CN116122006A - 衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法 - Google Patents

衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法,该衣物处理装置包括:清洗槽,用于收纳被清洗物和清洗水;吸引部,用于从被清洗物吸引出液体;脱液路径,与清洗槽和吸引部连通;气液分离部,设置于脱液路径,并且用于将吸引部所吸引出的液体和气体分离;传感器,设置于气液分离部内,并且用于对气液分离部的液位进行检测;以及控制部,用于对吸引部、气液分离部和传感器进行控制,其中,控制部根据传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常。由此,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常。

Description

衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法
技术领域
本公开涉及家电技术领域,尤其涉及一种衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法。
背景技术
相关技术中,提供一种衣物处理装置,在吸引脱水工序中,该衣物处理装置的吸引部经由脱液路径将清洗槽内的被清洗物中的清洗水抽取至气液分离部(即,吸引部进行吸引处理),气液分离部内设置有水位传感器,当水位传感器检测到气液分离部中的水位到达一定高度时,吸引部停止工作,打开排水阀以进行排水,在气液分离部内的水排完后,关闭排水阀,吸引部再次进行吸引处理,如此反复多次直至完成脱水工序。
然而,相关技术中的衣物处理装置并未考虑气液分离部和/或脱液路径可能发生漏气,因此该衣物处理装置无法检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常。
发明内容
发明要解决的问题
本公开的目的在于提供一种能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常的衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法。
用于解决问题的方案
根据本公开的一方面,提供了一种衣物处理装置。该衣物处理装置包括:清洗槽,用于收纳被清洗物和清洗水;吸引部,用于从所述被清洗物吸引出液体;脱液路径,与所述清洗槽和所述吸引部连通;气液分离部,设置于所述脱液路径,并且用于将所述吸引部所吸引出的液体和气体分离;传感器,设置于所述气液分离部内,并且用于对所述气液分离部的液位进行检测;以及控制部,用于对所述吸引部、所述气液分离部和所述传感器进行控制,其中,所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是否异常。
由此,相较于现有技术中的在用于检测气液分离部的液位的传感器的基础上进一步设置用于检测压力的压力传感器来检测气液分离部的气密性是否异常,本公开仅通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种示例性的方案中,所述控制部包括存储器,所述存储器预先存储有所述气液分离部的液位与所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性的对应关系,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位与所述对应关系中的液位相对应,若所述对应关系中的与所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位相对应的液位所对应的气密性为异常,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器并结合存储器预先存储的气液分离部的液位与气液分离部和/或脱液路径的气密性的对应关系就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种示例性的方案中,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部的液位达到预设液位,若所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位未达到所述预设液位,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器并借助于预设液位就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种示例性的方案中,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部的液位落在预设液位范围内,若所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位落在所述预设液位范围外,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器并借助于预设液位范围就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种示例性的方案中,若确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的,则所述控制部通知该异常的结果。
由此,在气液分离部和/或脱液路径漏气时,使用者能够知晓气液分离部和/或脱液路径发生漏气,从而能够采取相应的合适措施来应对该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
在一种示例性的方案中,若确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的,则所述控制部通知该异常的结果,并提供用于消除该异常的结果的建议信息。
由此,在气液分离部和/或脱液路径漏气时,使用者不仅能够知晓气液分离部和/或脱液路径发生漏气,而且还能够基于该建议信息采取相应措施以消除该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
在一种示例性的方案中,所述预设液位是基于所述气液分离部的最大储液容量的。
由此,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器并借助于基于气液分离部的最大储液容量的预设液位,就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种示例性的方案中,在所述衣物处理装置执行吸引脱水工序时,所述控制部使所述吸引部将所述清洗槽内的液体经由所述脱液路径吸引至所述气液分离部,所述气液分离部的最大储液容量小于执行所述吸引脱水工序时所述清洗槽的最小排液量。
由此,能够有效地将吸引部从清洗槽内吸引出的液体排出。
在一种示例性的方案中,所述衣物处理装置还包括:排水阀,所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀。
由此,控制部不仅能够基于传感器的检测结果进行气液分离部和/或脱液路径的气密性检测,而且还能够基于传感器的检测结果进行排水阀的开闭的控制。
在一种示例性的方案中,所述气液分离部的底部设置有排水口,并且所述排水口与所述排水阀的排水路径连通,所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀,以经由所述排水路径和所述排水口来排出液体。
由此,控制部不仅能够基于传感器的检测结果进行气液分离部和/或脱液路径的气密性检测,而且还能够基于传感器的检测结果来控制排水阀的开闭以经由排水路径和排水口排出液体。
在一种示例性的方案中,所述衣物处理装置还包括:按压部,用于对所述被清洗物进行按压,所述吸引部包括能够进行气体的抽吸的空气泵,所述控制部使所述空气泵向所述按压部内供给气体以使得所述按压部膨胀,或者所述控制部使所述空气泵从所述按压部抽出气体以使得所述按压部压缩,进而对所述被清洗物进行按压。
由此,能够抑制不适合作用机械力而进行洗涤的被清洗物的布料损伤和走样,提高清洗效果。
在一种示例性的方案中,所述按压部包括第一按压部和第二按压部,其用于对所述被清洗物进行交替按压,其中,在所述衣物处理装置执行洗涤工序或漂洗工序时,交替执行第一加压工序和第二加压工序;在所述第一加压工序中,所述控制部使所述空气泵将所述第一按压部内的气体抽取至所述第二按压部,使得所述第二按压部膨胀且所述第一按压部收缩;在所述第二加压工序中,所述控制部使所述空气泵将所述第二按压部内的气体抽取至所述第一按压部,使得所述第一按压部膨胀且所述第二按压部收缩。
由此,经由两个按压部的交替地膨胀和收缩来对被清洗物进行按压清洗,这样,能够抑制不适合作用机械力而进行洗涤的被清洗物的布料损伤和走样,提高清洗效果。
在一种示例性的方案中,所述传感器设置于所述气液分离部的内壁的预定高度的位置处。
由此,控制部根据设置于气液分离部的内壁的预定高度的位置处的用于检测气液分离部的液位的传感器的检测结果,来进行气液分离部和/或的脱液路径的气密性检测。
根据本公开的另一方面,提供了一种衣物处理装置中的控制方法,所述衣物处理装置包括:清洗槽,用于收纳被清洗物和清洗水;吸引部,用于从所述被清洗物吸引出液体;脱液路径,与所述清洗槽和所述吸引部连通;气液分离部,设置于所述脱液路径,并且用于将所述吸引部所吸引出的液体和气体分离;传感器,设置于所述气液分离部内,并且用于对所述气液分离部的液位进行检测;以及控制部,用于对所述吸引部、所述气液分离部和所述传感器进行控制,所述控制方法包括:根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是否异常。
由此,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
发明的效果
根据上述方面,本公开提供了一种衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。
图1是本公开的实施方式1的衣物处理装置的主要部分剖视图。
图2是本实施方式的衣物处理装置的将盖体打开后的状态下的主要部分剖视图。
图3A是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。
图3B是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。
图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作的作用图。
图5是根据一示例性实施例示出的衣物处理装置的模块框图。
图6是表示本公开的示例性实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。
图7-9是根据一示例性实施例示出的衣物处理装置的控制部的控制流程示意图。
附图标记说明
1、600:衣物处理装置;2:被清洗物;4、610:清洗槽;4a:底部;5:盖体;5a:把手;7(7a、7b):加压减压部;8(8a、8b):按压部;9:加压路径;90:减压路径;10:泵(吸引部、加压装置、减压装置);10a:排出口;10b:吸入口;11(11a、11b):开闭部;12:衬垫;13:密封部;14:供水阀;15:洗涤剂盒;16:供水路径;17:水位检测部;18:水位检测槽;19:浮子;20:水位开关;21:排水孔;22:排水阀;23:排水路径;24:溢水路径;24a:溢水孔;25:吸引口;26a:第1切换部;26b:第2切换部;27:吸引路径;27a:吸引路径开闭部;28:空气导入部;29:风量调节阀(风量调节部);30、630:气液分离部;631:传感器;31:二次侧连通口;33:一次侧连通口;34:阻挡壁;35:脱水排水口;36:脱水排水阀;37:脱水排水路径;38:溢水检测部;39、640:控制部;40:操作显示部;620:吸引部;60a、60b:三通阀;270:吸引泵;S810、S820、S910、S920、S930、S940、S1010、S1020、S1030、S1040:步骤。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
此外,为了便于清楚描述本公开实施例的技术方案,本公开实施例中所述的“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,或者用于区别对同一对象的不同处理,而不是用于描述对象的特定顺序。
图1是本发明的实施方式1的衣物处理装置的主要部分剖视图。图2是本实施方式的衣物处理装置的将盖体打开后的状态下的主要部分剖视图。图3A和图3B是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作的作用图。
在图1和图2中,衣物处理装置1包括下部的水槽部6和上部的盖体5。水槽部6包括形成为具有预定的深度的方形的清洗槽4。在清洗槽4的上表面形成有开口部3,开口部3成为用于放入衣物等作为洗涤物的被清洗物2的开口。利用铰链部6a将盖体5转动自如地安装于水槽部6的上边的后缘。并且盖体5具有对清洗槽4的开口部3进行开闭的盖部5b。
需要说明的是,衣物处理装置1可以采用现有技术中的任意合适的清洗槽,因此,对于清洗槽4的安装位置、结构、尺寸等相关信息,本实施方式对此不作具体限制,实际应用中,可以根据实际的应用需求来选取任意合适的安装位置、结构或尺寸,受篇幅所限,本文对此不再展开描述。
由使用者对被清洗物2的形状进行整理并将其收纳于清洗槽4的底部4a。另外,在本实施方式的衣物处理装置中,若利用对被清洗物2作用机械力的通常的衣物处理装置进行洗涤则容易走样或破损的衣物等是特别有效的。作为这样的被清洗物2,例如能够举出毛衣和对襟毛衣等毛纺织品、利用很细的纤维做成的精致的材料的围巾。
在盖体5的前表面设有把手5a。使用者握着把手5a使盖体5沿箭头R1方向转动,从而对开口部3进行开闭。进而,开口部3构成为以打开的状态被保持。当关闭开口部3时,利用锁定装置(未图示)对盖体5进行上锁从而将盖体5保持为闭合的状态。另外,在打开开口部3时,通过把手5a的操作来对锁定装置进行解锁。
在盖体5的内侧设有按压部8和加压减压部7。在本实施方式中,按压部8包括两组,即第1按压部8a和第2按压部8b,加压减压部7包括两组,即第1加压减压部7a和第2加压减压部7b。
第1加压减压部7a包括泵10、将按压部8a与泵10的排出口10a连接的加压路径9、第1切换部26a、将按压部8a与泵10的吸入口10b连接的减压路径90、第2切换部26b以及开闭部11a。
第2加压减压部7b包括泵10、将按压部8b与泵10的排出口10a连接的加压路径9、第1切换部26a、将按压部8b与泵10的吸入口10b连接的减压路径90、第2切换部26b以及开闭部11b。
这里,从泵10到第1切换部26a的路径和从泵10到第2切换部26b的路径在两个加压减压部7中共用。
泵10是向按压部8(8a、8b)供给空气而进行加压的加压装置,并且也是从按压部8(8a、8b)吸引空气而进行减压的减压装置。另外,将在后面进行说明,泵10还具有以下功能:通过切换路径而成为吸引部,对清洗槽4内的被清洗物2的内部所含有的清洗水和清洗槽4内的空气进行吸引。泵10兼用作上述的加压装置、减压装置和吸引部。
按压部8(8a、8b)具有波纹管状并形成为袋状,并且具有挠性。按压部8(8a、8b)的材质例如是橡胶和合成树脂。
另外,加压减压部7(7a、7b)、按压部8(8a、8b)以及开闭部11(11a、11b)的附图标记a、b分别表示具有多个单元,在不必特别对多个进行区别的情况下,省略该附图标记地进行标明。
在加压路径9连接有按压部8和泵10的排出口10a,并在中途设有第1切换部26a。第1路径9a构成第1切换部26a与按压部8a的连接部分。第2路径9b构成第1切换部26a与按压部8b的连接部分。
在减压路径90连接有按压部8和泵10的吸入口10b,在中途设有第2切换部26b。第3路径9c构成第2切换部26b与按压部8a的连接部分。第4路径9d构成第2切换部26b与按压部8b的连接部分。
设于加压路径9的第1切换部26a构成为能够切换为使泵10的排出口10a与按压部8a、8b中的任一者连通,或者使排出口10a与所有的按压部8(8a、8b)连通。另外,第2切换部26b构成为能够切换为使泵10的吸入口10b与按压部8a、8b中的任一者连通,或者将吸入口10b与所有的按压部8(8a、8b)切断。
开闭部11(11a、11b)分别设于按压部8(8a、8b)。开闭部11由后述的控制部39进行开闭控制,在开启时使按压部8的内部与外部空气相连通,将利用泵10供给到按压部8的空气向外部排出,或者将外部空气导入。
另外,在按压部8(8a、8b)分别设有定压开放阀(未图示)。当按压部8的内部成为预定的压力时,该定压开放阀开阀而向外部排气,从而防止按压部8的内部被加压至超过预定的压力。利用定压开放阀将按压部8维持为不超过所设定的预定值,利用按压部8以一定的压力对被清洗物2加压。另外,定压开放阀也可以由在开闭部11具备其功能的结构来构成。
在本实施方式中,加压减压部7(7a、7b)由两组构成。但是,本发明并不限定于此,也可以由一组或更多的多组构成。
两个加压减压部7排列设置于盖体5的内侧。按压部8安装于盖体5的清洗槽4侧。
按压部8构成为通过膨胀和收缩而伸缩自如,相对于收纳在清洗槽4的底部4a的被清洗物2进退自如。按压部8具有用于按压被清洗物2的按压面8c和波纹管状的伸缩部8d。另外,按压部8伸长至按压面8c到达清洗槽4的底部4a的程度。
在与清洗槽4相对的盖部5b,变形自如的中空的衬垫12呈环状地设于按压部8的外侧。当将盖部5b与盖体5一同闭合时,衬垫12与密封部13紧密接触,该密封部13沿着清洗槽4的开口部3的周缘部形成为凹状。由此,在闭合了盖部5b时,清洗槽4的内部成为液密且气密状态的空间。因而,在执行洗涤、漂洗以及脱水各工序时,水和空气不会从开口部3向外部泄漏。
在盖体5设有用于向清洗槽4供给清洗水的供水路径16。在供水路径16的中途设有供水阀14,供水路径16经由洗涤剂盒15而与清洗槽4的内部连通。通过打开供水阀14而进行自来水(清洗水)向清洗槽4的内部的供水,通过关闭供水阀14而停止自来水(清洗水)向清洗槽4的内部的供给。
另外,水位检测部17与清洗槽4的内部相连通地设置。水位检测部17具有水位检测槽18、浮子19以及水位开关20,上述水位检测槽18在上方具有开口部,上述浮子19与水位检测槽18的内部的水位的变动相应地上下移动,上述水位开关20用于在浮子19上升至预定的位置时进行检测。
在清洗槽4的底部4a形成有用于将在洗涤工序等中使用过的清洗水排出的排水孔21。排水孔21与设有排水阀22的排水路径23相连通。通过打开排水阀22而进行清洗槽4内的清洗水的排水,通过关闭排水阀22而停止清洗槽4内的清洗水的排水。
另外,在水槽部6设有溢水路径24,该溢水路径24用于在清洗槽4内的水位达到了预定以上时,将清洗槽4的内部的清洗水向外部排出。溢水路径24在清洗槽4的上部具有溢水孔24a,在排水阀22的下游侧与排水路径23连接。
在溢水路径24设有止回阀(未图示)。止回阀构成为在排出方向上开放溢水路径24,在流入方向上封闭溢水路径24。即,止回阀构成为,在洗涤工序和漂洗工序中,止回阀使从溢水孔24a流出的清洗水通过而向外部排出。另外在脱水工序中,在后述的利用泵10对清洗槽4内的空气进行了吸引的情况下,止回阀防止外部空气向清洗槽4的内部流入。
在清洗槽4的底部4a的大致中央部设有吸引口25,在将被清洗物2放置于清洗槽4的内部时,该吸引口25由被清洗物2覆盖。
另外,吸引路径27与吸引口25相连通地设置。吸引路径27经由吸引口25将清洗槽4与泵10的吸入口10b连接。泵10经由吸引路径27从清洗槽4内的空气和被清洗物2吸引清洗水。如上所述,泵10在此时作为吸引部发挥功能。
当利用泵10从被清洗物2吸引清洗水时,清洗槽4内的空气也被吸引。这里,设置从清洗槽4的外部向清洗槽4的内部导入外部空气的空气导入部28。空气导入部28只要在比蓄积于清洗槽4的内部的清洗水的水位靠上方的位置设有开口即可。在本实施方式中,开口设于与清洗槽4的内部相连通的水位检测部17。
在空气导入部28包括与清洗槽4的内部相连通的空气导入路径,在空气导入路径设有风量调节阀29来作为能够调节所导入的风量的风量调节部。风量调节阀29例如是电子可控阀,能够调节由泵10吸引的空气量。所吸引的外部空气既可以从衣物处理装置1的外部直接导入,也可以经由衣物处理装置1的内部空间导入。
在吸引路径27设有气液分离部30,该气液分离部30用于将清洗槽4内的空气与从被清洗物2吸引来的清洗水分离,并且蓄积吸引来的清洗水。气液分离部30由耐压容器构成。并且,在气液分离部30的上方具备与吸引路径27相连通的二次侧连通口31和与泵10的吸入口10b相连通的一次侧连通口33。另外,在气液分离部30的一次侧连通口33与泵10的吸入口10b之间设有用于开闭吸引路径27的吸引路径开闭部27a。
在一次侧连通口33与二次侧连通口31之间设有阻挡壁34。阻挡壁34从气液分离部30的顶面向下方突出地形成。由此防止从二次侧连通口31被吸引到气液分离部30的内部的清洗水侵入一次侧连通口33。
在气液分离部30的底部设有脱水排水口35。脱水排水口35与具有开闭自如的脱水排水阀36的脱水排水路径37相连通。
在气液分离部30的内壁的预定高度设有溢水检测部38。溢水检测部38例如由一对电极等构成,用于对蓄积在气液分离部30的内部的清洗水达到预定量的情况进行检测。若溢水检测部38检测到清洗水,则将脱水排水阀36打开而排出清洗水。溢水检测部38设置为在检测到清洗水时,在阻挡壁34的下端与水面之间存在一定空间。
控制部39配设于盖体5的内部的侧面部。另外,操作显示部40设于控制部39的上表面。控制部39用于对泵10、开闭部11、供水阀14、排水阀22、第1切换部26a、第2切换部26b、吸引路径开闭部27a、风量调节阀29以及脱水排水阀36等进行控制。另外,控制部39依次对洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序进行控制而执行洗涤运转。
以下,关于如上所述构成的衣物处理装置1,说明其动作和作用。
使用者从设于盖体5的上表面前部的操作显示部40输入运转程序的选择以及各工序的时间等。控制部39基于设定内容,将从洗涤到脱水的工序作为一连串的动作来执行。另外,也可以在后述的放置了被清洗物2后进行该设定作业。
使用者在操作把手5a并进行了解锁后,打开盖体5,对被清洗物2的形状进行整理并将其放置于清洗槽4的底部4a。根据被清洗物2的大小的不同,也可以折叠地放置。当完成被清洗物2的放置并闭合盖体5而进行上锁时,控制部39根据由操作显示部40设定好的运转程序开始运转。
在运转程序的最初的洗涤工序中,控制部39首先进行供水动作。控制部39使供水阀14开放,从供水路径16向清洗槽4的内部供给自来水和洗涤剂来作为清洗水。此时,将风量调节阀29打开,将排水阀22、吸引路径开闭部27a以及脱水排水阀36关闭。所供给的清洗水逐渐浸透被清洗物2,成为包含在被清洗物2的纤维之间的状态。控制部39向清洗槽4的内部供给清洗水至预定水位,当利用水位检测部17的水位开关20检测到预定水位时,关闭供水阀14。
当供水结束时,控制部39关闭开闭部11和风量调节阀29。并且,控制部39将第1切换部26a切换为只使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a连通,并且将第2切换部26b切换为只使吸入口10b与按压部8b经由第4路径9d连通。
接着,控制部39使泵10驱动预定时间或者驱动至按压部8a达到预定压力。由此,通过第4路径9d对按压部8b内的空气进行吸引,通过第1路径9a向按压部8a的内部供给空气。然后,如图3A所示,按压部8b收缩(箭头B1),按压部8a膨胀(箭头A1)。
具体而言,按压部8a的伸缩部8d伸长,而使按压部8a朝向被清洗物2沿箭头A1的方向伸长。由此,按压部8a的下方的被清洗物2的被按压面8c按压的部分被压缩,厚度变薄。随着被清洗物2被压缩而发生体积变化,将被清洗物2的内部所含有的清洗水的一部分从被清洗物2挤出。由此,在被清洗物2的内部产生水流,利用该水流使附着于被清洗物2的污垢从纤维分离从而将污垢去除。
另外,被清洗物2的内部所含有的一部分的清洗水在被清洗物2的内部从按压部8a的下方向按压部8b的下方沿着箭头C1所示的方向移动。并且,这样移动的清洗水一边使按压部8b的下方的被清洗物2膨胀,一边将按压部8b的按压面8c向上方推起。
接着,控制部39在关闭开闭部11和风量调节阀29的状态下,将第1切换部26a切换为只使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b连通,并且将第2切换部26b切换为只使吸入口10b与按压部8a经由第3路径9c连通。
接着,控制部39使泵10驱动预定时间或者驱动至按压部8b达到预定压力。由此,通过第3路径9c对按压部8a内的空气进行吸引,通过第2路径9b向按压部8b的内部供给空气。然后,如图3B所示,按压部8a收缩(箭头A2),按压部8b膨胀(箭头B2)。
具体而言,按压部8b的伸缩部8d伸长,而使按压部8b朝向被清洗物2沿箭头B2的方向伸长。由此,按压部8b的下方的被清洗物2的被按压面8c按压的部分被压缩,厚度变薄。随着被清洗物2被压缩而发生体积变化,将被清洗物2的内部所含有的清洗水的一部分从被清洗物2挤出。由此,在被清洗物2的内部产生水流,利用该水流使附着于被清洗物2的污垢从纤维分离从而将污垢去除。
另外,被清洗物2的内部所含有的一部分的清洗水在被清洗物2的内部从按压部8b的下方向按压部8a的下方沿着箭头C2所示的方向移动。并且,这样移动的清洗水一边使按压部8a的下方的被清洗物2膨胀,一边将按压部8a的按压面8c向上方推起。
这样,在洗涤工序中,以预定时间(例如10分钟)使按压部8a和按压部8b在交替的不同的时机反复地进行膨胀和收缩(例如使由按压部8a的膨胀实现的加压进行1秒,使由按压部8b的收缩实现的减压进行1秒)。
由此,对被清洗物2进行按洗,发挥清洗效果。即,无需使由搅拌和拍洗等产生的机械力作用于被清洗物2,就能够在被清洗物2的内部产生多方向的水流从而去除污垢。另外,除了如上所述以预定时间交替地进行按压部8a和按压部8b的膨胀和收缩以外,也可以在预定压力下交替地进行按压部8a和按压部8b的膨胀和收缩。
在设定了从头到尾地执行从洗涤工序到脱水工序的洗涤程序的情况下,控制部39接着洗涤工序依次执行漂洗工序和脱水工序。
在漂洗工序中,例如在进行了排水动作和中间脱水动作之后,进行蓄水漂洗动作。
在排水动作中,使排水阀22开放,将清洗槽4内的清洗水从排水孔21通过排水路径23向外部排出。此时,控制部39将风量调节阀29开启,而使清洗槽4与外部空气相连通,从而促进空气的置换而顺畅地排出清洗水。
在中间脱水动作中,控制部39在关闭了排水阀22的状态下,使开闭部11和吸引路径开闭部27a开放。另外,控制部39将第1切换部26a切换为,使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a相连通,并且使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b相连通。即,切换为向所有的按压部8供给空气。进而,控制部39关闭第2切换部26b,以便将吸入口10b与所有的按压部8的连通切断。
接着,控制部39使泵10驱动。泵10从吸引口25通过吸引路径27对清洗槽4内的空气和被清洗物2的内部的清洗水进行吸引。被吸引来的清洗水从吸引口25如箭头C3所示地从清洗槽4向吸引路径27流出,并移动且贮存到气液分离部30。
被吸引来的清洗槽4内的空气经由气液分离部30和泵10并通过第1路径9a和第2路径9b向按压部8a、8b供给。由此,如图4所示,使按压部8a膨胀(箭头A3),并且使按压部8b膨胀(箭头B3)。需要说明的是,以预定时间(例如1分钟)进行中间脱水动作。
另外,与清洗水一同被吸引的空气从吸引口25经由吸引路径27并通过二次侧连通口31进入气液分离部30。并且,从一次侧连通口33向泵10吸入并向按压部8排出。清洗水在重力的作用下从二次侧连通口31下落。并且,利用设于一次侧连通口33与二次侧连通口31之间的阻挡壁34,使得清洗水贮存于气液分离部30,而不会侵入一次侧连通口33。
在蓄水漂洗动作中,使供水阀14开放,从而向清洗槽4的内部供给预定量的清洗水。然后,与洗涤工序同样地对泵10进行驱动。于是交替地反复进行按压部8a、8b的膨胀和收缩,将被清洗物2的内部的清洗水的洗涤剂浓度稀释。反复进行多次(例如两次)漂洗工序。
控制部39在执行了漂洗工序后执行脱水工序。图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水工序时的动作的作用图。在脱水工序中,进行排水动作和最终脱水动作。
首先,控制部39进行排水动作。即,使排水阀22开放,将清洗槽4内的清洗水从排水孔21通过排水路径23向外部排出。此时,使风量调节阀29开放,使清洗槽4的内部与外部相连通,从而顺畅地排出清洗水。另外,打开风量调节阀29,关闭所有的开闭部11,关闭脱水排水阀36。
控制部39在完成了排水动作后进行最终脱水动作。控制部39在关闭了排水阀22的状态下,使开闭部11和吸引路径开闭部27a开放。另外,控制部39将第1切换部26a切换为,使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a相连通,并且使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b相连通。即,切换为使所有的按压部8连通而供给空气。由此,按压部8与外部空气相连通,内部成为大气压。此外,控制部39关闭第2切换部26b,以便将吸入口10b与所有的按压部8的连通切断。
接着,控制部39使泵10驱动。泵10从吸引口25通过吸引路径27对清洗槽4内的空气和被清洗物2的内部的清洗水进行吸引。被吸引来的清洗水从吸引口25如箭头C3所示地从清洗槽4向吸引路径27流出,并移动且贮存到气液分离部30。
被吸引来的清洗槽4内的空气经由气液分离部30和泵10并通过第1路径9a和第2路径9b向按压部8a、8b供给。由此,如图4所示,使按压部8a膨胀(箭头A3),并且使按压部8b膨胀(箭头B3)。
当对清洗槽4内的空气进行吸引时,控制部39控制空气导入部28以向清洗槽4的内部导入外部空气。虽然向清洗槽4导入外部空气,清洗槽4的内部的压力也低于外部空气的压力。因此,外部空气因外部空气与清洗槽4的内部的压力差而从打开的开闭部11向按压部8的内部流入,从而使按压部8膨胀而对被清洗物2进行按压。
利用这样的按压部8的结构和作用,能够使按压面8c与被清洗物2紧密接触而进行按压。并且,能够将被清洗物2的内部所含有的清洗水强制性地挤出。
另外,从空气导入部28流入清洗槽4的内部的外部空气将滞留在被清洗物2的纤维之间的清洗水挤出,并使其向吸引口25移动。被运送至吸引口25的清洗水从吸引口25通过吸引路径27被运送到气液分离部30,从而从被清洗物2有效地脱水。
控制部39利用泵10将清洗水和被导入清洗槽4的内部的外部空气一同吸引。并且,在经过预定时间(例如4分钟)时,泵10的驱动停止而结束脱水工序。
在脱水工序中,当清洗水超过设定量地流入气液分离部30时,控制部39在溢水检测部38处检测到此情况而使泵10停止。并且,使关闭着的脱水排水阀36打开,而将清洗水向外部排出。
然而,气液分离部30和/或吸引路径(也称为脱液路径)26可能发生漏气,从而可能影响衣物处理装置的诸如吸引脱水工序的执行,从而无法保证有效脱水。因此,需要提供一种能够检测气液分离部30和/或脱液路径26的气密性是否异常的衣物处理装置。
为此,提出本公开的一种衣物处理装置及衣物处理装置中的控制方法。图5是根据一示例性实施例示出的衣物处理装置的模块框图。图6是表示本公开的示例性实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。图7-9是根据一示例性实施例示出的衣物处理装置的控制部的控制流程示意图。如图5所示,该衣物处理装置600可以包括:清洗槽610、脱液路径、吸引部620、气液分离部630和控制部640。控制部640可以执行图7-9中所示的流程图中的各步骤。
清洗槽610用于收纳被清洗物和清洗水。本实施方式的清洗槽610可具有预定的深度,并且清洗槽610可形成为方形形状。清洗槽610的安装位置例如可以参照图1中的清洗槽4的安装位置。在清洗槽610的上表面可形成开口部,可将诸如衣服等的被清洗物自开口部取出或放入。衣物处理装置600还可设置有用于对清洗槽610的开口部进行开闭的盖体。
本实施方式中,使用者可以直接将诸如衣服等的被清洗物放置于清洗槽610而无需整理被清洗物的形状,当然,使用者也可以在对被清洗物的形状进行了整理的状态下将被清洗物放置于清洗槽610。并且,衣物处理装置600对于被清洗物是在作用机械力的普通衣物处理装置中被洗涤后不容易走样或损伤的衣服的情况是有用的,比如牛仔裤等,当然,衣物处理装置600对于被清洗物是在作用机械力的普通衣物处理装置中被洗涤后容易走样或损伤的衣服的情况仍然是有用的,比如比重较轻的薄化纤衬衣、毛衣和对襟毛衣等毛织品、以及利用很细的纤维做成的精致的材料的围巾等。
需要说明的是,衣物处理装置600可以采用现有技术中的任意合适的清洗槽,因此,对于清洗槽610的安装位置、结构、尺寸等相关信息,本实施方式对此不作具体限制,实际应用中,可以根据实际的应用需求来选取任意合适的安装位置、结构或尺寸,受篇幅所限,本文对此不再展开描述。
脱液路径与吸引部620和清洗槽610连通,吸引部620用于从清洗槽610内的被清洗物吸引出液体(例如清洗水),吸引部620所吸引出的液体储存在气液分离部630中。
由于在吸引部620自被清洗物2吸引液体时,清洗槽610的内部的气体(例如空气)也被吸引部620吸引,因此衣物处理装置600还设置有用于将吸引部620所吸引出的液体和气体分离的气液分离部630,气液分离部630设置在脱液路径上。本实施方式中,气液分离部630对吸引部620所吸引出的清洗槽610的内部的气体与自被清洗物2吸引出的液体进行分离,并且还储存吸引来的液体。
气液分离部630内设置有用于检测液位的传感器631,该传感器631可实时检测气液分离部630的液位,并且传感器631的检测结果可以被控制部640获取到。
在一种可能的实现方式中,传感器631可以包括但不限于液位传感器,应能够理解,只要是能够用于检测液位的传感器,应均可用作本实施方式中的传感器631。
在一种可能的实现方式中,传感器631可以设置在气液分离部630的内壁的预定高度的位置处。如图1、4和6所示,用作传感器631的溢水检测部38设置于气液分离部30的内壁的预定的高度的位置处。示例性的,传感器631设置于在检测到清洗水时在阻挡壁34的下端与水面之间存在一定空间那样的位置。
控制部640用于对吸引部620、气液分离部630和传感器631进行控制,其中,控制部640根据传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常。
如图7所示,在步骤S810中,控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位(简称检测液位)。
本实施方式中,控制部640可以从传感器631获取气液分离部630的液位的检测结果。在一种可能的实现方式中,传感器631可以实时检测气液分离部630的液位,控制部640可以直接获取在自进行脱液处理时起经过预定时间后的时刻传感器631所检测到的液位,该液位即为检测液位。在另一种可能的实现方式中,控制部640也可以获取传感器631实时检测到的气液分离部630的液位,并根据自进行脱液处理时起经过的时间来从实时检测到的液位中确定出检测液位。
然后执行步骤S820。在步骤S820中,控制部640可以根据所获取到的液位是否符合预定条件,来确定气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常。
本实施方式中,在获取到检测液位后,控制部640可以判断该检测液位是否符合预定条件,并根据判断结果来确定气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常。
在一种可能的实现方式中,检测液位符合预定条件可表示气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的,在该情况下,控制部640可以判断检测液位是否符合预定条件,如果判断为符合预定条件,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的,表示存在漏气,反之,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是正常的(气密性完好),表示不存在漏气。
在另一种可能的实现方式中,检测液位不符合预定条件可表示气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的,在该情况下,控制部640可以判断检测液位是否符合预定条件,如果判断为不符合预定条件,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的,表示存在漏气,反之,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是正常的,表示不存在漏气。
在一种可能的实现方式中,预定条件可包括但不限于能够表征气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否是异常的液位所对应的条件。
由此,控制部640根据设置于气液分离部630内并且用于对气液分离部630的液位进行检测的传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,由此,相较于现有技术中的在用于检测气液分离部630的液位的传感器631的基础上进一步设置用于检测压力的压力传感器来检测气液分离部630的气密性是否异常,本公开仅通过衣物处理装置600内的原本用于检测气液分离部630的液位的传感器631(例如图6中的溢水检测部38)就能够检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种可能的实现方式中,所述控制部640包括存储器(未示出),所述存储器预先存储有所述气液分离部630的液位与所述气液分离部630和/或所述脱液路径的气密性的对应关系,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位与所述对应关系中的液位相对应,若所述对应关系中的与所述传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位相对应的液位所对应的气密性为异常,则所述控制部640确定为所述气液分离部630和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
本实施方式中,控制部640的存储器预先存储有气液分离部630的液位与气液分离部630和/或脱液路径的气密性的对应关系,预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位与存储器预先存储的对应关系中的液位相对应。在一种可能的实现方式中,该对应关系可以是气液分离部的液位与气液分离部和/或脱液路径的气密性是正常的还是异常的对应关系表。示例性的,对应关系表可为下述表1。
表1对应关系表
气液分离部的液位 气液分离部和/或脱液路径的气密性
液位小于阈值 异常
液位不小于阈值 正常
由此,控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位,根据所检测到的液位在预先存储的对应关系中查找是否存在与所检测到的液位相对应的液位,若查找到对应的液位,则进一步确定该对应关系中的与查找到的液位相对应的气密性是正常的还是异常的,如果确定为该对应关系中的与查找到的液位相对应的气密性是异常的,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的,如果确定为该对应关系中的与查找到的液位相对应的气密性是正常的,则确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是正常的。
因此,控制部640的存储器预先存储有气液分离部630的液位与气液分离部630和/或脱液路径的气密性的对应关系,这样,若设置于气液分离部630内并且用于对气液分离部630的液位进行检测的传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位在该对应关系中所对应的气密性为异常,则控制部640可以确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置600内的原本用于检测气液分离部630的液位的传感器并结合存储器预先存储的气液分离部630的液位与气液分离部630和/或脱液路径的气密性的对应关系就能够检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种可能的实现方式中,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部630的液位达到预设液位,若所述传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位未达到所述预设液位,则所述控制部640确定为所述气液分离部630和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
如图8所示,在步骤S910中,控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位(简称检测液位)。其中,控制部640获取检测液位的方式可以参阅前文关于步骤S810的描述,受篇幅所限,在此不再赘述。
然后执行步骤S920。在步骤S920中,控制部640可以判断所获取到的液位是否达到预设液位。控制部640可以比较所获取到的液位和预设液位的大小,如果所获取到的液位小于预设液位,则控制部640可以判断为所获取到的液位未达到预设液位,步骤S920为“否”,执行下述步骤S930;否则,控制部640可以判断为所获取到的液位达到预设液位,步骤S920为“是”,返回继续执行上述步骤S910。
在步骤S930中,控制部640确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
根据本实施方式,若设置于气液分离部630内并且用于对气液分离部630的液位进行检测的传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位未达到预设液位,则控制部640可以确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置600内的原本用于检测气液分离部630的液位的传感器631并借助于预设液位就能够检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
接着,执行步骤S940。在步骤S940中,控制部640通知气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的结果。
由此,在气液分离部630和/或脱液路径漏气时,使用者能够知晓气液分离部630和/或脱液路径发生漏气,从而能够采取相应的合适措施来应对该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
或者,在步骤S940中,控制部640通知气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的结果,并提供用于消除该异常的结果的建议信息。
由此,在气液分离部630和/或脱液路径漏气时,使用者不仅能够知晓气液分离部630和/或脱液路径发生漏气,而且还能够基于该建议信息采取相应措施以消除该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
在一种可能的实现方式中,所述预设液位是基于所述气液分离部630的最大储液容量的。示例性的,预设液位可以是气液分离部630的最大储液容量,或者可以是气液分离部630的最大储液容量的近似值,亦或者可以是采用预定算法对气液分离部630的最大储液容量进行相应运算所获得的值。
本实施方式中,若设置于气液分离部630内并且用于对气液分离部630的液位进行检测的传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位未达到基于气液分离部630的最大储液容量的预设液位,则控制部640可以确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部630的液位的传感器631并借助于基于气液分离部630的最大储液容量的预设液位,就能够检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
在一种可能的实现方式中,在所述衣物处理装置执行吸引脱水工序时,所述控制部640使所述吸引部620将所述清洗槽610内的液体经由所述脱液路径吸引至所述气液分离部630,所述气液分离部630的最大储液容量小于执行所述吸引脱水工序时所述清洗槽610的最小排液量。
气液分离部630的最大储液容量小于执行吸引脱水工序时清洗槽610的最小排液量,并且如前文所述的,预设液位是基于气液分离部630的最大储液容量的,由此能够有效地排出吸引部620从清洗槽610内吸引出的液体。
在一种可能的实现方式中,所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部630的液位落在预设液位范围内,若所述传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位落在所述预设液位范围外,则所述控制部640确定为所述气液分离部630和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
如图9所示,在步骤S1010中,控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位(简称检测液位)。其中,控制部640获取检测液位的方式可以参阅前文关于步骤S810的描述,受篇幅所限,在此不再赘述。
然后执行步骤S1020。在步骤S1020中,控制部640可以判断所获取到的液位是否落在预设液位范围内。控制部640可以比较所获取到的液位和预设液位范围的最小液位的大小,如果所获取到的液位小于预设液位范围的最小液位,则控制部640可以判断为所获取到的液位落在预设液位范围外,步骤S1020为“否”,执行下述步骤S1030;否则,控制部640可以判断为所获取到的液位落在预设液位范围内,步骤S1020为“是”,返回继续执行上述步骤S1010。
在一种可能的实现方式中,所述预设液位范围是与预设液位相对应的范围。示例性的,预设液位范围的最大液位与预设液位之间的差可以小于阈值,预设液位范围的最小液位与预设液位之间的差的绝对值可以小于阈值。
在步骤S1030中,控制部640确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
根据本实施方式,若设置于气液分离部630内并且用于对气液分离部630的液位进行检测的传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位落在预设液位范围外,则控制部640可以确定为气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的。
由此,本公开通过衣物处理装置600内的原本用于检测气液分离部630的液位的传感器631并借助于预设液位范围就能够检测气液分离部630和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
接着,执行步骤S1040。在步骤S1040中,控制部640通知气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的结果。
由此,在气液分离部630和/或脱液路径漏气时,使用者能够知晓气液分离部630和/或脱液路径发生漏气,从而能够采取相应的合适措施来应对该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
或者,在步骤S1040中,控制部640通知气液分离部630和/或脱液路径的气密性是异常的结果,并提供用于消除该异常的结果的建议信息。
由此,在气液分离部630和/或脱液路径漏气时,使用者不仅能够知晓气液分离部630和/或脱液路径发生漏气,而且还能够基于该建议信息采取相应措施以消除该漏气,进而使得衣物处理装置能够进行有效脱水。
在一种可能的实现方式中,上述衣物处理装置600还包括:排水阀,所述控制部640根据所述传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀。
本实施方式中,请参阅图6,衣物处理装置还设置有脱水排水阀36,脱水排水阀36能够开闭自如,例如脱水排水阀36能够在控制部640的控制下打开或关闭。控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位,判断所获取到的液位是否符合预定条件,并根据判断结果来确定是否要打开脱水排水阀36。用于判断是否要打开脱水排水阀36的预设条件可包括但不限于所检测到的液位到达预设液位、所检测到的液位落在预设液位范围内等。
在一种可能的实现方式中,若所检测到的液位到达预设液位,则控制部640判断为符合预设条件,控制部640进行控制以打开脱水排水阀36。或者,若所检测到的液位落在预设液位范围内,则控制部640判断为符合预设条件,控制部640进行控制以打开脱水排水阀36。
由此,控制部640不仅能够基于传感器631的检测结果进行气液分离部630和/或脱液路径的气密性检测,而且还能够基于传感器631的检测结果进行脱水排水阀36的开闭的控制。
在一种可能的实现方式中,所述气液分离部的底部设置有排水口,并且所述排水口与所述排水阀的排水路径连通,所述控制部640根据所述传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀,以经由所述排水路径和所述排水口来排出液体。
本实施方式中,请参阅图6,气液分离部30的底部设置有脱水排水口35,脱水排水口35与脱水排水阀36的脱水排水路径37连通。控制部640可以获取传感器631在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的气液分离部630的液位,判断所获取到的液位是否符合预定条件,并根据判断结果来确定是否要打开脱水排水阀36以经由脱水排水路径37和脱水排水口35来排出液体。
在一种可能的实现方式中,若所检测到的液位到达预设液位,则控制部640判断为符合预设条件,控制部640进行控制以打开脱水排水阀36,从而经由排水路径37和排水口35排出液体。或者,若所检测到的液位落在预设液位范围内,则控制部640判断为符合预设条件,控制部640进行控制以打开脱水排水阀36,从而经由排水路径37和排水口35排出液体。
由此,控制部640不仅能够基于传感器631的检测结果进行气液分离部630和/或脱液路径的气密性检测,而且还能够基于传感器631的检测结果来控制脱水排水阀36的开闭以经由脱水排水路径37和脱水排水口35排出液体。
在一种可能的实现方式中,上述衣物处理装置600还包括:按压部,用于对所述被清洗物进行按压,所述吸引部620包括能够进行气体的抽吸的空气泵,所述控制部640使所述空气泵向所述按压部内供给气体以使得所述按压部膨胀,或者所述控制部使所述空气泵从所述按压部抽出气体以使得所述按压部压缩,进而对所述被清洗物进行按压。
由此,控制部640通过控制吸引部620所包括的泵向按压部内供给气体以及从按压部抽出气体来控制按压部的膨胀和收缩,经由该膨胀和收缩来对被清洗物进行按压清洗,这样,能够抑制不适合作用机械力而进行洗涤的被清洗物的布料损伤和走样,提高清洗效果。
在一种可能的实现方式中,所述按压部包括第一按压部和第二按压部,其用于对所述被清洗物进行交替按压,其中,在所述衣物处理装置执行洗涤工序或漂洗工序时,交替执行第一加压工序和第二加压工序;在所述第一加压工序中,所述控制部640使所述空气泵将所述第一按压部内的气体抽取至所述第二按压部,使得所述第二按压部膨胀且所述第一按压部收缩;在所述第二加压工序中,所述控制部640使所述空气泵将所述第二按压部内的气体抽取至所述第一按压部,使得所述第一按压部膨胀且所述第二按压部收缩。
本实施方式中,请参阅图6,衣物处理装置设置有用于对被清洗物2进行按压的两个按压部8a、8b,吸引部620包括能够进行气体的抽吸的吸引泵(也称为空气泵)270,在执行利用按压部8a、8b的按压执行的衣物处理装置的洗涤、漂洗工序中,控制部640可以对吸引泵270进行控制,以使得吸引泵270交替地将按压部8a内的气体抽取至按压部8b使得按压部8b膨胀且按压部8a收缩、以及将按压部8b内的气体抽取至按压部8a使得按压部8a膨胀且按压部8b收缩。
由此,交替地执行第一按压工序和第二按压工序,使得第一按压部和第二按压部交替地膨胀和收缩,直到按压工序结束为止。这样,能够抑制不适合作用机械力而进行洗涤的被清洗物的布料损伤和走样,提高清洗效果。
因此,根据本公开的衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法,相较于现有技术中的在用于检测气液分离部的液位的传感器的基础上进一步设置用于检测压力的压力传感器来检测气液分离部的气密性是否异常,本公开通过衣物处理装置内的原本用于检测气液分离部的液位的传感器就能够检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,这样,不仅能够降低成本,而且还能够有效检测气液分离部和/或脱液路径的气密性是否异常,从而能够保证有效脱水。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (13)

1.一种衣物处理装置,包括:
清洗槽,用于收纳被清洗物和清洗水;
吸引部,用于从所述被清洗物吸引出液体;
脱液路径,与所述清洗槽和所述吸引部连通;
气液分离部,设置于所述脱液路径,并且用于将所述吸引部所吸引出的液体和气体分离;
传感器,设置于所述气液分离部内,并且用于对所述气液分离部的液位进行检测;以及
控制部,用于对所述吸引部、所述气液分离部和所述传感器进行控制,
其中,所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是否异常。
2.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,
所述控制部包括存储器,所述存储器预先存储有所述气液分离部的液位与所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性的对应关系,
所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位与所述对应关系中的液位相对应,
若所述对应关系中的与所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位相对应的液位所对应的气密性为异常,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
3.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,
所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部的液位达到预设液位,
若所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位未达到所述预设液位,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
4.根据权利要求1所述的衣物处理装置,其中,
所述预定条件包括在自进行脱液处理时起经过预定时间后所述气液分离部的液位落在预设液位范围内,
若所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位落在所述预设液位范围外,则所述控制部确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的衣物处理装置,其中,
若确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的,则所述控制部通知该异常的结果;或者
若确定为所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是异常的,则所述控制部通知该异常的结果,并提供用于消除该异常的结果的建议信息。
6.根据权利要求3所述的衣物处理装置,其中,所述预设液位是基于所述气液分离部的最大储液容量的。
7.根据权利要求6所述的衣物处理装置,其中,
在所述衣物处理装置执行吸引脱水工序时,所述控制部使所述吸引部将所述清洗槽内的液体经由所述脱液路径吸引至所述气液分离部,
所述气液分离部的最大储液容量小于执行所述吸引脱水工序时所述清洗槽的最小排液量。
8.根据权利要求7所述的衣物处理装置,其中,还包括:
排水阀,
所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀。
9.根据权利要求8所述的衣物处理装置,其中,
所述气液分离部的底部设置有排水口,并且所述排水口与所述排水阀的排水路径连通,
所述控制部根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定是否需要打开所述排水阀,以经由所述排水路径和所述排水口来排出液体。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的衣物处理装置,其中,还包括:
按压部,用于对所述被清洗物进行按压,
所述吸引部包括能够进行气体的抽吸的空气泵,
所述控制部使所述空气泵向所述按压部内供给气体以使得所述按压部膨胀,或者所述控制部使所述空气泵从所述按压部抽出气体以使得所述按压部压缩,进而对所述被清洗物进行按压。
11.根据权利要求10所述的衣物处理装置,其中,
所述按压部包括第一按压部和第二按压部,其用于对所述被清洗物进行交替按压,
其中,在所述衣物处理装置执行洗涤工序或漂洗工序时,交替执行第一加压工序和第二加压工序;
在所述第一加压工序中,所述控制部使所述空气泵将所述第一按压部内的气体抽取至所述第二按压部,使得所述第二按压部膨胀且所述第一按压部收缩;
在所述第二加压工序中,所述控制部使所述空气泵将所述第二按压部内的气体抽取至所述第一按压部,使得所述第一按压部膨胀且所述第二按压部收缩。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的衣物处理装置,其中,
所述传感器设置于所述气液分离部的内壁的预定高度的位置处。
13.一种衣物处理装置中的控制方法,所述衣物处理装置包括:清洗槽,用于收纳被清洗物和清洗水;吸引部,用于从所述被清洗物吸引出液体;脱液路径,与所述清洗槽和所述吸引部连通;气液分离部,设置于所述脱液路径,并且用于将所述吸引部所吸引出的液体和气体分离;传感器,设置于所述气液分离部内,并且用于对所述气液分离部的液位进行检测;以及控制部,用于对所述吸引部、所述气液分离部和所述传感器进行控制,所述控制方法包括:
根据所述传感器在自进行脱液处理时起经过预定时间后所检测到的液位是否符合预定条件,来确定所述气液分离部和/或所述脱液路径的气密性是否异常。
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