部密封滑动连接有密封板，所述固定箱的内部活动安装有第二弹簧，所述密封板远离第二弹簧的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面开设有泄气槽，所述连接杆远离密封板的表面固定连接有抵块，所述抵块的外表面滑动连接在收料腔的内部，所述固定箱远离抵块的表面开设有与固定箱内部相连通的泄气孔。

进一步地，所述压板的外表面滑动连接在收料腔的内部，所述连接杆的表面开设有泄气槽。

本发明还公开了一种电力金具用锻造模具的锻造方法，具体方法如下：

S1：使用时，将物料放置在模腔座的表面中心处，通过上模带动冲压头往下运动，并对模腔座内部的物料进行锻压成型，锻压后，伺服电机通过固定轴带动转动座翻转一百八十度，此时可以让模腔座内部成型后物料自动落在滚筒表面；

S2：在S1的基础上，通过滚筒的转动，成型后的物料从出料腔的一端输送出去，同时模腔座和成型后物料表面的残渣，通过滚筒的表面落在收料腔的内部进行收集；

S3：在S1的基础上，在转动座翻转的过程中，第一气缸带动调节板往靠近连接管的方向滑动，并对滑动槽内部进行增压，由于压强通过滑动块带动插杆往转腔的内壁滑动，当滑动槽内部气压达到一定的时候，钢珠的表面滚动连接在转腔的内壁，当钢珠滚动到卡孔位置的时候，由于滑动槽内部的气压，使插杆插接到插孔内部，此时转动座刚好翻转一百八十度，此时伺服电机关闭，转动座被固定，可以对下个物料进行锻压；

S4：在S2的基础上，残渣碎屑落在收料腔内部后，通过启动第二气缸，第二气缸带动压板滑动，对收料腔内部的碎屑在压板和抵块之间进行冲压，对碎屑冲压成型。

(三)有益效果

本发明具有以下有益效果：

(1)、该电力金具用锻造模具，过安装伺服电机、固定轴和定位轴承等，在对物料进行锻压后，可以对转动装置进行转动，可以让模腔座内部成型后物料自动落在滚筒表面，可以便于将成型后物料取出，同时可以让模腔座和成型后物料表面的残渣，通过滚筒的表面落在收料腔的内部进行收集，提高了模腔座表面的清洁度，提高了后续物料锻压的质量。

(2)、该电力金具用锻造模具，通过安装转动装置，当转动座转动一百八十度之后，插杆可以自动插接在卡孔内部，能够对转动座进行定位，提高了模腔座受到冲压头挤压后的稳定性。

(3)、该电力金具用锻造模具，通过安装第二气缸和压板，可以将收料腔内部收集的碎屑，通过压板挤压成块，便于收集和运输，通过安装排料组件，可以让块状碎屑自动通过出料口排出，加强了高效性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转动装置的结构示意图；

图3为本发明中模腔座的结构示意图；

图4为本发明中插杆的结构示意图；

图5为图1中A处的放大图；

图6为本发明中排料组件的结构示意图；

图7为本发明中连接杆的结构示意图。

图中，1、下模；2、上模；3、冲压头；4、转腔；6、转动装置；61、转动座；62、调节腔；621、排气孔；63、调节板；64、第一气缸；66、连接管；67、连通管；68、滑动槽；69、滑动块；610、插杆；611、第一弹簧；612、模腔座；613、定位块；661、电磁阀；6101、排气槽；6102、钢珠；7、伺服电机；8、固定轴；9、定位轴承；10、出料腔；11、转轴；12、滚筒；13、从动齿轮；14、驱动电机；141、驱动齿轮；16、驱动齿带；17、收料腔；18、第二气缸；19、压板；20、出料口；21、排料组件；211、固定箱；212、密封板；213、第二弹簧；214、连接杆；216、泄气孔；2141、泄气槽；2142、抵块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种电力金具用锻造模具，包括下模1、下模1正上方活动安装的上模2和上模2底部固定安装的冲压头3，下模1的内部开设有转腔4，下模1的内部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端固定连接有固定轴8，固定轴8的外表面固定安装有定位轴承9，固定轴8远离伺服电机7的一端固定安装有转动装置6，下模1的内部横向开设有与转腔4内部相连通的出料腔10，出料腔10的内部等距转动连接有转轴11，转轴11的外表面固定套接有滚筒12，转轴11的外表面固定连接有从动齿轮13，下模1的内部固定安装有驱动电机14，驱动电机14的输出端固定安装有驱动齿轮141，驱动齿轮141和从动齿轮13的外表面啮合安装有驱动齿带16，下模1的内部底端开设有与转腔4内部相连通的收料腔17，下模1的内部固定安装有第二气缸18，第二气缸18的输出端固定连接有压板19，下模1的底部开设有与收料腔17内部相连通的出料口20，下模1的内部固定安装有排料组件21；

具体地，转动装置6包括固定连接在固定轴8表面的转动座61，转动座61的内部开设有调节腔62，调节腔62的内部密封滑动连接有调节板63，转动座61的内部固定安装有第一气缸64，第一气缸64的输出端固定连接在调节板63的表面中心处，转动座61的外表面开设有与调节腔62内部相连通的排气孔621，转动座61的内部固定连接有与调节腔62内部相连通的连接管66，连接管66的内部固定安装有电磁阀661，转动座61的内部位于调节腔62的顶部和底部均开设有滑动槽68，滑动槽68的内部两端均密封滑动连接有滑动块69，滑动块69的表面固定连接有插杆610，转腔4的内壁等距开设有与插杆610相匹配的卡孔，插杆610的外表面活动套接有第一弹簧611，转动座61的内部固定连接有与连接管66内部相连通的连通管67，连通管67远离连接管66的一端与滑动槽68的内部相连通，转动座61的顶部和底部通过螺栓固定安装有模腔座612，模腔座612的表面中心处固定连接有定位块613；

本实施方案中，通过安装转动装置6，当转动座61转动一百八十度之后，插杆610可以自动插接在卡孔内部，能够对转动座61进行定位，提高了模腔座612受到冲压头3挤压后的稳定性。

具体地，定位块613为八边形，转动座61的表面开设有与定位块613相匹配的定位孔，定位块613的外表面插接在定位孔的内部；

本实施方案中，通过设置模腔座612，可以便于对模腔座612进行定位安装。

具体地，插杆610的表面开设有排气槽6101，插杆610的内部活动安装有钢珠6102，钢珠6102的表面延伸到插杆610的外表面，插杆610远离滑动块69的一端延伸到转动座61的外表面；

本实施方案中，通过安装钢珠6102，可以减小插杆610和转腔4内壁之间的摩擦力。

具体地，调节板63的外表面固定安装有密封圈，连接管66的输出端延伸到转动座61的外表面；

本实施方案中，通过安装密封圈，可以加强调节板63和调节腔62之间的密封性。

具体地，滑动块69的外表面固定安装有密封圈，第一弹簧611的一端抵靠在滑动块69的表面，第一弹簧611的另一端抵靠在滑动槽68的内壁，滑动槽68的内部等距固定连接有凸块，凸块位于连通管67顶端的两侧；

本实施方案中，通过设置凸块，可以对滑动块69的滑动进行限位。

具体地，转轴11、滚筒12和从动齿轮13的数量均为多个，多个从动齿轮13的外表面通过传动齿带啮合连接；

本实施方案中，当驱动电机14启动后，可以带动所有的滚筒12转动。

具体地，排料组件21包括固定连接在下模1内部的固定箱211，固定箱211的内部密封滑动连接有密封板212，固定箱211的内部活动安装有第二弹簧213，密封板212远离第二弹簧213的表面固定连接有连接杆214，连接杆214的表面开设有泄气槽2141，连接杆214远离密封板212的表面固定连接有抵块2142，抵块2142的外表面滑动连接在收料腔17的内部，固定箱211远离抵块2142的表面开设有与固定箱211内部相连通的泄气孔216；

本实施方案中，通过安装排料组件21，可以让块状碎屑自动通过出料口20排出。

具体地，压板19的外表面滑动连接在收料腔17的内部，连接杆214的表面开设有泄气槽2141；

本实施方案中，通过设置泄气槽2141，可以让密封板212滑动的更顺畅。

一种电力金具用锻造模具的锻造方法，其特征在于，具体方法如下：

S1：使用时，将物料放置在模腔座612的表面中心处，通过上模2带动冲压头3往下运动，并对模腔座612内部的物料进行锻压成型，锻压后，伺服电机7通过固定轴8带动转动座61翻转一百八十度，此时可以让模腔座612内部成型后物料自动落在滚筒12表面；

S2：在S1的基础上，通过滚筒12的转动，成型后的物料从出料腔10的一端输送出去，同时模腔座612和成型后物料表面的残渣，通过滚筒12的表面落在收料腔17的内部进行收集；

S3：在S1的基础上，在转动座61翻转的过程中，第一气缸64带动调节板63往靠近连接管66的方向滑动，并对滑动槽68内部进行增压，由于压强通过滑动块69带动插杆610往转腔4的内壁滑动，当滑动槽68内部气压达到一定的时候，钢珠6102的表面滚动连接在转腔4的内壁，当钢珠6102滚动到卡孔位置的时候，由于滑动槽68内部的气压，使插杆610插接到插孔内部，此时转动座61刚好翻转一百八十度，此时伺服电机7关闭，转动座61被固定，可以对下个物料进行锻压；

S5：在S2的基础上，残渣碎屑落在收料腔17内部后，通过启动第二气缸18，第二气缸18带动压板19滑动，对收料腔17内部的碎屑在压板19和抵块2142之间进行冲压，对碎屑冲压成型。

使用时，将物料放置在模腔座612的表面中心处，通过上模2带动冲压头3往下运动，并对模腔座612内部的物料进行锻压成型，锻压后，上模2带动冲压头3往远离下模1的方向运动，此时通过启动电磁阀661，使滑动槽68内部强压通过连通管67和连接管66排出，通过第一弹簧611的弹性，使插杆610往靠近滑动块69的方向滑动，使插杆610缩回到滑动槽68内部，同时第一气缸64带动调节板63往靠近第一气缸64的方向滑动，可以快速让滑动槽68内部气压降低，加快了插杆610地缩回速度，插杆610缩回后，关闭电磁阀661，伺服电机7通过固定轴8带动转动座61翻转一百八十度，此时可以让模腔座612内部成型后物料自动落在滚筒12表面，最终通过滚筒12的转动，从出料腔10的一端输送出去，同时模腔座612和成型后物料表面的残渣，通过滚筒12的表面落在收料腔17的内部进行收集，提高了模腔座612表面的清洁度，提高了后续物料锻压的质量；

转动座61翻转的过程中，第一气缸64带动调节板63往靠近连接管66的方向滑动，并对滑动槽68内部进行增压，由于压强通过滑动块69带动插杆610往转腔4的内壁滑动，当滑动槽68内部气压达到一定的时候，钢珠6102的表面滚动连接在转腔4的内壁，当钢珠6102滚动到卡孔位置的时候，由于滑动槽68内部的气压，使插杆610插接到插孔内部，此时转动座61刚好翻转一百八十度，此时伺服电机7关闭，转动座61被固定，可以对下个物料进行锻压；

残渣碎屑落在收料腔17内部后，通过启动第二气缸18，第二气缸18带动压板19滑动，对收料腔17内部的碎屑在压板19和抵块2142之间进行冲压，由于泄气孔216孔径较小，压板19冲压的时候，抵块2142缓慢往右滑动，当碎屑冲压成型后，且抵块2142滑动到出料口20右侧的时候，通过第二气缸18带动压板19往远离出料口20的方向滑动，而由于第二弹簧213的弹性，使抵块2142慢慢往左滑动，当块状碎屑被推动到出料口20的上方的时候，可以通过出料口20落下，而抵块2142由于第二弹簧213的弹性，继续往左滑动，当密封板212的表面抵靠在固定箱211内部的时候，抵块2142位于出料口20的左侧，可以对下次碎屑冲压做准备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种电力金具用锻造模具，包括下模(1)、下模(1)正上方活动安装的上模(2)和上模(2)底部固定安装的冲压头(3)，其特征在于：所述下模(1)的内部开设有转腔(4)，所述下模(1)的内部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端固定连接有固定轴(8)，所述固定轴(8)的外表面固定安装有定位轴承(9)，所述固定轴(8)远离伺服电机(7)的一端固定安装有转动装置(6)，所述下模(1)的内部横向开设有与转腔(4)内部相连通的出料腔(10)，所述出料腔(10)的内部等距转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)的外表面固定套接有滚筒(12)，所述转轴(11)的外表面固定连接有从动齿轮(13)，所述下模(1)的内部固定安装有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端固定安装有驱动齿轮(141)，所述驱动齿轮(141)和从动齿轮(13)的外表面啮合安装有驱动齿带(16)，所述下模(1)的内部底端开设有与转腔(4)内部相连通的收料腔(17)，所述下模(1)的内部固定安装有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的输出端固定连接有压板(19)，所述下模(1)的底部开设有与收料腔(17)内部相连通的出料口(20)，所述下模(1)的内部固定安装有排料组件(21)。

2.根据权利要求1所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述转动装置(6)包括固定连接在固定轴(8)表面的转动座(61)，所述转动座(61)的内部开设有调节腔(62)，所述调节腔(62)的内部密封滑动连接有调节板(63)，所述转动座(61)的内部固定安装有第一气缸(64)，所述第一气缸(64)的输出端固定连接在调节板(63)的表面中心处，所述转动座(61)的外表面开设有与调节腔(62)内部相连通的排气孔(621)，所述转动座(61)的内部固定连接有与调节腔(62)内部相连通的连接管(66)，所述连接管(66)的内部固定安装有电磁阀(661)，所述转动座(61)的内部位于调节腔(62)的顶部和底部均开设有滑动槽(68)，所述滑动槽(68)的内部两端均密封滑动连接有滑动块(69)，所述滑动块(69)的表面固定连接有插杆(610)，所述转腔(4)的内壁等距开设有与插杆(610)相匹配的卡孔，所述插杆(610)的外表面活动套接有第一弹簧(611)，所述转动座(61)的内部固定连接有与连接管(66)内部相连通的连通管(67)，所述连通管(67)远离连接管(66)的一端与滑动槽(68)的内部相连通，所述转动座(61)的顶部和底部通过螺栓固定安装有模腔座(612)，所述模腔座(612)的表面中心处固定连接有定位块(613)。

3.根据权利要求2所述的一种电力金具用锻造模具及锻造方法，其特征在于：所述定位块(613)为八边形，所述转动座(61)的表面开设有与定位块(613)相匹配的定位孔，所述定位块(613)的外表面插接在定位孔的内部。

4.根据权利要求2所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述插杆(610)的表面开设有排气槽(6101)，所述插杆(610)的内部活动安装有钢珠(6102)，所述钢珠(6102)的表面延伸到插杆(610)的外表面，所述插杆(610)远离滑动块(69)的一端延伸到转动座(61)的外表面。

5.根据权利要求2所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述调节板(63)的外表面固定安装有密封圈，所述连接管(66)的输出端延伸到转动座(61)的外表面。

6.根据权利要求2所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述滑动块(69)的外表面固定安装有密封圈，所述第一弹簧(611)的一端抵靠在滑动块(69)的表面，所述第一弹簧(611)的另一端抵靠在滑动槽(68)的内壁，所述滑动槽(68)的内部等距固定连接有凸块，凸块位于连通管(67)顶端的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述转轴(11)、滚筒(12)和从动齿轮(13)的数量均为多个，多个所述从动齿轮(13)的外表面通过传动齿带啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述排料组件(21)包括固定连接在下模(1)内部的固定箱(211)，所述固定箱(211)的内部密封滑动连接有密封板(212)，所述固定箱(211)的内部活动安装有第二弹簧(213)，所述密封板(212)远离第二弹簧(213)的表面固定连接有连接杆(214)，所述连接杆(214)的表面开设有泄气槽(2141)，所述连接杆(214)远离密封板(212)的表面固定连接有抵块(2142)，所述抵块(2142)的外表面滑动连接在收料腔(17)的内部，所述固定箱(211)远离抵块(2142)的表面开设有与固定箱(211)内部相连通的泄气孔(216)。

9.根据权利要求8所述的一种电力金具用锻造模具，其特征在于：所述压板(19)的外表面滑动连接在收料腔(17)的内部，所述连接杆(214)的表面开设有泄气槽(2141)。

10.一种电力金具用锻造模具的锻造方法，其特征在于，具体方法如下：

S1：使用时，将物料放置在模腔座(612)的表面中心处，通过上模(2)带动冲压头(3)往下运动，并对模腔座(612)内部的物料进行锻压成型，锻压后，伺服电机(7)通过固定轴(8)带动转动座(61)翻转一百八十度，此时可以让模腔座(612)内部成型后物料自动落在滚筒(12)表面；

S2：在S1的基础上，通过滚筒(12)的转动，成型后的物料从出料腔(10)的一端输送出去，同时模腔座(612)和成型后物料表面的残渣，通过滚筒(12)的表面落在收料腔(17)的内部进行收集；

S3：在S1的基础上，在转动座(61)翻转的过程中，第一气缸(64)带动调节板(63)往靠近连接管(66)的方向滑动，并对滑动槽(68)内部进行增压，由于压强通过滑动块(69)带动插杆(610)往转腔(4)的内壁滑动，当滑动槽(68)内部气压达到一定的时候，钢珠(6102)的表面滚动连接在转腔(4)的内壁，当钢珠(6102)滚动到卡孔位置的时候，由于滑动槽(68)内部的气压，使插杆(610)插接到插孔内部，此时转动座(61)刚好翻转一百八十度，此时伺服电机(7)关闭，转动座(61)被固定，可以对下个物料进行锻压；

S4：在S2的基础上，残渣碎屑落在收料腔(17)内部后，通过启动第二气缸(18)，第二气缸(18)带动压板(19)滑动，对收料腔(17)内部的碎屑在压板(19)和抵块(2142)之间进行冲压，对碎屑冲压成型。

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