CN211770243U - 用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其技术要点包括机架、等分转盘、上料组件和灌装组件，等分转盘转动设置在机架上，机架的上表面端壁处设置有限位弧座，上料组件设置在机架位于等分转盘的上料端，等分转盘包括转动底盘和限位上盘，限位上盘固定设置在转动底盘上表面，上料组件包括传送带盘、倒瓶槽、倒瓶座和限位弧板，转动底盘和限位上盘位于传送带盘上料口形成与运瓶槽相通的收瓶槽，倒瓶座设置在机架上表面，限位弧板朝向等分转盘的端壁与运瓶槽之间形成倒瓶槽，本实用新型在实现瓶体的稳定上料的同时，可以促使瓶体倾倒运输，可以减少空气中的灰尘经由瓶口进入到瓶体内而污染细胞液。

Description

用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置

技术领域

本实用新型涉及液体灌装领域，更具体地说，它涉及一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置。

背景技术

细胞保存液是起到保持、固定细胞原形态结构的作用的液体，是病理细胞诊断基础，因为如果细胞形态结构发生变化，可能会带来诊断结果的误差，所以需要细胞保存液进行固定细胞形态，细胞保存液也是液基细胞试剂的核心构成；在细胞保存液的使用过程中，通常利用灌装机将细胞保存液加注到瓶体中来对细胞液进行分批使用。

现有授权公告号为CN207524934U的中国专利，公开了一种人血红细胞灌装旋盖机，包括：输送装置、与输送装置的前端对接的送瓶装置和与输送装置的后端对接的出瓶装置；输送装置的中部对接有主传动装置，主传动装置包括呈圆盘状的等分转盘，等分转盘的外周面上等间距设有用于固定瓶体的固定槽，等分转盘的外周依次设有灌装工位、挂盖工位、压盖校正工位和旋盖工位，挂盖工位对接于送盖装置的末端；灌装工位设有灌装装置，灌装装置包括直线式蠕动泵，直线式蠕动泵的管沟中设有蠕动泵软管；蠕动泵软管的入口段插设于供液容器中；蠕动泵软管的出口段端口连接有灌装针。

但是，上述专利在灌装过程中，由于瓶体的瓶口朝上设置，因此外界环境中的灰尘等很容易进入到瓶体内，导致细胞液受到污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，本实用新型在实现瓶体的稳定上料的同时，使得瓶体倾倒运输，可以减少空气中的灰尘经由瓶口进入到瓶体内而污染细胞液。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，包括机架、等分转盘、上料组件和灌装组件，所述等分转盘转动设置在机架上，所述机架上设置有驱动等分转盘转动的第一驱动装置，所述机架的上表面端壁处设置有限位弧座，所述等分转盘的固定槽和限位弧座之间形成运瓶槽，所述上料组件设置在机架位于等分转盘的上料端，所述等分转盘包括转动底盘和限位上盘，所述限位上盘同轴心固定设置在转动底盘上表面且直径大于转动底盘的直径，所述等分转盘的固定槽设置在限位上盘的端壁上，所述上料组件包括传送带盘、倒瓶槽、倒瓶座和限位弧板，所述传送带盘设置在机架上且上料口与等分转盘的接料口相对，所述机架上设置有驱动传送带盘转动的第三驱动装置，所述转动底盘和限位上盘位于传送带盘上料口形成与运瓶槽相通的收瓶槽，所述倒瓶座设置在机架上表面位于传送带盘上料口沿等分转盘转动方向靠近灌装组件的一侧，所述倒瓶座与限位弧座靠近传送带盘靠近上料口端相连且同心，所述倒瓶座沿等分转盘转动方向高度逐渐变高，所述限位弧板设置在倒瓶座上表面且沿等分转盘转动方向宽度逐渐变大，所述限位弧板朝向等分转盘的端壁与运瓶槽之间形成倒瓶槽，所述倒瓶槽沿等分转盘转动方向宽度逐渐变小且高度逐渐变高，所述倒瓶槽的底面最低处与机架上表面平滑过渡，所述倒瓶槽靠近传送带盘上料口处的宽度和收瓶槽的宽度等于瓶身高度。

通过采取上述技术方案，在瓶体上料的时候，瓶身倾倒且瓶底朝向等分转盘，因此瓶体会被传送带盘朝向等分转盘的接料口传送，并且瓶底的瓶底会***到收瓶槽中，此时随着等分转盘的转动，瓶体的瓶口侧会进入倒瓶槽中，而且由于倒瓶槽的宽度逐渐变小且高度逐渐变高，倒瓶槽靠近传送带盘上料口处的宽度和收瓶槽的宽度等于瓶身高度，瓶体的瓶口初始时与限位弧板抵接，然后随着等分转盘的转动，瓶体的瓶口处会逐渐被扶正，从而瓶体在固定槽中直立起来，从而实现瓶体的稳定上料，而且瓶体倾倒运输，可以减少空气中的灰尘经由瓶口进入到瓶体内而污染细胞液。

本实用新型的进一步设置为，所述灌装组件包括液箱、加注管、灌装针、蠕动泵和注头支架，所述注头支架包括立架、设置在立架上的弧形架和设置在弧形架上的定点弧槽，所述立架上设置有驱动弧形架在竖直方向上往复移动的第二驱动装置，所述定点弧槽位于等分转盘固定槽的正上方且定点弧槽的圆心和等分转盘的圆心在竖直方向上共线，所述灌装针设置在定点弧槽上且底端出料端与固定槽中心相对，所述加注管连接在液箱和灌装针进料管之间，所述蠕动泵设置在加注管的进料端，所述定点弧槽内设置有换位组件用于调节并固定灌装针的方位。

通过采取上述技术方案，瓶体经由上料组件进入到运瓶槽内，随着等分转盘的转动，瓶体被带到灌装针下方，在蠕动泵的作用下，细胞液经由加注管，被灌装针加注到瓶体内，瓶体依次经过多个灌装针，被多次加注，注满后被等分转盘移动至下一工位；而且利用换位组件可以对灌装针在定点弧槽的位置进行调节，而且由于定点弧槽位于等分转盘固定槽的正上方且定点弧槽的圆心和等分转盘的圆心在竖直方向上共线，因此定位弧槽可以在周向上对灌装针进行导向，从而可以方便快捷地对灌装针的位置进行调节，使得灌装组件可以适用于不同规格的瓶体的加注。

本实用新型的进一步设置为，所述换位组件包括套环、换位滑槽、换位滑块、定位移板、定位抵块、定位抵槽和定位弹簧，所述换位滑槽设置在定点弧槽的相对竖直侧壁上，所述套环设置在灌装针周壁上，所述换位滑块设置在套环相对侧壁上并与换位滑槽滑移连接，所述套环向上伸出定点弧槽的外周壁上设置有沿竖直方向延伸的让位槽，所述定位移板滑移设置在让位槽中，所述定位弹簧设置在定位移板和让位槽沿竖直方向的相对侧壁间，所述定位抵块设置在定位移板的周壁处，所述定位抵槽设置在弧形架的上表面并与固定槽一一对应设置；当所述定位弹簧处于自然状态的时候，所述定位抵块与对应的定位抵槽抵接。

通过采取上述技术方案，在向上移动定位移板，使得定位抵块与定位抵槽分离后，即可利用换位滑槽和换位滑块之间的滑移连接，实现在定位弧槽内对套环的滑移，从而对灌装针位置的调节；而且由于向上移动定位移板的时候，定位弹簧发生弹性形变，因此，将灌装针移动至对应位置，停止对定位移板进行施力，即可在定位弹簧的弹性回复力作用下，使得定位抵块和定位抵槽进行抵接，利用定位抵块和定位抵槽之间的限位作用，即可对灌装针的位置进行固定，使得灌装针向瓶体内进行稳定的加注。

本实用新型的进一步设置为，所述倒瓶座的上面设置有导向支块，所述限位弧板上贯穿设置有与导向支块滑移连接的导向腰槽，所述导向腰槽沿收瓶槽长度方向延伸，所述限位弧板远离等分转盘的一端设置有调节板，所述调节板沿水平方向贯穿设置有调节螺槽，所述调节螺槽内螺纹连接有调节杆，所述调节杆穿过调节槽的一端与倒瓶座转动连接，所述立架上设置有用于调节立架高度的升降件。

通过采取上述技术方案，由于瓶体可以顺利地被扶正，一是因为倒瓶座的倾斜底壁，另外就是因为，因此在瓶体由收瓶槽向倒瓶槽内过渡的时候，因为受到倒瓶槽中限位弧板在长度方向的限位作用，瓶体不会远离等分转盘移动，只能向上翘起，从而形成了瓶体扶起的起始点，瓶体才能沿着倒瓶槽逐渐被扶正；从而转动调节杆，在导向支块和导向腰槽的滑移导向作用下，调节杆和调节螺槽之间发生螺纹转动，从而调节板带动限位弧板在倒瓶座上发生螺纹进给，调节限位弧板与等分转盘之间的距离，促使倒瓶槽的最大宽度发生改变，使得倒瓶槽靠近传送带盘上料口处的宽度和收瓶槽的宽度适用于不同瓶体的瓶身高度，提高上料组件的适用范围，而且升降件的设置可以根据瓶体的瓶身高度来调节立架的高度，从而使得灌装组件也可以适用于不同高度的瓶体的加注。

本实用新型的进一步设置为，所述立架包括固定架和设置在固定架顶端的升降架，所述弧形架设置在升降架上，所述升降件包括升降槽、升降杆、调节槽、限位槽和调节块，所述升降槽设置在固定架顶端并沿竖直方向延伸，所述升降杆滑移转动设置在升降槽中且顶端与升降架固定连接，所述调节槽贯穿设置在升降槽侧壁上并沿竖直方向延伸，所述限位槽设置在调节槽同侧的竖直侧壁上且沿水平方向贯穿升降槽，所述调节块设置在升降杆周壁上并在调节槽和限位槽内滑移。

通过采取上述技术方案，将调节块转动至调节槽的位置，即可在升降槽内滑移升降杆，从而在竖直方向上调节立架的高度；而且转动升降杆，使得调节块可以滑移至对应的限位槽中，从而限位槽在竖直方向上对调节块进行限位，即可对升降杆在升降槽内的高度位置进行固定，使得立架的高度得以固定。

本实用新型的进一步设置为，所述定位移板的竖直端壁上设置有延伸至套环内的定位槽，所述定位槽内螺纹连接有固定杆，所述固定杆伸入定位槽的一端设置有固定头；当所述定位抵块与对应的定位抵槽抵接时，所述固定头与套环内的定位槽端处抵接。

通过采取上述技术方案，在定位抵槽和定位抵块抵接后，在定位槽内螺纹转动固定杆，使得固定头逐渐***到套环内的定位槽端处，从而固定杆可以将套环和定位移板在竖直方向上相对固定在一起，使得在加注过程中，定位移板不会在让位槽内滑移，灌装针稳定地进行加注工作。

本实用新型的进一步设置为，所述加注管的悬挂侧设置有支撑环，所述支撑环的底端设置有让位弹簧，所述让位弹簧的底端通过立杆设置在地面上。

通过采取上述技术方案，受到立杆和支撑环的支撑作用，加注管可以避免长时间悬挂而在自身重力作用下发生坠断，而且让位弹簧的设置，利用让位弹簧的弹力为加注管提高移动的移动空间来配合灌装组件工作。

本实用新型的进一步设置为，所述调节块下表面远离升降杆的一侧设置有滑移槽，所述滑移槽内沿竖直方向滑移设置有定位卡头，所述定位卡头顶端和滑移槽顶壁之间设置有推动弹簧，所述限位槽水平侧壁远离调节槽的一端设置有定位卡槽，所述定位卡头与移动通槽相对的侧壁上设置有伸出移动通槽的移动块；当所述推动弹簧处于自然状态时，所述定位卡头与定位卡槽插接。

通过采取上述技术方案，由于调节块卡在限位槽后，是在升降架和弧形架等的重力作用下，调节块抵在限位槽的底壁上得以固定；设置了定位卡头，使得将调节块滑移进入限位槽内的过程中，将定位卡头收在滑移槽中，不会影响调节块的移动，促使推动弹簧被压缩；在定位卡头和定位卡槽相对后，停止对定位卡头施力，此时在推动弹簧的弹性回复力下，定位卡头被推出滑移槽而与定位卡槽卡接，从而在限位槽内对调节块实现了沿水平方向上的限位，可以使得调节块稳定地被固定在限位槽内，使得立架的高度得到更为稳定的固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，由于倒瓶座和限位弧板的设置，在瓶体被传送到等分转盘处的且瓶底会***到收瓶槽中后，随着等分转盘的转动，瓶体的瓶口侧会进入倒瓶槽中，同时瓶体的瓶口处会逐渐被扶正，从而瓶体在固定槽中直立起来，从而实现瓶体的稳定上料，因此本实施例中的瓶体可以倾倒运输，进而可以减少空气中的灰尘经由瓶口进入到瓶体内而污染细胞液；

2.本实施例中的限位弧板位置可调，促使倒瓶槽的最大宽度发生改变，使得倒瓶槽靠近传送带盘上料口处的宽度和收瓶槽的宽度适用于不同瓶体的瓶身高度，提高上料组件的适用范围，而且升降件的设置可以根据瓶体的瓶身高度来调节立架的高度，从而使得灌装组件也可以适用于不同高度的瓶体的加注。

附图说明

图1为用以体现本实用新型实施例一结构的示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1为用以体现本实用新型实施例一中等分转盘结构的剖视图。

图4为用以体现本实用新型实施例二结构的示意图。

图5为图4中B处的放大图。

图6为图4中C处的放大图。

图7为用以体现本实用新型实施例二中换位组件结构的剖视图。

图8为图4中D处的放大图。

图9为用以体现本实用新型实施例二中调节板结构的剖视图。

图10为用以体现本实用新型实施例二中定位卡头结构的局部剖视图。

附图标记：1、机架；11、限位弧座；12、运瓶槽；2、等分转盘；21、转动底盘；22、限位上盘；23、第一驱动装置；24、固定槽；3、上料组件；31、传送带盘；311、第三驱动装置；32、倒瓶槽；33、倒瓶座；331、导向支块；332、导向腰槽；333、调节板；334、调节螺槽；335、调节杆；34、限位弧板；35、收瓶槽；4、灌装组件；41、液箱；42、加注管；421、支撑环；422、让位弹簧；423、立杆；43、灌装针；44、蠕动泵；45、注头支架；451、立架；4511、固定架；4512、升降架；452、弧形架；4521、第二驱动装置；453、定点弧槽；5、换位组件；51、套环；52、换位滑槽；53、换位滑块；54、定位移板；541、让位槽；542、定位槽；5421、固定杆；5422、固定头；55、定位抵块；56、定位抵槽；57、定位弹簧；6、升降件；61、升降槽；62、升降杆；63、调节槽；64、限位槽；65、调节块；651、滑移槽；652、定位卡头；653、推动弹簧；654、定位卡槽；655、移动通槽；656、移动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实用新型公开了一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，如图1和图3所示，包括机架1、等分转盘2、上料组件3和灌装组件4，等分转盘2转动设置在机架1上，在本实施例中，机架1上转动设置有转座，等分转盘2螺纹连接在转座顶端，机架1上设置有驱动转座转动的第一驱动装置23（伺服电机）；机架1的上表面端壁处设置有限位弧座11，等分转盘2的固定槽24和限位弧座11之间形成运瓶槽12，上料组件3设置在机架1位于等分转盘2接料端的位置。瓶体在上料组件3的输送下，会经由等分转盘2的上料端进入到运瓶槽12中，从而在等分转盘2的带动作用下，瓶体移动至灌装组件4的加注端，此时伺服电机暂停等分转盘2，待灌装组件4对相应固定槽24中的瓶体加注结束后，等分转盘2继续转动，直至瓶体灌注结束，瓶体被运送至下一工位。

如图2和图3所示，等分转盘2包括转动底盘21和限位上盘22，转动底盘21螺纹连接在转座上，限位上盘22同轴心固定设置在转动底盘21上表面且直径大于转动底盘21的直径，等分转盘2的固定槽24设置在限位上盘22的端壁上；上料组件3包括传送带盘31、倒瓶槽32、倒瓶座33和限位弧板34，传送带盘31设置在机架1上且上料口与等分转盘2的接料口相对，机架1上设置有驱动传送带盘31转动的第三驱动装置311，本实施例中的第三驱动装置311为驱动电机和传动带（图中未示出）；转动底盘21和限位上盘22位于传送带盘31上料口形成与运瓶槽12相通的收瓶槽35，倒瓶座33设置在机架1上表面位于传送带盘31上料口沿等分转盘2转动方向靠近灌装组件4的一侧，倒瓶座33与限位弧座11靠近传送带盘31靠近上料口端相连且同心，倒瓶座33沿等分转盘2转动方向高度逐渐变高，限位弧板34设置在倒瓶座33上表面且沿等分转盘2转动方向宽度逐渐变大，限位弧板34朝向等分转盘2的端壁与运瓶槽12和倒瓶座33底壁之间形成倒瓶槽32，倒瓶槽32沿等分转盘2转动方向宽度逐渐变小且高度逐渐变高，倒瓶槽32的底面最低处与机架1上表面平滑过渡，倒瓶槽32靠近传送带盘31上料口处的宽度和收瓶槽35的宽度等于瓶身高度。瓶体倒放在传送带盘31上且瓶底朝向输送方向，第三驱动装置311驱动传送带盘31传动，因此瓶体会向等分转盘2移动，瓶体到达等分转盘2后，首先瓶体的瓶底侧***到收瓶槽35中，随着等分转盘2的转动，瓶体在固定槽24竖直槽壁的推动下，由收瓶槽35进入到倒瓶槽32中，然后收到倒瓶槽32的倾斜底壁的扶起作用以及限位弧板34的限位作用，瓶体沿着倒瓶槽32的底壁在固定槽24中被扶正，继续在等分转盘2的转动作用下，瓶体即可被移动至运瓶槽12，然后被运送至灌装组件4的位置进行灌装。

实施例二：

一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，如图4和图6所示，实施例二与实施例一的不同之处在于：灌装组件4包括液箱41、加注管42、灌装针43、蠕动泵44和注头支架45，注头支架45包括立架451、设置在立架451上的弧形架452和设置在弧形架452上的定点弧槽453，立架451上设置有驱动弧形架452在竖直方向上往复移动的第二驱动装置4521（驱动气缸），定点弧槽453位于等分转盘2固定槽24的正上方，同时，定点弧槽453的圆心和等分转盘2的圆心在竖直方向上共线，灌装针43有四个且设置在定点弧槽453上，四个灌装针43的底端出料端分别与相邻的四个固定槽24的中心相对，加注管42连接在液箱41和灌装针43进料管之间，而且在本实施例中，加注管42的悬挂侧周壁上套设有支撑环421，支撑环421的底端设置有让位弹簧422，让位弹簧422的底端设置有立杆423，立杆423的底端则被固定在地面上（见图5），对加注管42起到支撑作用的同时，为蠕动泵44提供一定的移动空间；蠕动泵44则设置在加注管42的进料端，在本实施例中，定点弧槽453内设置有换位组件5用于调节并固定灌装针43的方位。在等分转盘2的带动作用下，瓶体会依次经过四个灌装针43，而且等到相应的灌装针43处，等分转盘2暂定，第二驱动装置4521向下驱动灌装针43移动，使得灌装针43向下***到瓶体中，蠕动泵44启动，使得灌装针43加注四分之一的细胞液，加注结束后，第二驱动装置4521向上驱动灌装针43，使得灌装针43远离瓶体，等分转盘2继续带动瓶体移动至下一灌装针43，直至瓶体经过四个灌装针43后被加满。而且对于带有不同固定槽24位置的等分转盘2，本实施例可以通过换位组件5调节灌装针43的位置，来确保灌装针43可以与被限位在固定槽24中的瓶体相对，使得加注工作顺利进行。

如图7所示，换位组件5包括套环51、换位滑槽52、换位滑块53、定位移板54、定位抵块55、定位抵槽56和定位弹簧57，换位滑槽52设置在定点弧槽453的相对竖直侧壁上，套环51设置在灌装针43周壁上，换位滑块53设置在套环51相对侧壁上并与换位滑槽52滑移连接，从而，套环51可以跟随换位滑块53在定点弧槽453内滑移；套环51向上伸出定点弧槽453的外周壁上设置有沿竖直方向延伸的让位槽541，定位移板54滑移设置在让位槽541中，定位弹簧57设置在定位移板54定壁和让位槽541的顶壁间，定位抵槽56设置在弧形架452的上表面并与固定槽24一一对应设置，定位抵块55设置在定位移板54的周壁处并与对应的定位抵槽56插接。在灌注针的正常使用过程中，定位抵块55会插接在对应的定位抵槽56中，此时定位弹簧57处于自然状态，受到定位抵块55和定位抵槽56的限位作用，即可将灌装针43稳定地固定在定点弧槽453相应的位置；需要调节灌注针的位置的时候，在让位槽541中向上滑移定位移板54，使得定位抵块55与定位抵槽56分离，此时定位弹簧57被拉伸，由于定位抵块55和定位抵槽56分离而失去限位作用，即可在换位滑槽52内滑移换位滑块53来调节灌注针的位置，将灌注针调节至合适位置后，停止对定位移板54施力，在定位弹簧57的拉动作用下，定位抵块55与对应的定位抵槽56插接，对灌注针进行定位。

如图7所示，为了提高对灌注针的固定稳定性，在实施例中，定位移板54的竖直端壁上设置有延伸至套环51内的定位槽542，定位槽542内螺纹连接有固定杆5421，固定杆5421伸入定位槽542的一端设置有固定头5422；在滑移定位移板54的时候，固定头5422远离套环51内的定位槽542端壁，定位移板54自由滑移；而将定位抵块55与对应的定位抵槽56抵接后，在定位槽542内螺纹转动固定杆5421，使得固定杆5421推动固定头5422与套环51内的定位槽542端处抵接，从而日收到固定头5422和定位槽542的限位作用，可以沿竖直方向在套环51上对定位移板54进行进一步的固定，促使定位抵块55和定位抵槽56可以更加稳定地插接。

如图8和图9所示，在本实施例中，倒瓶座33的上面设置有导向支块331，限位弧板34上贯穿设置有沿收瓶槽35的长度方向延伸的导向腰槽332，而且导向腰槽332与导向支块331滑移连接，限位弧板34远离等分转盘2的一端设置有沿竖直方向延伸的调节板333，调节板333沿水平方向贯穿设置有调节螺槽334，调节螺槽334内螺纹连接有调节杆335，调节杆335穿过调节槽63的一端与倒瓶座33转动连接，立架451上还设置有用于调节立架451高度的升降件6；根据瓶体的高度，转动调节杆335，在导向支块331和导向腰槽332的滑移导向作用下，调节杆335和调节螺槽334之间发生螺纹转动，使得调节板333带动限位弧板34在倒瓶座33上发生螺纹进给，从而倒瓶槽32收瓶槽35相接的位置的长度即可跟随瓶体的高度改变，使得不同高度的瓶体在由收瓶槽35转入倒瓶槽32的时候，瓶口处都可以受到限位弧板34的限位作用而顺利翘起；而且对于不同高度的瓶体，还需要利用升降件6调节立架451的高度，使得灌装针43的移动范围与瓶体高度适配，灌注针可以顺利地***和拔出瓶体。

如图6和图10所示，立架451包括固定架4511和设置在固定架4511顶端的升降架4512，弧形架452设置在升降架4512上，而且第二驱动装置4521设置在固定架4511的底端，升降件6包括升降槽61、升降杆62、调节槽63、限位槽64和调节块65，升降槽61设置在固定架4511顶端并沿竖直方向延伸，升降杆62滑移转动设置在升降槽61中且顶端与升降架4512固定连接，调节槽63贯穿设置在升降槽61侧壁上并沿竖直方向延伸，限位槽64设置在调节槽63同侧的竖直侧壁上且沿水平方向贯穿升降槽61，调节块65设置在升降杆62周壁上并在调节槽63和限位槽64内滑移。在调节立架451高度的时候，首先转动升降杆62，使得调节块65由限位槽64转动至调节槽63中，此时调节块65可以在调节槽63内沿竖直方向滑移，从而升降杆62可以在升降槽61内滑移来调节升降架4512的高度，将升降架4512高度调节至合适的高度后，转动升降杆62，使得调节块65转动对应的限位槽64中即可。

如图10所示，为了提高调节块65与限位槽64之间的限位稳定性，调节块65下表面远离升降杆62的一侧设置有滑移槽651，滑移槽651内沿竖直方向滑移设置有定位卡头652，定位卡头652顶端和滑移槽651顶壁之间设置有推动弹簧653，限位槽64水平侧壁远离调节槽63的一端设置有定位卡槽654，在本实施例中，滑移槽651远离升降槽61的一侧贯穿设置有移动通槽655，定位卡头652与移动通槽655相对的侧壁上设置有伸出移动通槽655的移动块656。将调节块65在限位槽64内滑移的时候，操作移动块656，将定位卡头652推入滑移槽651中，从而调节块65可以顺利在限位槽64内滑移至合适位置，此过程中推动弹簧653被压缩；当调节块65移动至定位卡槽654的位置时，定位卡头652与定位卡槽654相对，此时，停止对移动块656施力，推动弹簧653恢复自然状态，从而可以将定位卡头652推出滑移槽651，使得定位卡头652与定位卡槽654插接，从在水平方向上，将调节块65和限位槽64相对固定在一起，调节块65不会随意掉出限位槽64。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，包括机架(1)、等分转盘(2)、上料组件(3)和灌装组件(4)，所述等分转盘(2)转动设置在机架(1)上，所述机架(1)上设置有驱动等分转盘(2)转动的第一驱动装置(23)，所述机架(1)的上表面端壁处设置有限位弧座(11)，所述等分转盘(2)的固定槽(24)和限位弧座(11)之间形成运瓶槽(12)，所述上料组件(3)设置在机架(1)位于等分转盘(2)接料端的位置，其特征在于：所述等分转盘(2)包括转动底盘(21)和限位上盘(22)，所述限位上盘(22)同轴心固定设置在转动底盘(21)上表面且直径大于转动底盘(21)的直径，所述等分转盘(2)的固定槽(24)设置在限位上盘(22)的端壁上，所述上料组件(3)包括传送带盘(31)、倒瓶槽(32)、倒瓶座(33)和限位弧板(34)，所述传送带盘(31)设置在机架(1)上且上料口与等分转盘(2)的接料口相对，所述机架(1)上设置有驱动传送带盘(31)转动的第三驱动装置(311)，所述转动底盘(21)和限位上盘(22)位于传送带盘(31)上料口处形成与运瓶槽(12)相通的收瓶槽(35)，所述倒瓶座(33)设置在机架(1)上表面位于传送带盘(31)上料口沿等分转盘(2)转动方向靠近灌装组件(4)的一侧，所述倒瓶座(33)与限位弧座(11)靠近传送带盘(31)靠近上料口端相连且同心，所述倒瓶座(33)沿等分转盘(2)转动方向高度逐渐变高，所述限位弧板(34)设置在倒瓶座(33)上表面且沿等分转盘(2)转动方向宽度逐渐变大，所述限位弧板(34)朝向等分转盘(2)的端壁与运瓶槽(12)和倒瓶座(33)底壁之间形成倒瓶槽(32)，所述倒瓶槽(32)沿等分转盘(2)转动方向宽度逐渐变小且高度逐渐变高，所述倒瓶槽(32)的底面最低处与机架(1)上表面平滑过渡，所述倒瓶槽(32)靠近传送带盘(31)上料口处的宽度和收瓶槽(35)的宽度等于瓶身高度。

2.根据权利要求1所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述灌装组件(4)包括液箱(41)、加注管(42)、灌装针(43)、蠕动泵(44)和注头支架(45)，所述注头支架(45)包括立架(451)、设置在立架(451)上的弧形架(452)和设置在弧形架(452)上的定点弧槽(453)，所述立架(451)上设置有驱动弧形架(452)在竖直方向上往复移动的第二驱动装置(4521)，所述定点弧槽(453)位于等分转盘(2)的固定槽(24)的正上方且定点弧槽(453)的圆心和等分转盘(2)的圆心在竖直方向上共线，所述灌装针(43)设置在定点弧槽(453)上且底端出料端与固定槽(24)中心相对，所述加注管(42)连接在液箱(41)和灌装针(43)进料管之间，所述蠕动泵(44)设置在加注管(42)的进料端，所述定点弧槽(453)内设置有换位组件(5)并用于调节并固定灌装针(43)的方位。

3.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述换位组件(5)包括套环(51)、换位滑槽(52)、换位滑块(53)、定位移板(54)、定位抵块(55)、定位抵槽(56)定位弹簧(57)，所述换位滑槽(52)设置在定点弧槽(453)的相对竖直侧壁上，所述套环(51)设置在灌装针(43)周壁上，所述换位滑块(53)设置在套环(51)相对侧壁上并与换位滑槽(52)滑移连接，所述套环(51)向上伸出定点弧槽(453)的外周壁上设置有沿竖直方向延伸的让位槽(541)，所述定位移板(54)滑移设置在让位槽(541)中，所述定位弹簧(57)设置在定位移板(54)和让位槽(541)沿竖直方向的相对侧壁间，所述定位抵块(55)设置在定位移板(54)的周壁处，所述定位抵槽(56)设置在弧形架(452)的上表面并与固定槽(24)一一对应设置；当所述定位弹簧(57)处于自然状态的时候，所述定位抵块(55)与对应的定位抵槽(56)抵接。

4.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述倒瓶座(33)的上面设置有导向支块(331)，所述限位弧板(34)上贯穿设置有与导向支块(331)滑移连接的导向腰槽(332)，所述导向腰槽(332)沿收瓶槽(35)长度方向延伸，所述限位弧板(34)远离等分转盘(2)的一端设置有调节板(333)，所述调节板(333)沿水平方向贯穿设置有调节螺槽(334)，所述调节螺槽(334)内螺纹连接有调节杆(335)，所述调节杆(335)穿过调节槽(63)的一端与倒瓶座(33)转动连接，所述立架(451)上设置有用于调节立架(451)高度的升降件(6)。

5.根据权利要求4所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述立架(451)包括固定架(4511)和设置在固定架(4511)顶端的升降架(4512)，所述弧形架(452)设置在升降架(4512)上，所述升降件(6)包括升降槽(61)、升降杆(62)、调节槽(63)、限位槽(64)和调节块(65)，所述升降槽(61)设置在固定架(4511)顶端并沿竖直方向延伸，所述升降杆(62)滑移转动设置在升降槽(61)中且顶端与升降架(4512)固定连接，所述调节槽(63)贯穿设置在升降槽(61)侧壁上并沿竖直方向延伸，所述限位槽(64)设置在调节槽(63)同侧的竖直侧壁上且沿水平方向贯穿升降槽(61)，所述调节块(65)设置在升降杆(62)周壁上并在调节槽(63)和限位槽(64)内滑移。

6.根据权利要求3所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述定位移板(54)的竖直端壁上设置有延伸至套环(51)内的定位槽(542)，所述定位槽(542)内螺纹连接有固定杆(5421)，所述固定杆(5421)伸入定位槽(542)的一端设置有固定头(5422)；当所述定位抵块(55)与对应的定位抵槽(56)抵接时，所述固定头(5422)与套环(51)内的定位槽(542)端处抵接。

7.根据权利要求2所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述加注管(42)的悬挂侧设置有支撑环(421)，所述支撑环(421)的底端设置有让位弹簧(422)，所述让位弹簧(422)的底端通过立杆(423)设置在地面上。

8.根据权利要求5所述的用于细胞保存液灌装的高效率灌装装置，其特征在于：所述调节块(65)下表面远离升降杆(62)的一侧设置有滑移槽(651)，所述滑移槽(651)内沿竖直方向滑移设置有定位卡头(652)，所述定位卡头(652)顶端和滑移槽(651)顶壁之间设置有推动弹簧(653)，所述限位槽(64)水平侧壁远离调节槽(63)的一端设置有定位卡槽(654)，所述滑移槽(651)远离升降槽（61）的一端贯穿设置有移动通槽(655），所述定位卡头(652)与移动通槽（655）相对的侧壁上设置有伸出移动通槽(655)的移动块(656)；当所述推动弹簧(653)处于自然状态时，所述定位卡头(652)与定位卡槽(654)插接。

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