CN112706767A - 纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动车辆，包括：整车上电后，清空存储的目标转速；在巡航模式被激活后，若底盘部件有扭矩控制需求、油门踏板或制动踏板被踩下，电驱***进入扭矩控制模式；在底盘部件无扭矩控制需求，且油门踏板和制动踏板均未被踩下，判断当前模式是否处于转速控制模式，若未处于转速控制模式，则存储当前转速为目标转速，并激活转速控制模式，以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩，若处于转速控制模式，则以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩。本发明能够减少按钮数量，减少操作难度。
Description
技术领域
本发明属于纯电动汽车巡航控制技术领域，具体涉及一种纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动汽车。
背景技术
车辆巡航***可以在高速行驶时减小驾驶员的强度，让驾驶员减少脚部用力。为实现巡航功能，整车至少需要三个操作按钮，用于启动/关闭定速巡航，增加车速，降低车速。但踩下制动时，则退出巡航，需要重新进入巡航时，则需要重新按按钮。从操作便利性和成本，有迫切需求减少按钮数量，减少操作难度。
因此，有必要开发一种新的纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动汽车。
发明内容
本发明的目的是提供一种纯电动汽车的巡航控制方法、***及纯电动汽车，能减少按钮数量，减少操作难度。
本发明所述的一种纯电动汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：
步骤1、整车上电后，清空存储的目标转速；
步骤2、判断巡航模式是否被激活，若未激活，重复执行步骤2，若已被激活，则进入步骤3；
步骤3、判断底盘部件是否有扭矩控制需求，若有，则进入步骤4，若无，则进入步骤5。
步骤4、不退出巡航模式，且不更改目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，底盘部件计算相应扭矩，电驱***按底盘部件计算的目标扭矩执行，并返回步骤2；
步骤5、判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板被踩下，则进入步骤6，若制动踏板未被踩下，则进入步骤7；
步骤6、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2；
步骤7、判断油门踏板是否被踩下，若油门被踩下，则进入步骤8，若油门未被踩下，则进入步骤9；
步骤8、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2；
步骤9、判断电驱***的当前模式是否处于转速控制模式，若否，则进入步骤10，若是，则进入步骤11；
步骤10、存储当前转速为目标转速，激活转速控制模式，并进入步骤11；
步骤11、以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩,并返回步骤2。
进一步，所述步骤11具体为：
在控制器内存储有不同电机转速最优能耗转速扭矩限制曲线，当电驱***处于转速控制模式时，控制器的输出扭矩将与目标转速在不同电机转速最优能耗转速扭矩限制曲线的限制下所对应的最高能效扭矩进行比较，并进行取小限制，同时将输出扭矩按预设的扭矩变化梯度进行输出控制。
进一步，所述底盘部件包括防抱死***和车身稳定***。
进一步，所述控制器采用电驱***的电机控制器，或采用整车控制器。
第二方面，本发明所述的一种纯电动汽车的巡航控制***，包括：
用于激活巡航模式的开关；
油门踏板；
制动踏板；
用于根据控制器的扭矩指令进行扭矩执行的电驱***；
用于根据车辆打滑情况对电机扭矩进行干预的底盘部件；
以及用于负责制动扭矩及油门扭矩给定的控制器,该控制器分别与开关、油门踏板、制动踏板、电驱***和底盘部件连接；
所述控制器被编程以便执行如本发明所述的纯电动汽车的巡航控制方法的步骤。
第三方面，本发明所述的一种纯电动汽车，采用如本发明所述的纯电动汽车的巡航控制***。
本发明具有以下优点：
（1）本发明只需要一个用于启动/关闭定速巡航功能的开关即可，相对于现有技术，减少了增加车速和降低车速的开关。
（2）本发明在车辆上电后，只需通过开关激活巡航模式即可，在后续驾驶过程中，驾驶员仅仅通过正常驾驶的油门或制动即可控制车辆的加速、减速或定速，故减少了操作步骤。
（3）本发明还能够保持车辆的最优能耗。
附图说明
图1为本实施例的原理框图；
图2为本实施例的流程图；
图3为本实施例中的效率最优限制示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图2所示，一种纯电动汽车的巡航控制方法，包括以下步骤：
步骤1、整车上电后，清空存储的目标转速。
步骤2、判断巡航模式是否被激活，若未激活，重复执行步骤2，若被激活，则进入步骤3。
步骤3、判断底盘部件是否有扭矩控制需求，若有，则进入步骤4，若无，则进入步骤5。
步骤4、如果底盘部件有扭矩介入请求，比如：车辆在湿滑路面能量回收时打滑，或车辆在湿滑路面爬坡时打滑，此时，不退出巡航模式，也不更改目标转速。电驱***进入扭矩控制模式，底盘部件计算相应扭矩，电驱***按底盘部件计算的目标扭矩执行；并进入步骤2。
步骤5、如果底盘部件没有介入请求，则判断制动踏板是否被踩下。现有制动踏板分为两种，一种是只能输出被踩下（假设输出的状态值为“1”）和未被踩下（假设输出的状态值为“0”）两种状态的制动踏板，另一种是可以输出开度的制动踏板。对于制动踏板的状态输出值只有“1”和“0”两种情况时，当检测到制动踏板输出的状态值为“1”，则认为制动踏板被踩下，当检测到制动踏板输出的状态值为“0”时，则认为制动踏板未被踩下。而对于可以输出踏板开度大小的制动踏板而言，则判断制动踏板的开度是否小于预设制动开度值（比如：1%），若制动踏板的开度大于等于1%，则认为制动踏板被踩下，若制动踏板的开度小于1%，则认为制动踏板未被踩下。当判断出制动踏板被踩下时，则进入步骤6；如底盘部件没有介入，且制动没有介入，则进入步骤7。
步骤6、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器按制动踏板深度或使能信号计算能量回收的扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2。
步骤7、如底盘部件没有介入，且制动没有介入，则判断油门踏板是否被踩下。现有油门踏板分为两种，一种是只能输出被踩下（假设输出的状态值为“1”）和未被踩下（假设输出的状态值为“0”）两种状态的油门踏板，另一种是可以输出开度的油门踏板。对于油门踏板的状态输出值只有“1”和“0”两种情况时，当检测到油门踏板输出的状态值为“1”，则认为油门踏板被踩下，当检测到油门踏板输出的状态值为“0”时，则认为油门踏板未被踩下。而对于可以输出踏板开度大小的油门踏板而言，则判断油门踏板的开度是否小于预设油门开度值（比如：1%），若油门踏板的开度大于等于1%，则认为油门踏板被踩下，若油门踏板的开度小于1%，则认为油门踏板未被踩下。当判断出油门踏板被踩下，则进入步骤8，当既没有底盘介入，也没有踩下制动，也没有踩下油门时，则进入步骤9。
步骤8、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器按油门踏板深度计算扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，同时进入步骤2。
步骤9、判断当前电驱***是否处于转速控制模式，若否，则进入步骤10，若是，则进入步骤11。
步骤10、存储当前转速为目标转速，激活转速控制模式，并进入步骤11。
步骤11、以目标转速进行扭矩控制，同时限制输出扭矩,并返回步骤2；具体为：在控制器内部存储有不同电机转速最优能耗转速扭矩限制曲线（简称最优效率曲线，根据具体电机进行标定所得），如图3所示。当处于转速控制模式时，控制器的输出扭矩将与该目标转速在最优效率曲线的限制下所对应的最高能效扭矩进行比较，并进行取小限制，以保证在转速控制模式下，车辆能够以经济的能耗进行行驶。同时该输出扭矩按预设的扭矩变化梯度进行输出控制，以确保驾驶的平顺性。
在实际体验中，当车辆由平路跑至上坡时，电驱***的转速控制的输出扭矩将逐渐增大，如果输出转矩被图3的最优效率曲线7所限制后，输出扭矩不够后，车速将被迫下降，但因车速下降后，其限制曲线的扭矩将逐渐变大，因此车速将在稍低的状态下保持匀速车速，使得车辆平衡在最优的驾驶车速及扭矩下，保持巡航模式，因道路的坡度不会突变，因此该车速的变化是平缓的，相对用户是安全的，同时因扭矩进行了限制，也保证用户在中间如果需要超车提速，动力***也还有能力进行提速，在油门完全踩下后，电驱***将以最大扭矩进行输出，此时输出扭矩仅被电机最大转速转矩曲线8限制，实现超车，保证了驾驶安全性。
如图1所示，本实施例中，一种纯电动汽车的巡航控制***，包括开关1、油门踏板6、制动踏板5、电驱***3、控制器2和底盘部件4。所述开关1用于激活巡航模式，所述开关1可以是一个按钮，或者是旋钮，或是其他人机交互面板（UI）。所述电驱***3用于根据控制器2的扭矩指令进行扭矩的执行。所述底盘部件4用于根据车辆打滑情况对电机扭矩进行干预。所述控制器2用于负责制动扭矩及油门扭矩的给定,该控制器2分别与开关1、油门踏板6、制动踏板5、电驱***3和底盘部件4连接。所述控制器2被编程以便执行如本实施例中所述的纯电动汽车的巡航控制方法的步骤。
本实施例中，所述底盘部件4包括防抱死***、车身稳定***等，能够根据车轮打滑情况，对电机扭矩进行干预，保证车辆安全。
本实施例中，所述控制器2采用电驱***的电机控制器，或采用整车控制器（VCU），控制算法可以由电驱***的电机控制器或整车控制器来实现，如由电机控制器来实现，则相应油门、制动信号、底盘信号通过整车控制器的通讯发送给电机控制器。
本实施例中，一种纯电动汽车，采用如本实施例中所述的纯电动汽车的巡航控制***。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车的巡航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、整车上电后，清空存储的目标转速；
步骤2、判断巡航模式是否被激活，若未激活，重复执行步骤2，若已被激活，则进入步骤3；
步骤3、判断底盘部件是否有扭矩控制需求，若有，则进入步骤4，若无，则进入步骤5；
步骤4、不退出巡航模式，且不更改目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，底盘部件计算相应扭矩，电驱***按底盘部件计算的目标扭矩执行，并返回步骤2；
步骤5、判断制动踏板是否被踩下，若制动踏板被踩下，则进入步骤6，若制动踏板未被踩下，则进入步骤7；
步骤6、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2；
步骤7、判断油门踏板是否被踩下，若油门被踩下，则进入步骤8，若油门未被踩下，则进入步骤9；
步骤8、电驱***退出转速控制模式，清除目标转速，电驱***进入扭矩控制模式，控制器计算扭矩，电驱***按该扭矩进行扭矩控制，并返回步骤2；
步骤9、判断电驱***的当前模式是否处于转速控制模式，若否，则进入步骤10，若是，则进入步骤11；
步骤10、存储当前转速为目标转速，激活转速控制模式，并进入步骤11；
步骤11、以目标转速进行转速控制，同时限制输出扭矩,并返回步骤2。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的巡航控制方法，其特征在于：所述步骤11具体为：
在控制器内存储有不同电机转速最优能耗转速扭矩限制曲线，当电驱***处于转速控制模式时，控制器的输出扭矩将与目标转速在不同电机转速最优能耗转速扭矩限制曲线的限制下所对应的最高能效扭矩进行比较，并进行取小限制，同时将输出扭矩按预设的扭矩变化梯度进行输出控制。
3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车的巡航控制方法，其特征在于：所述底盘部件包括防抱死***和车身稳定***。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车的巡航控制方法，其特征在于：所述控制器采用电驱***的电机控制器，或采用整车控制器。
5.一种纯电动汽车的巡航控制***，包括：
用于激活巡航模式的开关（1）；
油门踏板（6）；
制动踏板（5）；
用于根据控制器的扭矩指令进行扭矩执行的电驱***（3）；
用于根据车辆打滑情况对电机扭矩进行干预的底盘部件（4）；
以及用于负责制动扭矩及油门扭矩给定的控制器（2）,该控制器（2）分别与开关（1）、油门踏板（6）、制动踏板（5）、电驱***（3）和底盘部件（4）连接；
其特征在于：所述控制器（2）被编程以便执行如权利要求1至4任一所述的纯电动汽车的巡航控制方法的步骤。
6.一种纯电动汽车，其特征在于：采用如权利要求5所述的纯电动汽车的巡航控制***。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113415277A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-21 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动汽车加速控制权转移的控制方法及*** |
| CN113619560A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-09 | 中国第一汽车股份有限公司 | 汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质 |
| CN115339434A (zh) * | 2022-08-15 | 2022-11-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种稳定车身的方法和*** |
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