CN116121997A - 衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法。衣物处理装置具备：清洗槽，其用于收纳被清洗物和清洗水；按压部，其用于对所述清洗槽内的被清洗物进行按压；吸引部，其用于进行对所述清洗槽内进行吸引的吸引动作；以及控制部，其对所述按压部和所述吸引部进行控制，以对所述被清洗物进行脱水，并在脱水时对所述吸引部进行控制，使所述吸引部对所述清洗槽内的所述被清洗物进行与所述被清洗物的信息相应的吸引动作。

Description

衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法

技术领域

本公开涉及一种对衣物等被清洗物进行洗涤的衣物处理装置以及衣物处理装置中的控制方法。

背景技术

在以往的衣物处理装置中有波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机，所述波轮式洗衣机在旋转槽内对衣物等洗涤物进行搅拌来洗涤，所述滚筒式洗衣机在旋转槽内沿旋转槽的旋转方向举起洗涤物并使洗涤物从上方下落而进行拍洗。无论是哪种衣物处理装置，均是除了洗涤剂的化学力之外，还使机械力作用于洗涤物而进行洗涤。另外，关于洗涤后的洗涤物的脱水，通常是利用由旋转槽的高速旋转而产生的离心力将水分从洗涤物分离的离心力脱水。

波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机容易损伤被清洗物的布料、容易使被清洗物缠绕拉拽而走样以及容易使被清洗物手感变差。

发明内容

发明要解决的问题

本公开的目的在于提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置不易损伤被清洗物并能够进行适于被清洗物的脱水。

用于解决问题的方案

根据本公开的一方面，提供了一种衣物处理装置。该衣物处理装置具备：清洗槽，其用于收纳被清洗物和清洗水；按压部，其用于对所述清洗槽内的被清洗物进行按压；吸引部，其用于进行对所述清洗槽内进行吸引的吸引动作；以及控制部，其对所述按压部和所述吸引部进行控制，以对所述被清洗物进行脱水，并在脱水时对所述吸引部进行控制，使所述吸引部对所述清洗槽内的所述被清洗物进行与所述被清洗物的信息相应的吸引动作。

从被清洗物吸引清洗水来对被清洗物进行吸引脱水，由此能够在不损伤被清洗物的前提下有效地进行脱水。另外，在脱水时使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作，因此，能够进行更适于被清洗物的脱水。

在一种示例性的方案中，所述吸引部包括将所述吸引部与所述清洗槽连通的吸引路径，以及用于吸引所述清洗水和空气的吸引装置，在脱水时，所述控制部对所述吸引装置进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

根据被清洗物的信息的不同，将脱水时吸引部的吸引装置设定为使流体以不同的流量流过吸引路径，由此能够使得吸引部不是始终以固定的高吸引性能来进行吸引动作，而是根据被清洗物的信息进行相应的吸引动作，能够进行更适于被清洗物的脱水，能够降低吸引部的能耗，延长吸引部的使用寿命。

在一种示例性的方案中，所述吸引装置是被电驱动的气泵装置，所述控制部对所述气泵装置的输出电压、输出电流以及输出频率中的至少一方进行控制来对所述气泵装置的输出功率进行控制，由此使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

根据被清洗物的信息的不同，在脱水时将吸引部的作为吸引装置的气泵装置的输出电压、输出电流以及输出频率等进行相应设定来使流体以不同的流量流过吸引路径，由此能够进行更适于被清洗物的脱水，能够降低吸引部的能耗，延长吸引部的使用寿命。

在一种示例性的方案中，所述吸引部还包括设置于所述吸引路径的流量检测装置，该流量检测装置用于检测流过所述吸引路径的流体的流量，所述控制部基于所述流量检测装置的检测结果对所述输出功率进行反馈控制，以使流过所述吸引路径的流体的流量维持于所述规定流量。

通过基于吸引路径的流体的流量对吸引部进行反馈控制，能够在脱水时使吸引部稳定地进行适于被清洗物的吸引动作，进而能够稳定地进行适于被清洗物的脱水。

在一种示例性的方案中，所述吸引部包括将所述吸引部与所述清洗槽连通的吸引路径，以及用于吸引所述清洗水和空气的吸引装置，在脱水时，所述控制部对所述吸引路径的口径尺寸进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

通过根据被清洗物的信息对与清洗槽连接的吸引路径的口径尺寸进行控制，在吸引装置以相同的性能吸引时，也能够使流体以与被清洗物的信息相应的不同的流量流过吸引路径，能够进行更适于被清洗物的脱水。另外，也能够使吸引装置不是始终以固定的高吸引性能来进行吸引动作，能够降低吸引装置的能耗，延长吸引装置的使用寿命。

在一种示例性的方案中，在所述吸引路径设置有能够开闭所述吸引路径且开度可控的电子可控阀，在脱水时，所述控制部对设置于所述吸引路径的所述电子可控阀的开度进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

通过在吸引路径设置开度可控的电子可控阀，并根据被清洗物的信息对该电子可控阀的开度进行控制，能够对吸引路径的口径进行控制，来使流体以与被清洗物的信息相应的不同的流量流过吸引路径。

在一种示例性的方案中，所述吸引路径包括分别与所述清洗槽连通的多个吸引分支路、以及分别设置于各吸引分支路的多个机械切换阀，在脱水时，所述控制部控制所述多个吸引分支路的各机械切换阀的开启和关闭，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

通过该结构，也能够对吸引路径的口径进行控制，来使流体以与被清洗物的信息相应的不同的流量流过吸引路径。

在一种示例性的方案中，还具备被清洗物信息获取部，该被清洗物信息获取部获取所述被清洗物的信息；以及所述控制部基于由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息，来设定所述规定流量。

衣物处理装置通过自身具备的被清洗物信息获取部获取被清洗物的信息，基于获取到的被清洗物的信息来设定吸引部使流体在吸引路径中流动的规定流量，由此能够使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作。

在一种示例性的方案中，所述控制部基于由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息，从存储有所述被清洗物的信息与所述规定流量的对应关系的存储部中，读取与由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息对应的规定流量来进行设定。

衣物处理装置能够根据存储部所存储的被清洗物的信息与规定流量的对应关系来设定与由被清洗物的信息对应的规定流量以控制吸引部，由此能够使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作。

在一种示例性的方案中，在脱水时，还具备空气导入部，该空气导入部用于向所述清洗槽的内部导入空气，在脱水时，所述控制部对所述空气导入部进行控制，以与所述吸引部的吸引动作相应地进行向所述清洗槽的内部导入空气的动作。

通过空气导入部与吸引部的吸引动作相应地进行导入空气的动作，能够辅助进行更适于被清洗物的脱水。

在一种示例性的方案中，在脱水时，所述控制部对所述按压部和所述吸引部进行控制，以在所述按压部按压所述被清洗物的状态下对所述被清洗物进行脱水。

在按压部按压被清洗物的状态下对被清洗物进行脱水，由此能够更快速地对被清洗物进行脱水。

在一种示例性的方案中，所述被清洗物信息获取部构成为能够通过以下方式中的至少一种方式来获取所述被清洗物的信息，所述方式包括：通过设置于衣物处理装置的人机交互模块来获取用户通过所述人机交互模块输入的所述被清洗物的信息；通过设置于衣物处理装置的传感器来检测并获取所述被清洗物的信息；以及通过设置于衣物处理装置的通信模块来接收所述被清洗物的信息。

衣物处理装置能够通过各种方式来获取被清洗物的信息，能够灵活地进行被清洗物的信息的获取。

在一种示例性的方案中，所述被清洗物的信息包括被清洗物特征信息以及用户需求信息中的至少一种，所述被清洗物特征信息包括所述被清洗物的重量、体积、种类、材质、颜色以及脏污程度中的至少一方，所述用户需求信息包括洗涤模式、脱水强度、护理强度、预约时间、时长、用水量、用电量以及除菌需求中的至少一方。

被清洗物的信息能够包括被清洗物特征信息以及用户需求信息中的至少一种，由此能够灵活地对应多种需求及其组合。

根据本发明的另一方面，提供了一种衣物处理装置的控制方法，所述衣物处理装置具备：清洗槽，其用于收纳被清洗物和清洗水；按压部，其用于对所述清洗槽内的被清洗物进行按压；吸引部，其用于进行对所述清洗槽内进行吸引的吸引动作；以及控制部，其对所述按压部和所述吸引部进行控制，该控制方法包括以下工序：控制部对所述按压部和所述吸引部进行控制，以对所述被清洗物进行脱水，并在脱水时对所述吸引部进行控制，使所述吸引部对所述清洗槽内的所述被清洗物进行与所述被清洗物的信息相应的吸引动作。

根据该控制方法，从被清洗物吸引清洗水来对被清洗物进行吸引脱水，由此能够在不损伤被清洗物的前提下有效地进行脱水。另外，在脱水时使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作，因此，能够进行更适于被清洗物的脱水。

发明的效果

根据上述各方面，本公开提供了一种不易损伤被清洗物并能够进行适于被清洗物的脱水的衣物处理装置。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1是本公开的实施方式1的衣物处理装置的主要部分剖视图。

图2是本实施方式的衣物处理装置的将盖体打开后的状态下的主要部分剖视图。

图3A是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。

图3B是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。

图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作的作用图。

图5是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作所涉及的各功能块的图。

图6是表示本实施方式的衣物处理装置的吸引装置的性能特性的曲线图。

图7是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引部的吸引动作的控制的一例的流程图。

图8是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引部的吸引动作的控制的另一例的流程图。

图9是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引部的吸引动作的控制的再一例的示意图。

附图标记说明

1、衣物处理装置；2、被清洗物；4、清洗槽；7(7a、7b)、加压减压部；8(8a、8b)、按压部；9、加压路径；90、减压路径；10、泵(加压部、吸引部、吸引装置)；10a、排出口；10b、吸入口；11(11a、11b)、开闭部；26a、第1切换部；26b、第2切换部；27、吸引路径(吸引部)；27a、吸引路径开闭部(吸引部)；28、空气导入部；29、风量调节阀(风量调节部)；30、气液分离部；39、控制部。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

此外，为了便于清楚描述本公开实施例的技术方案，本公开实施例中所述的“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

图1是本发明的实施方式1的衣物处理装置的主要部分剖视图。图2是本实施方式的衣物处理装置的将盖体打开后的状态下的主要部分剖视图。图3A和图3B是表示本实施方式的衣物处理装置的洗涤动作的作用图。图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作的作用图。

在图1和图2中，衣物处理装置1包括下部的水槽部6和上部的盖体5。水槽部6包括形成为具有预定的深度的方形的清洗槽4。在清洗槽4的上表面形成有开口部3，开口部3成为用于放入衣物等作为洗涤物的被清洗物2的开口。利用铰链部6a将盖体5转动自如地安装于水槽部6的上边的后缘。并且盖体5具有对清洗槽4的开口部3进行开闭的盖部5b。

需要说明的是，衣物处理装置1可以采用现有技术中的任意合适的清洗槽，因此，对于清洗槽4的安装位置、结构、尺寸等相关信息，本实施方式对此不作具体限制，实际应用中，可以根据实际的应用需求来选取任意合适的安装位置、结构或尺寸，受篇幅所限，本文对此不再展开描述。

由使用者对被清洗物2的形状进行整理并将其收纳于清洗槽4的底部4a。另外，在本实施方式的衣物处理装置中，若利用对被清洗物2作用机械力的通常的衣物处理装置进行洗涤则容易走样或破损的衣物等是特别有效的。作为这样的被清洗物2，例如能够举出毛衣和对襟毛衣等毛纺织品、利用很细的纤维做成的精致的材料的围巾。

在盖体5的前表面设有把手5a。使用者握着把手5a使盖体5沿箭头R1方向转动，从而对开口部3进行开闭。进而，开口部3构成为以打开的状态被保持。当关闭开口部3时，利用锁定装置(未图示)对盖体5进行上锁从而将盖体5保持为闭合的状态。另外，在打开开口部3时，通过把手5a的操作来对锁定装置进行解锁。

在盖体5的内侧设有按压部8和加压减压部7。在本实施方式中，按压部8包括两组，即按压部8a和按压部8b，加压减压部7包括两组，即第1加压减压部7a和第2加压减压部7b。

第1加压减压部7a包括泵10、将按压部8a与泵10的排出口10a连接的加压路径9、第1切换部26a、将按压部8a与泵10的吸入口10b连接的减压路径90、第2切换部26b以及开闭部11a。

第2加压减压部7b包括泵10、将按压部8b与泵10的排出口10a连接的加压路径9、第1切换部26a、将按压部8b与泵10的吸入口10b连接的减压路径90、第2切换部26b以及开闭部11b。

这里，从泵10到第1切换部26a的路径和从泵10到第2切换部26b的路径在两个加压减压部7中共用。

泵10是向按压部8(8a、8b)供给空气而进行加压的加压部，并且也是从按压部8(8a、8b)吸引空气而进行减压的减压部。另外，将在后面进行说明，泵10还具有以下功能：通过切换路径而成为吸引装置，对清洗槽4内的被清洗物2的内部所含有的清洗水和清洗槽4内的空气进行吸引。泵10兼用作上述的加压部、减压部和吸引装置。

按压部8(8a、8b)具有波纹管状并形成为袋状，并且具有挠性。按压部8(8a、8b)的材质例如是橡胶和合成树脂。

另外，加压减压部7(7a、7b)、按压部8(8a、8b)以及开闭部11(11a、11b)的附图标记a、b分别表示具有多个单元，在不必特别对多个进行区别的情况下，省略该附图标记地进行标明。

在加压路径9连接有按压部8和泵10的排出口10a，并在中途设有第1切换部26a。第1路径9a构成第1切换部26a与按压部8a的连接部分。第2路径9b构成第1切换部26a与按压部8b的连接部分。

在减压路径90连接有按压部8和泵10的吸入口10b，在中途设有第2切换部26b。第3路径9c构成第2切换部26b与按压部8a的连接部分。第4路径9d构成第2切换部26b与按压部8b的连接部分。

设于加压路径9的第1切换部26a构成为能够切换为使泵10的排出口10a与按压部8a、8b中的任一者连通，或者使排出口10a与所有的按压部8(8a、8b)连通。另外，第2切换部26b构成为能够切换为使泵10的吸入口10b与按压部8a、8b中的任一者连通，或者将吸入口10b与所有的按压部8(8a、8b)切断。

开闭部11(11a、11b)分别设于按压部8(8a、8b)。开闭部11由后述的控制部39进行开闭控制，在开启时使按压部8的内部与外部空气相连通，将利用泵10供给到按压部8的空气向外部排出，或者将外部空气导入。

另外，在按压部8(8a、8b)分别设有定压开放阀(未图示)。当按压部8的内部成为预定的压力时，该定压开放阀开阀而向外部排气，从而防止按压部8的内部被加压至超过预定的压力。利用定压开放阀将按压部8维持为不超过所设定的预定值，利用按压部8以一定的压力对被清洗物2加压。另外，定压开放阀也可以由在开闭部11具备其功能的结构来构成。

在本实施方式中，加压减压部7(7a、7b)由两组构成。但是，本发明并不限定于此，也可以由一组或更多的多组构成。

两个加压减压部7排列设置于盖体5的内侧。按压部8安装于盖体5的清洗槽4侧。

按压部8构成为通过膨胀和收缩而伸缩自如，相对于收纳在清洗槽4的底部4a的被清洗物2进退自如。按压部8具有用于按压被清洗物2的按压面8c和波纹管状的伸缩部8d。另外，按压部8伸长至按压面8c到达清洗槽4的底部4a的程度。

在与清洗槽4相对的盖部5b，变形自如的中空的衬垫12呈环状地设于按压部8的外侧。当将盖部5b与盖体5一同闭合时，衬垫12与密封部13紧密接触，该密封部13沿着清洗槽4的开口部3的周缘部形成为凹状。由此，在闭合了盖部5b时，清洗槽4的内部成为液密且气密状态的空间。因而，在执行洗涤、漂洗以及脱水各工序时，水和空气不会从开口部3向外部泄漏。

在盖体5设有用于向清洗槽4供给清洗水的供水路径16。在供水路径16的中途设有供水阀14，供水路径16经由洗涤剂盒15而与清洗槽4的内部连通。通过打开供水阀14而进行自来水(清洗水)向清洗槽4的内部的供水，通过关闭供水阀14而停止自来水(清洗水)向清洗槽4的内部的供给。

另外，水位检测部17与清洗槽4的内部相连通地设置。水位检测部17具有水位检测槽18、浮子19以及水位开关20，上述水位检测槽18在上方具有开口部，上述浮子19与水位检测槽18的内部的水位的变动相应地上下移动，上述水位开关20用于在浮子19上升至预定的位置时进行检测。

在清洗槽4的底部4a形成有用于将在洗涤工序等中使用过的清洗水排出的排水孔21。排水孔21与设有排水阀22的排水路径23相连通。通过打开排水阀22而进行清洗槽4内的清洗水的排水，通过关闭排水阀22而停止清洗槽4内的清洗水的排水。

另外，在水槽部6设有溢水路径24，该溢水路径24用于在清洗槽4内的水位达到了预定以上时，将清洗槽4的内部的清洗水向外部排出。溢水路径24在清洗槽4的上部具有溢水孔24a，在排水阀22的下游侧与排水路径23连接。

在溢水路径24设有止回阀(未图示)。止回阀构成为在排出方向上开放溢水路径24，在流入方向上封闭溢水路径24。即，止回阀构成为，在洗涤工序和漂洗工序中，止回阀使从溢水孔24a流出的清洗水通过而向外部排出。另外在脱水工序中，在后述的利用泵10对清洗槽4内的空气进行了吸引的情况下，止回阀防止外部空气向清洗槽4的内部流入。

在清洗槽4的底部4a的大致中央部设有吸引口25，在将被清洗物2放置于清洗槽4的内部时，该吸引口25由被清洗物2覆盖。

另外，吸引路径27与吸引口25相连通地设置。吸引路径27经由吸引口25将清洗槽4与泵10的吸入口10b连接。泵10经由吸引路径27从清洗槽4内的空气和被清洗物2吸引清洗水。如上所述，泵10在此时作为吸引装置发挥功能。

当利用泵10从被清洗物2吸引清洗水时，清洗槽4内的空气也被吸引。这里，设置从清洗槽4的外部向清洗槽4的内部导入外部空气的空气导入部28。空气导入部28只要在比蓄积于清洗槽4的内部的清洗水的水位靠上方的位置设有开口即可。在本实施方式中，开口设于与清洗槽4的内部相连通的水位检测部17。

在空气导入部28包括与清洗槽4的内部相连通的空气导入路径，在空气导入路径设有风量调节阀29来作为能够调节所导入的风量的风量调节部。风量调节阀29例如是电子可控阀，能够调节由泵10吸引的空气量。所吸引的外部空气既可以从衣物处理装置1的外部直接导入，也可以经由衣物处理装置1的内部空间导入。

在吸引路径27设有气液分离部30，该气液分离部30用于将清洗槽4内的空气与从被清洗物2吸引来的清洗水分离，并且蓄积吸引来的清洗水。气液分离部30由耐压容器构成。并且，在气液分离部30的上方具备与吸引路径27相连通的二次侧连通口31和与泵10的吸入口10b相连通的一次侧连通口33。另外，在气液分离部30的一次侧连通口33与泵10的吸入口10b之间设有用于开闭吸引路径27的吸引路径开闭部27a。

在一次侧连通口33与二次侧连通口31之间设有阻挡壁34。阻挡壁34从气液分离部30的顶面向下方突出地形成。由此防止从二次侧连通口31被吸引到气液分离部30的内部的清洗水侵入一次侧连通口33。

在气液分离部30的底部设有脱水排水口35。脱水排水口35与具有开闭自如的脱水排水阀36的脱水排水路径37相连通。

在气液分离部30的内壁的预定高度设有溢水检测部38。溢水检测部38例如由一对电极等构成，用于对蓄积在气液分离部30的内部的清洗水达到预定量的情况进行检测。若溢水检测部38检测到清洗水，则将脱水排水阀36打开而排出清洗水。溢水检测部38设置为在检测到清洗水时，在阻挡壁34的下端与水面之间存在一定空间。

控制部39配设于盖体5的内部的侧面部。另外，操作显示部40设于控制部39的上表面。控制部39用于对泵10、开闭部11、供水阀14、排水阀22、第1切换部26a、第2切换部26b、吸引路径开闭部27a、风量调节阀29以及脱水排水阀36等进行控制。另外，控制部39依次对洗涤工序、漂洗工序以及脱水工序进行控制而执行洗涤运转。

以下，关于如上所述构成的衣物处理装置1，说明其动作和作用。

使用者从设于盖体5的上表面前部的操作显示部40输入运转程序的选择以及各工序的时间等。控制部39基于设定内容，将从洗涤到脱水的工序作为一连串的动作来执行。另外，也可以在后述的放置了被清洗物2后进行该设定作业。

使用者在操作把手5a并进行了解锁后，打开盖体5，对被清洗物2的形状进行整理并将其放置于清洗槽4的底部4a。根据被清洗物2的大小的不同，也可以折叠地放置。当完成被清洗物2的放置并闭合盖体5而进行上锁时，控制部39根据由操作显示部40设定好的运转程序开始运转。

在运转程序的最初的洗涤工序中，控制部39首先进行供水动作。控制部39使供水阀14开放，从供水路径16向清洗槽4的内部供给自来水和洗涤剂来作为清洗水。此时，将风量调节阀29打开，将排水阀22、吸引路径开闭部27a以及脱水排水阀36关闭。所供给的清洗水逐渐浸透被清洗物2，成为包含在被清洗物2的纤维之间的状态。控制部39向清洗槽4的内部供给清洗水至预定水位，当利用水位检测部17的水位开关20检测到预定水位时，关闭供水阀14。

当供水结束时，控制部39关闭开闭部11和风量调节阀29。并且，控制部39将第1切换部26a切换为只使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a连通，并且将第2切换部26b切换为只使吸入口10b与按压部8b经由第4路径9d连通。

接着，控制部39使泵10驱动预定时间或者驱动至按压部8a达到预定压力。由此，通过第4路径9d对按压部8b内的空气进行吸引，通过第1路径9a向按压部8a的内部供给空气。然后，如图3A所示，按压部8b收缩(箭头B1)，按压部8a膨胀(箭头A1)。

具体而言，按压部8a的伸缩部8d伸长，而使按压部8a朝向被清洗物2沿箭头A1的方向伸长。由此，按压部8a的下方的被清洗物2的被按压面8c按压的部分被压缩，厚度变薄。随着被清洗物2被压缩而发生体积变化，将被清洗物2的内部所含有的清洗水的一部分从被清洗物2挤出。由此，在被清洗物2的内部产生水流，利用该水流使附着于被清洗物2的污垢从纤维分离从而将污垢去除。

另外，被清洗物2的内部所含有的一部分的清洗水在被清洗物2的内部从按压部8a的下方向按压部8b的下方沿着箭头C1所示的方向移动。并且，这样移动的清洗水一边使按压部8b的下方的被清洗物2膨胀，一边将按压部8b的按压面8c向上方推起。

接着，控制部39在关闭开闭部11和风量调节阀29的状态下，将第1切换部26a切换为只使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b连通，并且将第2切换部26b切换为只使吸入口10b与按压部8a经由第3路径9c连通。

接着，控制部39使泵10驱动预定时间或者驱动至按压部8b达到预定压力。由此，通过第3路径9c对按压部8a内的空气进行吸引，通过第2路径9b向按压部8b的内部供给空气。然后，如图3B所示，按压部8a收缩(箭头A2)，按压部8b膨胀(箭头B2)。

具体而言，按压部8b的伸缩部8d伸长，而使按压部8b朝向被清洗物2沿箭头B2的方向伸长。由此，按压部8b的下方的被清洗物2的被按压面8c按压的部分被压缩，厚度变薄。随着被清洗物2被压缩而发生体积变化，将被清洗物2的内部所含有的清洗水的一部分从被清洗物2挤出。由此，在被清洗物2的内部产生水流，利用该水流使附着于被清洗物2的污垢从纤维分离从而将污垢去除。

另外，被清洗物2的内部所含有的一部分的清洗水在被清洗物2的内部从按压部8b的下方向按压部8a的下方沿着箭头C2所示的方向移动。并且，这样移动的清洗水一边使按压部8a的下方的被清洗物2膨胀，一边将按压部8a的按压面8c向上方推起。

这样，在洗涤工序中，以预定时间(例如10分钟)使按压部8a和按压部8b在交替的不同的时机反复地进行膨胀和收缩(例如使由按压部8a的膨胀实现的加压进行1秒，使由按压部8b的收缩实现的减压进行1秒)。

由此，对被清洗物2进行按洗，发挥清洗效果。即，无需使由搅拌和拍洗等产生的机械力作用于被清洗物2，就能够在被清洗物2的内部产生多方向的水流从而去除污垢。另外，除了如上所述以预定时间交替地进行按压部8a和按压部8b的膨胀和收缩以外，也可以在预定压力下交替地进行按压部8a和按压部8b的膨胀和收缩。

在设定了从头到尾地执行从洗涤工序到脱水工序的洗涤程序的情况下，控制部39接着洗涤工序依次执行漂洗工序和脱水工序。

在漂洗工序中，例如在进行了排水动作和中间脱水动作之后，进行蓄水漂洗动作。

在排水动作中，使排水阀22开放，将清洗槽4内的清洗水从排水孔21通过排水路径23向外部排出。此时，控制部39将风量调节阀29开启，而使清洗槽4与外部空气相连通，从而促进空气的置换而顺畅地排出清洗水。

在中间脱水动作中，控制部39在关闭了排水阀22的状态下，使开闭部11和吸引路径开闭部27a开放。另外，控制部39将第1切换部26a切换为，使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a相连通，并且使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b相连通。即，切换为向所有的按压部8供给空气。进而，控制部39关闭第2切换部26b，以便将吸入口10b与所有的按压部8的连通切断。

接着，控制部39使泵10驱动。泵10从吸引口25通过吸引路径27对清洗槽4内的空气和被清洗物2的内部的清洗水进行吸引。被吸引来的清洗水从吸引口25如箭头C3所示地从清洗槽4向吸引路径27流出，并移动且贮存到气液分离部30。

被吸引来的清洗槽4内的空气经由气液分离部30和泵10并通过第1路径9a和第2路径9b向按压部8a、8b供给。由此，如图4所示，使按压部8a膨胀(箭头A3)，并且使按压部8b膨胀(箭头B3)。需要说明的是，以预定时间(例如1分钟)进行中间脱水动作。

另外，与清洗水一同被吸引的空气从吸引口25经由吸引路径27并通过二次侧连通口31进入气液分离部30。并且，从一次侧连通口33向泵10吸入并向按压部8排出。清洗水在重力的作用下从二次侧连通口31下落。并且，利用设于一次侧连通口33与二次侧连通口31之间的阻挡壁34，使得清洗水贮存于气液分离部30，而不会侵入一次侧连通口33。

在蓄水漂洗动作中，使供水阀14开放，从而向清洗槽4的内部供给预定量的清洗水。然后，与洗涤工序同样地对泵10进行驱动。于是交替地反复进行按压部8a、8b的膨胀和收缩，将被清洗物2的内部的清洗水的洗涤剂浓度稀释。反复进行多次(例如两次)漂洗工序。

控制部39在执行了漂洗工序后执行脱水工序。图4是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水工序时的动作的作用图。在脱水工序中，进行排水动作和最终脱水动作。

首先，控制部39进行排水动作。即，使排水阀22开放，将清洗槽4内的清洗水从排水孔21通过排水路径23向外部排出。此时，使风量调节阀29开放，使清洗槽4的内部与外部相连通，从而顺畅地排出清洗水。另外，打开风量调节阀29，关闭所有的开闭部11，关闭脱水排水阀36。

控制部39在完成了排水动作后进行最终脱水动作。控制部39在关闭了排水阀22的状态下，使开闭部11和吸引路径开闭部27a开放。另外，控制部39将第1切换部26a切换为，使排出口10a与按压部8a经由第1路径9a相连通，并且使排出口10a与按压部8b经由第2路径9b相连通。即，切换为使所有的按压部8连通而供给空气。由此，按压部8与外部空气相连通，内部成为大气压。此外，控制部39关闭第2切换部26b，以便将吸入口10b与所有的按压部8的连通切断。

接着，控制部39使泵10驱动。泵10从吸引口25通过吸引路径27对清洗槽4内的空气和被清洗物2的内部的清洗水进行吸引。被吸引来的清洗水从吸引口25如箭头C3所示地从清洗槽4向吸引路径27流出，并移动且贮存到气液分离部30。

被吸引来的清洗槽4内的空气经由气液分离部30和泵10并通过第1路径9a和第2路径9b向按压部8a、8b供给。由此，如图4所示，使按压部8a膨胀(箭头A3)，并且使按压部8b膨胀(箭头B3)。

当对清洗槽4内的空气进行吸引时，控制部39控制空气导入部28以向清洗槽4的内部导入外部空气。虽然向清洗槽4导入外部空气，清洗槽4的内部的压力也低于外部空气的压力。因此，外部空气因外部空气与清洗槽4的内部的压力差而从打开的开闭部11向按压部8的内部流入，从而使按压部8膨胀而对被清洗物2进行按压。

利用这样的按压部8的结构和作用，能够使按压面8c与被清洗物2紧密接触而进行按压。并且，能够将被清洗物2的内部所含有的清洗水强制性地挤出。

另外，从空气导入部28流入清洗槽4的内部的外部空气将滞留在被清洗物2的纤维之间的清洗水挤出，并使其向吸引口25移动。被运送至吸引口25的清洗水从吸引口25通过吸引路径27被运送到气液分离部30，从而从被清洗物2有效地脱水。

控制部39利用泵10将清洗水和被导入清洗槽4的内部的外部空气一同吸引。并且，在经过预定时间(例如4分钟)时，泵10的驱动停止而结束脱水工序。

在脱水工序中，当清洗水超过设定量地流入气液分离部30时，控制部39在溢水检测部38处检测到此情况而使泵10停止。并且，使关闭着的脱水排水阀36打开，而将清洗水向外部排出。

接下来，对本实施方式的衣物处理装置的脱水动作进行详细说明。

图5是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作所涉及的各功能块的图。

如图5所示，在使用者通过操作显示部40(相当于人机交互模块)输入的运转程序包括脱水工序的情况下，在运转至脱水工序时，控制部39对按压部8、吸引部(包括作为吸引装置的泵10(气泵装置)以及吸引路径27)以及空气导入部28进行控制，以在按压部8按压被清洗物的状态下，对清洗槽4内进行吸引来对被清洗物进行脱水。

具体地，例如，在脱水动作时，首先控制部39启动吸引装置10来吸引清洗槽4内的清洗水和空气。随着吸引装置10的吸引，清洗槽4内的气压变为低于外部大气压的负气压。此时，按压部8内为大气压，从而与清洗槽4内产生气压差，按压部8由于该气压差而挤压被清洗物。当随着该吸引的持续而清洗槽4内的负气压达到预设的压力值时，控制部39启动空气导入部28来导入空气，将清洗槽4内的压力维持为预设的负气压来继续进行吸引，直至脱水动作结束为止。这样，通过气流来带走被清洗物中的水分以达到脱水的目的。

根据被清洗物不同，吸引部以相同的吸引性能进行吸引时所达到的脱水效果不同。例如，在被清洗物为厚外套的情况下，相比于被清洗物是衬衫，通过被清洗物的气流的压力损失更大，流量下降，为了达成目标脱水而需要更长的脱水时间。

另外，根据被清洗物不同，达成目标脱水所需要的吸引装置10的吸引性能也不同。图6的表示本实施方式的衣物处理装置的吸引装置10的Q-P特性(风量-风压特性)的曲线图。图中横轴表示清洗槽内部的压力，从右至左表示清洗槽内部的负压力变小，即，负压力的绝对值变大，纵轴表示吸引装置10的吸引所产生的风量，从下至上表示所产生的风量变大。如图6所示，颜色较深的区域是能够达成厚外套的脱水目标的风量和压力的组合的区域，颜色较浅的区域是能够达成衬衫的脱水目标的风量和压力的组合的区域，可知在相同的压力的情况下，对厚外套的脱水需要更大的风量。另外，可知随着清洗槽4内的负气压的绝对值增大，通过吸引装置10的吸引所能产生的最大风量下降。

基于以上情况，在本公开中，在脱水动作中，如图5所示，控制部39基于信息获取部392(相当于被清洗物信息获取部)从衣物传感器412获取的被清洗物的信息、或者基于信息获取部392从操作显示部40获取的使用者输入的被清洗物的信息、或者基于信息获取部392经由通信部391(相当于通信模块)从外部设备413获取的被清洗物的信息，来相应地控制吸引部的吸引动作，以进行适于被清洗物的脱水。

被清洗物的信息例如包括被清洗物特征信息以及用户需求信息中的至少一种，被清洗物特征信息例如包括被清洗物的重量、体积、种类、材质、颜色以及脏污程度中的至少一方，用户需求信息例如包括洗涤模式、脱水强度、护理强度、预约时间、时长、用水量、用电量以及除菌需求中的至少一方。

下面，参照图6和图7说明本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引部的吸引动作的控制的一例。

图7是表示本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引动作的控制的一例的流程图。是将脱水时间设为固定时对理想情况下的吸引装置的吸引动作进行控制的一例。

如图7所示，在开始脱水动作时，控制部39基于被清洗物的种类来选择对被清洗物进行脱水的规定风量(步骤S1)。例如，基于图6，在被清洗物为衬衫的情况下，将进行脱水的风量设为aL/min，在被清洗物为厚外套的情况下，将进行脱水的风量设为bL/min。

在选择好规定风量后，控制部39使吸引装置以预先设定的参数进行动作来产生所选择的规定风量，开始脱水动作(步骤S2)。预先设定的参数例如是使吸引装置在大气压下产生所选择的规定风量的参数，是吸引装置的输出电压、输出电流、输出频率以及输出功率等中的至少一方。

在开始脱水动作后，由设置于吸引路径27的流量检测装置(未图示)来检测流过吸引路径27的流量，这里是流过吸引路径27的风量。控制部39基于流量检测装置所检测出的风量，来判断风量是否变化了规定的量Δl(步骤S3)。

在风量没有变化规定的量(步骤S3：否)的情况下，处理进入步骤S4。在风量相对于规定风量下降了规定的量的情况下，处理进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部39判断由气压传感器411检测到的清洗槽4内的气压是否小于设定值。例如，在被清洗物是衬衫的情况下，判断被清洗槽4内的气压是否低于Pg，在被清洗物是厚外套的情况下，判断被清洗槽4内的气压是否低于Pf。

当在步骤S5中判断为清洗槽4内的气压不小于设定值(步骤S5：否)的情况下，控制部39变更吸引装置10的参数来使吸引路径27内的风量上升而恢复为规定风量(步骤S6)。

当在步骤S5中判断为清洗槽4内的气压小于设定值(步骤S5：是)的情况下，控制部39打开空气导入部28的风量调节阀29(例如电子可控阀)来从空气导入部28向清洗槽4内导入空气并控制吸引装置10的参数，来使清洗槽4内的气压维持为设定值，并使吸引路径27内的风量上升而恢复为规定风量(步骤S7)。

当在步骤S3中判断为风量相对于规定风量上升了规定的量的情况下，处理进入步骤S8。

在步骤S8中，控制部39变更吸引装置10的参数来使吸引路径27内的风量下降而恢复为规定风量。

在步骤S3、步骤S6、步骤S7或者步骤S8之后，控制部判断脱水动作是否经过了所设定的规定时间(步骤S4)。在没有经过规定时间(步骤S4：否)的情况下，处理返回到步骤S3，在经过了规定时间(步骤S4：是)的情况下，结束脱水动作。

这样，在脱水时，根据被清洗物的种类使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作，因此，能够进行更适于被清洗物的脱水。

接着，参照图8说明本实施方式的衣物处理装置的脱水动作中的对吸引部的吸引动作的控制的另一例。是将脱水时间设为固定、并将对吸引装置的控制参数设为固定的情况下的对吸引动作进行控制的一例。

在该例中，在开始脱水动作时，与图7的流程图同样地，控制部39基于被清洗物的种类来选择对被清洗物进行脱水的规定风量(步骤S11)。

在选择好规定风量后，控制部39将吸引路径的口径尺寸设为预设尺寸并使吸引装置以预先设定的参数进行动作来产生所选择的规定风量，开始脱水动作(步骤S12)。预先设定的参数例如是被电驱动的吸引装置(例如泵10)的输出电压、输出电流、输出频率以及输出功率等中的至少一方。关于吸引路径27的口径尺寸，例如可以在吸引路径27设置电子可控阀(未图示)，通过控制部39控制电子可控阀的开度来将吸引路径27的口径尺寸设为预设尺寸。

在开始脱水动作后，由设置于吸引路径27的流量检测装置(未图示)来检测流过吸引路径27的流量，这里是流过吸引路径27的风量。控制部39基于流量检测装置所检测出的风量，来判断风量是否变化了规定的量Δl(步骤S13)。该变化的规定的量可以根据需要任意地设定。

在风量没有变化规定的量(步骤S13：否)的情况下，处理进入步骤S14。在风量相对于规定风量下降了规定的量的情况下，处理进入步骤S15。

在步骤S15中，控制部39判断由气压传感器411检测到的清洗槽4内的气压是否小于设定值。例如，在被清洗物是衬衫的情况下，判断被清洗槽4内的气压是否低于Pg，在被清洗物是厚外套的情况下，判断被清洗槽4内的气压是否低于Pf。

当在步骤S15中判断为清洗槽4内的气压不小于设定值(步骤S15：否)的情况下，控制部39控制电子可控阀的开度来变更吸引路径27的口径尺寸，例如增大电子可控阀的开度来增大吸引路径27的口径尺寸，从而使吸引路径27内的风量上升来恢复为规定风量(步骤S16)。

当在步骤S15中判断为清洗槽4内的气压小于设定值(步骤S15：是)的情况下，控制部39打开空气导入部28的风量调节阀29(例如电子可控阀)来从空气导入部28向清洗槽4内导入空气，并控制电子可控阀的开度来控制吸引路径27的口径尺寸，从而使清洗槽4内的气压维持为设定值，并使吸引路径27内的风量上升而恢复为规定风量(步骤S17)。

当在步骤S13中判断为风量相对于规定风量上升了规定的量的情况下，处理进入步骤S18。

在步骤S18中，控制部39控制电子可控阀的开度来变更吸引路径27的口径尺寸，例如减小电子可控阀的开度来缩小吸引路径27的口径尺寸，从而使吸引路径27内的风量下降而恢复为规定风量。

在步骤S13、步骤S16、步骤S17或者步骤S18之后，控制部判断脱水动作是否经过了所设定的规定时间(步骤S14)。在没有经过规定时间(步骤S14：否)的情况下，处理返回到步骤S13，在经过了规定时间(步骤S14：是)的情况下，结束脱水动作。

在该例中，也能够根据被清洗物的种类使吸引部进行与被清洗物的信息相应的吸引动作，能够进行更适于被清洗物的脱水。

在该例中，以在吸引路径27设置电子可控阀、控制电子可控阀的开度来变更吸引路径27的口径尺寸为例进行了说明，但是本公开不限于此。例如，也可以是，吸引路径27包括分别与清洗槽4连通的多个吸引分支路、以及分别设置于各吸引分支路的多个机械切换阀，在脱水时，控制部39控制多个吸引分支路的各机械切换阀的开启和关闭来变更吸引路径27的口径尺寸，使得流过吸引路径27的风量为规定风量。

在以上的例子中，以单独控制吸引装置的参数和吸引路径的口径尺寸为例来进行了说明，但本公开不限于此。例如，也可以是，控制部39先变更吸引路径27的口径尺寸，在通过变更吸引路径27的口径尺寸无法进一步变更风量的情况下，变更吸引装置10的控制参数，由此来使流过吸引路径27的风量成为与被清洗物的信息相应的规定风量。

还可以是，控制部39先变更吸引装置10的控制参数，在通过变更吸引装置10的控制参数无法进一步进行变更风量的情况下，变更吸引路径27的口径尺寸，由此来使流过吸引路径27的风量成为与被清洗物的信息相应的规定风量。在例如如图9的(A)所示那样，在吸引路径27被设为小口径、且清洗槽4内的气压被减压至无法通过吸引装置10来进一步变更风量的情况下，在风量降低了规定的量时，例如如图9的(B)所示那样，通过增大吸引路径27的孔径尺寸来使风量增加。

在以上的各例中，以使流过吸引路径27的风量成为规定风量为例进行了说明，但本公开不限于此。也可以是，根据被清洗物的信息来设定流过吸引路径27的流体的流量，例如将气体的流量和液体的流量的总流量设为与被清洗物的信息相应的规定流量。

在以上的各例中，以衣物处理装置具备通信部391为例进行了说明，但是也可以不具备该通信部。

在以上的各例中，也可以是，控制部39根据被清洗物的信息，参照存储部393中存储的被清洗物的信息与规定流量的对应关系来设定上述的规定流量。

产业上的可利用性

如上所述，本公开能够用于不易损伤被清洗物并能够进行适于被清洗物的脱水的衣物处理装置。

Claims (14)

1.一种衣物处理装置，具备：

清洗槽，其用于收纳被清洗物和清洗水；

按压部，其用于对所述清洗槽内的被清洗物进行按压；

吸引部，其用于进行对所述清洗槽内进行吸引的吸引动作；以及

控制部，其对所述按压部和所述吸引部进行控制，以对所述被清洗物进行脱水，并在脱水时对所述吸引部进行控制，使所述吸引部对所述清洗槽内的所述被清洗物进行与所述被清洗物的信息相应的吸引动作。

2.根据权利要求1所述的衣物处理装置，其中，

所述吸引部包括将所述吸引部与所述清洗槽连通的吸引路径，以及用于吸引所述清洗水和空气的吸引装置，

在脱水时，所述控制部对所述吸引装置进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

3.根据权利要求2所述的衣物处理装置，其中，

所述吸引装置是被电驱动的气泵装置，

所述控制部对所述气泵装置的输出电压、输出电流以及输出频率中的至少一方进行控制来对所述气泵装置的输出功率进行控制，由此使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

4.根据权利要求3所述的衣物处理装置，其中，

所述吸引部还包括设置于所述吸引路径的流量检测装置，该流量检测装置用于检测流过所述吸引路径的流体的流量，

所述控制部基于所述流量检测装置的检测结果对所述输出功率进行反馈控制，以使流过所述吸引路径的流体的流量维持于所述规定流量。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

所述吸引部包括将所述吸引部与所述清洗槽连通的吸引路径，以及用于吸引所述清洗水和空气的吸引装置，

在脱水时，所述控制部对所述吸引路径的口径尺寸进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

6.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其中，

在所述吸引路径设置有能够开闭所述吸引路径且开度可控的电子可控阀，

在脱水时，所述控制部对设置于所述吸引路径的所述电子可控阀的开度进行控制，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

7.根据权利要求5所述的衣物处理装置，其中，

所述吸引路径包括分别与所述清洗槽连通的多个吸引分支路、以及分别设置于各吸引分支路的多个机械切换阀，

在脱水时，所述控制部控制所述多个吸引分支路的各机械切换阀的开启和关闭，使得所述清洗槽内的流体以与所述被清洗物的信息相应地设定的规定流量流过所述吸引路径。

8.根据权利要求2～7中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

还具备被清洗物信息获取部，该被清洗物信息获取部获取所述被清洗物的信息；以及

所述控制部基于由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息，来设定所述规定流量。

9.根据权利要求8所述的衣物处理装置，其中，

所述控制部基于由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息，从存储有所述被清洗物的信息与所述规定流量的对应关系的存储部中，读取与由所述被清洗物信息获取部获取到的所述被清洗物的信息对应的规定流量来进行设定。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

还具备空气导入部，该空气导入部用于向所述清洗槽的内部导入空气，

在脱水时，所述控制部对所述空气导入部进行控制，以与所述吸引部的吸引动作相应地进行向所述清洗槽的内部导入空气的动作。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

在脱水时，所述控制部对所述按压部和所述吸引部进行控制，以在所述按压部按压所述被清洗物的状态下对所述被清洗物进行脱水。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

所述被清洗物信息获取部构成为能够通过以下方式中的至少一种方式来获取所述被清洗物的信息，所述方式包括：

通过设置于衣物处理装置的人机交互模块来获取用户通过所述人机交互模块输入的所述被清洗物的信息；

通过设置于衣物处理装置的传感器来检测并获取所述被清洗物的信息；以及

通过设置于衣物处理装置的通信模块来接收所述被清洗物的信息。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的衣物处理装置，其中，

所述被清洗物的信息包括被清洗物特征信息以及用户需求信息中的至少一种，

所述被清洗物特征信息包括所述被清洗物的重量、体积、种类、材质、颜色以及脏污程度中的至少一方，

所述用户需求信息包括洗涤模式、脱水强度、护理强度、预约时间、时长、用水量、用电量以及除菌需求中的至少一方。

14.一种衣物处理装置中的控制方法，

所述衣物处理装置具备：清洗槽，其用于收纳被清洗物和清洗水；按压部，其用于对所述清洗槽内的被清洗物进行按压；吸引部，其用于进行对所述清洗槽内进行吸引的吸引动作；以及控制部，其对所述按压部和所述吸引部进行控制，

该控制方法包括以下工序：控制部对所述按压部和所述吸引部进行控制，以对所述被清洗物进行脱水，并在脱水时对所述吸引部进行控制，使所述吸引部对所述清洗槽内的所述被清洗物进行与所述被清洗物的信息相应的吸引动作。

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