CN205837787U - 链条循环输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种链条循环输送机构，包括环形输送机构和设置在环形输送机构上的多组推杆组，所述推杆组包括至少一根推杆和至少一根挡杆，所述推杆位于挡杆的后部，前后设置的挡杆和推杆之间形成产品的容纳空间，所述推杆和挡杆均固定连接在所述环形输送机构上，并随所述环形输送机构同步做环形运动。本实用新型提供的一种链条循环输送机构，不在同一链条上，可以通过调节一根链条相对于另一根链条的水平位置实现整体的挡杆和推杆之间的距离的调整，调整更加方便快捷，以适应不同大小的包装箱，适用范围更加广泛；采用同一驱动电机同时带动大环形链条和小环形链条提高了相对位置准确度。

Description

链条循环输送机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种链条循环输送机构。

背景技术

在包装用生产线中，包装盒的输送是一个很重要的环节，传统的多采用传送带进行输送，输送过程中包装盒在输送带上的位置不能很好精确定位，如果需要工位之间的配合，需要人工或者手动进行调整，具有定位精度低，操作不方便，效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中包装盒的输送定位精度低，操作不方便，效率低的不足，本实用新型提供一种链条循环输送机构。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种链条循环输送机构，包括环形输送机构和设置在环形输送机构上的多组推杆组，所述推杆组包括至少一根推杆和至少一根挡杆，所述推杆位于挡杆的后部，前后设置的挡杆和推杆之间形成产品的容纳空间，所述推杆和挡杆均固定连接在所述环形输送机构上，并随所述环形输送机构同步做环形运动。环形输送机构同时带动推杆和挡杆保证了运动的一致性，避免挡杆和推杆之间的产品容纳空间随着增大或减小，提高位置的准确度，自动循环输送，效率高。

进一步，所述环形输送机构包括大环形链条和小环形链条，所述大环形链条和小环形链条平行设置，且所述小环形链条位于所述大环形链条的长度范围内，所述推杆固定连接在大环形链条上，所述挡杆固定在所述小环形链条上，且所述挡杆和推杆之间的产品容纳空间整体可调。采用大小不同的两种环形链条分别带动推杆和挡杆，由于推杆和挡杆不在同一链条上，可以通过调节一根链条相对于另一根链条的水平位置实现整体的挡杆和推杆之间的距离的调整，调整更加方便快捷，以适应不同大小的包装箱，适用范围更加广泛。

大环形链条和小环形链条的运动一致性和重复性要求比较高，如果采用不同电机分别带动大环形链条和小环形链条，则由于不同电机产品本身之间就存在一定的精度误差，长期循环运转，误差就会累积，使精度和准确度降低。因此，为了保证大环形链条和小环形链条的运动的一致性，所述大环形链条和小环形链条采用同一驱动电机进行驱动，且大环形链条和小环形链条的线速度相等。采用同一电机同时带动大环形链条和小环形链条，可以避免采用不同电机带来的***累积误差，使推杆和挡杆之间的距离永远保持一致，提高了相对位置准确度。

进一步，为了使被推送产品前后受力均匀，每组推杆组包括并排设置在后面的两根推杆和并排设置在前面的两根挡杆，所述大环形链条和小环形链条均为两根，两根大环形链条平行设置，每根小环形链条位于一根大环形链条的内环内部且与大环形链条平行设置，两根推杆分别与两根大环形链条固定连接，两根挡杆分别与所述两根小环形链条固定连接。两根大环形链条带动两根推杆，两根小环形链条带动两根挡杆，使包装盒前后受力更加均衡，包装盒位置更加稳定准确。

大环形链条两端采用大链轮传动，小环形链条两端采用小链轮传动，由于大链轮和小链轮的齿数不同，而二者又采用同一电机驱动，因此，为了使大环形链条和小环形链条线具有相同的线速度，所述环形输送机构还包括链条驱动机构，所述链条驱动机构包括驱动电机、减速机、内侧动力轴和内侧从动轴，外侧动力轴和外侧从动轴以及内侧主动链轮和外侧主动链轮，所述大环形链条两端通过大链轮分别与外侧动力轴和外侧从动轴传动连接，所述小环形链条两端通过小链轮分别与内侧动力轴和内侧从动轴传动连接，所述驱动电机通过减速机与所述外侧动力轴传动连接，所述外侧主动链轮通过中间链轮与所述内侧主动链轮传动连接，使所述大环形链条和小环形链条的线速度相同。通过中间轮改变外侧主动链轮和内侧主动链轮之间的传动比，从而保证大环形链条和小环形链条的线速度相同。

进一步，为了实现被输送产品的支撑，所述环形输送机构上端两侧还设有用于支撑被输送产品底部的导条，所述导条的高度低于推杆和挡杆的高度。导条的高度低于推杆和挡杆的高度可以保证推杆和挡杆高出被输送产品的底面，能够在前后起到推动和限位作用。

进一步，所述环形输送机构起始端的挡杆先于推杆升起，所述环形输送机构末端的挡杆先于推杆落下。在输送包装盒时，包装盒前端的挡杆先抬起，可以限定包装盒向前运动的位置，同时，避免挡杆后抬起打到包装盒的底部，另外，推杆后抬起，当被输送产品被输送到导条上时，由于导条只起到支撑作用，对被输送产品没有推动作用，产品的前端与挡杆还具有一定距离，当推杆抬起时，由于推杆是弧线运动，推杆一边抬起一边向被输送产品靠近，同时推动被输送产品慢慢向挡杆靠近，可以避免突然抬起把被输送产品夹坏。

进一步，为了适应不同宽度的产品，还包括左侧板、右侧板以及设置在左侧板和右侧板上的宽度调节结构，所述宽度调节机构包括手轮、调节丝杆和光杆，所述调节丝杆和光杆沿环形输送机构宽度方向贯穿左侧板和右侧板，所述手轮与所述调节丝杆连接，转动手轮通过调节丝杆的转动带动左侧板和右侧板运动实现链条循环输送机构的宽度调节。宽度调节时不仅仅可以调整左右两侧板，同时，可以同步调整两侧链条机构的宽度，即可以同时调整两大环形链条之间的宽度和两小环形链条之间的宽度，使机构对产品的符合度更好，并且调整快捷方便。

进一步，为了防止被输送产品从输送机构上掉落，还包括分别与左侧板和右侧板固定连接的左护栏和右护栏，所述左护栏和右护栏均通过多个护栏固定机构分别固定在左侧板和右侧板上。通过两侧的护栏一方面可以对被输送产品起到防护作用，另一方面也具有导向的作用。

具体的，所述护栏固定机构包括横向连接柱、竖向连接柱和L型衬条，所述左护栏和右护栏外侧通过横向连接柱横向可调的安装在竖向连接柱上，所述竖向连接柱底部固定在L型衬条上，所述L型衬条固定在左侧板或右侧板上。通过横向连接柱可以调整护栏的宽度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种链条循环输送机构，推杆和挡杆不在同一链条上，可以通过调节一根链条相对于另一根链条的水平位置实现整体的挡杆和推杆之间的距离的调整，调整更加方便快捷，以适应不同大小的包装箱，适用范围更加广泛；采用同一驱动电机同时带动大环形链条和小环形链条提高了相对位置准确度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的结构示意图；

图6是本实用新型的工作过程示意图。

图中：1、左侧板，2、右侧板，5-1、推杆，5-2、挡杆，5-3、容纳空间，6-1、大环形链条，6-2、小环形链条，6-3、驱动电机，6-4、减速机，6-5、内侧动力轴，6-6、内侧从动轴，6-7、外侧动力轴，6-8、外侧从动轴，6-9、内侧主动链轮，6-10、外侧主动链轮，6-11、大链轮，6-12、小链轮，6-13、中间链轮，6-14、导条，7、起始端，8、末端，9-1、手轮，9-2、调节丝杆，9-3、光杆，9-4、同步带轮，9-5、同步带，11、右护栏，12、护栏固定机构，12-1、横向连接柱，12-2、竖向连接柱，12-3、L型衬条，13、包装盒。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1-图4所示，本实用新型的一种链条循环输送机构，包括左侧板1和右侧板2、护栏组件、宽度调节结构、环形输送机构以及设置在环形输送机构上的多组推杆组，左侧板1和右侧板2平行设置，环形输送机构位于左侧板1和右侧板2之间，且宽度调节结构和环形输送机构均与左侧板1和右侧板2连接。

推杆组包括并排设置在后面的两根推杆5-1和并排设置在前面的两根挡杆5-2，前后设置的挡杆5-2和推杆5-1之间形成产品的容纳空间5-3，环形输送机构包括两根大环形链条6-1、两根小环形链条6-2和链条驱动机构，两根大环形链条6-1平行设置，每根小环形链条6-2位于一根大环形链条6-1的内环内部且与大环形链条6-1平行设置，两根推杆5-1分别与两根大环形链条6-1固定连接，两根挡杆5-2分别与两根小环形链条6-2固定连接，且推杆5-1和挡杆5-2随大环形链条6-1和小环形链条6-2同步做环形运动。

链条驱动机构包括链条驱动机构包括驱动电机6-3、减速机6-4、内侧动力轴6-5和内侧从动轴6-6，外侧动力轴6-7和外侧从动轴6-8以及内侧主动链轮6-9和外侧主动链轮6-10，大环形链条6-1两端通过大链轮6-11分别与外侧动力轴6-7和外侧从动轴6-8传动连接，小环形链条6-2两端通过小链轮6-12分别与内侧动力轴6-5和内侧从动轴6-6传动连接，驱动电机6-3通过减速机6-4与外侧动力轴6-7传动连接，外侧主动链轮6-10通过中间链轮6-13与内侧主动链轮6-9传动连接，使大环形链条6-1和小环形链条6-2的线速度相同，其中，外侧主动链轮6-10与大链轮6-11的大小和齿数相同，内侧主动链轮6-9与小链轮6-12的大小和齿数相同，大链轮6-11为四个与两根大环形链条6-1两两匹配，小链轮6-12为四个与两根小环形链条6-2两两匹配。大环形链条6-1和小环形链条6-2采用同一驱动电机6-3进行驱动，能够同时启动和停止，保证大环形链条6-1和小环形链条6-2的相对位置一致。

为了实现被输送产品的支撑，环形输送机构的左侧板1和右侧板2上端还设有用于支撑被输送产品底部的导条6-14，导条6-14的高度低于推杆5-1和挡杆5-2的高度。导条6-14的高度低于推杆5-1和挡杆5-2的高度可以保证推杆5-1和挡杆5-2高出被输送产品的底面，能够在前后起到推动和限位作用。

环形输送机构起始端7的挡杆5-2先于推杆5-1升起，环形输送机构末端8的挡杆5-2先于推杆5-1落下。

如图4所示，环形输送机构两端均设有宽度调节机构，宽度调节机构包括手轮9-1、调节丝杆9-2和光杆9-3，调节丝杆9-2和光杆9-3沿环形输送机构宽度方向贯穿左侧板1和右侧板2，手轮9-1与调节丝杆9-2连接，转动手轮9-1通过调节丝杆9-2的转动带动左侧板1和右侧板2运动实现链条循环输送机构的宽度调节，两侧的宽度调节机构的调节丝杆9-2上均设有同步带轮9-4，通过同步带9-5使两侧宽度调节机构实现同步运动，保证前后宽度调节的一致性。

护栏组件包括左护栏(图中未示出)和右护栏11，左护栏和右护栏11均通过多个护栏固定机构12分别固定在左侧板1和右侧板2上，左护栏和右护栏11均采用小铝轨护栏，左护栏和右护栏11可以设置为一层或者两层。

护栏固定机构12包括横向连接柱12-1、竖向连接柱12-2和L型衬条12-3，左护栏和右护栏11外侧通过横向连接柱12-1横向可调的安装在竖向连接柱12-2上，从而实现护栏之间宽度的调整，竖向连接柱12-2的底部固定在L型衬条12-3上，且通过L型衬条12-3固定在左侧板1或右侧板2上。

实施例二：

如图5所示，本实施例与实施例一的不同之处在于挡杆5-2和小环形链条6-2的数量不同，每组推杆组中包括两个推杆5-1和一个挡杆5-2，推杆5-1位于产品的后部，挡杆5-2位于产品的前部，且挡杆5-2与两推杆5-1中部对齐，呈三角形分布，对应的大环形链条6-1为两根，推杆5-1固定在大环形链条6-1上，对应的小环形链条6-2为一根，小环形链条6-2位于两大环形链条6-1之间，且大环形链条6-1与小环形链条6-2平行设置，挡杆5-2固定在小环形链条6-2上。

工作过程：

如图6所示，包装盒13从环形输送机构起始端7进入链条循环输送机构上，挡杆5-2位于包装盒13的前方，且与包装盒13之间具有一定距离，推杆5-1位于包装盒13后部的下方，并且逐渐向上升起，升起过程中由于推杆5-1的运动推动包装盒13逐渐向挡杆5-2靠近，直到推杆5-1变成竖直方向，包装盒13在推杆5-1和挡杆5-2的带动下向环形输送机构的末端8运动，当运动到末端8处时，由于挡杆5-2在小环形链条6-2上的位置位于末端8推杆5-1的内部，因此，挡杆5-2先落下，推杆5-1继续推动包装盒13向前运动一段距离，然后推杆5-1落下，跟随链条进入循环。

由于大环形链条6-1和小环形链条6-2的长度不同，则大环形链条6-1的推杆5-1数量大于小环形链条6-2挡杆5-2的数量，又由于线速度相同，所以每次夹持包装盒13的推杆5-1和挡杆5-2的配对情况不是一一对应的，是循环配对的情况。

当产品大小发生变化时，假设包装盒13的长度由d1增加到d2，则如图6中虚线所示，可以将连接内侧动力轴6-5的内侧主动链轮6-9从内侧动力轴6-5上松开，然后由驱动电机6-3只带动外侧动力轴6-7转动，由于外侧动力轴6-7的转动，大环形链条6-1和推杆5-1也同步转动，而小环形链条6-2和挡杆5-2由于内侧主动链轮6-9松开保持静止不动，当距离由d1调整到d2时，再重新将内侧主动链轮6-9与内侧动力轴6-5锁紧，又可由驱动电机6-3带动同步运动，但是此时推杆5-1和挡杆5-2之间的距离已经由d1调整到d2，从而实现整体调整推杆5-1和挡杆5-2之间距离以满足不同产品的需求。

图6中所示箭头表示运动方向，且图中未画出下方的推杆5-1和挡杆5-2。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种链条循环输送机构，其特征在于：包括环形输送机构和设置在环形输送机构上的多组推杆组，所述推杆组包括至少一根推杆(5-1)和至少一根挡杆(5-2)，所述推杆(5-1)位于挡杆(5-2)的后部，前后设置的挡杆(5-2)和推杆(5-1)之间形成产品的容纳空间(5-3)，所述推杆(5-1)和挡杆(5-2)均固定连接在所述环形输送机构上，并随所述环形输送机构同步做环形运动。

2.如权利要求1所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述环形输送机构包括大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)，所述大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)平行设置，且所述小环形链条(6-2)位于所述大环形链条(6-1)的长度范围内，所述推杆(5-1)固定连接在大环形链条(6-1)上，所述挡杆(5-2)固定在所述小环形链条(6-2)上，且所述挡杆(5-2)和推杆(5-1)之间的产品容纳空间(5-3)整体可调。

3.如权利要求2所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)采用同一驱动电机(6-3)进行驱动，且大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)的线速度相等。

4.如权利要求3所述的链条循环输送机构，其特征在于：每组推杆组包括并排设置在后面的两根推杆(5-1)和并排设置在前面的两根挡杆(5-2)，所述大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)均为两根，两根大环形链条(6-1)平行设置，每根小环形链条(6-2)位于一根大环形链条(6-1)的内环内部且与大环形链条(6-1)平行设置，两根推杆(5-1)分别与两根大环形链条(6-1)固定连接，两根挡杆(5-2)分别与所述两根小环形链条(6-2)固定连接。

5.如权利要求4所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述环形输送机构还包括链条驱动机构，所述链条驱动机构包括驱动电机(6-3)、减速机(6-4)、内侧动力轴(6-5)和内侧从动轴(6-6)，外侧动力轴(6-7)和外侧从动轴(6-8)以及内侧主动链轮(6-9)和外侧主动链轮(6-10)，所述大环形链条(6-1)两端通过大链轮(6-11)分别与外侧动力轴(6-7)和外侧从动轴(6-8)传动连接，所述小环形链条(6-2)两端通过小链轮(6-12)分别与内侧动力轴(6-5)和内侧从动轴(6-6)传动连接，所述驱动电机(6-3)通过减速机(6-4)与所述外侧动力轴(6-7)传动连接，所述外侧主动链轮(6-10)通过中间链轮(6-13)与所述内侧主动链轮(6-9)传动连接，使所述大环形链条(6-1)和小环形链条(6-2)的线速度相同。

6.如权利要求5所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述环形输送机构上端两侧还设有用于支撑被输送产品底部的导条(6-14)，所述导条(6-14)的高度低于推杆(5-1)和挡杆(5-2)的高度。

7.如权利要求6所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述环形输送机构起始端(7)的挡杆(5-2)先于推杆(5-1)升起，所述环形输送机构末端(8)的挡杆(5-2)先于推杆(5-1)落下。

8.如权利要求1所述的链条循环输送机构，其特征在于：还包括左侧板(1)、右侧板(2)以及设置在左侧板(1)和右侧板(2)上的宽度调节结构，所述宽度调节机构包括手轮(9-1)、调节丝杆(9-2)和光杆(9-3)，所述调节丝杆(9-2)和光杆(9-3)沿环形输送机构宽度方向贯穿左侧板(1)和右侧板(2)，所述手轮(9-1)与所述调节丝杆(9-2)连接，转动手轮(9-1)通过调节丝杆(9-2)的转动带动左侧板(1)和右侧板(2)运动实现链条循环输送机构的宽度调节。

9.如权利要求8所述的链条循环输送机构，其特征在于：还包括分别与左侧板(1)和右侧板(2)固定连接的左护栏和右护栏(11)，所述左护栏和右护栏(11)均通过多个护栏固定机构(12)分别固定在左侧板(1)和右侧板(2)上。

10.如权利要求9所述的链条循环输送机构，其特征在于：所述护栏固定机构(12)包括横向连接柱(12-1)、竖向连接柱(12-2)和L型衬条(12-3)，所述左护栏和右护栏(11)外侧通过横向连接柱(12-1)横向可调的安装在竖向连接柱(12-2)上，所述竖向连接柱(12-2)底部固定在L型衬条(12-3)上，所述L型衬条(12-3)固定在左侧板(1)和或侧板(2)上。