WO2019230748A1

WO2019230748A1 - 洗濯機

Info

Publication number: WO2019230748A1
Application number: PCT/JP2019/021177
Authority: WO
Inventors: 西村　誠; 裕司堀端
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2019-12-05
Also published as: TW202012735A; JPWO2019230748A1

Abstract

本発明に係る洗濯機（１）は、被洗浄物（２）と洗浄水を収容する洗浄槽（４）と、洗浄槽（４）に収容された被洗浄物（２）に対して進退自在に設けられた押圧部（８）と、押圧部（８）を有し、洗浄槽（４）の開口部を開閉する蓋体（５）と、押圧部（８）を膨張収縮させる加圧減圧部（７）と、蓋体（５）を閉じた状態でロックする蓋ロック部（４６）と、洗濯運転を制御する制御部（３９）とを備えている。制御部（３９）は、蓋ロック部（４６）の解錠に連動して押圧部（８）を膨張させ、蓋体（５）を開成方向へ付勢する。

Description

洗濯機

　本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関する。

　一般的に、洗濯機には、衣類等の洗濯物を回転槽内で撹拌して洗う縦型洗濯機、および、洗濯物を回転槽内で回転槽の回転方向へ持ち上げて上方から落下させて叩き洗いするドラム式洗濯機がある。いずれの洗濯機も洗剤の化学力に加えて、洗濯物に機械力を作用させて洗うように構成される。また、洗った洗濯物を脱水する構成としては、回転槽の高速回転による遠心力により、洗濯物から水分を分離する遠心力脱水が一般的である。

　洗濯物に機械力を作用させて洗うこれらの洗濯機は、以下のような洗濯物の洗濯には不向きである。すなわち、布傷みが生じ易い洗濯物、洗濯物が絡んで引っ張られることにより型崩れしやすい洗濯物、または風合いが劣化し易い洗濯物である。風合いが劣化し易い洗濯物としては、一般的に手洗いされる、例えば、セーター、カーディガン等の毛糸の編み物や毛織物、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等がある。また、洗濯後の脱水においても上述した洗濯物には遠心力脱水は不向きである。そこで、上述したような、一般的に手洗いされる洗濯物に対し、洗濯物に押圧力を作用させて、脱水を行う洗濯機が考えられている（例えば、特許文献１参照）。

　特許文献１に記載された脱水装置は、図７に示されるように、洗濯槽５１の下方空間５２を減圧装置５３により減圧した後、圧力応動体５４の蛇腹形状の伸縮部５５の下端に設けられた押圧部５６を下動させる。これにより、押圧部５６によって、洗濯物を押圧して圧縮し、脱水が行われる。

　ここで、洗濯槽５１の上面開口を開閉する蓋５７は、洗濯機外枠５８の上端に軸５９にて回動自在に枢支されている。そして、伸縮部５５の上端が蓋５７の内面に取り付けられている。このような構成により、最終の脱水工程（本発明の実施の形態において脱水ステップに相当する）後においては、圧力応動体５４の押圧部５６が上方位置に引き上げられ、伸縮部５５が折り畳まれた状態で全工程が終了する。

　また、加圧体をベローズ等の可撓性を有する伸縮部材で構成し、その加圧体の往復運動させる洗濯機が考えられている（例えば、特許文献２参照）。この洗濯機は、加圧体によって洗濯物および洗濯液を繰り返し加圧して、押し洗いを行う構成である。

特開昭６３－２１０９７号公報特開昭５２－６２９７０号公報

　しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の構成では、洗濯物を押圧する圧力応動体５４が蓋５７に取り付けられているため、蓋５７は圧力応動体５４の質量が加わって重くなっている。この構成において、使用者によって洗濯物が出し入れされる際の使用者の使い勝手を検討する。使用者は、例えば、一端が回動自在に枢支された蓋５７の他端側を把持し、把持した他端側を上方へ持ち上げて蓋５７を開く操作を手動で行う。このとき、蓋５７が重いと使用者の手や腕に負担がかかり、使い勝手が悪くなる場合がある。

　本発明は、機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物（衣類）の洗濯において、伸縮自在な押圧体によって被洗浄物に押圧力を作用させる。そして、蓋体を開くときの使用者の負荷を軽減し、被洗浄物の出し入れが容易に行える洗濯機を提供することを目的とする。

　本発明の洗濯機は、被洗浄物と洗浄水を収容する洗浄槽と、洗浄槽に収容された被洗浄物に対して進退自在に設けられた押圧部と、押圧部を有し、洗浄槽の開口部を開閉する蓋体と、押圧部を膨張収縮させる加圧減圧部と、蓋体を閉じた状態でロックする蓋ロック部と、洗濯運転を制御する制御部とを備え、制御部は、蓋ロック部の解錠に連動して押圧部を膨張させ、蓋体を開成方向へ付勢するものである。

　これによって、被洗浄物に機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物に対し、伸縮自在な押圧部により被洗浄物に押圧力を作用させる。その結果、洗いまたは脱水を良好に行うことができる。さらに、蓋体を開くときの使用者の負荷を軽減することにより、被洗浄物を出し入れするときの使い勝手をよくすることができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の蓋体を開いた状態の要部断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い時の動作を示す模式図本発明の実施の形態１における洗濯機の洗い時の動作を示す模式図本発明の実施の形態１における洗濯機の脱水動作時の要部断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の蓋体の開成動作時の要部断面図本発明の実施の形態１における洗濯機の蓋体の開成動作時の要部拡大断面図従来の脱水装置の構成図

　第１の発明の洗濯機は、被洗浄物と洗浄水を収容する洗浄槽と、洗浄槽に収容された被洗浄物に対して進退自在に設けられた押圧部と、押圧部を有し、洗浄槽の開口部を開閉する蓋体と、押圧部を膨張収縮させる加圧減圧部と、蓋体を閉じた状態でロックする蓋ロック部と、洗濯運転を制御する制御部とを備え、制御部は、蓋ロック部の解錠に連動して押圧部を膨張させ、蓋体を開成方向へ付勢するものである。

　これによって、被洗浄物に機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物に対し、伸縮自在な押圧部により被洗浄物に押圧力を作用させて、洗いまたは脱水を良好に行うことができる。さらに、蓋体を開くときは、蓋ロック部の解錠に連動して、押圧部の膨張による付勢力を蓋体の開成方向へ作用させることができる。これにより、蓋体を持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減し、被洗浄物を出し入れするときの使い勝手をよくすることができる。また、蓋ロック部の解錠時は、付勢力が蓋ロック部に作用することがなく、解錠時の手動操作を軽快に行うことができる。

　第２の発明は、特に、第１の発明において、蓋ロック部の解錠を検知する解錠検知部をさらに有し、制御部は、解錠検知部の出力に基づいて、押圧部を膨張させるものである。

　これによって、蓋ロック部の解錠を解錠検知部により検知することができる。そして、押圧部の膨張による付勢力を蓋体の開成方向へ的確なタイミングで作用させることができる。これにより、蓋体を持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減することができる。

　第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、蓋体は、押圧部の膨張により、閉成位置から開成方向へ所定量変位するものである。

　これによって、蓋体の開成操作時に、押圧部の膨張による付勢力により、設定された開成位置まで蓋体を変位させることができる。これにより、蓋体を開成方向へ持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減することができる。

　第４の発明は、特に、第１～第３のいずれか１つの発明において、蓋ロック部は、蓋体を閉じた状態でロックする電動式の蓋ロック部であり、制御部は、洗濯運転の終了後、電動式の蓋ロック部を解錠するとともに押圧部を膨張させ、蓋体を開成方向へ付勢するものである。

　これによって、洗濯運転の終了後、被洗浄物を取り出すときの使い勝手を向上することができる。

　第５の発明は、特に、第１～第４のいずれか１つの発明において、被洗浄物から洗浄水を吸引する吸引部と、洗浄槽の内部に外気を導入する外気導入部とをさらに有し、制御部は、押圧部による被洗浄物の押圧および押圧解除により、被洗浄物を収縮および膨張させて押し洗いを行い、吸引部により洗浄水と導入された外気とを吸引して脱水を行うものである。

　これによって、被洗浄物に機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物に対して、洗いステップでは、被洗浄物に押圧して押し洗いを行う。脱水ステップでは、被洗浄物から洗浄水を吸引して吸引脱水を行う。これにより、被洗浄物を痛めることなく、洗いと脱水を効果的に行うことができる。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

　（実施の形態１）
　以下、本発明の実施の形態１の洗濯機１について、図１から図６を参照しながら、説明する。洗濯機１は、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップなどからなる洗濯運転を実行する。

　図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機１の要部断面図である。図２は、本実施の形態における洗濯機１の蓋体を開いた状態の要部断面図である。図３Ａおよび図３Ｂは、本実施の形態における洗濯機１の洗い時の動作を示す模式図である。図４は、本実施の形態における洗濯機１の脱水動作時の要部断面図である。図５は、本実施の形態における洗濯機１の蓋体の開成動作時の要部断面図である。図６は、本実施の形態における洗濯機１の蓋体の開成動作時の要部拡大断面図である。なお、図３Ａおよび図３Ｂにおいては、後述する水位検知部１７などを省略している。また、図３Ａおよび図３Ｂにおいて、洗浄水の水位をＷで示す。

　図１～図６において、洗濯機１は、下部の水槽部６と、上部の蓋体５とで構成されている。水槽部６は、所定の深さを有する四角形状の洗浄槽４を備えている。洗浄槽４は、上面に開口部３が形成され、使用者は開口部３を介して被洗浄物２を出し入れする。蓋体５は、水槽部６の上辺の後縁にヒンジ部６ａによって回動自在に取り付けられている。蓋体５は、洗浄槽４の開口部３を開閉する蓋部５ｂを有している。

　洗浄槽４の底部４ａには、使用者によって被洗浄物２が形を整えて収容される。本実施の形態において、被洗浄物２は、洗濯物を指し、例えば、セーター、カーディガン等の毛織物、極細の繊維で作られたデリケートな素材のスカーフ等が有効である。これらの被洗浄物２は、一般的な洗濯機で洗うと、被洗浄物２に機械力が作用して、型崩れしたり痛みやすいものである。

　ハンドル４５が蓋体５の前面に設けられている。ハンドル４５は、略Ｌ字状に形成されており、蓋体５に軸部（図示せず）によって回動自在に配設されている。ハンドル４５には、蓋ロック部４６が設けられ、蓋体５を閉じた状態でロックする。すなわち、使用者が蓋体５によって開口部３を閉じると蓋ロック部４６が施錠する。具体的には、蓋ロック部４６は、水槽部６の前面に設けられた係止部４７（図６参照）に係止されて施錠される。なお、ハンドル４５は、ばね（図示せず）によって蓋ロック部４６が係止部４７に係止される方向へ常時付勢されている。

　使用者は、蓋体５を開くときは、図６に示すように、ハンドル４５を把持し、ばねの付勢力に抗して矢印Ｒ１方向へ回動させる。その結果、ハンドル４５の操作に連動して、蓋ロック部４６が係止部４７から離脱して解錠される。そして、図２に示すように、使用者は、ハンドル４５を矢印Ｒ２方向へ回動させることによって開口部３が開かれる。そして、蓋体５が所定の角度に開いた状態で保持される。また、蓋体５は、開口部３が閉じられると蓋ロック部４６が係止部４７に係止されて施錠され、閉じた状態に保持される。

　解錠検知部４８は、図６に示すように、蓋ロック部４６の解錠を検知する。解錠検知部４８は、例えば、マイクロスイッチ等で構成され、蓋ロック部４６に近接して蓋体５に取り付けられている。蓋ロック部４６が係止部４７から離脱すると、解錠検知部４８は蓋ロック部４６の解錠を検知する。

　蓋体５の内側には、加圧減圧部７が設けられている。本実施の形態において、加圧減圧部７は、第１の加圧減圧部７ａと第２の加圧減圧部７ｂとで構成されている。具体的には、第１の加圧減圧部７ａは、押圧部８ａと加圧ポンプ１０ａと開閉弁１１ａとを含む。

　すなわち、加圧減圧部７ａは、押圧部８ａと、加圧ポンプ１０ａと、開閉弁１１ａとを含む。ここで、押圧部８ａは、例えば、ゴム、合成樹脂等で蛇腹状に形成された可撓性を有する袋状である。加圧ポンプ１０ａは、押圧部８ａにホース９ａを通して連通しており、押圧部８ａの内部に気体（例えば、空気など）、または液体（例えば、水、水溶液、またはオイル）などの流体を供給する。開閉弁１１ａは、開閉動作により、押圧部８ａに供給された流体の排出と停止を行う。

　また、上記加圧減圧部７ａと同様に、第２の加圧減圧部７ｂは、押圧部８ｂと、加圧ポンプ１０ｂと、開閉弁１１ｂとを含む。ここで、押圧部８ｂは、ゴム、合成樹脂等で蛇腹状に形成された可撓性を有する袋状である。加圧ポンプ１０ｂは、押圧部８ｂにホース９ｂを通して連通しており、押圧部８ｂの内部に気体または液体などの流体を供給する。開閉弁１１ｂは、開閉動作により、押圧部８ｂに供給された流体の排出と停止を行う。

　以降、複数を示すａ、ｂの符号については、特に区別の必要がない限りは省略して表記することもある。例えば、加圧減圧部７は、加圧減圧部７ａおよび加圧減圧部７ｂを示す。同様に、後述する、押圧部８、ホース９、加圧ポンプ１０、開閉弁１１、押圧面８０、伸縮部９０は、それぞれ、押圧部８ａおよび押圧部８ｂ、ホース９ａおよびホース９ｂ、加圧ポンプ１０ａおよび加圧ポンプ１０ｂ、開閉弁１１ａおよび開閉弁１１ｂ、押圧面８０ａおよび押圧面８０ｂ、伸縮部９０ａおよび伸縮部９０ｂを示す。

　加圧減圧部７は蓋体５の内側に並べて設けられている。押圧部８は、蓋体５の洗浄槽４側に取り付けられており、膨張および収縮する。すなわち、押圧部８は伸縮自在に設けられており、洗浄槽４の底部４ａに収容された被洗浄物２に対して進退自在に構成されている。押圧部８ａと押圧部８ｂの各々は、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、被洗浄物２を押圧する押圧面８０ａ、８０ｂと、蛇腹状の伸縮部９０ａ、９０ｂとを有する。また、押圧部８ａ、８ｂにおいては、押圧面８０ａ、８０ｂが洗浄槽４の底部４ａに届く程度まで伸長する。

　加圧減圧部７には、定圧開放弁（図示せず）が設けられている。定圧開放弁は、押圧部８の内部が所定の圧力になると開放して外部へ流体を排出する。これにより、押圧部８が所定の圧力を超えて加圧されることを防ぐ。なお、本実施の形態では、押圧部８の内部に供給される流体を、空気として説明する。

　膜体４１は、押圧部８ａ、８ｂを内包するように蓋体５の底部に設けられている。膜体４１は、例えば、ゴム等の可撓性を有する材料により薄い膜で形成されており、開口部を有する袋状に形成されている。また、膜体４１は、袋状の底部が押圧部８ａ、８ｂの押圧面８０ａ、８０ｂと対向するように被せられている。また、膜体４１の開口部周縁は、押圧部８ａ、８ｂの伸縮部９０ａ、９０ｂの外側で、洗浄槽４の開口部３周縁と対向する蓋部５ｂに固着されている。これにより、膜体４１は、押圧部８ａ、８ｂの伸長時に押圧面８０ａ、８０ｂで押圧された際に弛んだ状態から伸張する。

　また、蓋体５には、開放孔４２が設けられ、膜体４１で囲われた内部の空気を外部へ放出する。具体的には、開放孔４２は、押圧部８ａ、８ｂの間に位置する蓋部５ｂに設けられ、膜体４１の中央部（略中央部を含む）で膜体４１内と外気を連通している。これにより、押圧部８ａ、８ｂの伸縮にともなう膜体４１の形状変化に対応して、開放孔４２を通して膜体４１で囲われた内部と洗濯機１の外部との空気の置換が行われる。

　なお、押圧部８ａ、８ｂの押圧面８０ａ、８０ｂは、押圧部８ａ、８ｂと対向する膜体４１の底部と連結しても構わない（図示せず）。これにより、膜体４１の底部を、押圧部８ａ、８ｂの伸縮に連動して、被洗浄物２に対して進退自在に構成することができる。

　また、蓋部５ｂには、変形自在な中空のパッキン１２が押圧部８の外側に環状に設けられている。また、シール部１３が、洗浄槽４の開口部３の周縁部に沿って凹状に形成されている。パッキン１２は、蓋体５とともに蓋部５ｂが閉じられると、シール部１３と密接する。これにより、蓋部５ｂが閉じられた際に洗浄槽４の内部は水密かつ気密の空間になる。したがって、洗い、すすぎ、および脱水の各ステップが実行される際に、洗浄槽４内の水や空気が開口部３から外部に漏れることを防ぐことができる。

　また、蓋体５には、洗浄槽４に洗浄水を供給する給水経路１６が設けられている。給水経路１６には給水弁１４が設けられ、洗剤ケース１５を介して洗浄槽４の内部に連通している。したがって、給水弁１４が開閉されることにより、洗浄槽４の内部への水道水（洗浄水）の給水と停止が行われる。

　水位検知部１７は、洗浄槽４内に溜められた洗浄水の水位Ｗ（図３Ａおよび図３Ｂ参照）を検知する。水位検知部１７は、洗浄槽４の内部に連通して設けられている。例えば、水位検知部１７は、水位検知槽１８と、フロート１９と、水位スイッチ２０とを有している。水位検知槽１８は上方に開口部を有する槽である。フロート１９は、水位検知槽１８内の水位の変動に応じて上下動する。水位スイッチ２０は、フロート１９が所定の位置まで上昇したときに水位を検知する。

　洗浄槽４の底部４ａには、洗いステップ等で使用された洗浄水を排出する排水孔２１が形成されている。排水孔２１は、排水弁２２が設けられた排水経路２３に連通している。排水弁２２が開閉されることにより、洗浄槽４の内部の洗浄水の排水と停止が行われる。

　水槽部６には、溢水経路２４が設けられ、洗浄槽４内の水位が所定以上になったときに、洗浄槽４内の洗浄水を外部に排水する。溢水経路２４は、例えば、洗浄槽４の上部に溢水孔２４ａを有し、排水弁２２の下流側で排水経路２３と接続されている。

　さらに、溢水経路２４には、逆止弁（図示せず）が設けられている。逆止弁は、洗浄槽４内の洗浄水の排出方向では溢水経路２４を開放し、流入方向では溢水経路２４を封止するように構成されている。すなわち、逆止弁は、洗いステップおよびすすぎステップにおいては、溢水孔２４ａから流出した洗浄水を通過させて外部へ排出する。一方、逆止弁は、すすぎステップおよび脱水ステップでの脱水動作時においては、後述する吸引ポンプ２７で洗浄槽４内の空気が吸引された場合に、外気が洗浄槽４の内部へ流入することを防止するように構成されている。

　洗浄槽４の底部４ａの中央部（略中央部を含む）には、吸引口２５が設けられている。吸引口２５は、洗浄槽４の内部に被洗浄物２がセットされたときに、被洗浄物２によって覆われる。吸引口２５に連通して脱水経路２６が設けられている。さらに、吸引ポンプ２７が脱水経路２６に連通して設けられている。吸引ポンプ２７によって被洗浄物２から洗浄水が吸引されると、洗浄槽４内の空気も吸引される。

　そのため、外気導入部２８によって、洗浄槽４内の空気の吸引時に、洗浄槽４の外部から洗浄槽４内に外気を導入する。外気導入部２８は、洗浄槽４の内部に溜められる洗浄水位より上方に開口が設けられていればよい。例えば、図１、図２、図４および図５では、外気導入部２８は、洗浄槽４の内部と連通している水位検知部１７の上方側に設けられている。また、図３Ａおよび図３Ｂでは、外気導入部２８は、洗濯槽４の上方側に配設している。外気導入部２８には、導入される風量が調節可能な風量調整部である風量調整弁２９が設けられている。風量調整弁２９は、例えば、ニードルバルブのように流路に狭小な風路面積部を有し、吸引ポンプ２７が吸引する風量を調整することができる。なお、外気導入部２８によって、洗浄槽４内に導入される外気は、洗濯機１の外部から直接導入されてもよく、また、洗濯機１の内部空間を経由して導入されてもよい。

　脱水経路２６には、気液分離部３０が設けられている。気液分離部３０は、洗浄槽４内の空気と被洗浄物２から吸引した洗浄水とを分離し、吸引した洗浄水を貯水する。気液分離部３０は、例えば、耐圧容器で構成され、一次側通風口３３と、二次側通風口３１とを備えている。一次側通風口３３は、吸引経路３２を通して吸引ポンプ２７と連通する。二次側通風口３１は、上方に脱水経路２６と連通する。さらに、一次側通風口３３と二次側通風口３１との間に障壁３４が設けられている。障壁３４は、気液分離部３０の天面から下方へ突出して形成する。これにより、二次側通風口３１から気液分離部３０内に吸引された洗浄水が、一次側通風口３３に侵入することを防止する。

　脱水排水口３５は、気液分離部３０の底部に設けられている。脱水排水口３５は、開閉自在な脱水排水弁３６を有する脱水排水経路３７に連通している。

　溢水検知部３８は、気液分離部３０の内壁の所定の高さに設けられている。具体的には、溢水検知部３８が設けられる高さ位置は、気液分離部３０に貯水可能な最大水位に対して１／２から４／５の範囲内が望ましい。

　溢水検知部３８は、例えば、１対の電極等で構成される。溢水検知部３８が、気液分離部３０の内部に貯水された洗浄水が所定量に達したことを検知すると脱水排水弁３６が開かれる。これにより、洗浄水は脱水排水経路３７を通して洗濯機１の外部へ排水される。

　ここで、洗浄水に泡が含まれる場合、泡が障壁３４に付着して残ると臭いの要因になる。この泡残りを防ぐために、溢水検知部３８は、洗浄水が検知されたときに、障壁３４の下端と洗浄水面との間に一定空間が存在するように設けられている。すわなち、溢水検知部３８は、洗浄水に含まれる泡の量を考慮した所定量を検知する。

　制御部３９は、蓋体５の内部の側面部に配設されている。また、操作表示部４０が制御部３９の上面に設けられている。制御部３９は、入力される情報に基づいて、各種構成要素を制御して、洗濯運転を実行する。

　具体的には、制御部３９には、水位検知部１７で検知した洗浄槽４内の洗浄水の水位、溢水検知部３８で検知した気液分離部３０内の洗浄水の量などの情報が入力される。

　そして、制御部４１は、それらの入力情報に基づいて、加圧ポンプ１０、開閉弁１１、給水弁１４、排水弁２２、吸引ポンプ２７、風量調整弁２９、脱水排水弁３６等を制御し、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップを制御して洗濯運転を実行する。なお、後述するように、本実施の形態においては、洗濯コースは、洗いステップ、すすぎステップおよび脱水ステップの少なくとも一つから構成されている。

　以上のように構成された洗濯機１について、以下、その動作、作用を説明する。

　最初に、使用者は、蓋体５の上面前部に設けられた操作表示部４０から、洗濯コースの選択や各ステップの時間等の設定内容を入力する。制御部３９は、設定内容に基づいて、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップの各ステップの動作を洗濯コースとして実行する。このとき、使用者は、洗いステップのみを実行するなど、洗濯コースを任意に選択することができる。なお、使用者は、この設定作業を、後述する被洗浄物２をセットした後に行ってもよい。

　次に、使用者は、洗濯機１の蓋体の開成を行って、被洗浄物２を洗浄槽４内にセットする。

　図６に示されるように、使用者は、ハンドル４５を把持し、矢印Ｒ１方向へ回動させる。ハンドル４５の操作に連動して、蓋ロック部４６が矢印Ｒ１方向へ回動する。そして、蓋ロック部４６が係止部４７から離脱すると、蓋体５は、蓋ロック部４６が解錠された回動可能な状態となる。解錠検知部４８により蓋ロック部４６の解錠が検知される。制御部３９は、解錠検知部４８の出力信号に基づいて加圧減圧部７ａ、７ｂを制御する。具体的には、制御部３９は、蓋ロック部４６の解錠が検知されると、押圧部８ａ、８ｂの押圧面８０ａ、８０ｂを洗浄槽４の底部４ａに向かって届く程度まで伸長させる。このとき、押圧部８ａ、８ｂは、膜体４１を押圧して伸張させる。

　そして、蓋体５は、押圧部８が伸長し、押圧面８０が膜体４１を介して洗浄槽４の底部４ａに当接した反力により、図５に示されるように、蓋体５が閉成された状態から一定量上方へ持ち上げられる。これにより、蓋体５が所定量Ｒ３開いた状態になる。すなわち、蓋体５は、押圧部８の膨張により、閉成位置から開成方向へ所定量Ｒ３変位する。

　なお、蓋体５が開かれる所定量Ｒ３は、被洗浄物２が洗浄槽４内にセットされた状態では大きくなる。そのため、制御部３９は、所定量Ｒ３が一定の開度となるように加圧減圧部７ａ、７ｂを制御し、押圧部８が伸長する量を調整してもよい。この場合、洗濯機１は、蓋体５の開度または高さ等の変位を検知する変位検知部（図示せず）を備えてもよい。そして、使用者は、図２に示されるように、蓋体５が保持される開度Ｒ２まで開き、洗浄槽４の底部４ａに被洗浄物２の形を整えてセットする。使用者は、被洗浄物２のセットを完了し、蓋体５を閉じた後に、ハンドル４５を把持し、矢印Ｒ１と反対方向へ回動させる。ハンドル４５の操作に連動して、蓋ロック部４６が矢印Ｒ１と反対方向へ回動する。そして、蓋ロック部４６が施錠される。蓋ロック部４６が施錠されたことが、解錠検知部４８により検知されると、制御部３９は、操作表示部４０で設定された洗濯コースに応じて運転を開始する。なお、使用者は、被洗浄物２の大きさによっては、被洗浄物２を折りたたんでセットしてもよい。

　はじめに、洗濯コースとして、洗いステップのみが設定された場合の洗濯機１の動作および作用について、説明する。

　制御部３９は、洗いステップを実行する。洗いステップは、給水動作および洗い動作から構成される。制御部３９は、初めに給水弁１４を開放して給水動作を行う。これにより、洗浄水として水道水と、洗剤ケース１５に投入されている洗剤とが、給水経路１６から洗浄槽４の内部に供給される。このとき、洗浄水は徐々に被洗浄物２に浸透し、被洗浄物２の繊維の間に含まれた状態となる。

　そして、制御部３９は、水位検知部１７の水位スイッチ２０により、洗浄水が洗浄槽４の内部に所定水位まで供給されたことを検知して、給水弁１４を閉止する。

　制御部３９は、給水動作が終わると、洗い動作を実行する。洗い動作においては、制御部３９は、まず、第１の加圧減圧部７ａの開閉弁１１ａを閉じて加圧ポンプ１０ａを所定時間、又は、押圧部８ａが所定圧に到達するまで駆動する。これにより、押圧部８ａの内部に空気が供給されて、押圧部８ａは膨張する。図３Ａに示されるように、伸縮部９０ａが伸長し、押圧部８ａが被洗浄物２に向かって伸びる。その結果、押圧部８ａの下方の被洗浄物２は、膜体４１を介して押圧面８０ａで押圧された部分が圧縮され、厚みが薄くなる。

　押圧部８ａの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。

　このとき、制御部３９は、第２の加圧減圧部７ｂの開閉弁１１ｂを開放し、押圧部８ｂを収縮可能にする。したがって、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部８ａの下方から押圧部８ｂの下方へ矢印Ａ（図３Ａ参照）で示される方向へ移動する。そして、このように移動する洗浄水は、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ｂの押圧面８０ｂを上方へ押し上げる。これにより、開放されている開閉弁１１ｂから空気が排出されて、押圧部８ｂが収縮する。

　次に、制御部３９は、第２の加圧減圧部７ｂの開閉弁１１ｂを閉じて加圧ポンプ１０ｂを所定時間、又は、押圧部８ｂが所定圧に到達するまで駆動する。これにより、押圧部８ｂの内部に空気が供給されて、押圧部８ｂが膨張する。図３Ｂに示されるように、伸縮部９０ｂが伸長し、押圧部８ｂが被洗浄物２に向かって伸びると、押圧部８ｂの下方の被洗浄物２は、膜体４１を介して押圧面８０ｂで押圧された部分が圧縮され、厚みが薄くなる。

　押圧部８ｂの膨張により被洗浄物２が圧縮されて体積変化することに伴い、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２から押し出される。これによって、被洗浄物２の内部で水流が発生し、被洗浄物２に付着していた汚れがその水流により繊維から離れて除去される。

　このとき、制御部３９は、第１の加圧減圧部７ａの開閉弁１１ａを開放し、押圧部８ａを収縮可能にする。したがって、被洗浄物２の内部に含まれる洗浄水は、被洗浄物２の内部で押圧部８ｂの下方から押圧部８ａの下方へ矢印Ｂ（図３Ｂ参照）で示される方向へ移動する。そして、このように移動する洗浄水は、押圧部８ａの下方の被洗浄物２を膨張させながら押圧部８ａの押圧面８０ａを上方へ押し上げる。これにより、開放されている開閉弁１１ａから空気が排出されて、押圧部８ａが収縮する。

　このように、洗い動作では、押圧部８ａと押圧部８ｂを交互となる異なるタイミングで膨張と収縮（例えば、押圧部８ａの膨張による加圧１秒間、押圧部８ｂの収縮による減圧１秒間）を所定時間（例えば、１０分間）繰り返すことにより、被洗浄物２に対して押し洗い効果を発揮させることができる。すなわち、被洗浄物２に撹拌または叩き洗い等による機械力が作用することなく、被洗浄物２の内部に多方向の水流を発生させて汚れを除去することができる。

　この際、押圧部８ａ、８ｂを内包するように膜体４１が設けられているため、２つの押圧部８ａ、８ｂの間に被洗浄物２を噛みこむことを防ぐことができる。また、押圧部８ａ、８ｂにおいては、蛇腹状の伸縮部９０ａ、９０ｂが膜体４１によって覆われているため、伸縮部９０ａ、９０ｂが洗浄槽４内の汚れを含む洗浄水に触れることなく、清潔に保つことができる。さらに、膜体４１に付着する水滴または汚れも、容易に拭き取ることができて清潔に保つことができる。

　以上のように、洗濯コースとして、洗いステップのみが実行される場合について説明した。

　次に、洗いステップから脱水ステップまでを一貫して実行する洗濯コースが設定された場合について説明する。制御部３９は、上述の洗いステップに続いて、以下に説明する、すすぎステップ、および脱水ステップを実行する。

　すすぎステップでは、例えば、脱水動作の後、ためすすぎ動作が行われる。以下、すすぎステップにおける脱水動作を中間脱水動作と記す。後述するように、脱水ステップにおいても脱水動作が行われる。この脱水ステップにおける脱水動作を最終脱水動作と称し、すすぎステップにおける中間脱水動作と区別する。

　なお、すすぎステップは、複数回繰り返しても構わない。中間脱水動作は、複数回繰り返されるすすぎステップの間に行われてもよい。

　中間脱水動作は、排水、圧縮、吸引を含む。まず、制御部３９によって排水が行われる。つまり、制御部３９によって、排水弁２２が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水孔２１から排水経路２３を通して洗濯機１の外部に排水される。

　排水が終わると、制御部３９によって圧縮が行われる。つまり、制御部３９によって、排水弁２２が開放された状態で、開閉弁１１ａ、１１ｂが閉じられて加圧ポンプ１０ａ、１０ｂが駆動される。これにより、押圧部８ａ、８ｂの膨張により被洗浄物２が押圧されて圧縮され、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排出される。

　圧縮が終わると、制御部３９によって吸引が行われる。つまり、制御部３９によって、被洗浄物２が押圧された状態で、排水弁２２が閉じられて、吸引ポンプ２７が駆動される。これにより、風量調整弁２９を介して、外気導入部２８から洗浄槽４の内部に外気が導入される。導入された外気により、洗浄槽４内の洗浄水と空気が、吸引口２５から吸引され、脱水経路２６を通して、気液分離部３０に運ばれる。さらに、吸引された空気は、吸引ポンプ２７によって、洗濯機１の外部へ排出される。一方、洗浄水は、気液分離部３０に溜められる。これにより、被洗浄物２の脱水が進行する。

　すすぎステップにおいて、中間脱水動作のつぎに、制御部３９によって溜めすすぎ動作が行われる。まず、制御部３９は給水を行う。制御部３９によって、給水弁１４が開放され、洗浄槽４の内部に所定量の洗浄水が供給される。このとき、洗剤ケース１５内の洗剤は、上述の洗いステップですべて使用済みである。したがって、溜めすすぎ動作時の洗浄水は、水道水である。

　その後、洗い動作と同様に、加圧ポンプ１０ａ、１０ｂが駆動され、押圧部８ａ、８ｂの膨張と収縮が交互に繰り返される。これにより、被洗浄物２の内部の洗浄水の洗剤濃度が希釈される。以上で、すすぎステップが終了する。

　このすすぎステップが複数回（例えば、２回）繰り返される。このとき、１回目のすすぎステップと、２回目のすすぎステップの間においても、上記と同様の中間脱水動作が実行される。

　つぎに、制御部３９は、上記のすすぎステップを実行した後、脱水ステップを実行する。

　脱水ステップでは、脱水動作が行われる。以下、脱水ステップにおける脱水動作を最終脱水動作と記す。最終脱水動作は、排水、圧縮、吸引を含む。

　まず、制御部３９は、すすぎステップで使用した洗浄水の排水を行う。つまり、制御部３９によって、排水弁２２が開放され、洗浄槽４の内部の洗浄水が排水孔２１から排水経路２３を通して洗濯機１の外部に排水される。このとき、制御部３９によって、外気導入部２８が開放されて洗浄槽４の内部が外部と連通される。その結果、洗浄水は円滑に排出される。なお、制御部３９によって、風量調整弁２９は開かれており、開閉弁１１ａ、１１ｂは両方とも閉じられており、脱水排水弁３６は閉じられている。

　制御部３９は、排水の完了後、圧縮を行う。つまり、制御部３９によって、排水弁２２が開放され、開閉弁１１ａ、１１ｂが両方とも閉じられた状態で、加圧ポンプ１０ａ、１０ｂが両方ともほぼ同時（同時を含む）に駆動される。これにより、押圧部８ａ、８ｂの内部に空気が供給され、押圧部８ａ、８ｂの膨張により被洗浄物２が押圧されて圧縮される。したがって、被洗浄物２が含んでいる洗浄水の一部が強制的に排出され、排水孔２１から排水経路２３を通して洗濯機１の外部に排水される。このような押圧部８の構成および作用により、膜体４１を介して、被洗浄物２に押圧面８０を密着させて均一に押圧することができる。すなわち、被洗浄物２の内部に含まれた洗浄水を強制的に押し出すことができる。

　圧縮が終わると、制御部４１は、吸引を行う。つまり、制御部３９によって、加圧ポンプ１０ａ、１０ｂを停止させてから所定時間Ｔ１（例えば、１分）後、被洗浄物２が押圧された状態で排水弁２２が閉じられ、吸引ポンプ２７が駆動される。これにより、洗浄槽４内部の空気と水が気液分離部３０内に吸引される。この際、図４に示されるように、洗浄槽４は大気より減圧され、膜体４１は圧力差によって被洗浄物２を押圧する。外気導入部２８から洗浄槽４の内部に外気が導入され、膜体４１を介して押圧された被洗浄物２の内部に外気が侵入する。洗浄槽４内部の圧力は、例えば、定圧開放弁等によって所定の圧力に保たれ、被洗浄物２は一定の圧力で加圧された状態が維持される。

　外気導入部２８から洗浄槽４の内部に導入された外気は、被洗浄物２の繊維の間に留まっている洗浄水を押し出す。そして、外気は洗浄水と一緒に吸引され、吸引口２５へ移動する。外気によって吸引口２５まで運ばれた洗浄水は、表面張力により繊維に留まろうとする。しかし、洗浄水は気流によるせん断力によって繊維から分離し、吸引口２５から脱水経路２６を通して気液分離部３０へ運ばれる。

　洗浄水とともに吸引された空気は、二次側通風口３１から気液分離部３０へ入り、気液分離部３０の上部に設けられた一次側通風口３３から吸引ポンプ２７により排出される。また、洗浄水は、二次側通風口３１から重力により落下し、一次側通風口３３と二次側通風口３１との間に設けられた障壁３４によって一次側通風口３３に侵入することなく、気液分離部３０に貯水される。

　ここで、洗浄槽４の内部の洗浄水と空気とが吸引されると、これらは最も抵抗の少ない経路を通過する。したがって、脱水動作が進行すると、被洗浄物２に洗浄水を含まない短絡経路ができ、この短絡経路に空気の流れが集中する場合がある。その結果、洗浄水の吸引が進まなくなる。しかしながら、本実施の形態では、被洗浄物２は、押圧部８ａ、８ｂにより膜体４１を介して常時一定の圧力で均一に加圧されているため、短絡風路ができることが抑制される。その結果、洗浄槽４の内部に導入される外気とともに、洗浄水の吸引脱水が停滞することなく進行する。

　このようにして、本実施の形態では、吸引ポンプ２７により押圧部８を膨張させることができるとともに、被洗浄物２に膜体４１を介して押圧部８の押圧面８０を密着させて均一に押圧することができ、被洗浄物２の内部に外気が導入されて所定の脱水性能を得ることができる。

　なお、脱水ステップ中に、気液分離部３０に設定量を超えて洗浄水が溜まる場合がある。制御部３９は、溢水検知部３８によりこれを検知すると、吸引ポンプ２７の駆動を停止する。その後、脱水排水弁３６を開いて、気液分離部３０に溜まった洗浄水を洗濯機１の外部に排水する。そして、制御部３９は、洗浄水が排水された後、脱水排水弁３６を再び閉じて、吸引ポンプ２７を駆動する。これにより、制御部３９は、洗浄槽４に導入された外気とともに洗浄水を吸引する。

　制御部３９は、上記の吸引が所定時間Ｔ２（例えば、４分）経過すると、開閉弁１１を開く。さらに、制御部３９は、加圧ポンプ１０および吸引ポンプ２７の駆動を停止する。

　これによって、押圧部８内の空気は開閉弁１１から排出され、洗浄槽４内部の圧力は大気圧に戻る。被洗浄物２は、押圧部８による押圧が解除されて脱水ステップが終了する。

　上記一連の動作により、脱水ステップが終わると、制御部３９は、気液分離部３０に溜まった洗浄水を、脱水排水経路３７を通して排出し、洗濯コースを終了する。

　なお、上記の最終脱水動作は中間脱水動作と同様の動作である。ここで、中間脱水動作には、すすぎステップにて行われる中間脱水動作、および、複数回繰り返し実行するすすぎステップ間で行われる中間脱水動作を含む。なお、所定時間Ｔ１、Ｔ２は、各々の中間脱水動作においても最適に設定される。

　予め設定された洗濯コースに基づいて、洗いステップ、すすぎステップ、脱水ステップの一連のステップが終了し、洗濯運転が終わると、使用者は、ハンドル４５を矢印Ｒ１方向へ回動させ、蓋ロック部４６を係止部４７から離脱させて解錠する。制御部３９は、解錠検知部４８により検知された蓋ロック部４６の解錠に連動して加圧減圧部７ａ、７ｂを制御する。具体的には、制御部３９は、蓋ロック部４６の解錠を検知すると、押圧部８ａ、８ｂを膨張させる。

　これにより、図５に示されるように、蓋体５は閉止された状態である閉成位置から、上方へ持ち上げられて、所定量Ｒ３開いた位置へ変位する。さらに、図２に示されるように、使用者により蓋体５がＲ２に開いた状態まで開かれて保持され、被洗浄物２は洗浄槽４から取り出される。このように、蓋ロック部４６の解錠に連動して、押圧部８の膨張による伸長を利用して蓋体５を所定量Ｒ３開いた状態まで開けることができる。これにより、使用者が閉成状態からＲ２の状態まで開ける負荷を軽減することができる。また、洗濯機１を使用しない非使用時にも、図２に示されるように、蓋体５をＲ２に開いた状態に保持することができる。

　なお、本実施の形態では、加圧減圧部７は、可撓性を有する押圧部８と、押圧部８の内部に空気を供給して膨張させる加圧ポンプ１０と、押圧部８の内部の空気を排出して収縮させる開閉弁１１とで構成されている。しかし、これに限られるものではなく、例えば、押圧部８を収縮させるための減圧が開閉弁１１に代えて減圧ポンプ（図示せず）により行われてもよい。また、加圧ポンプ１０が逆転されて減圧ポンプとして利用されてもよい。

　なお、本実施の形態では、押圧部８の内部に供給されて押圧部８を膨張させる流体を空気としたが、これに限られるものではなく、その他の気体でも液体でもよい。気体の場合は、本実施の形態のように周囲の空気を加圧ポンプ等で吸気すればよく、排気するときも制約が少なくて都合がよい。一方、液体の場合は、水または水溶液またはオイルなどを使用することができる。さらに、液体を溜める貯留部があると望ましい。液体は、空気より密度が高く気体のように弾性が大きくないため、押圧部８を確実に膨張させることができる。

　以上のように、本実施の形態の洗濯機１は、被洗浄物２と洗浄水を収容する洗浄槽４と、洗浄槽４に収容された被洗浄物２に対して進退自在に設けられた押圧部８と、押圧部８を有し、洗浄槽４の開口部３を開閉する蓋体５と、押圧部８を膨張収縮させる加圧減圧部７と、蓋体５を閉じた状態でロックする蓋ロック部４６と、洗濯運転を制御する制御部３９とを備え、制御部３９は、蓋ロック部４６の解錠に連動して押圧部８を膨張させ、蓋体５を開成方向へ付勢するものである。なお、本発明において、開成方向とは、使用者が被洗浄物２を開口部３に出し入れするために筐体５を開く方向をいう。

　これにより、被洗浄物２に機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物２に対し、伸縮自在な押圧部８により被洗浄物２に押圧力を作用させて、洗いや脱水を良好に行うことができる。さらに、蓋体５を開くときは、蓋ロック部４６の解錠に連動して、押圧部８の膨張による付勢力を蓋体５の開成方向へ作用させることができる。これにより、蓋体５を持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減し、被洗浄物２を出し入れするときの使い勝手をよくすることができる。

　特に、押圧部８、加圧ポンプ１０等を有する加圧減圧部７を備えた蓋体５を、開口部３が閉じられた略水平の状態から上方へ持ち上げて開く動作においては、蓋体５の重量重心にかかる回転モーメントに加えて、洗浄槽４内の洗浄水や被洗浄物２と接する膜体４１や、洗浄槽４を密閉するためのパッキン１２をシール部１３から引き離すときの抵抗が加わり、最も大きな力が必要となる。このとき、押圧体８の膨張による伸長を、使用者の負担軽減に効果的に利用することができるので、使用者の利便性が向上する。

　さらに、蓋体５を開成方向へ作用させるための専用の動力源を備えることなく、加圧ポンプ１０の利用により小型で簡略な構成とすることができる。また、蓋ロック部４６の解錠時は、付勢力が蓋ロック部４６に作用することがなく、解錠時の手動操作を軽快に行うことができる。

　また、蓋ロック部４６の解錠を検知する解錠検知部４８をさらに有し、制御部３９は、解錠検知部４８の出力に基づいて、押圧部８を膨張させるものである。

　これにより、蓋ロック部４６の解錠を検知して、押圧部８の膨張による付勢力を蓋体５の開成方向へ的確なタイミングで作用させることができ、蓋体５を持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減することができる。

　また、蓋体５は、押圧部８の膨張により、閉成位置から開成方向へ所定量変位するように構成されたものである。

　これにより、蓋体５の開成操作時に、設定された開成位置まで蓋体５を変位させることができ、蓋体５を開成方向へ持ち上げて開くときの使用者の負荷を軽減することができる。

　また、被洗浄物２から洗浄水を吸引する吸引ポンプ２７と、洗浄槽４の内部に外気を導入する外気導入部２８とをさらに有し、制御部３９は、押圧部８による被洗浄物２の押圧と押圧解除により、被洗浄物２を収縮膨張させて押し洗いを行い、吸引ポンプ２７により洗浄水と導入された外気とを吸引して脱水を行う。これにより、被洗浄物２に機械力を作用させて洗ったり、絞ったりすることが不向きな被洗浄物２に対して、洗いステップでは、被洗浄物に押圧して押し洗いを行い、脱水ステップでは、被洗浄物２から洗浄水を吸引して吸引脱水を行う。これにより、被洗浄物２を痛めることなく、洗いと脱水を効果的に行うことができる。

　（実施の形態２）
　本実施の形態の特徴は、電動式の蓋ロック部を用いて蓋体５を閉じた状態でロックするものである。他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。

　制御部３９は、洗濯運転の終了後、電動式の蓋ロック部（図示せず）を解錠するとともに、押圧部８を膨張させて蓋体５を開成方向へ付勢する。

　これにより、洗濯運転の終了後、被洗浄物２を取り出すときの解錠に際して、使用者による手動操作が不要となり、使い勝手を向上することができる。なお、洗濯運転の終了後の解錠以外、例えば、洗濯機１が使用されていないときの施錠および解錠を、手動操作可能にすると使い勝手がよい。

　以上のように、本発明にかかる洗濯機は、蓋体を開くときの使用者の負荷を軽減し、被洗浄物を出し入れするときの使い勝手をよくすることができるので、洗濯機として有用である。

　　１　洗濯機
　　２　被洗浄物
　　３　開口部
　　４　洗浄槽
　　５　蓋体
　　７（７ａ、７ｂ）　加圧減圧部
　　８（８ａ、８ｂ）　押圧部
　　２７　吸引ポンプ（吸引部）
　　２８　外気導入部
　　３９　制御部
　　４６　蓋ロック部
　　４８　解錠検知部

Claims

　被洗浄物と洗浄水を収容する洗浄槽と、
　前記洗浄槽に収容された前記被洗浄物に対して進退自在に設けられた押圧部と、
　前記押圧部を有し、前記洗浄槽の開口部を開閉する蓋体と、
　前記押圧部を膨張収縮させる加圧減圧部と、
　前記蓋体を閉じた状態でロックする蓋ロック部と、
　洗濯運転を制御する制御部とを備え、
　前記制御部は、前記蓋ロック部の解錠に連動して前記押圧部を膨張させ、前記蓋体を開成方向へ付勢する洗濯機。
　前記蓋ロック部の解錠を検知する解錠検知部をさらに有し、
　前記制御部は、前記解錠検知部の出力に基づいて、前記押圧部を膨張させる請求項１に記載の洗濯機。
　前記蓋体は、前記押圧部の膨張により、閉成位置から前記開成方向へ所定量変位する請求項１または２に記載の洗濯機。
　前記蓋ロック部は前記蓋体を閉じた状態でロックする電動式の蓋ロック部であり、
　前記制御部は、前記洗濯運転の終了後、前記電動式の前記蓋ロック部を解錠するとともに前記押圧部を膨張させ、前記蓋体を前記開成方向へ付勢する請求項１～３のいずれか１項に記載の洗濯機。
　前記被洗浄物から前記洗浄水を吸引する吸引部と、
　前記洗浄槽の内部に外気を導入する外気導入部とをさらに有し、
　前記制御部は、前記押圧部による被洗浄物の押圧および押圧解除により、前記被洗浄物を収縮および膨張させて押し洗いを行い、前記吸引部により前記洗浄水と導入された前記外気とを吸引して脱水を行う請求項１～４のいずれか１項に記載の洗濯機。