CN111230472B - 连杆活塞销挡圈自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定位座B，所述成品暂存线包括基板C，以及活动设置于该基板C上的存放台，所述存放台上具有至少一个活塞定位槽，所述存放台沿基板C长度方向滑动，可使活塞定位槽与活塞定位座A和活塞定位座B共线。采用以上方案，整体布局结构紧凑，大大缩减占用空间，此外精简零部件，优化机构，提高装配效率，同时降低成本，保证***运转可靠性。

Description

连杆活塞销挡圈自动装配机

技术领域

本发明属于自动化装配设备领域，具体涉及一种连杆活塞销挡圈自动装配机。

背景技术

曲轴连杆机构是发动机产生和输出动力的主要机构，其主要包括伸入发动机的活塞、输出动力的曲轴，以及连接活塞与曲轴的连杆，三者的装配过程涉及多个步骤，其程序繁琐，如果采用人工进行组装，其组装效率低下，且难以保证产品质量的一致性，市场上现有的一些机械辅助自动组装设备结构又较为复杂，往往占用空间较大，难以实现装配***集成化和小型化，且装配效率低下。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种连杆活塞销挡圈自动装配机，提高组装效率，同时实现***的集成化和小型化，结构更紧凑。

为实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其关键在于：包括工作台，所述工作台上依次平行设置有活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线，三者之间设置有取卸料抓手总成，所述取卸料抓手总成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手与同一移动副板相连；

所述活塞销压装线具有活塞定位座A，挡圈压装线具有活塞定位座B，所述成品暂存线包括基板C，以及活动设置于该基板C上的存放台，所述存放台上具有至少一个活塞定位槽，所述存放台沿基板C长度方向滑动，可使活塞定位槽与活塞定位座A和活塞定位座B共线；

所述活塞销压装线用于安装活塞销，挡圈压装线用于压装挡圈，成品暂存线用于暂时存放成品，所述取料抓手用于将活塞定位座A内装完活塞销的活塞抓取放入活塞定位座B中，同时卸料抓手将活塞定位座B内的装完挡圈的活塞抓取放入成品暂存线。

采用以上方案，使整个装配***结构更紧凑，占用空间更小，有利于***的小型化，同时取卸料抓手总成同步动作，完成两步工序之间的转换，实现***集成化，大大提高了装配效率。

作为优选：所述取卸料抓手总成包括竖向设置于工作台上的支撑板，所述支撑板具有水平设置的抓手横向滑轨，所述抓手横向滑轨位于活塞销压装线上方且二者相互垂直，抓手横向滑轨具有与其滑动配合的安装板，所述安装板上具有竖向设置的纵向抓手滑轨，所述移动副板与纵向抓手滑轨滑动配合；

所述取料抓手和卸料抓手与移动副板固定连接，且取料抓手和卸料抓手之间的间距与活塞销压装线和挡圈压装线之间的间距、以及与挡圈压装线和成品暂存线之间的间距相等。

采用以上方案，有效保证活塞在活塞销压装线、挡圈压装线和成品暂存线之间转换正常，且升降移动平稳，确保***工作的可靠性。

作为优选：所述活塞销压装线包括固设于工作台上的基板A，所述活塞定位座A位于该基板A上，所述基板A远离挡圈压装线的一侧设有浮动支撑组件，所述浮动支撑组件对应活塞定位座A的位置，基板A上设有活塞销接料机构和活塞销压送机构。采用以上方案，在安装活塞销之前，先将连杆放入活塞中，通过浮动支撑组件实现对连杆的倾斜支撑，可提高连杆与活塞之间的配合精度。

作为优选：所述工作台的一侧设有上料机构，所述上料机构对应活塞销接料机构设置，其包括直振器A，以及倾斜设置于该直振器A的活塞销料仓，所述活塞销料仓连接有导料筒；

所述活塞销接料机构包括旋转进料柱，以及驱动旋转进料柱转动的驱动机构，所述旋转进料柱上设有进料孔，且旋转进料柱具有接料和送料两个工位，驱动机构可驱动旋转进料柱在两个工位之间转动，当旋转进料柱处于接料工位时，导料筒下端正对进料孔。

采用以上方案，旋转进料柱通过转动实现两个工位的转换，即可完成活塞销的接料及压装，有利于提高整个活塞销压装线的紧凑性，减少零部件，保证机构运转可靠性。

作为优选：所述活塞销接料机构还包括轴承，旋转进料柱通过转轴可转动地支撑在轴承上，所述轴承通过进料安装座安装在基板A上；

所述驱动机构包括旋转驱动气缸A和转动凸轮块，所述转动凸轮块套设在所述转轴上，所述旋转驱动气缸A可驱动转动凸轮块转动，以带动旋转进料柱转动。采用以上方案，有利于保证旋转进料柱转动的灵敏度，确保其转动顺畅，防止卡死。

作为优选：所述驱动机构还包括鱼眼轴承，所述转动凸轮块具有向外延伸的连接柱，该连接柱与转轴偏心设置，所述鱼眼轴承的一端套设在连接柱上，另一端与旋转驱动气缸A的活塞杆相连；

所述基板A上对应转动凸轮块两侧位置设有转动限位块，所述转动限位块上设有正对转动凸轮块延伸的限位凸柱，所述限位凸柱用于限定转动凸轮块的转动角度。

采用以上方案，有利于提高旋转进料柱在两个工位之间切换时的精确度，确保进料和压料过程的可靠度，保证活塞销压装可正常进行。

作为优选：所述挡圈压装线包括基板B，所述活塞定位座B固设于该基板B上，基板B上在活塞定位座B的两侧对称设置有挡圈压送机构，所述挡圈压送机构包括送料组件、移动组件和压入组件；

所述移动组件包括沿基板B长度方向设置的移动基板，该移动基板靠近活塞定位座B的一端设有定位基座，所述定位基座具有沿其长度方向设置的挡圈压送孔，所述挡圈压送孔的孔径沿靠近活塞定位座B的方向逐渐变小，定位基座顶部设有与挡圈压送孔连通的挡圈入料口，所述压入组件包括与挡圈压送孔相适应的挡圈压装杆。

采用以上方案，通过挡圈压送孔即可使挡圈在移动过程中就实现自动收缩聚拢至其与活塞上的挡圈槽大小一致，可以准确的装入其中，挡圈压装杆的结构则保证推送至正常有效，大大提高挡圈压装的可靠性。

作为优选：所述送料组件包括导向底板、挡圈进料杆和插板，所述导向底板位于定位基座上方，所述挡圈进料杆沿基板B长度方向设置，所述导向底板远离活塞定位座B的一侧对应挡圈入料口设有待料槽，所述待料槽下端敞口，其大小与挡圈相适应，所述挡圈进料杆的一端伸入待料槽中，并与待料槽槽底壁之间留有间隙；

所述导向底板上对应待料槽的位置具有竖向设置的导向立板，所述插板活动设置于导向立板上，导向立板上设有用于驱动插板升降的挡圈送料气缸，所述插板下端正对挡圈进料杆与待料槽之间的间隙。采用以上方案，通过插板可将挡圈有序的准确送入挡圈压送孔中，提高进料效率，保证装配有序进行。

作为优选：所述待料槽底壁正对挡圈进料杆的位置设有磁片。采用以上方案，有利于保持挡圈进入待料槽后状态的稳定性，确保挡圈的豁口朝下，并且挡圈不会立即从下方掉出，且采用磁片，进一步简化结构，降低成本。

作为优选：所述活塞销压装线与挡圈压装线之间设有连杆供应线，所述连杆供应线包括连杆输送组件和连杆抓手，所述连杆输送组件包括固设于工作台上的连杆送料基板D，以及活动设置于该连杆送料基板D上的连杆定位板，所述连杆送料基板D设有用于驱动连杆定位板沿其长度方向滑动的连杆输送气缸；

所述连杆定位板上具有均匀分布的连杆限位座，所述连杆抓手用于将连杆限位座内的连杆抓取并放入处于活塞定位座A内的活塞中。采用以上方案，充分利用间隙空间，完成连杆的供应，进一步降低整个装配***的占用空间，且结构更显紧凑性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明提供的连杆活塞销挡圈自动装配机，整体布局结构紧凑，大大缩减占用空间，此外精简零部件，优化机构，提高装配效率，同时降低成本，保证***运转可靠性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的轴测图；

图3为图1的俯视图；

图4为抓手总成结构示意图；

图5为上料机构与活塞销压装线配合示意图；

图6为活塞销压装线结构示意图；

图7为活塞销接料机构结构示意图；

图8为浮动支撑组件示意图；

图9为挡圈压装线结构示意图；

图10为移动组件结构示意图；

图11为送料组件结构示意图；

图12为待料槽结构示意图；

图13为定位基座结构示意图；

图14为图13的剖视图；

图15为挡圈进料杆结构示意图；

图16为图15的剖视图；

图17为连杆供应线结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。

参考图1至图17，本发明的连杆活塞销挡圈自动装配机主要包括活塞销压装线1、挡圈压装线2、成品暂存线3和成品输送线7，如图所示，活塞销压装线1、挡圈压装线2和成品暂存线3三者均安装在同一工作台5上，且三者依次平行设置，基本处于同一水平面，成品输送线7位于成品暂存线3远离挡圈压装线2的一侧，活塞销压装线1主要用于完成活塞销的安装，实现活塞与连杆的固定连接，挡圈压装线2主要用于安装挡圈，对活塞销进行固定，成本暂存线3则用于暂时存放少量组装好的成品，等待中转，成品输送线7则用于堆放或输送较大量的组装成品。

参考图1和图4，活塞销压装线1、挡圈压装线2和成品暂存线3之间设置有取卸料抓手总成4，如图所示，取卸料抓手总成4主要包括两个支撑板43，支撑板43竖直支撑于工作台5上，两个支撑板43上连接有横板，横板上固设有抓手横向滑轨44，抓手横向滑轨44长度覆盖活塞销压装线1、挡圈压装线2和成品暂存线3的宽度范围，抓手横向滑轨44位于三者上方且相互垂直，抓手横向滑轨44上具有与其滑动配合的安装板45，安装板45上具有竖向设置的纵向抓手滑轨46，纵向抓手滑轨46具有与其滑动配合的移动副板42，移动副板42与活塞销压装线1、挡圈压装线2和成品暂存线3垂直设置，移动副板42上具有与其固定连接的取料抓手40和卸料抓手41，二者的高度保持一致，且取料抓手40和卸料抓手41之间的间距与活塞销压装线1和挡圈压装线2之间的间距，以及与挡圈压装线2和成品暂存线3之间间距相等。

安装板45上设有驱动移动副板42沿纵向抓手滑轨46升降运动的抓手驱动气缸47，横板的一端设有驱动安装板45沿抓手横向滑轨44滑动的抓手伺服电机48，这样即可实现取料抓手40和卸料抓手41的同步运动，即将活塞销压装线1上完成活塞销的活塞抓取至挡圈压装线2上，而原挡圈压装线2上完成挡圈装配的活塞则被转运至成品暂存线3，大大提高了装配效率。

参考图1至图3、图4至图8，本申请中活塞销压装线1主要包括固设与工作台5上的基板A11，基板A11的中部固设有活塞定位座A10，活塞可固定放置于活塞定位座A10内，基板A11远离挡圈压装线2的一侧设有浮动支撑组件12，当连杆放入活塞之后，浮动支撑组件12可实现对连杆的暂时倾斜支撑，基板A11上还设有活塞销接料机构14和活塞销压送机构15。

具体如图所示，对应活塞销压装线1一端的位置设有上料机构16，上料机构16通过机架支撑高于工作台5，上料机构16主要包括直振器A160和倾斜支撑于直振器A160上的活塞销料仓161，活塞销料仓161内具有平行设置的分料板，其低端设置有排列槽，并具有与其相连且竖向设置的导料筒162，活塞销料仓161的一侧设有拨动气缸，拨动气缸可带动一侧挡板转动，以拨动活塞销有序进入排列槽内，再通过排列槽进入导料筒162。

活塞销接料机构14主要包括旋转进料柱140和驱动机构141，其中旋转进料柱140具有接料和送料两个工位，驱动机构141可驱动旋转进料柱140在两个工位之间转动，旋转进料柱140上具有两端敞口的进料孔1400，当旋转进料柱140处于接料工位时，进料孔1400的一端正对导料筒162，这样从导料筒162落入的活塞销则可直接进入进料孔1400内。

如图5至图7所示，基板A11上对应旋转进料柱140的位置设有进料安装座，旋转进料柱140通过转轴1401可转动地支撑在尽量安装座上，并在对应位置设有轴承142，本实施例中，旋转进料柱140的两个工位之间的夹角为90°，其大体呈圆柱状，在其外周侧壁上具有两个对称设置的切面，切面沿基板A11的宽度方向设置，且与旋转进料柱140的径向方向垂直，进料孔1400的两端侧贯穿两个对称的切面，且沿旋转进料柱140的直径设置，其长度与一个活塞销的长度相适应，即刚好可容纳一个活塞销进入其中。

旋转进料柱140处于接料工位时，其进料孔1400处于竖直状态，可刚好接收从导料筒162掉落的活塞销，而在驱动机构141的驱动下转动90°，达到送料工位，此时进料孔1400处于水平状态，则可通过活塞销压送机构15将活塞销从进料孔1400中推出并朝活塞定位座A10推送。

参考图6和图7本实施例中驱动机构141包括旋转驱动气缸A1410和转动凸轮块1411，转动凸轮块1411套设在转轴1401的一端，旋转驱动气缸A1410可驱动转动凸轮块1411转动，以带动旋转进料柱140转动，具体如图所示，旋转驱动气缸A1410沿基板A11长度方向设置，转动凸轮块1411具有向外突出的凸起部，转动凸轮块1411远离旋转进料柱140具有与其固定连接的连接柱1413，连接柱1413向外延伸，且相对转轴1401偏心设置，旋转驱动气缸A1410的活塞杆则通过鱼眼轴承1412与连接柱1413相连，鱼眼轴承1412的轴端套设在连接柱1413上，另一端则与旋转驱动气缸A1410的活塞杆固定连接。

此外，在基板A11上对应转动凸轮块1411前后两侧的位置均设有转动限位块143，转动限位块143上具有正对转动凸轮块1411延伸的限位凸柱144，两个限位凸柱144正对设置，且沿基板A11的长度方向延伸，本实施例中的限位凸柱144采用螺柱结构，便于后期调整二者之间的间距，以实现转动凸轮块1411转动范围的快速调整。

参考图5和图6，本实施例中活塞销压送机构15主要包括推送组件150和牵引组件151，当旋转进料柱处于送料工位时，推送组件150则可前推将活塞销朝位于活塞定位座A10内的活塞推进，而牵引组件151则穿过活塞后与活塞销相互抵接，二者一进一退，同步动作，从而确保活塞销前移过程中的稳定性，使活塞销可以顺利***其中。

参考图6和图8，本实施例中浮动支撑组件12主要包括调整气缸120和支撑头121，调整气缸120位于活塞定位座A10的上方一侧，而支撑头121主要包括支撑板122，支撑板122沿基板A11的长度方向设置，其板面竖向设置，支撑板122与调整气缸120的活塞杆相连，且二者之间还设有伸缩导向筒，支撑板122的下部设有两个活塞限位座123，两个活塞限位座123之间的距离与待压装活塞大小相适应，支撑板122的上部设有两个连杆支撑座124，两个活塞限位座122和两个连杆支撑座124均沿活塞定位座A10的宽度方向轴线对称设置，本申请中为降低部件制造成本，将两个连杆支撑座124做成呈U字型的一体件，主要实现对连杆大头的支撑。

参考图1至图3、图9至图16，本实施例中挡圈压装线2主要包括与基板A11平行且水平设置的基板B21，基板B21上正对活塞定位座A10的位置设有活塞定位座B20，活塞定位座B20的两侧对称设置有挡圈压送机构，挡圈压送机构主要包括送料组件22、移动组件23和压入组件24，其中送料组件22主要用于将挡圈送入移动组件23中，移动组件23则主要起到中转作用，可实现对挡圈的收拢作用，同时对活塞定位座B20上的活塞进行二次固定，防止左右旋转晃动，压入组件24则可将移动组件23中的挡圈压装进入活塞中，完成挡圈装配。

如图9、图10、图13和图14所示，移动组件23主要包括沿基板B21长度方向设置的移动基板230，基板B21上具有沿其长度方向固设的导轨210，移动基板230与导轨210滑动配合，基板B21的端部设有转运气缸234，转运气缸234可驱动移动基板230沿导轨210前后滑动，使其靠近或远离活塞定位座B20，移动基板230靠近活塞定位座B20的一端固设有定位基座231，定位基座231正对活塞定位座B20设置，其上具有沿基板B21长度方向延伸的锁紧套235，锁紧套235前端呈扁平状结构，与活塞两侧的压装口相适应，当移动基板230朝活塞定位座B20移动时，定位基座231前端的锁紧套235可***活塞两侧的装入口中，对活塞起到二次固定，防止活塞在活塞定位座B20上发生旋转，保证压装稳定性，挡圈可以正对压入其中。

定位基座231上具有沿基板B21长度方向延伸的挡圈压送孔232，挡圈压送孔232的前后两端敞口，其大体呈锥状，即靠近活塞定位座B20一端的孔径小于另一端的孔径，当挡圈在挡圈压送孔232内朝活塞定位座B20所在一端移动时，受到孔径的限制，则慢慢聚拢，使其与活塞上的挡圈槽相适应，可以更快速的嵌入挡圈槽中，定位基座231的顶部设有一个挡圈入料口233，挡圈入料口233的上端敞口，下端与挡圈压送孔232的连通，且挡圈入料口233的宽度略大于挡圈的厚度，这样可确保挡圈以基本竖直状态进入挡圈压送孔232中，防止其发生偏倒。

参考图9和图10，本实施例中送料组件22则主要包括导向底板220、挡圈进料杆221、插板222和导向立板223，如图所示，基板B21上在导轨210的两侧对称设置有垫高板211，导向底板220通过垫高板211支撑在定位基座231的上方，且位于靠近活塞定位座B20的一端，当定位基座231随移动基板230前后滑动时，总会在某刻处于导向底板220的正下方，导向立板223竖向设置于导向底板220上，并与导向底板220相互垂直，导向底板220上远离活塞定位座B20的一侧设有导向滑槽，插板222活动设置与该导向滑槽内，导向立板223的上端设有送料气缸224，送料气缸224可推动插板222做竖直升降运动，同时插板222的下端端部呈与挡圈自然状态下的相适应的弧形结构。

导向底板220上对应插板222的位置设有待料槽2200，待料槽2200大小与挡圈相适应，待料槽2200的上端与导向滑槽相连，使得插板222可伸入待料槽2200内，待料槽2200的下端敞口，待料槽2200的底壁上对称设置有四个磁片2201，四个磁片2201处于同一圆周上，当挡圈从待料槽2200的正面进入待料槽2200中后，在磁片2201的作用下，吸附在待料槽2200内，而不会立即从下方敞口处掉落。

挡圈进料杆221沿基板B21的长度方向设置，其一端比另一端低，其低端伸入待料槽2200内，并与待料槽2200的底壁之间留有间隙，该间隙比挡圈的厚度略大，这样当挡圈沿挡圈进料杆221后可刚好滑入待料槽2200中，垫高板211的一侧设有直振器B 225，挡圈进料杆221支撑于直振器B225上，以确保位于挡圈进料杆221上的挡圈振动前移进入待料槽2200中，挡圈进料杆221位置较高一端连接有出料振动盘226，这样存于出料振动盘226内的挡圈则可在振动作用下通过挡圈进料杆221进入待料槽2200内。

参考图9至图16，本实施例中的压入组件24则主要包括挡圈压装杆240和挡圈压入气缸241，如图所示，压装杆240通过导向座支撑在移动基板230上，挡圈压入气缸241则位于移动基板230上远离活塞定位座B20的一端，压装杆240正对挡圈压送孔232沿基板B21的长度方向设置，且挡圈压入气缸241与挡圈压装杆240相连，可推动挡圈压装杆240正对挡圈压送孔232前后移动。

为实现挡圈的收拢压入，本实施例中挡圈压装杆240大小可与挡圈压送孔232实现自适应，如图所示，挡圈压装杆240主要包括固定直板242，固定直板242靠近活活塞定位座B20的一端设有防掉头243，另一端具有一体成型的连接座244，固定直板242的两侧具有沿其长度方向对称设置的弧形活动板245，弧形活动板245远离防掉头243的一端通过转轴246与连接座244铰接，弧形活动板245与固定直板242之间具有对称设置的弹簧247，弧形活动板245在弹簧247的作用下可绕转轴246转动，以靠近或远离固定直板242，且当弧形活动板245基本与固定直板242紧贴时，挡圈压装杆240的大体形状与挡圈压送孔232相似，通过这种结构，挡圈压装杆240的直径随着挡圈压送孔232的限制逐渐变小，与挡圈相适应，防止初始时，挡圈压装杆240前端较小，导致挡圈直接套至挡圈压装杆240上，而不是位于挡圈压装杆240的前端，以此确保挡圈始终处于最前端，可以更好的压入挡圈槽中。

本申请中为进一步提高自动装配效率，故在活塞销压装线1和挡圈压装线2之间还设有连杆供应线6，参考图1至图3，连杆供应线6主要包括连杆输送组件60和连杆抓手61，其中连杆抓手61对应活塞定位座A10的位置，连杆输送组件60则主要包括连杆送料基板D62和连杆定位板63，连杆送料基板D62固设于工作台5上，并与基板A11平行设置，其上具有滑轨，连杆定位板63与滑轨滑动配合，连杆送料基板D62的一端设有连杆输送气缸64，连杆输送气缸64可驱动连杆定位板63沿滑轨滑动，连杆定位板63上设有连杆限位座65，连杆可以倾斜放置于连杆限位座65内，当连杆定位板63沿滑轨滑动，达到设定位置时，连杆抓手61则可将连杆限位座65内的连杆取出向活塞销压装线1供应。

为保证装配***的可靠性，本实施例中连杆定位板63有两块，并采用各自独立的连杆输送气缸64进行驱动输送，这样实际形成两套供应线，两套供应线交叉供料，一套供料时，另一套则可通过人工上料，同时也提高了装配效率

同理，在工作台5还设有活塞供应座8以及活塞供应抓手80，活塞供应座8处配置有活塞方位识别修正装置，当外部设备将活塞放至活塞供应座8后，活塞方位识别修正装置工作，对活塞的方位进行识别，并以转动的方式将其调整至合适位置，以满足后续活塞供应抓手80对活塞进行抓取及活塞零部件自动装配，活塞方位识别修正装置再通过活塞供应抓手80则可持续向活塞销压装线1中装入活塞。

参考图1至图3，本实施例中成品暂存线3主要包括固设于工作台5上的基板C30和存放台31，基板C30上与基板A11平行设置，基板C30上具有沿其长度方向设置的滑轨，存放台31与滑轨滑动配合，本实施例中存放台31上具有沿其长度方向分布的四个活塞定位槽32，当存放台31在进步电机驱动下沿滑轨滑动时，活塞定位槽32可逐一与活塞定位座B20共线，以便配合取料抓手40和卸料抓手41同步动作。

成品输送线7则主要包括输送机架70、至少一个托盘71和积放抓手72，其中托盘71一可拆卸地方式放置于输送机架70上，并可沿其长度方向滑动，本实施例中输送机架70满足放置五个托盘71的需求，且相邻托盘71之间设置阻挡器，托盘71沿输送机架70滑动至正对存放台31时则处于装料工位，此时积放抓手72则可将存放台31上的四个活塞连杆组件成品同时抓取并放入与之正对的托盘71上，直至将托盘71装满之后，该托盘71则滑开，为下一托盘71让出工位。

参考图1至图16，本发明的工作流程如下，初始时由活塞供应抓手80抓取活塞放入活塞定位座A10中，然后通过连杆抓手61抓取连杆放入处于活塞定位座A10上的活塞中，连杆受浮动支撑组件12的浮动支撑，确保二者的销孔对正，并通过活塞销接料机构14和活塞销压送机构15完成活塞销的压装。

随后通过取料抓手40将完成活塞组装的活塞座抓取放入活塞定位座B20内，完成挡圈的装配，整个活塞连杆组件组装完成，接着再通过卸料抓手41将完成挡圈装配的活塞抓取放入活塞定位槽32内，准备由成品转运抓手统一运转至成品输送线7，在此过程中取料抓手40和卸料抓手41可同步动作，减少设备运转空档期，大大提高装配效率。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：包括工作台(5)，所述工作台(5)上依次平行设置有活塞销压装线(1)、挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)，三者之间设置有取卸料抓手总成(4)，所述取卸料抓手总成(4)包括取料抓手(40)和卸料抓手(41)，所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与同一移动副板(42)相连；

所述活塞销压装线(1)具有活塞定位座A(10)，挡圈压装线(2)具有活塞定位座B(20)，所述成品暂存线(3)包括基板C(30)，以及活动设置于该基板C(30)上的存放台(31)，所述存放台(31)上具有至少一个活塞定位槽(32)，所述存放台(31)沿基板C(30)长度方向滑动，可使活塞定位槽(32)与活塞定位座A(10)和活塞定位座B(20)共线；

所述活塞销压装线(1)用于安装活塞销，挡圈压装线(2)用于压装挡圈，成品暂存线(3)用于暂时存放成品，所述取料抓手(40)用于将活塞定位座A(10)内装完活塞销的活塞抓取放入活塞定位座B(20)中，同时卸料抓手(41)将活塞定位座B(20)内的装完挡圈的活塞抓取放入成品暂存线(3)；

所述取卸料抓手总成(4)包括竖向设置于工作台(5)上的支撑板(43)，所述支撑板(43)具有水平设置的抓手横向滑轨(44)，所述抓手横向滑轨(44)位于活塞销压装线(1)上方且二者相互垂直，抓手横向滑轨(44)具有与其滑动配合的安装板(45)，所述安装板(45)上具有竖向设置的纵向抓手滑轨(46)，所述移动副板(42)与纵向抓手滑轨(46)滑动配合；

所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)与移动副板(42)固定连接，且取料抓手(40)和卸料抓手(41)之间的间距与活塞销压装线(1)和挡圈压装线(2)之间的间距、以及与挡圈压装线(2)和成品暂存线(3)之间的间距相等；

所述活塞销压装线(1)包括固设于工作台(5)上的基板A(11)，所述活塞定位座A(10)位于该基板A(11)上，所述基板A(11)远离挡圈压装线(2)的一侧设有浮动支撑组件(12)，所述浮动支撑组件(12)对应活塞定位座A(10)的位置，基板A(11)上设有活塞销接料机构(14)和活塞销压送机构(15)。

2.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述工作台(5)的一侧设有上料机构(16)，所述上料机构(16)对应活塞销接料机构(14)设置，其包括直振器A(160)，以及倾斜设置于该直振器A(160)的活塞销料仓(161)，所述活塞销料仓(161)连接有导料筒(162)；

所述活塞销接料机构(14)包括旋转进料柱(140)，以及驱动旋转进料柱(140)转动的驱动机构(141)，所述旋转进料柱(140)上设有进料孔(1400)，且旋转进料柱(140)具有接料和送料两个工位，驱动机构(141)可驱动旋转进料柱(140)在两个工位之间转动，当旋转进料柱(140)处于接料工位时，导料筒(162)下端正对进料孔(1400)。

3.根据权利要求2所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述活塞销接料机构(14)还包括轴承(142)，旋转进料柱(140)通过转轴(1401)可转动地支撑在轴承(142)上，所述轴承(142)通过进料安装座安装在基板A(11)上；

所述驱动机构(141)包括旋转驱动气缸A(1410)和转动凸轮块(1411)，所述转动凸轮块(1411)套设在所述转轴(1401)上，所述旋转驱动气缸A(1410)可驱动转动凸轮块(1411)转动，以带动旋转进料柱(140)转动。

4.根据权利要求3所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述驱动机构(141)还包括鱼眼轴承(1412)，所述转动凸轮块(1411)具有向外延伸的连接柱(1413)，该连接柱(1413)与转轴(1401)偏心设置，所述鱼眼轴承(1412)的一端套设在连接柱(1413)上，另一端与旋转驱动气缸A(1410)的活塞杆相连；

所述基板A(11)上对应转动凸轮块(1411)两侧位置设有转动限位块(143)，所述转动限位块(143)上设有正对转动凸轮块(1411)延伸的限位凸柱(144)，所述限位凸柱(144)用于限定转动凸轮块(1411)的转动角度。

5.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述挡圈压装线(2)包括基板B(21)，所述活塞定位座B(20)固设于该基板B(21)上，基板B(21)上在活塞定位座B(20)的两侧对称设置有挡圈压送机构，所述挡圈压送机构包括送料组件(22)、移动组件(23)和压入组件(24)；

所述移动组件(23)包括沿基板B(21)长度方向设置的移动基板(230)，该移动基板(230)靠近活塞定位座B(20)的一端设有定位基座(231)，所述定位基座(231)具有沿其长度方向设置的挡圈压送孔(232)，所述挡圈压送孔(232)的孔径沿靠近活塞定位座B(20)的方向逐渐变小，定位基座(231)顶部设有与挡圈压送孔(232)连通的挡圈入料口(233)，所述压入组件(24)包括与挡圈压送孔(232)相适应的挡圈压装杆(240)。

6.根据权利要求5所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述送料组件(22)包括导向底板(220)、挡圈进料杆(221)和插板(222)，所述导向底板(220)位于定位基座(231)上方，所述挡圈进料杆(221)沿基板B(21)长度方向设置，所述导向底板(220)远离活塞定位座B(20)的一侧对应挡圈入料口(233)设有待料槽(2200)，所述待料槽(2200)下端敞口，其大小与挡圈相适应，所述挡圈进料杆(221)的一端伸入待料槽(2200)中，并与待料槽(2200)槽底壁之间留有间隙；

所述导向底板(220)上对应待料槽(2200)的位置具有竖向设置的导向立板(223)，所述插板(222)活动设置于导向立板(223)上，导向立板(223)上设有用于驱动插板(222)升降的挡圈送料气缸(224)，所述插板(222)下端正对挡圈进料杆(221)与待料槽(2200)之间的间隙。

7.根据权利要求6所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述待料槽(2200)底壁正对挡圈进料杆(221)的位置设有磁片(2201)。

8.根据权利要求1所述的连杆活塞销挡圈自动装配机，其特征在于：所述活塞销压装线(1)与挡圈压装线(2)之间设有连杆供应线(6)，所述连杆供应线(6)包括连杆输送组件(60)和连杆抓手(61)，所述连杆输送组件(60)包括固设于工作台(5)上的连杆送料基板D(62)，以及活动设置于该连杆送料基板D(62)上的连杆定位板(63)，所述连杆送料基板D(62)设有用于驱动连杆定位板(63)沿其长度方向滑动的连杆输送气缸(64)；

所述连杆定位板(63)上具有均匀分布的连杆限位座(65)，所述连杆抓手(61)用于将连杆限位座(65)内的连杆抓取并放入处于活塞定位座A(10)内的活塞中。

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