CN112046202A - 重载型矿用车辆三级减速双联桥及传动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种重载型矿用车辆三级减速双联桥及传动方法。其技术方案为,一种重载型矿用车辆三级减速双联桥,包括输入轴、与输入轴垂直的中桥和后桥,后桥在中桥后方且与中桥平行,中桥和后桥分别设有三级减速机构。本发明的有益效果为,扭矩分为三级承担,使每一级减速承担的扭矩较小,整桥可获得更大的输出扭矩,更大的减速比,从而适合重载低速工况,同时,该传动方法平稳可靠,适用于重载低速车辆。
Description
技术领域
本发明涉及车辆驱动桥领域,特别是涉及一种重载型矿用车辆三级减速双联桥和一种传动方法。
背景技术
随着我国经济持续快速发展,煤矿、铁矿等矿产资源的开发逐年增加,对重载型矿用车的承载能力进一步提高,整车载重100吨以上,甚至更高。
目前的双联驱动桥大都是中央主减速器和轮边行星减速器,形成双级减速驱动桥,减速比有限,不能满足更大的输出扭矩,无法满足矿用车辆低速重载的工况。
发明内容
本发明针对目前双联桥减速比有限,输出扭矩不适用于矿用车辆的问题,提供了一种减速比更大,输出扭矩更大的重载型矿用车辆三级减速双联桥,和一种适用于低速重载的传动方法。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案为,一种重载型矿用车辆三级减速双联桥,包括输入轴、与输入轴垂直的中桥和后桥,后桥在中桥后方且与中桥平行,中桥和后桥分别设有三级减速机构。扭矩分为三级承担,使每一级减速承担的扭矩较小,整桥可获得更大的输出扭矩和更大的减速比,从而适合重载低速工况。
优选的,三级减速机构包括分别设置在中桥和后桥中段的双级主减速器和分别设置在中桥和后桥两端的轮边行星减速器。减速器分开设置,避免体积过于集中,结构布局合理。
优选的,双级主减速器包括圆柱齿轮副和锥齿轮副,圆柱齿轮副的主动轮设置在输入轴上,圆柱齿轮副的从动轮与锥齿轮副的主动轮同心固定连接,锥齿轮副的从动轮设置在中桥和后桥上,圆柱齿轮副和锥齿轮副的主动轮齿数均小于从动轮齿数。将中央主减速器的减速级数从传统的一级改进为双级,提高了主减速器的减速比,进而提高了整桥减速比。
优选的,三级减速机构的减速比为14-23。总减速比更高。
优选的,中桥为贯通桥,后桥为非贯通桥,输入轴穿过中桥,与后桥连接。输入轴驱动中桥的同时可以直接驱动后桥,避免中桥与后桥之间的动力损失。
优选的,输入轴为分段式结构,包括中桥输入轴、贯通轴、后桥输入轴和联轴器,中桥输入轴一端连接变速箱,另一端连接贯通轴的一端,贯通轴另一端通过联轴器与后桥输入轴一端连接,后桥输入轴另一端连接有圆柱齿轮副的主动轮。矿用车辆输入轴长,分段结构使输入轴易于加工、运输和拆装。
优选的,中桥输入轴还设有轴间差速器,轴间差速器包括齿轮架、齿轮架内部包括两相对设置的行星齿轮和与两行星齿轮啮合且相对设置的半轴齿轮,中桥输入轴沿半轴齿轮轴线方向与齿轮架中心固定连接,并带动轴间差速器旋转,圆柱齿轮副的主动轮与半轴齿轮同心固定连接,对侧半轴齿轮与贯通轴固定连接。矿用车辆工作路面情况复杂,当中桥与后桥转速不同时,轴间差速器可平衡贯通轴和中桥输入轴的转速差,降低输入轴内部应力。
优选的,中桥和后桥还分别包括轮间差速器,锥齿轮副的从动轮与轮间差速器的齿轮架固定连接。可以平衡左右轮的转速差,降低中桥和后桥的内部应力。
本发明还提供一种采用上述重载型矿用车辆三级减速双联桥的传动方法,其步骤如下:
变速箱带动中桥输入轴转动;
中桥输入轴通过轴间差速器,带动贯通轴和后桥输入轴转动;
轴间差速器的半轴齿轮和后桥输入轴分别带动中桥和后桥上的圆柱齿轮副进行一级减速;
圆柱齿轮副的从动轮带动锥齿轮副进行二级减速;
锥齿轮副通过轮间差速器,带动中桥和后桥转动;
中桥和后桥通过其两端的轮边行星减速器进行三级减速;
轮边行星减速器的输出轴将扭矩输出至车轮。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
(1)三级减速,减速比更高,扭矩更大,更适用于低速重载的矿用车辆。
(2)传动过程中动力损失低,传动效率高。
(3)输入轴、中桥和后桥内部应力小,使用寿命长。
(4)部件通用性好。
本发明提供的方法具有以下优点:
(1)逐级减速,各级负载较小。
(2)传动平稳可靠,适用于低速重载车辆。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的机构简图。
图2为图1的局部放大图。
图中:11.中桥输入轴,12.贯通轴,13.后桥输入轴,15.轴间差速器,2.圆柱齿轮副,3.锥齿轮副,4.轮边行星减速器,5.轮间差速器,6.车轮,151.齿轮架,152.行星齿轮,153.半轴齿轮。
具体实施方式
如图1、2所示,本发明提供的一种重载型矿用车辆三级减速双联桥,包括输入轴、中桥和后桥,中桥与后桥平行,输入轴与两桥垂直设置,中桥和后桥分别包括三级减速机构。三级减速机构包括分别设置在中桥和后桥中段的双级主减速器和分别设置在中桥两端和后桥两端的轮边行星减速器4,轮边行星减速器的输入轴连接中桥和后桥的两端,其输出轴上固定安装车轮6。双级主减速器包括圆柱齿轮副2和锥齿轮副3,圆柱齿轮副2的主动轮设置在输入轴上,圆柱齿轮副2的从动轮与锥齿轮副3的主动轮同心固定连接,锥齿轮副3的从动轮设置在中桥和后桥上,圆柱齿轮副2和锥齿轮副3的主动轮齿数均小于从动轮齿数。三级减速机构的减速比为14-23。
中桥为贯通桥,后桥为非贯通桥,输入轴穿过中桥,与后桥连接。中桥和后桥还分别包括轮间差速器5,锥齿轮副3的从动轮与轮间差速器5的齿轮架固定连接。
输入轴为分段式结构,包括中桥输入轴11、贯通轴12、后桥输入轴13和联轴器14,中桥输入轴11一端连接变速箱,另一端连接贯通轴12,贯通轴12通过联轴器14与后桥输入轴13连接。中桥输入轴11还设有轴间差速器15,轴间差速器15包括齿轮架151、齿轮架151内部包括两相对设置的行星齿轮152和与两行星齿轮152啮合且相对设置的半轴齿轮153,中桥输入轴11沿半轴齿轮153轴线方向与齿轮架151中心固定连接,并带动轴间差速器15旋转,圆柱齿轮副2的主动轮与半轴齿轮153同心固定连接,对侧半轴齿轮153与贯通轴12固定连接。
进一步的,中桥和后桥上设置的两圆柱齿轮副2为相同组件;两锥齿轮副3为相同组件;两轮间差速器5为相同组件;两轮边行星减速器4为相同组件,各组件通用性、互换性强,维修更换方便。
本发明还提供一种采用上述重载型矿用车辆三级减速双联桥的传动方法,其步骤如下:
变速箱带动中桥输入轴11转动;
中桥输入轴11通过轴间差速器15,带动贯通轴12和后桥输入轴13转动;
轴间差速器15的半轴齿轮153和后桥输入轴13分别带动中桥和后桥上的圆柱齿轮副2进行一级减速;
圆柱齿轮副2的从动轮带动锥齿轮副3进行二级减速;
锥齿轮副3通过轮间差速器5,带动中桥和后桥转动;
中桥和后桥通过其两端的轮边行星减速器4进行三级减速;
轮边行星减速器4的输出轴将扭矩输出至车轮6。
通过以上实施方式可以看出,本发明提供的重载型矿用车辆三级减速双联桥的有益效果为:(1)三级减速,减速比更高,扭矩更大,更适用于低速重载的矿用车辆;(2)传动过程中动力损失低,传动效率高;(3)传动轴、中桥和后桥内部应力小,使用寿命长;(4)部件通用性好,便于维修替换,同时制造成本低。
本发明提供的传动方法的有益效果为:(1)逐级减速,各级负载较小。(2)传动平稳可靠,适用于低速重载车辆。
Claims (9)
1.一种重载型矿用车辆三级减速双联桥,包括输入轴、与所述输入轴垂直的中桥和后桥,所述后桥在所述中桥后方且与所述中桥平行,其特征在于,所述中桥和所述后桥分别设有三级减速机构。
2.根据权利要求1所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述三级减速机构包括分别设置在所述中桥和所述后桥中段的双级主减速器和分别设置在所述中桥和所述后桥两端的轮边行星减速器(4)。
3.根据权利要求2所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述双级主减速器包括圆柱齿轮副(2)和锥齿轮副(3),所述圆柱齿轮副(2)的主动轮设置在所述输入轴上,所述圆柱齿轮副(2)的从动轮与所述锥齿轮副(3)的主动轮同心固定连接,所述锥齿轮副(3)的从动轮设置在所述中桥和所述后桥上,所述圆柱齿轮副(2)和所述锥齿轮副(3)的主动轮齿数均小于从动轮齿数。
4.根据权利要求1-3任一所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述三级减速机构的减速比为14-23。
5.根据权利要求1-3任一所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述中桥为贯通桥,所述后桥为非贯通桥,所述输入轴穿过所述中桥,与所述后桥连接。
6.根据权利要求1-3任一所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述输入轴为分段式结构,包括中桥输入轴(11)、贯通轴(12)、后桥输入轴(13)和联轴器(14),所述中桥输入轴(11)一端连接变速箱,另一端连接所述贯通轴(12)的一端,所述贯通轴(12)的另一端通过所述联轴器(14)与所述后桥输入轴(13)一端连接,所述后桥输入轴(13)的另一端连接有所述圆柱齿轮副(2)的主动轮。
7.根据权利要求6所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述中桥输入轴(11)还设有轴间差速器(15),所述轴间差速器(15)包括齿轮架(151)、所述齿轮架(151)内部包括两相对设置的行星齿轮(152)和与两所述行星齿轮(152)啮合且相对设置的半轴齿轮(153),所述中桥输入轴(11)沿所述半轴齿轮(153)轴线方向与所述齿轮架(151)中心固定连接,并带动所述轴间差速器(15)旋转,所述圆柱齿轮副(2)的主动轮与所述半轴齿轮(153)同心固定连接,对侧所述半轴齿轮(153)与所述贯通轴(12)的一端固定连接。
8.根据权利要求7所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,其特征在于,所述中桥和所述后桥还分别包括轮间差速器(5),所述锥齿轮副(3)的从动轮与所述轮间差速器(5)的齿轮架固定连接,两所述轮间差速器(5)的半轴齿轮分别于所述中桥和所述后桥各自的左右半轴固定连接。
9.一种三级减速双联桥的传动方法,其特征在于,采用如权利要求8所述的重载型矿用车辆三级减速双联桥,步骤如下:
变速箱带动所述中桥输入轴(11)转动;
所述中桥输入轴通过所述轴间差速器(15),带动所述贯通轴(12)和所述后桥输入轴(13)转动;
所述轴间差速器(15)的所述半轴齿轮(153)和所述后桥输入轴(13)分别带动中桥和后桥上的所述圆柱齿轮副(2)进行一级减速;
所述圆柱齿轮副(2)的从动轮带动所述锥齿轮副(3)进行二级减速;
所述锥齿轮副(3)通过所述轮间差速器(5),带动所述中桥和后桥转动;
所述中桥和所述后桥通过其两端的轮边行星减速器(4)进行三级减速;
所述轮边行星减速器(4)的输出轴将扭矩输出至车轮(6)。
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