CN115583521B - 一种储料机构及平装封面机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及封装书芯封装领域，本发明公开了一种储料机构及平装封面机，一种储料机构包括：送料输送带，储料槽，储料槽设在机架上且位于送料输送带的上方；补料输送带，补料输送带沿纵向延伸，补料输送带通过补料带连接组件与机架上连接，补料带连接组件使补料输送带可上下摆动且可锁定在任一摆动位置上，补料输送带的下料端部位于储料槽的上方；第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板均设在机架上，第一挡板和第二挡板均沿补料输送带的延伸方向设置在补料输送带上。本发明减少了人工加料次数；此外还保证补料输送带送料的稳定性和准确性。

Description

一种储料机构及平装封面机

技术领域

本发明涉及封装书芯封装领域，特别涉及平装封面机。

背景技术

在封装书芯的封面封装生产线中，需要对封装书芯的封面以及书芯进行封装。在生产线的始端以及中部位置分别设置有用于储存封面以及书芯的储料装置。目前所采用的储料装置均为输送皮带和竖向的储料槽的组合，输送皮带位于储料槽的下方，当需要输出储料槽内的书芯或者封面时，启动输送皮带即带动位于最底侧且直接与输送皮带接触的书芯或封面向外输出。采用该结构虽然能够实现封面和书芯一定数量的储备，但是由于书芯和封面两者厚度差异较大，书芯厚度甚至能达到封面厚度的10倍以上，使用储料槽同时储备同样数量的书芯和封面显然会出现书芯储料槽与封面储料槽高度差异较大的问题。这就导致在较厚的物料处，也即书芯处需要频繁地进行人工补料，需要耗费较多的人力。此外，在完成了封面与书芯封装后，进行堆叠存放前，需要将封装书芯以正面朝上或反面朝上间或地堆叠封装书芯以保证封装书芯堆叠稳定，但现有技术中所公开的相关方案在使用时容易对封装书芯造成损伤。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种储料机构，包括：

机架；

送料输送带，所述送料输送带设在所述机架上；

储料槽，所述储料槽沿竖向设在所述机架上且位于所述送料输送带的上方；

补料输送带，所述补料输送带沿纵向延伸，所述补料输送带通过补料带连接组件与所述机架连接，所述补料带连接组件使补料输送带可上下摆动且可锁定在任一摆动位置上，所述补料输送带的下料端部位于所述储料槽的上方；

第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均设在所述机架上，所述第一挡板和所述第二挡板均沿所述补料输送带的延伸方向设置在所述补料输送带上。

本发明的一种储料机构通过配备补料输送带并使补料输送带的下料端部设置在储料槽的上方，补料输送带作为储料槽物料储备的延伸能够增大储料容量，从而减少人工加料次数；此外，使补料输送带通过补料带连接组件可上下摆动地与机架连接，使得加料便捷且能够一定程度地对补料输送带调整对准储料槽的上方，再者，在补料输送带上配置的第一挡板和第二挡板，能够更进一步地使补料输送带上的物料对准储料槽，保证补料输送带送料的稳定性和准确性。

作为上述技术方案的一些子方案，所述补料带连接组件包括：

固定在所述机架上的第一摆动支柱；

与所述第一摆动支柱转动连接的第一摆动支座；

使所述第一摆动支座与所述补料输送带的一端部之间沿纵向相对滑动的第一纵向滑动结构；

固定在所述机架上的补料升降滑座；

沿所述补料升降滑座滑动的补料升降滑轨；

与所述补料升降滑轨的下端部铰接的第二摆动支柱；

与所述第二摆动支柱转动连接的第二摆动支座，补料输送带设在所述第二摆动支座上；

以及摆动驱动结构，所述摆动驱动结构驱动补料输送带沿所述补料升降滑座滑动并进行锁定。

作为上述技术方案的一些子方案，所述补料带连接组件还包括补料带调位结构，所述补料带调位结构包括沿纵向延伸的补料调位滑轨、沿所述补料调位滑轨滑动的补料调位滑块，所述补料输送带设在所述补料调位滑轨上，所述第二摆动支座设在所述补料调位滑块上，所述补料调位滑块上开设有连通至所述补料调位滑轨的调位紧定孔，所述调位紧定孔处设有调位螺钉，所述调位螺钉与所述调位紧定孔螺纹连接且尾部与所述补料调位滑轨抵接。

作为上述技术方案的一些子方案，所述储料机构还包括槽宽调节机构，所述槽宽调节机构用于调整所述第一挡板和第二挡板之间的距离。

作为上述技术方案的一些子方案，所述槽宽调节机构包括：

连杆组，所述连杆组的数量为两组，两组所述连杆组均沿所述第二挡板的延伸方向间隔设置；

第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿所述第二挡板的延伸方向设置，所述第一丝杆和第二丝杆互相传动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在两组连杆组之间，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述两组连杆组传动连接并通过两组所述连杆组带动所述第二挡板横向移动改变所述第一挡板和第二挡板之间的距离。

作为上述技术方案的一些子方案，所述连杆组包括第一臂座、第二臂座、摆臂传动座、摆臂传动螺母、第一摆臂、第二摆臂，所述第一臂座固定在所述第二挡板背向所述第一挡板的一侧，所述摆臂传动螺母固定在所述摆臂传动座上，所述第二臂座固定在所述机架上，所述第一臂座、第一摆臂、摆臂传动座、第二摆臂、第二臂座依次铰接；两组所述连杆组且互相镜像对称；

所述第一丝杆和所述第二丝杆互相镜像对称，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与两个所述连杆组中的摆臂传动螺母传动连接。

本发明还提供平装封面机，包括：

封面储料装置，包括用于储存封面的封面储备槽以及用于输出封面的封面输送带；

封面过胶机，其包括用于对封面的上表面过胶的胶辊以及用于输出上表面已过胶的封面的皮带；

如上述任一技术方案所述的一种储料机构，所述储料机构用于储存书芯；

书芯封面粘合装置，所述书芯封面粘合装置用于托住封面和书芯的托板、链条机构、随链条机构运动的推板、多对连续设置的引导夹轮，每对引导夹轮均间隔设置并形成有供封面通过的引导间隙，多对引导轮的引导间隙构成了使封面未放置书芯的一侧翻起并内折的引导槽，使封面未放置书芯的一侧折叠在书芯的顶面并形成封装书芯；

书芯平放装置，所述书芯平放装置包括用于使封装书芯立起的立书组件、用于带动封装书芯移动的移送输送带和用于推倒立起的封装书芯使其正面朝上或反面朝上的推倒组件。

该平装封面机的有益效果：本发明的平面封装机便捷且低损耗地实现了书芯和封面的封装。

作为上述平装封面机的一些子方案，所述立书组件包括第一立书挡板、第二立书挡板、托书驱动器以及托书板，所述第一立书挡板和所述第二立书挡板均设在所述机架上，所述第一立书挡板和所述第二立书挡板之间形成用于将封装书芯立起的立书槽，所述托书驱动器设在所述机架上，所述托书驱动器与所述托书板驱动连接带动所述托书板在所述第二立书挡板的上方朝着所述立书槽来回移动。

作为上述平装封面机的一些子方案，所述第一立书挡板沿竖向延伸，所述第二立书挡板呈弯折状，所述第二立书挡板的上端往远离所述第一立书挡板的方向横向延伸，所述第二立书挡板的中部向下弯折，所述立书组件还包括连接垫块、书板调节丝杆、书板调节螺母、书板调节滑座，所述书板调节螺母设置在所述机架上，所述书板调节滑座与所述机架连接，所述第二立书挡板沿所述书板调节滑座滑动；所述书板调节丝杆与所述书板调节螺母螺纹连接，所述书板调节丝杆可转动地与连接垫块连接带动所述连接垫块跟随所述书板调节丝杆轴向运动，所述连接垫块位于所述托书板与所述第二立书挡板之间并与所述第二立书挡板连接。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为平装封面机的实施例的结构示意图；

图2储料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为槽宽调节机构的实施例的结构示意图一；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为槽宽调节机构的实施例的左视结构视图；

图7为储料机构和书芯封面粘合装置的结构示意图；

图8为书本平放装置的实施例的结构示意图一；

图9为书本平放装置的实施例的结构示意图二；

图10为图9中C处的局部放大图

附图中：100-封面储料装置；

200-封面过胶机；

300-储料机构；

3110-送料输送带；3120-储料槽；3210-补料输送带；3221-第一摆动支柱；3222-第一摆动支座；3223-补料升降滑座；3224-补料升降滑轨；3225-第二摆动支柱；3226-第二摆动支座；3227-第一纵向滑动结构；3280-补料带调位结构；3281-补料调位滑轨；3282-补料调位滑块；3291-摆动驱动轴；3292-摆动驱动轮；3293-摆动传动条；3294-轴夹；3295-摆动锁定螺钉；33110-第一挡板；33120-第二挡板；33121-型材滑槽；33130-板背型材；33131-钉槽；33211-第一丝杆；33212-第二丝杆；33213-联轴器；33214-驱动轮；33220-连杆组；33221-第一臂座；33222-第一摆臂；33223-摆臂传动座；33224-摆臂传动螺母；33225-第二摆臂；33226-第二臂座；

3910-链条机构；3920-推板；3930-托板；

400-书芯封面粘合装置；

500-书芯平放装置；5100-移送输送带；

5200-立书组件；5201-立书槽；5210-第一立书挡板；5220-第二立书挡板；5230-托书驱动器；5240-托书板；5300-推倒组件；5310-推倒驱动器；5320-书槽件；5321-槽片；5322-第一推书槽；5323-第二推书槽；5330-推倒转轴；5340-推倒连接片；5401-导书槽；5410-第一导书条；5420-第二导书条；5430-导书调节挂件；5440-锁件滑杆；5450-导书调节锁件；

600-叠立装置；

700-书芯平压装置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。

本发明的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在A上的B、C、与D连接的E，所表示的是B设置在A上，E与D连接，对C并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在A上的B、C、D，则表示B、C和D均设置在A上。省略了主语的语句，所省略的主语为前一语句的主语，即A上设有B，包括C，表示A上设有B，A包括C。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图10对本发明的实施例作出说明。首先，本发明的平装封面机用于实现书芯和封面的自动封装，本实施例中书芯和封面的封装过程为，首先在封面的顶面过胶，然后将书芯放在封面过胶后的顶面的一侧粘合，之后将封面未与书芯粘合的一侧翻起至书芯的顶面，从而完成书芯和封面的封装。

参照图1，本实施例涉及平装封面机，包括：用于储存封面的封面储料装置100、用于对封面的上表面进行过胶的封面过胶机200、用于储存书芯的储料机构300、用于将书芯与封面粘合在一起形成封装书芯的书芯封面粘合装置400、用于将封装书芯以正面朝上或反面朝上地平放的书芯平放装置500、用于将封装书芯竖向地堆叠形成堆叠体的叠立装置600以及用于对堆叠体进行平压的书芯平压装置700。本实施例的平面封装机便捷、低损耗地实现了书芯和封面的封装。

其中，封面储料装置100和封面过胶机200均可采用现有技术中的常用机构以分别实现封面的储备、出料的功能以及对封面的上表面进行过胶的功能。过胶机可以采用辊式过胶机。辊式过胶机能够便捷地实现对封面的顶面过胶，以便后续使封面与书芯粘合在一起。本实施例中，封面储料装置100包括用于储存封面的封面储备槽以及用于输出封面的封面输送带，封面堆放在封面储备槽内，封面输送带位于封面储备槽的下方，封面输送带启动即可将封面从封面输送带输出。封面过胶机200包括用于对封面的上表面过胶的胶辊以及用于输出上表面已过胶的封面的皮带，封面经封面输送带输出之后被移送至皮带上，皮带转动时带动封面向胶辊移动，胶辊上预涂有胶水，在封面经过胶辊时，封面的上表面与胶辊贴合，胶辊的胶水即转印至封面的上表面。

其中，参照图2至图7，储料机构300包括：机架、设在机架上的送料输送带3110、设在送料输送带3110上方的储料槽3120、设在储料槽3120上方的补料输送带3210；其中，储料槽3120用于储备书芯，在储料槽3120的下部设置有一由直线驱动器驱动的卡料板（图中未示出），储备书芯的状态下卡料板伸入至储料槽3120内，顶紧底端的书芯避免其掉落至送料输送带3110，当需要输出书芯时，直线驱动器带动卡料板撤出储料槽3120，此时底端的书芯则掉落至送料输送带3110上，完成书芯的单个输出。补料输送带3210整体沿纵向延伸，并且补料输送带3210的出料端与储料槽3120相接以向储料槽3120内输送书芯，通过整体沿纵向的补料输送带3210向储料槽3120补充物料，增大了储料机构300的储料容量，从而减少人工加料次数，降低工人劳动强度，同时几乎不额外增加高度空间的占用。该储料机构300应用于需要同时储备两种厚度较大的物料的生产线时尤其适用。较厚物料由于配置有补料输送带3210，借助补料输送带3210可增大较厚物料的储备量，同时由于补料输送带3210沿纵向设置，基本不额外占用生产线的高度空间。

从封面过胶机200输出的封面被输送至位于储料槽3120下方的送料输送带3110上，然后储料槽3120上的书芯落在封面的一侧，粘附在封面的顶面的一侧上。

参照图7，书芯封面粘合装置400包括用于托住封面和书芯的托板3930、链条机构3910、随链条机构3910运动的推板3920、多对连续设置的引导夹轮。推板3920随链条机构3910移动至书芯和封面的左方后，向右移动推动封面和书芯进入引导夹轮，每对引导夹轮之间均设置有供封面通过的引导间隙，多对引导轮的引导间隙构成了使封面未放置书芯的一侧翻起并内折的引导槽，使封面未放置书芯的一侧折叠在书芯的顶面并形成封装书芯。

作为储料机构300的进一步实施例，所述补料输送带3210通过补料带连接组件与所述机架连接，所述补料带连接组件使补料输送带3210可上下摆动且可锁定在任一摆动位置上。该补料带连接机架使补料带可上下摆动且锁定，从而在补料带的高度与储料槽3120处的高度存在较大的高度差时，能够通过摆动补料带对补料带的出料端高度进行调整，更为准确地与储料槽3120进行对接。或者，在需要对补料输送带3210进行补料时，能够通过补料带连接组件将补料带降下然后在上补充物料。

参照图3，所述补料带连接组件包括：固定在所述机架上的第一摆动支柱3221、与所述第一摆动支柱3221转动连接的第一摆动支座3222、使所述第一摆动支座3222与所述补料输送带3210的一端部之间沿纵向相对滑动的第一纵向滑动结构3227、固定在所述机架上的补料升降滑座3223、沿所述补料升降滑座3223滑动的补料升降滑轨3224、与所述补料升降滑轨3224的下端部铰接的第二摆动支柱3225、与所述第二摆动支柱3225转动连接的第二摆动支座3226以及摆动驱动结构，补料输送带3210设在所述第二摆动支座3226上，所述摆动驱动结构驱动补料输送带3210沿所述补料升降滑座3223滑动并进行锁定。补料输送带3210的一端部，在本实施例中为后端部以摆动支柱为支点，通过摆动支座与摆动支柱铰接，补料输送带3210的前端部则沿补料升降滑座3223滑动，补料输送带3210在进行摆动时两端部均具有支撑，补料输送带3210能够稳定地承载物料，同时能够稳定且较高精度地调整摆动位置。摆动驱动结构通过驱动补料输送带3210沿补料升降滑座3223滑动从而使补料输送带3210绕第一摆动支柱3221进行摆动。为了避免补料输送带3210在沿升降滑轨滑动时发生运动干涉，补料输送带3210的后端部还设置了第一纵向滑动结构3227。第一纵向滑动结构3227在本实施例中均包括滑块和滑轨，其中第一纵向滑动结构3227的滑轨与补料输送带3210所包括的料带安装架的后端部固定连接，滑块则与摆动支座固定连接，在补料输送带3210的前端部进行升降时补料输送带3210的后端部通过第一纵向滑动结构3227被动地滑动而避免发生干涉。

所述补料带连接组件还包括补料带调位结构3280，所述补料带调位结构3280包括沿纵向延伸的补料调位滑轨3281、沿所述补料调位滑轨3281滑动的补料调位滑块3282，所述补料输送带3210设在所述补料调位滑轨3281上，所述第二摆动支座3226设在所述补料调位滑块3282上，所述补料调位滑块3282上开设有连通至所述补料调位滑轨3281的调位紧定孔，所述调位紧定孔处设有调位螺钉，所述调位螺钉与所述调位紧定孔螺纹连接且尾部与所述补料调位滑轨3281抵接。由此在需要调整补料输送带3210的位置时，能够通过滑动补料调整滑块而实现，并在调整之后通过重新旋紧调位螺钉而实现。配置该补料带调位结构3280能够实现对补料输送带3210沿纵向位置的调整，以便补料输送带3210的出料端更好地对准储料槽3120。

所述摆动驱动结构包括转动设置在所述补料升降滑座3223上的摆动驱动轴3291、与所述摆动驱动轴3291传动连接的摆动驱动轮3292、固接在所述补料升降滑轨3224上的摆动传动条3293、设在所述补料升降滑座3223上的轴夹3294、穿设在轴夹3294上的摆动锁定螺钉3295，所述摆动传动条3293与所述摆动驱动轮3292保持抵接，所述轴夹3294套在所述摆动驱动轴3291外。摆动传动条3293与所述摆动驱动轮3292保持抵接的情况下，由于摆动驱动轴3291转动连接在固定设置的补料升降滑座3223上，转动摆动驱动轴3291时，即通过摆动驱动轮3292带动摆动传动条3293沿补料升降滑轨3224升降，进而带动补料输送带3210进行摆动。在完成了补料输送带3210摆动位置调整之后通过摆动锁定螺钉3295旋紧轴夹3294而对摆动驱动轴3291进行夹紧锁定。摆动驱动结构采用这样的结构具有结构简单、紧凑、可靠的优势。本实施例中，摆动驱动轮3292、摆动传动条3293分别为齿轮和齿条，摆动驱动轮3292和摆动传动条3293互相啮合，从而，位置固定在补料升降滑座3223上的摆动驱动轴3291在转动时，通过摆动驱动轮3292带动摆动传动条3293进行升降，摆动传动条3293的升降依次通过补料升降滑轨3224、第二摆动支柱3225、第二摆动支座3226升降传递至补料输送带3210，带动补料输送带3210升降。进一步的，在摆动驱动轴3291上还连接有手轮，以便手动进行转动。

进一步的，所述储料机构300还包括第一挡板33110和第二挡板33120，所述第一挡板33110和第二挡板33120均设在所述机架上，所述第一挡板33110和所述第二挡板33120均沿所述补料输送带3210的延伸方向设置在所述补料输送带3210上。物料在补料输送带3210上运行时被第一挡板33110和第二挡板33120进行导向，物料被补料输送带3210输送时更为稳定。

参照图4至图6，所述储料机构300还包括槽宽调节机构，所述槽宽调节机构用于调整所述第一挡板33110和第二挡板33120之间的距离，以便适配不同宽度的物料，例如不同宽度的书芯。

所述第一挡板33110固定在补料输送带3210上，第二挡板33120可在补料输送带3210上横向移动，槽宽调节机构包括：连杆组33220、第一丝杆33211、第二丝杆33212，所述连杆组33220的数量为两组，两组所述连杆组33220均沿所述第二挡板33120的延伸方向间隔设置，也即沿纵向间隔设置；所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212均沿所述第二挡板33120的延伸方向设置，所述第一丝杆33211和第二丝杆33212互相传动连接，所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212的旋向相反，所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212均设置在两组连杆组33220之间，所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212分别与所述两组连杆组33220传动连接并通过两组所述连杆组33220带动所述第二挡板33120横向移动改变所述第一挡板33110和第二挡板33120之间的距离。

目前实现对两块挡板进行调节的机构通常为以手轮进行驱动的丝杆机构，通过旋转手轮使丝杆带动挡板在预设的滑轨上进行滑动，从而调整两块挡板之间的间距。在使用丝杆机构时，丝杆需要横向地布置在输送带的上方，然而丝杆布置在输送带的上方存在诸多不便，例如会一定程度地对在输送带上所输送的物料的高度造成影响，或者难以对丝杆进行充分润滑否则润滑油容易滴落至输送带上。

相比之下本实施例的槽宽调节机构沿第二挡板33120的延伸方向布置有互相镜像对称的两组连杆组33220，配合均沿第二挡板33120延伸方向设置的第一丝杆33211和第二丝杆33212，整个槽宽调节机构整体沿第二挡板33120的延伸方向布置，无须沿横向地架设在第一挡板33110和第二挡板33120上方，在需要转动第一丝杆33211和第二丝杆33212时，不对输送线上的物料高度造成限制。

所述连杆组33220包括第一臂座33221、第二臂座33226、摆臂传动座33223、摆臂传动螺母33224、第一摆臂33222、第二摆臂33225，所述第一臂座33221固定在所述第二挡板33120背向所述第一挡板33110的一侧，所述摆臂传动螺母33224固定在所述摆臂传动座33223上，所述第二臂座33226固定在所述机架上，所述第一臂座33221、第一摆臂33222、摆臂传动座33223、第二摆臂33225、第二臂座33226依次铰接；两组所述连杆组33220且互相镜像对称；

所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212互相镜像对称，所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212分别与两个所述连杆组33220中的摆臂传动螺母33224传动连接。

两组所述连杆组33220以及第一丝杆33211、第二丝杆33212组成的整体互相镜像对称，具体的关于垂直于第二挡板33120延伸方向的平面镜像对称。第一丝杆33211和第二丝杆33212在转动时，两组连杆组33220的动作同步平面镜像对称。第一丝杆33211在进行转动通过摆臂传动螺母33224带动摆臂传动座33223沿第二挡板33120的方向，也即纵向滑动，此时与摆臂传动座33223铰接的第一摆臂33222和第二摆臂33225发生摆动，同时另一组连杆组33220也发生同样的摆动，即带动第二挡板33120保持其设置方向不变的情况下横向移动，在无须为第二挡板33120设置滑轨的情况下也能够使第二挡板33120保持纵向延伸地横向移动。

本实施例的槽宽调节机构还包括联轴器33213和驱动轮33214，所述联轴器33213传动连接所述第一丝杆33211和所述第二丝杆33212，所述驱动轮33214套接在所述联轴器33213外并与所述联轴器33213传动连接。参照图4和图5，第一丝杆33211和第二丝杆33212分别位于联轴器33213的两侧并且通过联轴器33213进行连接，驱动轮33214设置在联轴器33213上并与联轴器33213传动连接在对第一丝杆33211和第二丝杆33212进行驱动时作用至第一丝杆33211和第二丝杆33212的作用力分布较为均衡，不易引起第一丝杆33211或第二丝杆33212损坏。

进一步的，所述驱动轮33214一体成型在所述联轴器33213上。驱动轮33214与联轴器33213一体成型的方式省去了驱动轮33214与联轴器33213的装配步骤，节省了驱动轮33214和联轴器33213传动连接的结构或工序，整体结构更为简洁、成本较低。一体成型的具体方式可以是采用一体注塑成型、一体压铸成型等。所述驱动轮33214的外表面上设有摩擦纹。驱动轮33214的外表面上设有摩擦纹能够提高人手转动驱动轮33214的扭矩，更为便捷地通过驱动轮33214带动第一丝杆33211和第二丝杆33212转动。

参照图6，所述第二挡板33120背向所述第一挡板33110的一侧设有板背型材33130，所述板背型材33130上设有呈“T”形的钉槽33131，所述钉槽33131的开口方向背向所述第二挡板33120，所述第一臂座33221通过设置在所述钉槽33131内的挡板螺钉与所述第二挡板33120固接。挡板螺钉的头部伸入钉槽33131内，尾部通过钉槽33131的开口向外伸出，挡板螺钉的尾部穿过第一臂座33221上预设的通孔后用螺母进行固定，采用这样的方式对第一臂座33221进行固定安装便捷，且可在旋开螺母之后调整第一臂座33221的位置。

所述板背型材33130与所述第二挡板33120可拆连接。板背型材33130与第二挡板33120可拆连接的方式，能够在第二挡板33120磨损后单独对第二挡板33120进行更换，节省材料。

具体的，所述第二挡板33120背向所述第一挡板33110的一侧设有沿所述第二挡板33120的延伸方向贯通的呈“T”形的型材滑槽33121，所述板背型材33130滑动连接在所述型材滑槽33121内且与所述型材滑槽33121可分离。由此板背型材33130能够直接通过滑动的方式从第二挡板33120上滑出，板背型材33130的装拆均十分便捷。在本实施例中，为了保证板背型材33130与第二挡板33120的连接足够稳固，板背型材33130与型材滑槽33121之间以过渡配合的方式连接。

经书芯封面粘合装置400后形成的封装书芯被输送至下游的书本平放装置处，以将封装书芯以正面朝上或反面朝上地平放。

本实施例中参照图7至图10，书芯平放装置500包括用于使封装书芯立起的立书组件5200、用于带动封装书芯移动的移送输送带5100和用于推倒立起的封装书芯使其正面朝上或反面朝上的推倒组件5300。该书芯平放装置500配置了立书组件5200、移送输送带5100、推倒组件5300，封装书芯在立起之后通过移送输送带5100被移送至推倒组件5300，推倒组件5300以推倒的方式使封装书芯倒下，推倒组件5300与封装书芯的接触面积较大，不易引起封装书芯的损伤。在使用时封装书芯被移送放入立书组件5200处，立书组件5200使封装书芯立起在移送输送带5100上，然后通过移送输送带5100移动至推倒组件5300处，再由推倒组件5300侧向地将封装书芯推倒，由于推倒组件5300在推倒封装书芯时与封装书芯的侧面进行接触，即推倒组件5300与封装书芯的接触面积较大，推倒组件5300不易引起封装书芯的损伤。

在本实施例中，参照图8和图9，所述推倒组件5300包括推倒驱动器5310、书槽件5320，所述推倒驱动器5310包括推倒驱动座和推倒驱动杆，所述推倒驱动座与所述机架铰接，所述推倒驱动杆与所述书槽件5320铰接，所述书槽件5320与所述机架铰接，所述书槽件5320的下侧设有沿所述移送输送带5100的输送方向贯通的第一推书槽5322。推倒组件5300动作时，由于推倒驱动器5310的推倒驱动座以及推倒驱动杆分别与机架以及书槽件5320进行铰接，推倒驱动器5310启动而带动推倒驱动杆伸出时不会造成干涉，推倒驱动杆伸出时带动书槽件5320进行摆动，伸入了书槽件5320的封装书芯被推倒而放平。推倒驱动杆来回摆动时即可将封装书芯以正面或反面朝上的方式平放在移送输送带5100上。

进一步的，所述书槽件5320的下侧还设有第二推书槽5323，所述第二推书槽5323紧挨着所述第一推书槽5322设置。紧挨着设置第二推书槽5323的优势在于，当书槽件5320受推书驱动器的动作而将封装书芯朝着第一方向进行推倒之后，此时第二推书槽5323可接收移送输送带5100输送的下一本立起的封装书芯，然后在推书驱动器执行返回动作时将封装书芯朝着第二方向推倒，以此间或地将封装书芯以正面向上和反面向上推倒，推书驱动器的动作执行逻辑较为地简单。

具体的，所述推倒组件5300还包括推倒转轴5330、推倒连接片5340，所述推倒转轴5330设在机架上，所述推倒连接片5340与所述推倒转轴5330转动连接，所述书槽件5320设在所述推倒连接片5340的下侧，所述推倒驱动杆与所述推倒连接片5340铰接。书槽件5320通过推倒连接片5340与推倒转轴5330转动连接，推倒驱动器5310的推倒驱动杆通过与推倒连接片5340的连接带动书槽件5320绕推倒转轴5330进行摆动。通过配置推倒连接片5340以及推倒转轴5330使得书槽件5320的布置位置较为灵活，且摆动较为稳定。

进一步的，所述书槽件5320包括至少两块槽片5321，所述槽片5321呈“L”形，所述槽片5321层叠设置，且相邻的两侧槽片5321之间形成所述第一推书槽5322。书槽件5320由两块槽片5321连接形成第一推书槽5322的结构具有安装简便，节约零件数目，可扩展性较强等的优点。

所述槽片5321上设有第一长形槽，相邻的所述槽片5321之间的第一长形槽通过螺栓连接在一起。相邻的槽片5321通过穿设在第一长形槽内的螺栓进行连接，一方面连接便捷，另一方面该连接方式可便捷地解除以对槽片5321的位置进行调整，具有安装便捷、调试便捷的优点。在本实施例中，书槽件5320一共设置有三块槽片5321，三块槽片5321两两之间形成了两个推书槽，分别为第一推书槽5322和第二推书槽5323。采用这样的结构形成第一推书槽5322和第二推书槽5323非常便捷。

本实施例中，所述立书组件5200包括第一立书挡板5210、第二立书挡板5220、托书驱动器5230以及托书板5240，所述第一立书挡板5210和所述第二立书挡板5220均设在所述机架上，所述第一立书挡板5210和所述第二立书挡板5220之间形成用于将封装书芯立起的立书槽5201，所述托书驱动器5230设在所述机架上，所述托书驱动器5230与所述托书板5240驱动连接带动所述托书板5240在所述第二立书挡板5220的上方朝着所述立书槽5201来回移动。封装书芯被放置在托书板5240上时，封装书芯的一侧被托书板5240托起，另一侧伸向第二立书板；当托书板5240受托书驱动器5230驱动而撤出封装书芯的下方时，封装书芯即掉落在第二立书挡板5220上并被引导至立书槽5201处，封装书芯进入立书槽5201后其下端与移送输送带5100接触，随移送输送带5100移动。立书组件5200采用这样的结构立起封装书芯较为简洁便捷，且对封装书芯的保护效果较好。

进一步的，所述第一立书挡板5210沿竖向延伸，所述第二立书挡板5220呈弯折状，所述第二立书挡板5220的上端往远离所述第一立书挡板5210的方向横向延伸，所述第二立书挡板5220的中部向下弯折，所述立书组件5200还包括连接垫块、书板调节丝杆、书板调节螺母、书板调节滑座，所述书板调节螺母设置在所述机架上，所述书板调节滑座与所述机架连接，所述第二立书挡板5220沿所述书板调节滑座滑动；所述书板调节丝杆与所述书板调节螺母螺纹连接，所述书板调节丝杆可转动地与连接垫块连接带动所述连接垫块跟随所述书板调节丝杆轴向运动，所述连接垫块位于所述托书板5240与所述第二立书挡板5220之间并与所述第二立书挡板5220连接。第二立书挡板5220配置为向下弯折的结构，在托书板5240撤出之后封装书芯即沿第二挡板33120的弯折部分逐渐地过渡至立书槽5201上，对封装书芯的保护较好。此外，由于在托书板5240与第二挡书立板之间配置了连接垫块，封装书芯在托书板5240撤出之后还被连接垫块的顶面过渡支撑，一方面减少了封装书芯跌落至第二立书挡板5220之间的高度落差，更好地对封装书芯进行保护，减少封装书芯因为跌落而造成的折弯等不良，另一方面，封装书芯跌落至连接垫块时，封装书芯的一侧被连接垫块垫起能够更好地确保封装书芯能够顺利地倾侧进入立书槽5201内，整个立书组件5200的功能更为地可靠。再者，连接垫块起到了连接第二立书挡板5220以及书板调节丝杆的作用，旋转书板调节丝杆时，书板调节丝杆因与书板调节螺母螺纹连接而产生的轴向运动能够通过连接垫块传递至第二立书挡板5220处，从而对第二立书挡板5220与第一立书挡板5210之间的间距进行调节，适配不同厚度的封装书芯。书板调节丝杆可转动地与连接垫块连接带动所述连接垫块跟随所述书板调节丝杆轴向运动的具体结构可以参考现有技术中丝杆机构的相关结构，或者采用本实施例中如下的轴套传动结构，轴套传动结构包括轴套、轴座，轴套与书板调节丝杆螺纹连接，轴套背向书板调节丝杆的一侧设有向外凸出的凸条，轴座则与第二立书挡板5220固定连接，并且轴座包括了一个内侧设有凸环的轴套孔，轴套孔伸入轴套孔内，并且轴套的凸块的两侧面分别与凸块和第二立书挡板5220可滑动地抵接，从而使得轴套与轴座之间能够互相转动且在轴套随书板调节丝杆进行轴线移动时带动轴座同步移动。

进一步的，所述书芯封面放置还包括导书组件，所述导书组件包括第一导书条5410和第二导书条5420，所述第一导书条5410和所述第二导书条5420均设在所述移送输送带5100的上方，所述第一导书条5410和第二导书条5420之间形成朝着远离所述第一立书挡板5210而逐渐缩窄的导书槽5401。通过配置导书组件，借助导书组件，分别向着两侧分别翻到至正面朝上或反面朝上的封装书芯被第一导书条5410和第二导书条5420引导至同一个位置，以便后续进行处理。

进一步的，所述导书组件还包括导书调节挂件5430、导书调节锁件5450、锁件滑杆5440，所述第一导书条5410背向所述第二导书条5420的一侧设有书条调节滑槽，所述导书调节挂件5430设在所述机架上且可朝向所述第二导书条5420滑动，所述导书调节挂件5430的一端部伸入所述书条调节滑槽，所述锁件滑杆5440沿横向架设在所述第一导书条5410的上方，所述导书调节锁件5450的上端部沿所述锁件滑杆5440滑动，所述导书调节锁件5450的上端部上还设有锁件螺孔，所述锁件螺孔处螺纹连接有锁件螺钉（图中未示出），所述锁件螺钉的尾部与所述锁件滑杆5440顶紧以将所述导书调节锁件5450锁定在锁件滑杆5440上，所述导书调节锁件5450的下端部通过螺栓与所述第一导书条5410连接。通过配置导书调节挂件5430、导书调节锁件5450、锁件滑杆5440，实现了第一导书条5410和第二导书条5420之间的距离可调，并且可在调整之后进行锁定。

在本实施例中，导书调节滑槽为呈“T”字形的槽，对应的导书调节挂件5430伸入书条调节滑槽的端部为呈“T”字形的块，以保证导书调节挂件5430的一端部不易脱出书条调节滑槽。导书调节锁件5450的下端部通过第一导书条5410的螺栓（图中未示出）对第一导书条5410进行锁定，螺栓的头部在“T”字形的槽内滑动，螺栓的尾部则穿过“T”字形的槽的开口并穿过设置在导书调节锁件5450上的腰形槽后与螺栓所包括的螺母螺纹连接，通过旋紧螺母将第一导书条5410和导书调节锁件5450锁定在一起，固定第一导书条5410。第一导书条5410的位置由导书调节锁件5450和导书调节挂件5430共同确定，第一导书条5410固定的状态下，锁件螺杆顶紧锁件滑杆5440。而需要对第一导书条5410的位置进行调节时，松开锁件螺杆即可提供导书调节锁件5450滑动，调整第一导书条5410滑动，改变第一导书条5410与第二导书条5420之间的距离，调整导出槽出口的大小，以适配不同规格的书芯和封面。

叠立装置600的结构可以参照现有领域中常规的叠放装置。本实施例中的叠立装置600主要包括一能够在竖直方向上下降的平台以及推料装置，封装书芯被输送至平台上，平台随着封装书芯的堆叠不断下降，堆叠一定数量之后形成堆叠体被推料装置推出至书芯平压装置700处，通过书芯平压装置700对堆叠体进行紧压，加固书芯与封面之间的连接。

本发明的平装封面机用于实现书芯和封面的自动封装，本实施例中书芯和封面的封装过程为，首先在封面的顶面过胶，然后将书芯放在封面顶面的一侧粘合，之后将封面未粘合的一侧翻起至书芯的顶面，从而完成书芯和封面的封装。

本发明的平装封面机的工作过程如下：首先，封面堆放在封面储料装置100的封面储备槽内，书芯堆放在储料机构300，封面储料装置100的封面输送带将封面输出至下游的封面过胶机200，封面的顶面经胶辊上胶，然后被皮带送至储料机构300的送料输送带3110处，之后储料槽3120底端的书芯被放出，落在封面的顶部的一侧，并粘在封面上，至此封面的一侧与书芯初步地粘合在一起。送料输送带3110启动将书芯和封面向下游的书芯封面粘合装置400，封面未与书芯粘合的一侧在引导夹轮的作用下翻起至书芯的顶面，实现与书芯的顶面粘合，形成封装书芯。

本发明的平装封面机还包括用于将封装书芯竖向地堆叠并形成堆叠体的叠立装置600以及用于对堆叠体进行平压的书芯平压装置700。在形成了封装书芯之后，封装书芯被输送至下游的叠立装置600进行堆叠形成堆叠体，之后堆叠体整体地向下游的书芯平压装置700输送，通过书芯平压装置700对书芯和封面进一步压紧，从而进一步加强书芯与封面的结合力，保证书芯和封面之间的粘合可靠。

本发明还提供一种储料机构的实施例，该储料机构300应用于上述平装封面机中，即为上述平装封面机中的所述储料机构300。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种储料机构，其特征在于：包括：

机架；

送料输送带，所述送料输送带设在所述机架上；

储料槽，所述储料槽沿竖向设在所述机架上且位于所述送料输送带的上方；

补料输送带，所述补料输送带沿纵向延伸，所述补料输送带通过补料带连接组件与所述机架连接，所述补料带连接组件使补料输送带可上下摆动且可锁定在任一摆动位置上，所述补料输送带的下料端部位于所述储料槽的上方；

第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板均设在所述机架上，所述第一挡板和所述第二挡板均沿所述补料输送带的延伸方向设置在所述补料输送带上；

所述补料带连接组件包括：

固定在所述机架上的第一摆动支柱；

与所述第一摆动支柱转动连接的第一摆动支座；

使所述第一摆动支座与所述补料输送带的一端部之间沿纵向相对滑动的第一纵向滑动结构；

固定在所述机架上的补料升降滑座；

沿所述补料升降滑座滑动的补料升降滑轨；

与所述补料升降滑轨的下端部铰接的第二摆动支柱；

与所述第二摆动支柱转动连接的第二摆动支座，补料输送带设在所述第二摆动支座上；

以及摆动驱动结构，所述摆动驱动结构驱动补料输送带沿所述补料升降滑座滑动并进行锁定。

2.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于：所述补料带连接组件还包括补料带调位结构，所述补料带调位结构包括沿纵向延伸的补料调位滑轨、沿所述补料调位滑轨滑动的补料调位滑块，所述补料输送带设在所述补料调位滑轨上，所述第二摆动支座设在所述补料调位滑块上，所述补料调位滑块上开设有连通至所述补料调位滑轨的调位紧定孔，所述调位紧定孔处设有调位螺钉，所述调位螺钉与所述调位紧定孔螺纹连接且尾部与所述补料调位滑轨抵接。

3.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于：所述储料机构还包括槽宽调节机构，所述槽宽调节机构用于调整所述第一挡板和第二挡板之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种储料机构，其特征在于：所述槽宽调节机构包括：

连杆组，所述连杆组的数量为两组，两组所述连杆组均沿所述第二挡板的延伸方向间隔设置；

第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和所述第二丝杆均沿所述第二挡板的延伸方向设置，所述第一丝杆和第二丝杆互相传动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，所述第一丝杆和所述第二丝杆均设置在两组连杆组之间，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与所述两组连杆组传动连接并通过两组所述连杆组带动所述第二挡板横向移动改变所述第一挡板和第二挡板之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种储料机构，其特征在于：所述连杆组包括第一臂座、第二臂座、摆臂传动座、摆臂传动螺母、第一摆臂、第二摆臂，所述第一臂座固定在所述第二挡板背向所述第一挡板的一侧，所述摆臂传动螺母固定在所述摆臂传动座上，所述第二臂座固定在所述机架上，所述第一臂座、第一摆臂、摆臂传动座、第二摆臂、第二臂座依次铰接；两组所述连杆组且互相镜像对称；

所述第一丝杆和所述第二丝杆互相镜像对称，所述第一丝杆和所述第二丝杆分别与两个所述连杆组中的摆臂传动螺母传动连接。

6.平装封面机，其特征在于：包括：

封面储料装置，包括用于储存封面的封面储备槽以及用于输出封面的封面输送带；

封面过胶机，其包括用于对封面的上表面过胶的胶辊以及用于输出上表面已过胶的封面的皮带；

如权利要求1-5中任一项所述的一种储料机构，所述储料机构用于储存书芯；

书芯封面粘合装置，所述书芯封面粘合装置包括用于托住封面和书芯的托板、链条机构、随链条机构运动的推板、多对连续设置的引导夹轮，每对引导夹轮均间隔设置并形成有供封面通过的引导间隙，多对引导轮的引导间隙构成了使封面未放置书芯的一侧翻起并内折的引导槽，使封面未放置书芯的一侧折叠在书芯的顶面并形成封装书芯；

书芯平放装置，所述书芯平放装置包括用于使封装书芯立起的立书组件、用于带动封装书芯移动的移送输送带和用于推倒立起的封装书芯使其正面朝上或反面朝上的推倒组件。

7.根据权利要求6所述的平装封面机，其特征在于：所述立书组件包括第一立书挡板、第二立书挡板、托书驱动器以及托书板，所述第一立书挡板和所述第二立书挡板均设在所述机架上，所述第一立书挡板和所述第二立书挡板之间形成用于将封装书芯立起的立书槽，所述托书驱动器设在所述机架上，所述托书驱动器与所述托书板驱动连接带动所述托书板在所述第二立书挡板的上方朝着所述立书槽来回移动。

8.根据权利要求7所述的平装封面机，其特征在于：所述第一立书挡板沿竖向延伸，所述第二立书挡板呈弯折状，所述第二立书挡板的上端往远离所述第一立书挡板的方向横向延伸，所述第二立书挡板的中部向下弯折，所述立书组件还包括连接垫块、书板调节丝杆、书板调节螺母、书板调节滑座，所述书板调节螺母设置在所述机架上，所述书板调节滑座与所述机架连接，所述第二立书挡板沿所述书板调节滑座滑动；所述书板调节丝杆与所述书板调节螺母螺纹连接，所述书板调节丝杆可转动地与连接垫块连接带动所述连接垫块跟随所述书板调节丝杆轴向运动，所述连接垫块位于所述托书板与所述第二立书挡板之间并与所述第二立书挡板连接。

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