CN115593207A - 一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥 - Google Patents

一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥 Download PDF

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Abstract

本发明属于矿用卡车领域，尤其为一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，包括带有左轮边传动装置的左轮边传动模块、带有右轮边传动装置的右轮边传动模块，左电机通过左三级三间轴传动装置驱动左轮边传动装置，右电机通过右三级三间轴传动装置驱动右轮边传动装置；对于大吨位矿用卡车，可以采用双桥驱动，每根单桥采用双电机+三级三中间轴传动+轮边传动，双电机中间布置且无偏置，可满足矿卡产品特殊需求的使用工况强度需求，三级三中间轴结构紧凑，在满足轴向空置尺寸及离地间隙的需求下通过三级传动可实现大速比的需求，三中间轴可实现大扭矩传递齿轮强度的需求，同时三中间轴可实现动力传递平稳可靠。

Description

一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥
技术领域
本发明涉及矿用卡车领域，特别涉及一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥。
背景技术
随着纯电动车技术的不断发展，乘用车及商用车的电驱总成产品已趋于高度集成化并形成产业化，对于非公路矿卡车型急需要适于纯电平台车型进行电驱动***的集成开发。电驱动桥作为纯电型的核心零部件，集成了电机、传动***、车轮及制动***，将电池的电能转化为满足整车需求的机械能，对于大吨位矿卡产品，矿卡车型的驱动及传动***集成度差、换挡机构可靠性能差且换挡过程动力间断、整车智能控制轮边无法单独控制时的特殊工况通过性差、整套动力及传动***占用空间大且重量大等问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，对于大吨位矿用卡车，可以采用双桥驱动，每根单桥采用双电机+三级三中间轴传动+轮边传动，双电机中间布置且无偏置，可满足矿卡产品特殊需求的使用工况强度需求，三级三中间轴结构紧凑，在满足轴向空置尺寸及离地间隙的需求下通过三级传动可实现大速比的需求，三中间轴可实现大扭矩传递齿轮强度的需求，同时三中间轴可实现动力传递平稳可靠，电机与三级三中间轴传动模块采用共用端盖的集成化设计，使结构紧凑同时可降低产品质量及成本。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，包括带有左轮边传动装置的左轮边传动模块、带有右轮边传动装置的右右轮边传动模块，左电机通过左三级三间轴传动装置驱动左轮边传动装置，右电机通过右三级三间轴传动装置驱动右轮边传动装置；
所述的左三级三间轴传动装置与右三级三件轴传动装置结构相同；所述的左三级三间轴传动装置包括与左电机输出轴浮动连接的一级主动齿轮，一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级主动齿轮共轴同步转动，二级从动齿轮与二级主动齿轮啮合，二级从动齿轮与三级主动齿轮同轴且同步转动，三级从动齿轮与三级主动齿轮啮合，三级从动齿轮浮动设置且与左轮边传动装置连接传动。
一级从动齿轮为三个，三个一级从动齿轮均匀分布在一级主动齿轮的周围，三个一级从动齿轮均与一级主动齿轮啮合，且三个一级从动齿轮在同一平面。
三个一级从动齿轮分别与三个二级主动齿轮共轴，每个一级从动齿轮与一个二级主动齿轮设置在一个一级中间轴上，三个一级中间轴相互平行设置，且三个一级中间轴均匀分布在以一级主动齿轮为圆心的圆上。
所述的二级从动齿轮为三个，二级从动齿轮与二级主动齿轮交叉排布，每个二级从动齿轮与两个二级主动齿轮啮合。三个二级从动齿轮分别与三个三级主动齿轮同轴，每个二级从动齿轮与一个三级主动齿轮设置在一个二级中间轴上，二级中间轴与一级中间轴平行，三个二级中间轴圆周均布布置，且二级中间轴与一级中间轴交叉排布。
三级从动齿轮为一个，三个三级主动齿轮均与三级从动齿轮啮合，三个三级主动齿轮均匀分布在以三级从动齿轮为圆心的圆上，且三个三级主动齿轮在同一平面。
三级从动齿轮的输出轴与左三级三间轴传动装置的外壳间设置双列轴承。一级中间轴和二级中间轴均通过轴承与左三级三间轴传动装置的外壳连接。
通过上述描述可以看出，本方案用电机输出轴与一级主动齿轮通过浮动连接，通过3个一级从动齿轮进行分流，提升扭矩同时降低了一级从动齿轮的需求强度及尺寸，一级从动齿轮与二级主动齿轮同轴（一级中间轴），三个一级中间轴圆周均布布置，可保证分流的载荷均布，传递平稳可靠，动力通过三个第一中间轴进行分流后，通过二级主动齿轮分别传递至二级从动齿轮，二级从动齿轮与三级主动齿轮同轴（二级中间轴），三个二级中间轴圆周均布布置，也可保证此级动力传递平稳可靠，第二中间轴与一级中间轴在圆周空间交叉布置，可有效减小布置空间，使结构紧凑，同时利于各级齿轮的润滑。依据整车的离地间隙及车架及悬架***周边件的间隙要求，可通过调节一级中间轴及二级中间轴的圆周空间布置实现。动力通过二级中间轴的三级主动齿轮传递至三级从动齿轮，三个三级主动齿轮进行能量回流至三级从动齿轮进行输出至轮边减速机构，三级从动齿轮进行浮动设计，保证传动可靠性能。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的结电驱动桥总成示意图。
图2为左三级三间轴传动装置的结构示意图。
图3为左三级三间轴传动装置的齿轮结构示意图。
图4为左三级三间轴传动装置的齿轮结构输入端正视图。
图5为左三级三间轴传动装置的齿轮结构输出端正视图。
图中，1为左车轮；2为右车轮；3为左电机；4为右电机；5为左轮边传动装置；6为左三级三间轴传动装置；7为右三级三间轴传动装置；8为右轮边传动装置；9为左电机输出轴；10为一级主动齿轮；11为一级从动齿轮，12为二级主动齿轮，13为二级从动齿轮，14为三级主动齿轮，15为三级从动齿轮，16为三级从动齿轮的输出轴，17为双列轴承，18为轴承。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
通过附图可以看出，本发明的一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，包括带有左轮边传动装置5的左轮边传动模块、左车轮1、带有右轮边传动装置8的右轮边传动模块、右车轮2，左电机3通过左三级三间轴传动装置6驱动左轮边传动装置5，右电机4通过右三级三间轴传动装置7驱动右轮边传动装置8；右轮边传动装置8和左轮边传动装置5均为常用装置。
所述的左三级三间轴传动装置6与右三级三件轴传动装置7结构相同；所述的左三级三间轴传动装置6包括与左电机输出轴9浮动连接的一级主动齿轮10，一级主动齿轮10与一级从动齿轮11啮合，一级从动齿轮11与二级主动齿轮12共轴同步转动，二级从动齿轮13与二级主动齿轮12啮合，二级从动齿轮13与三级主动齿轮14同轴且同步转动，三级从动齿轮15与三级主动齿轮14啮合，三级从动齿轮15浮动设置且与左轮边传动装置5连接传动。所述的一级从动齿轮11为三个，三个一级从动齿轮11均匀分布在一级主动齿轮10的周围，三个一级从动齿轮11均与一级主动齿轮10啮合，且三个一级从动齿轮11在同一平面。
三个一级从动齿轮11分别与三个二级主动齿轮12共轴，每个一级从动齿轮11与一个二级主动齿轮12设置在一个一级中间轴上，三个一级中间轴相互平行设置，且三个一级中间轴均匀分布在以一级主动齿轮11为圆心的圆上，所述的二级从动齿轮13为三个，二级从动齿轮13与二级主动齿轮12交叉排布，每个二级从动齿轮13与两个二级主动齿轮12啮合。
三个二级从动齿轮13分别与三个三级主动齿轮14同轴，每个二级从动齿轮13与一个三级主动齿轮14设置在一个二级中间轴上，二级中间轴与一级中间轴平行，三个二级中间轴圆周均布布置，且二级中间轴与一级中间轴交叉排布。三级从动齿轮15为一个，三个三级主动齿轮14均与三级从动齿轮15啮合，三个三级主动齿轮14均匀分布在以三级从动齿轮15为圆心的圆上，且三个三级主动齿轮14在同一平面。
三级从动齿轮15的输出轴与左三级三间轴传动装置6的外壳间设置双列轴承17。一级中间轴和二级中间轴均通过轴承18与左三级三间轴传动装置6的外壳连接。
通过电机性能参数与传动速比的匹配设计及双电机独立驱动，较传统产品可取消变速机构及差速机构，可实现无档位变化的情况实现同样的动力输出，双电机控制实现差速需求，可达成产品的结构简单化及高度集成化，可实现整车运营的更大收益。同时双电机控制更利于矿车产品特殊使用工况的智能化整车控制。与单级或行星排传动轮边电机驱动桥相比，本发明采用了三级三中间轴传动形式，可保证大速比及大扭矩的传动输出。与多档三中间轴传动形式相比，采用单挡三级传动设计，解决了换挡的动力中断问题及换挡的效率损失问题，同时单挡三级可实现较大速比设计，满足整车的动力性能需求。对于120T矿卡所需的大扭矩输出，并且满足离地间隙及上跳与周边件间隙的条件下，三级传动速比可设计在35以上，并且三级传动速比调节灵活，可依据不同的电机选型进行速比的调节，来综合满足整车性能输出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：包括带有左轮边传动装置的左轮边传动模块、带有右轮边传动装置的右轮边传动模块，左电机通过左三级三间轴传动装置驱动左轮边传动装置，右电机通过右三级三间轴传动装置驱动右轮边传动装置；
所述的左三级三间轴传动装置与右三级三件轴传动装置结构相同；
所述的左三级三间轴传动装置包括与左电机输出轴浮动连接的一级主动齿轮，一级主动齿轮与一级从动齿轮啮合，一级从动齿轮与二级主动齿轮共轴同步转动，二级从动齿轮与二级主动齿轮啮合，二级从动齿轮与三级主动齿轮同轴且同步转动，三级从动齿轮与三级主动齿轮啮合，三级从动齿轮浮动设置且与左轮边传动装置连接传动。
2.根据权利要求1所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
所述的一级从动齿轮为三个，三个一级从动齿轮均匀分布在一级主动齿轮的周围，三个一级从动齿轮均与一级主动齿轮啮合，且三个一级从动齿轮在同一平面。
3.根据权利要求2所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
三个一级从动齿轮分别与三个二级主动齿轮共轴，每个一级从动齿轮与一个二级主动齿轮设置在一个一级中间轴上，三个一级中间轴相互平行设置，且三个一级中间轴均匀分布在以一级主动齿轮为圆心的圆上。
4.根据权利要求3所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
所述的二级从动齿轮为三个，二级从动齿轮与二级主动齿轮交叉排布，每个二级从动齿轮与两个二级主动齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
三个二级从动齿轮分别与三个三级主动齿轮同轴，每个二级从动齿轮与一个三级主动齿轮设置在一个二级中间轴上，二级中间轴与一级中间轴平行，三个二级中间轴圆周均布布置，且二级中间轴与一级中间轴交叉排布。
6.根据权利要求5所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
三级从动齿轮为一个，三个三级主动齿轮均与三级从动齿轮啮合，三个三级主动齿轮均匀分布在以三级从动齿轮为圆心的圆上，且三个三级主动齿轮在同一平面。
7.根据权利要求6所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
三级从动齿轮的输出轴与左三级三间轴传动装置的外壳间设置双列轴承。
8.根据权利要求6所述的矿用卡车用双电机三级三中间轴传动轮边电驱动桥，其特征在于：
一级中间轴和二级中间轴均通过轴承与左三级三间轴传动装置的外壳连接。
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