CN116113590A - 目的地登记装置和目的地登记方法 - Google Patents

Abstract

受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层的目的地登记装置(40)具备：作为判定部的拥挤度判定部(44)，其判定所述电梯的轿厢的拥挤度；操作检测部(42)，其以非接触的方式检测指定所述目的地楼层的操作；阈值变更部(45)，其针对所述非接触下的检测，根据所述拥挤度来变更与距离相关的阈值；以及登记部(46)，其在得到了满足与所述距离相关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层。通过该结构以及动作，能够在防止误操作的同时进行分离的目的地登记操作。

Description

目的地登记装置和目的地登记方法

技术领域

本发明涉及目的地登记装置和目的地登记方法的管理。

背景技术

为了受理由电梯的乘客进行的非接触操作，登记目的地楼层，存在日本特开2015-151253号公报(专利文献1)所记载的技术。在该公报中记载有“在本发明所涉及的电梯的操作盘装置中，具备：操作按钮，其设在设置于电梯的候梯厅或轿厢内的操作盘；传感器，其针对1个所述操作按钮分别对应地设置2个以上的预定个数，以非接触的方式分别检测直线状的检测轴上有无物体；以及判定部，其在与1个所述操作按钮对应的所述预定个数的所述传感器同时在所述检测轴上检测到物体的情况下，判定为该操作按钮处于操作检测状态，与1个所述操作按钮对应的所述预定个数的所述传感器的所述检测轴彼此在从正面观察时成为该操作按钮的操作面部的内侧的空间上的1点相互交叉地配置的结构”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-151253号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1中，采用在检测轴交叉的一点进行操作的检测的结构，从操作盘到操作的检测成立的点为止的距离是固定的。该情况下的距离为了防止误操作而设定在操作盘的附近，也允许向操作盘的接触。但是，近年来，从感染症对策的观点出发，为了降低接触导致的风险，要求在充分远离操作盘面的位置使目的地登记操作成立，此时也需要抑制误操作。

因此，本发明的目的在于提供一种能够在防止误操作的同时进行分离的目的地登记操作的技术。

用于解决课题的手段

为了解决所述课题，代表性的本发明的目的地登记装置以及目的地登记方法之一是，受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层的目的地登记装置判定所述电梯的轿厢的拥挤度，以非接触的方式检测指定所述目的地楼层的操作，针对所述非接触下的检测，根据所述拥挤度来变更与距离相关的阈值，在得到了满足与所述距离相关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层。

发明效果

根据本发明，能够在防止误操作的同时进行分离的目的地登记操作。

上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而变得明确。

附图说明

图1是关于一个实施例中的目的地登记的说明图。

图2是一个实施例中的电梯管理***的结构图。

图3是一个实施例中的目的地登记装置40的结构图。

图4是一个实施例中的目的地登记装置40的操作盘面的具体例。

图5是表示一个实施例中的目的地登记装置40的处理步骤的流程图。

图6是将一个实施例中的操作检测部的输出用于拥挤度判定的情况下的结构例。

图7是一个实施例中的变形例中的操作检测的说明图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施例进行说明。

实施例

图1是关于实施例中的目的地登记的说明图。如图1所示，乘坐电梯的轿厢的乘客能够以非接触的方式操作目的地登记装置40来指定期望的目的地楼层。目的地登记装置40具备红外线传感器、静电电容传感器作为操作检测部，使用距离阈值和时间阈值来检测乘客的操作。即，操作检测部在距离阈值以下的近距离持续时间阈值以上的时间地检测到物体时，作为登记目的地楼层的操作而进行目的地楼层的登记。

在此，目的地登记装置40判定轿厢的拥挤度，变更距离阈值以及时间阈值。具体而言，如果轿厢空闲，则目的地登记装置40增大距离阈值，减小时间阈值。其结果，乘客能够在充分远离目的地登记装置40的位置使目的地登记操作成立，能够降低由接触引起的感染症的风险。

另一方面，如果距离阈值大、时间阈值小，则有可能发生误操作。特别是，如果轿厢拥挤，则乘客的身体或货物无意地接近操作检测部，误识别为登记目的地楼层的操作的可能性提高。因此，在轿厢拥挤的情况下，目的地登记装置40通过减小距离阈值并增大时间阈值来防止误操作。

这样，目的地登记装置40根据轿厢的拥挤度来变更操作检测所涉及的距离阈值以及时间阈值，由此防止误操作并实现分离的目的地登记操作。

图2是电梯管理***的结构图。如图1所示，电梯管理***具有运行管理装置10、升降控制装置30、目的地登记装置40以及服务请求装置50。

升降控制装置30以及目的地登记装置40按照每个电梯的轿厢设置。升降控制装置30是接受来自运行管理装置10的指示控制轿厢的升降的装置。目的地登记装置40在轿厢中受理目的地登记操作。

服务请求装置50按照各个楼层(floor)的每个候梯厅设置。在此，楼层是指在设置有电梯的建筑物中识别构成楼层的地板。电梯的轿厢在分层状的地板沿上下方向移动，通过楼层识别此时的当前地和目的地楼层。服务请求装置50具备与目的地楼层的方向(上方向和/或下方向)对应的按钮。对该按钮的操作是从乘客向电梯的服务的请求、即“呼叫”。服务请求装置50在受理了按钮操作的情况下，将服务请求的受理通知给运行管理装置10。该服务请求的受理通知包含受理了服务请求的候梯厅的楼层和目的地楼层的方向。

运行管理装置10在从服务请求装置50接收到服务请求的受理通知时，参照各电梯的当前位置和目的地楼层等，对服务请求分配电梯。所分配的电梯将服务请求源的楼层登记为目的地楼层，并使在候梯厅等待的乘客乘坐。

图3是目的地登记装置40的结构图。如图3所示，目的地登记装置具有载荷传感器41、操作检测部42、目的地楼层显示部43、拥挤度判定部44、阈值变更部45以及登记部46。

载荷传感器41是检测施加于轿厢的载荷的传感器。操作检测部42是红外线传感器或静电电容传感器等，用于以非接触的方式检测乘客指定目的地楼层的操作。目的地楼层显示部43显示成为目的地楼层的候选的楼层、即轿厢能够停止的楼层。

目的地楼层显示部43按照成为目的地楼层的候选的每个楼层而设置，对作为目的地楼层登记的楼层进行点亮等。另外，由于操作检测部42也按每个目的地楼层显示部43设置，所以对应于成为目的地楼层的候选的每个楼层。

拥挤度判定部44是判定轿厢的拥挤度的处理部。拥挤度判定部44基于载荷传感器41的输出来判定拥挤度。轿厢内乘客越多，载荷传感器41的输出越大，拥挤度上升。若拥挤度上升，则乘客站立的位置和身体活动受到限制，因此认为乘客在操作检测部42的附近的可能性上升，误检测增加。

阈值变更部45基于拥挤度判定部44的判定结果，变更与操作的检测相关的距离阈值以及时间阈值。具体而言，阈值变更部45将拥挤度在预定阈值以上的情况下的距离阈值设为比拥挤度小于预定阈值的情况下的距离阈值小。另外，阈值变更部45将拥挤度在预定阈值以上的情况下的时间阈值设为比拥挤度小于预定阈值的情况下的时间阈值小。

登记部46将由阈值变更部45设定的距离阈值以及时间阈值与操作检测部42的输出进行比较，由此来识别是否为登记目的地楼层的操作。其结果是，在得到了作为登记目的地楼层的操作的识别结果的情况下，进行目的地楼层的登记。

具体而言，在任一个操作检测部42检测出相比于距离阈值更接近的物体，该状态持续了时间阈值以上的情况下，登记部46将与该操作检测部对应的楼层登记为所述目的地楼层。

此外，在乘客靠着操作检测部42的附近的情况下等，有可能发生与乘客的意图相反的目的地楼层的登记。因此，在目的地楼层的登记后也持续预定时间以上地由操作检测部42检测到相比于距离阈值更接近的物体的状态时，登记部46解除目的地楼层的登记。为了方便起见，将此时的预定时间称为解除阈值。解除阈值充分大于阈值变更部45所设定的时间阈值。例如，将时间阈值变更为1秒以下的范围，将解除阈值设为10秒左右。

图4是目的地登记装置40的操作盘面的具体例。在图4中，对于“B1”～“5F”的楼层分别设置有对应的目的地楼层显示部43和操作检测部42。另外，在图4中，“4F”已登记为目的地楼层，“4F”的目的地楼层显示部43点亮。

图5是表示目的地登记装置40的处理步骤的流程图。在图5中，使用N1、N2、N3作为相对于拥挤度的阈值，N1＜N2＜N3。另外，作为距离阈值，使用DS、DM、DL，为DS＜DM＜DL。另外，使用TS、TM、TL作为时间阈值，为TS＜TM＜TL。目的地登记装置40在预定的时间内反复执行图5所示的处理步骤。

首先，目的地登记装置40的拥挤度判定部44基于载荷传感器41的输出，判定拥挤度(步骤S101)。如果拥挤度小于N1(步骤S102：是)，则阈值变更部45将距离阈值设定为DL，将时间阈值设定为TS(步骤S103)。

如果拥挤度在N1以上且小于N2(步骤S102：否，S104：是)，则阈值变更部45将距离阈值设定为DM，将时间阈值设定为TM(步骤S105)。如果拥挤度在N2以上且小于N3(步骤S104：否，S106：是)，则阈值变更部45将距离阈值设定为DS，将时间阈值设定为TL(步骤S107)。此外，如果拥挤度在N3以上，则直接结束处理。

在步骤S103、步骤S105或步骤S107之后，登记部46针对各操作检测部42判定操作检测部42检测到的距最近的物体的距离即检测距离是否小于距离阈值(步骤S108)。

如果检测距离小于距离阈值(步骤S108：是)，则登记部46将检测时间相加(步骤S110)。如果检测距离为距离阈值以上(步骤S108：否)，则登记部46将此前相加的检测时间清零(步骤S109)，结束处理。

在步骤S110之后，登记部46判定检测时间是否为时间阈值以上(步骤S111)。若检测时间小于时间阈值(步骤S111：否)，则登记部46直接结束处理。

若检测时间为时间阈值以上(步骤S111：是)，则登记部46判定检测时间是否为解除阈值以上(步骤S112)。若检测时间为时间阈值以上(步骤S112：是)，则登记部46登记目的地楼层(步骤S113)，结束处理。若检测时间小于时间阈值(步骤S112：否)，则登记部46解除目的地楼层的登记(步骤S114)，结束处理。

(变形例)

在此前的说明中，将载荷传感器41的输出用于拥挤度的判定，但拥挤度表示轿厢中的乘客的站立位置和身体活动受到何种程度的限制，不限于载荷，能够使用任意的指标进行判定。例如，也可以对轿厢内进行拍摄来进行判定。此时，即使乘客的数量少，只要是由于载置较大的货物等理由使得乘客站立位置或身体活动被限制的状态，则判定为拥挤度高。另外，也可以将多个操作检测部42的输出用于拥挤度的判定。

图6是将操作检测部42的输出用于拥挤度的判定的情况下的结构例。在图6所示的结构中，操作检测部42的输出被输入到拥挤度判定部44和登记部46双方。拥挤度判定部44基于多个操作检测部42的输出来判定拥挤度，并基于该拥挤度来进行阈值变更部45的阈值的设定。因此，登记部46针对多个操作检测部42的每一个，将其检测输出与其他多个操作检测部42的检测输出进行比较来识别目的地楼层登记操作。

图7是变形例中的操作检测的说明图。在图7中，操作检测部42a、操作检测部42b、操作检测部42c分别输出距最接近的物体的距离即检测距离。由于乘客对与操作检测部42b对应的目的地楼层显示部43b进行操作，因此操作检测部42b输出的检测距离明显小于操作检测部42a和操作检测部42c输出的检测距离。另外，认为操作检测部42a和操作检测部42c输出的检测距离在拥挤的轿厢内变小。

因此，若拥挤度判定部44使用多个操作检测部42(操作检测部42a、操作检测部42b、操作检测部42c等)的输出来判定拥挤度，并设定距离阈值，则能够适当地检测乘客的目的地楼层登记操作。

如上所述，根据本发明，受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层的目的地楼层登记装置40具备：作为判定部的拥挤度判定部44，其判定所述电梯的轿厢的拥挤度；操作检测部42，其以非接触的方式检测指定所述目的地楼层的操作；阈值变更部45，其针对所述非接触下的检测，根据所述拥挤度来变更与距离有关的阈值；以及登记部46，其在得到了满足与所述距离有关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层。通过该结构以及动作，能够在防止误操作的同时进行分离的目的地登记操作。

另外，所述阈值变更部45将所述拥挤度在预定阈值以上的情况下的与所述距离有关的阈值设为比所述拥挤度小于所述预定阈值的情况下的与所述距离有关的阈值小，因此在拥挤时能够防止误操作，在空闲时能够从操作盘面充分分离地检测操作。

另外，所述阈值变更部45根据所述拥挤度，进一步变更与针对所述非接触下的检测的时间相关的阈值，因此能够更高精度地防止误操作。

另外，所述判定部基于设置于所述轿厢的载荷传感器41的输出来判定所述拥挤度，因此能够有效利用轿厢的现有的设备来判定拥挤度。

另外，也可以是所述判定部基于对所述轿厢内进行拍摄而得到的图像来判定拥挤度。轿厢内的拍摄例如能够通过以防盗为目的设置的摄像机来进行。

另外，所述操作检测部42与成为所述目的地楼层的候选的每个楼层相对应地设置，所述登记部46在任一个操作检测部42检测到位于比与所述距离有关的阈值近的位置的物体的情况下，将与该操作检测部建立了对应的楼层登记为所述目的地楼层，因此能够简单且可靠地检测对目的地楼层的操作。

另外，在所述目的地楼层的登记后也持续预定时间以上地由所述操作检测部检测到位于比与所述距离有关的阈值近的位置的物体的状态时，所述登记部解除所述目的地楼层的登记，因此能够取消由倚靠等导致的乘客不希望的登记。

另外，所述判定部基于与每个所述楼层对应地设置的多个所述操作检测部42的检测结果来判定所述拥挤度，由此能够更简单地判定拥挤度。

此外，本发明并不限定于所述的实施例，包括各种变形例。例如，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的例子，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，并不限定于相关结构的删除，也能够进行结构的置换或追加。

例如，也可以构成为，还设置用于登记目的地楼层的物理按钮，在拥挤度为预定值以上的情况下，停止基于非接触的检测，通过物理按钮进行目的地楼层登记操作。

附图标记说明

10：运行管理装置、30：升降控制装置、40：目的地登记装置、41：载荷传感器、42：操作检测部、43：目的地楼层显示部、44：拥挤度判定部、45：阈值变更部、46：登记部、50：服务请求装置。

Claims (9)

1.一种目的地登记装置，其受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层，其特征在于，

所述目的地登记装置具备：

判定部，其判定所述电梯的轿厢的拥挤度；

操作检测部，其非接触地检测指定所述目的地楼层的操作；

阈值变更部，其针对所述非接触的检测，根据所述拥挤度来变更与距离相关的阈值；以及

登记部，其在得到了满足与所述距离相关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层。

2.根据权利要求1所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述阈值变更部将所述拥挤度在预定阈值以上的情况下的与所述距离相关的阈值设为比所述拥挤度小于所述预定阈值的情况下的与所述距离相关的阈值小。

3.根据权利要求2所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述阈值变更部根据所述拥挤度，进一步变更与针对所述非接触下的检测的时间相关的阈值。

4.根据权利要求3所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述判定部基于设置于所述轿厢的载荷传感器的输出来判定所述拥挤度。

5.根据权利要求3所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述判定部基于对所述轿厢内进行拍摄而得到的图像来判定所述拥挤度。

6.根据权利要求3所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述操作检测部与作为所述目的地楼层的候选的每个楼层对应地设置，

在任一个操作检测部检测到位于比与所述距离相关的阈值近的位置的物体的情况下，所述登记部将与该操作检测部相对应的楼层登记为所述目的地楼层。

7.根据权利要求6所述的目的地登记装置，其特征在于，

在所述目的地楼层的登记后也持续预定时间以上地由所述操作检测部检测到位于比与所述距离相关的阈值近的物体的状态时，所述登记部解除所述目的地楼层的登记。

8.根据权利要求6所述的目的地登记装置，其特征在于，

所述判定部基于与每个所述楼层对应设置的多个所述操作检测部的检测结果来判定所述拥挤度。

9.一种目的地登记方法，其受理由电梯的乘客进行的操作来登记目的地楼层，其特征在于，

所述目的地登记方法包括：

判定所述电梯的轿厢的拥挤度的判定步骤；

非接触地检测指定所述目的地楼层的操作的操作检测步骤；

针对所述非接触下的检测，根据所述拥挤度来变更与距离相关的阈值的阈值变更步骤；以及

在得到了满足与所述距离相关的阈值的检测结果的情况下，登记所述目的地楼层的登记步骤。

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