CN108447636A - 用于压敏电阻的装配装置及其引脚安装设备 - Google Patents

Abstract

一种用于压敏电阻的装配装置包括支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件。电芯安装组件包括电芯推板、中间传动板、安装引导块、辅助导向板、挡位块、压入轴、限制环及复位弹簧，取料机械手包括横向转动座、纵向转动座、第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、升降板、升降滑块、平移滑块、气筒及多个气爪，驱动组件包括电机、输出轴、端面凸轮、引脚压持凸轮、机械手双凸轮及转轴固定座，上述用于压敏电阻的装配装置通过设置支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件，减少压敏电阻装配装置的动力输入源，简化压敏电阻装备装置的机械结构，从而降低维护难度，降低压敏电阻的生产成本。

Description

用于压敏电阻的装配装置及其引脚安装设备

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种用于压敏电阻的装配装置及其引脚安装设备。

背景技术

随着社会不断发展，科技不断进步，电子设备不断地融入我们的日常生活，而电阻作为各电子设备中不可或缺的一部分，其市场需求量是非常大的，电阻(resistance)缩写为R，它是导体的一种基本性质，与导体的尺寸、材料、温度有关。欧姆定律指出电压、电流和电阻三者之间的关系为I＝U/R，亦即R＝U/I。电阻的基本单位是欧姆，用希腊字母“Ω”来表示。通常“电阻”有两重含义，一种是物理学上的“电阻”这个物理量，另一个指的是电阻这种电子元件。电阻元件的电阻值大小一般与温度，材料，长度，还有横截面积有关，衡量电阻受温度影响大小的物理量是温度系数，其定义为温度每升高1℃时电阻值发生变化的百分数。电阻的主要物理特征是变电能为热能，也可说它是一个耗能元件，电流经过它就产生内能。电阻在电路中通常起分压、分流的作用。对信号来说，交流与直流信号都可以通过电阻。为了提高电阻的生产效率，采用自动化设备来生产电阻势在必行。

如图5所示的电阻中间产物20，需要将电阻电芯30安装到电阻引脚40上，现有产线上的电阻组装设备需要采用较多的自动化配件来进行电阻的加工操作，同一个工位上可能需要设置多个动力输入源(即电机、气缸等)，这样会提高设备的制作成本，在对设备进行维护或者调试时的难度较大，且多个动力输入源之间在工作时会产生干扰，操作不当容易使得设备上发生动作错误相互碰撞，使得造成不必要的损坏，且多个动力输入源需要同时供电，使得设备工作时消耗能量较大，进一步提高了电阻的生产成本。

发明内容

基于此，有比要设计一种用于压敏电阻的装配装置及其引脚安装设备，简化电阻生产设备的结构，减少设备的动力输入源，降低电阻生产的成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于压敏电阻的装配装置包括支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件；

所述支撑组件包括中间支撑平台、工作平台、多个第一承载脚座及多个第二承载脚座，多个所述第一承载脚座均安装于所述中间支撑平台上，多个所述第二承载脚座的第一端均与所述中间支撑平台连接，多个所述第二承载脚座的第二端均与所述工作平台连接，所述工作平台开设有第一避空孔及第二避空孔，所述第一避空孔与所述第二避空孔设置有间隔；

所述引脚压持组件包括引脚定位板、压板、第一挡块、第二挡块、第一导向柱、第二导向柱、顶板及压持导向块，所述引脚定位板安装于所述工作平台远离所述第二承载脚座的侧面上，所述引脚定位板上开设有多个引脚避空槽，各所述引脚避空槽之间均设置有间隔，所述第一导向柱穿设所述第一避空孔，所述第一导向柱的第一端与所述第一挡块连接，所述第一导向柱的第二端与所述顶板连接，所述第二导向柱穿设所述第二避空孔，所述第二挡块与所述第二导向柱的第一端连接，所述第二挡块的第二端与所述顶板连接，所述第一挡块与所述压板的第一端连接，所述第二挡块与所述压板的第二端连接，所述压持导向块设置于所述顶板上；

所述电芯安装组件包括电芯推板、中间传动板、安装引导块、辅助导向板、挡位块、压入轴、限制环及复位弹簧，所述辅助导向板安装于所述工作平台上，所述电芯推板滑动设置于所述辅助导向板上，所述中间传动板的第一端与所述电芯推板连接，所述安装引导块安装于所述中间传动板的第二端上，所述挡位块安装于所述工作平台远离所述引脚定位板的一侧面上，所述挡位块上开设有压入滑动孔，所述压入轴穿设所述压入滑动孔，所述限制环安装于所述压入轴的第一端上，所述压入轴的第二端与所述中间传动板连接，所述复位弹簧套设于所述压入轴上，所述复位弹簧的第一端与所述中间传动板抵接，所述复位弹簧的第二端与所述限制环的端面抵接，所述复位弹簧在压缩时用于使所述中间传动板与所述挡位块抵接；

所述取料机械手包括横向转动座、纵向转动座、第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、升降板、升降滑块、平移滑块、气筒及多个气爪，所述横向转动座安装于所述工作平台远离所述引脚定位板的一侧面上，所述第一摆动杆与所述横向转动座铰接，所述纵向转动座安装于所述中间支撑平台上，所述第二摆动杆与所述纵向转动座铰接，所述升降滑块设置于所述工作平台上，所述升降板滑动设置于所述升降滑块上，所述第二摆动杆的第一端与所述升降板的第一端铰接，所述平移滑块安装于所述升降板的第二端上，所述导轨滑动设置于所述平移滑块上，所述第一摆动杆的第一端与所述导轨铰接，所述气筒安装于所述导轨上，所述气筒为中空结构，多个所述气爪均安装于所述气筒上，多个所述气爪分别与所述气筒连通，多个所述气爪均朝向所述引脚定位板设置；

所述驱动组件包括电机、输出轴、端面凸轮、引脚压持凸轮、机械手双凸轮及转轴固定座，所述转轴固定座安装于所述中支撑平台上，所述转轴固定座开设有转轴安装孔，所述输出轴穿设所述转轴安装孔，所述电机与所述输出轴驱动连接，所述端面凸轮安装于所述输出轴上，所述端面凸轮的外侧壁与所述安装引导块的端面抵接，所述端面凸轮用于驱使所述中间传动板向远离所述挡位块的方向移动，所述引脚压持凸轮安装于所述输出轴上，所述压持导向块与所述引脚压持凸轮滑动连接，所述引脚压持凸轮用于带动所述压板向靠近或者远离所述引脚定位板的方向移动，所述机械手双凸轮设置有第一动作部及第二动作部，所述第一摆动杆的第二端与所述第一动作部驱动连接，所述第二摆动杆的第二端与所述第二动作部驱动连接，所述第一动作部用于驱动所述气筒向靠近或者远离所述平移滑块的方向移动，所述第二动作部用于驱动所述气筒向靠近或者远离所述工作平台的方向移动。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括中间轴承，所述中间轴承安装于所述转轴固定座上，所述输出轴穿设所述中间轴承。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括防滑动环，所述防滑动环安装于所述输出轴上，所述防滑动环的与所述转轴固定座贴合。

在其中一个实施例中，所述引脚压持组件还包括第一压入调节块及第二压入调节块，所述第一压入调节块的第一端与所述第一挡块连接，所述第一压入调节块的第二端与所述压板的第一端连接，所述第二压入调节块的第一端与所述第二挡块连接，所述第二压入调节块的第二端与所述压板的第二端连接。

在其中一个实施例中，所述引脚压持组件还包括多个引脚压持块，多个所述引脚压持块均安装于所述压板上。

在其中一个实施例中，所述引脚压持组件还包括引脚导向钣金，所述引脚导向钣金安装于所述工作平台上。

在其中一个实施例中，所述气筒包括螺纹固定套及储气管，所述螺纹固定套安装于所述储气管上，所述螺纹固定套与所述导轨螺纹连接，所述气爪安装于所述储气管上。

在其中一个实施例中，所述取料机械手还包括平移连杆，所述平移连杆的第一端与所述导轨滑动连接，所述平移连杆的第二端与所述第一摆动杆铰接。

在其中一个实施例中，所述导轨包括引导杆及两个防脱块，两个防脱块分别安装于所述引导杆的两端上。

一种引脚安装设备包括上述任意一项所述的用于压敏电阻的装配装置，还包括传输机构及压敏电阻电芯上料装置；

所述压敏电阻电芯上料装置、传输机构及压敏电阻的装配装置依次设置，所述传输机构用于将所述压敏电阻电芯上料装置中的敏压电阻电芯传输到所述压敏电阻的装配装置中，所述压敏电阻的装配装置用于将压敏电阻电芯安装到电阻引脚上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述用于压敏电阻的装配装置通过设置支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件，减少压敏电阻装配装置的动力输入源，简化压敏电阻装备装置的机械结构，从而降低维护难度，降低压敏电阻的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例中的电阻电芯分拣装配设备的结构示意图；

图2为图1所示的电阻电芯分拣装配设备中的上料机构的结构示意图；

图3为图1所示的电阻电芯分拣装配设备中的传输机构的结构示意图；

图4为图1所示的电阻电芯分拣装配设备中的电阻装配机构的结构示意图；

图5为电阻中间产物的结构示意图；

图6为图5所示的电阻中间产物中的电阻引脚的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施例中，一种用于压敏电阻的装配装置，包括支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件；支撑组件包括中间支撑平台、工作平台、多个第一承载脚座及多个第二承载脚座，多个第一承载脚座均安装于中间支撑平台上，多个第二承载脚座的第一端均与中间支撑平台连接，多个第二承载脚座的第二端均与工作平台连接，工作平台开设有第一避空孔及第二避空孔，第一避空孔与第二避空孔设置有间隔；引脚压持组件包括引脚定位板、压板、第一挡块、第二挡块、第一导向柱、第二导向柱、顶板及压持导向块，引脚定位板安装于工作平台远离第二承载脚座的侧面上，引脚定位板上开设有多个引脚避空槽，各引脚避空槽之间均设置有间隔，第一导向柱穿设第一避空孔，第一导向柱的第一端与第一挡块连接，第一导向柱的第二端与顶板连接，第二导向柱穿设第二避空孔，第二挡块与第二导向柱的第一端连接，第二挡块的第二端与顶板连接，第一挡块与压板的第一端连接，第二挡块与压板的第二端连接，压持导向块设置于顶板上；电芯安装组件包括电芯推板、中间传动板、安装引导块、辅助导向板、挡位块、压入轴、限制环及复位弹簧，辅助导向板安装于工作平台上，电芯推板滑动设置于辅助导向板上，中间传动板的第一端与电芯推板连接，安装引导块安装于中间传动板的第二端上，挡位块安装于工作平台远离引脚定位板的一侧面上，挡位块上开设有压入滑动孔，压入轴穿设压入滑动孔，限制环安装于压入轴的第一端上，压入轴的第二端与中间传动板连接，复位弹簧套设于压入轴上，复位弹簧的第一端与中间传动板抵接，复位弹簧的第二端与限制环的端面抵接，复位弹簧在压缩时用于使中间传动板与挡位块抵接；取料机械手包括横向转动座、纵向转动座、第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、升降板、升降滑块、平移滑块、气筒及多个气爪，横向转动座安装于工作平台远离引脚定位板的一侧面上，第一摆动杆与横向转动座铰接，纵向转动座安装于中间支撑平台上，第二摆动杆与纵向转动座铰接，升降滑块设置于工作平台上，升降板滑动设置于升降滑块上，第二摆动杆的第一端与升降板的第一端铰接，平移滑块安装于升降板的第二端上，导轨滑动设置于平移滑块上，第一摆动杆的第一端与导轨铰接，气筒安装于导轨上，气筒为中空结构，多个气爪均安装于气筒上，多个气爪均与气筒连通，多个气爪均朝向引脚定位板设置；驱动组件包括电机、输出轴、端面凸轮、引脚压持凸轮、机械手双凸轮及转轴固定座，转轴固定座安装于中支撑平台上，转轴固定座开设有转轴安装孔，输出轴穿设转轴安装孔，电机与输出轴驱动连接，端面凸轮安装于输出轴上，端面凸轮的外侧壁与安装引导块的端面抵接，端面凸轮用于驱使中间传动板向远离挡位块的方向移动，引脚压持凸轮安装于输出轴上，压持导向块与引脚压持凸轮滑动连接，引脚压持凸轮用于带动压板向靠近或者远离引脚定位板的方向移动，机械手双凸轮设置有第一动作部及第二动作部，第一摆动杆的第二端与第一动作部驱动连接，第二摆动杆的第二端与第二动作部驱动连接，第一动作部用于驱动气筒向靠近或者远离平移滑块的方向移动，第二动作部用于驱动气筒向靠近或者远离工作平台的方向移动。这样，可以简化电阻生产设备的结构，降低电阻生产的成本。具体的，上述用于压敏电阻的装配装置通过设置支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件，减少压敏电阻装配装置的动力输入源，简化压敏电阻装备装置的机械结构，从而降低维护难度，降低压敏电阻的生产成本。

为了更好地对用于压敏电阻的装配装置进行说明，下面用于压敏电阻的装配装置300应用于引脚安装设备10中进行说明。

请参阅图1，一种引脚安装设备10包括：压敏电阻电芯上料装置100、传输机构200及用于压敏电阻的装配装置300。压敏电阻电芯上料装置100、传输机构200及用于压敏电阻的装配装置300依次设置，压敏电阻电芯上料装置100用于存储电阻，传输机构200用于将电阻从压敏电阻电芯上料装置100向用于压敏电阻的装配装置300运输，用于压敏电阻的装配装置300用于对电阻进行组装。

需要说明的是，压敏电阻电芯上料装置100用于存储电阻电芯30，电阻产线上生产的电阻通过传输带不断地被运输到压敏电阻电芯上料装置100内进行暂存，压敏电阻电芯上料装置100启动时，存储在压敏电阻电芯上料装置100内的电阻电芯30不断地被转移到传输机构200上；可以理解，此时被转移到传输机构200上的电阻电芯30是不规则地堆叠在一起的，传输机构200用于对电阻电芯30进行传送，并将堆叠在一起的电阻电芯30平铺在传输机构200表面，且对各个电阻电芯30进行排列，使得电阻电芯30有序的进入下一个工位；用于压敏电阻的装配装置300用于转移被排列好的电阻电芯30，并将电阻电芯30安装到引脚上。

请参阅图1及图2，下面对压敏电阻电芯上料装置100的具体结构进行说明：

一种压敏电阻电芯上料装置100包括：入料平台110、上料支撑架120、电芯存储组件130、入料调节组件140、电阻传输模组150及电阻下料组件160，入料平台110安装于上料支撑架120上，电芯存储组件130设置于入料平台110上，入料调节组件140设置于电芯存储组件130上，电阻传输模组150按照个养育入料平台110，电阻下料组件160安装于电阻传输模组150。

入料平台110包括入料板111、传输板112及入料承载板113，入料板111安装于入料承载板113上，传输板112安装于入料承载板113上，入料板111及传输板112位于入料承载板113的同一侧面上，入料承载板113远离入料板111的一侧面上开设有辅助对接槽；如此，入料平台110通过设置入料板111、传输板112及入料承载板113将入料平台110分割成三个主要部分，其中入料承载板113用于承担压力，为压敏电阻电芯上料装置100上的各个部件提供支撑力，电芯存储组件130设置在入料板111上，电阻传输模组150设置在入料承载板113，由此将电阻传输模组150及电芯存储组件130分割开来，由于本实施例中主要利用震动对电阻电芯30进行传输，通过入料板111及传输板112可以避免电阻传输模组150在工作时产生的震动传递到电芯存储组件130中，使得电芯存储组件130与电阻传输模组150相互干扰，有效的减少了共振现象，保证了压敏电阻电芯上料装置100的正常运作。

上料支撑架120包括支撑框121及多个支撑脚122，支撑框121安装于入料承载板113上，支撑框121的端面与辅助对接槽的内侧壁抵接，多个支撑脚122均安装于支撑框121远离入料承载板113的一侧；这样，入料平台110与上料支撑架120通过入料承载板113上的辅助对接槽与支撑框121卡接，进行定位，在保证装配精度的同时，方便进行维护。

电芯存储组件130包括电阻暂存框131、漏斗132、第一脚座133及第二脚座134，第一脚座133及第二脚座134分别安装于电阻暂存框131相对的两侧面上，第一脚座133安装于传输板112上，第二脚座134安装于传输板112上，漏斗132安装于电阻暂存框131靠近传输板112的一侧面上，漏斗132与电阻暂存框131连通，漏斗132开设有下料出口，下料出口朝向传输板112设置；在漏斗132上增加了电阻暂存框131可以有效地增加电芯存储组件130存储电阻电芯30的数量的上限，根据现场情况可以调节电阻暂存框131与第一脚座133及第二脚座134的连接位置，进而改变电阻暂存框131安装高度，以配合电阻传输模组对电阻电芯30进行传输。

入料调节组件140包括接料滑梯141、第一合页142及第二合页，第一合页142及第二合页分别安装于电阻暂存框131相对的两侧面上，第一合页142的设置于接料滑梯141的内侧壁上，第二合页设置于接料滑梯141的内侧壁上；如此，通过第一合页142及第二合页将接料滑梯141活动安装于电芯存储组件130上，电阻电芯30在被存入电芯存储组件130中后，从漏斗132的下料出口落下，并掉入接料滑梯141中，在接料滑梯141中的电阻电芯30将沿接料滑梯141滑入电阻传输模组150中。

进一步的，为了限制电阻电芯30的上料速度，调整单位时间内电阻电芯30上料数量，且适应多种尺寸不同的电阻电芯30，所述入料调节组件140还包括：出料调节轴144、出料限位块145及夹紧旋钮，所述出料调节轴安装于所述第一合页142上，所述出料限位块145安装于所述接料滑梯141的外侧壁上，所述出料限位块145开设有限流长孔，所述出料调节轴144穿设所述限流长孔，所述夹紧旋钮与所述出料调节轴144螺纹连接，所述夹紧旋钮用于与所述出料限位块145抵接，旋转夹紧旋钮使得夹紧旋钮离开出料限位块145，此时拨动接料滑梯141，改变接料滑梯141的倾斜角度，由此使得电阻电芯30的下滑速度发生改变，另外，在松开夹紧旋钮时，可以调节出料调节轴144在限流长孔中位置，亦即，改变第一合页142在接料滑梯141内的相对位置，而电阻电芯30通过接料滑梯141进入电阻传输模组150前必须经过第一合页142，因此，改变第一合页142在接料滑梯141的相对位置的同时也改变了电阻电芯30与第一合页142的接触面积，即改变了接料滑梯141内可供电阻电芯30滑动的空间的大小，由此限制单位时间内接料滑梯141内电阻电芯30的通过数量。

电阻传输模组150包括中间缓冲板151、直线震动组件152及电芯转接滑板153，电芯转接滑板153包括转接底板、第一防护板及第二防护板，转接底板上开设有多个毛刺落料孔，多个毛刺落料孔均朝向直线震动组件152设置，第一防护板安装于转接底板的第一侧面上，第二防护板安装于转接底板的第二侧面上，转接底板与接料滑轨的外侧壁贴合，转接底板安装于直线震动组件152上，直线震动组件152安装于中间缓冲板151上，中间缓冲板151设置于入料板111上，直线震动组件152用于带动转接底板发生震动；电芯转接滑板153设置于直线震动组件152上，通过接料滑梯141的电阻电芯30滑落到电芯转接滑板153上，直线震动组件152发生震动，将电阻电芯30向传输机构200运输，中间缓冲板151进一步对直线震动组件152进行缓冲操作。

电阻下料组件160包括连接板161、下料滑梯162、第一调整板163、第二调整板164、第一夹紧块及第二夹紧块，下料滑梯162安装于连接板161上，第一调整板163安装于连接板161的第一侧面上，第二调整板164安装于连接板161的第二侧面上，第一夹紧块安装于第一调整板163上，第一夹紧块开设有第一滑动槽，第一防护板的端部容置于第一滑动槽内，第二夹紧块开设有第二滑动槽，第二防护板的端部容置于第二滑动槽内。第一调整板163、第二调整板164及第一夹紧块共同组成过渡部件，将电阻传输模组150与下料滑梯162进行拼接，实现电阻电芯30的连续传送。

一实施例中，为了提高压敏电阻上料装置的传输效率，避免电阻电芯30表面的杂质影响设备正常工作，直线震动组件152包括震动器底板、活动板、第一弹簧片、第二弹簧片、磁芯、线圈及防护板，防护板安装于震动器底板上，第一弹簧片及第二弹簧片分别设置于震动器底板相对的两侧面上，第一弹簧片与活动板的第一端连接，第二弹簧片与活动板的第二端连接，转接底板安装于活动板上，线圈套设于磁芯上，磁芯滑动设置于震动器底板上，磁芯的第一端与第一弹簧片连接，磁芯的第二端与第二弹簧片连接，第一弹簧片设置有多个，第二弹簧片设置有多个，活动板开设有废料容置腔，直线震动组件152还包括毛刺存储箱、挡块及把手，挡块设置于容置腔的内侧壁上，把手安装于存储箱上，存储箱容置于废料容置腔内，电阻下料组件160还包括第一旋钮及第二旋钮，第一旋钮与第一夹紧块螺合，第一旋钮的端面与第一防护板抵接，第二旋钮与第二夹紧块螺合，第二旋钮的端面与第二防护板抵接，第二旋钮的外侧壁上开设有多个防滑条纹，第一脚座133上开设有第一漏斗132调节长孔。

请参阅图1及图3，下面对传输机构200的具体结构进行说明：

传输机构200包括防震动支架210、输送组件220、电阻对接组件230、限位组件240及分仓组件250，输送组件220安装于防震动支架210上，电阻对接组件230设置于输送组件220上，限位组件240设置于防震动支架210上，分仓组件250安装于输送组件220上，电阻对接组件230及分仓组件250位于输送组件220的同一侧面，电阻对接组件230及分仓组件250设置有间隔；输送组件220通过发生震动对电阻电芯30进行传输，震动支架210用于支撑输送组件220、电阻对接组件230、限位组件240及分仓组件250且，对输送组件220产生的震动进行缓冲，防止输送组件220产生的震动转移到输送组件220周边的设备上，且降低输送组件220工作时产生的噪音，电阻对接组件230用于将上一工位中的电阻电芯30引导到输送组件220上，限位组件240用于限制输送组件220上传输的电阻电芯30在被传输时的状态，将堆叠在一起的电阻电芯30转化为单层的电阻电芯30整齐的铺设在输送组件220表面，经过限位组件240的电阻电芯30进入分仓组件250，分仓组件250用于将电阻电芯30进行排列，并进行存储。

防震动支架210包括传输支撑板211及多个缓冲支撑脚座212，多个缓冲支撑脚座212均安装于传输支撑板211的同一侧面上，输送组件220安装于传输支撑板211远离缓冲支撑脚座212的侧面上；传输支撑板211用于支撑输送组件220，缓冲支撑脚座212设置在传输支撑板211上，输送组件220工作产生的震动会通过传输支撑板211被传输到多个缓冲支撑脚座212上，多个缓冲支撑脚座212与传输支撑板211连接部位会发生形变，通过发生形变来对传输组件220产生的震动进行缓冲，由此降低输送组件220工作时产生的噪音，同时防止震动被传送到周边设备上，避免了设备之间相互干扰，提高了电阻电芯分拣装配设备10的工作精度。

输送组件220包括震动马达221、固定座222、连接杆223、顶升块224、千分尺225及传输箱226，固定座222安装于传输支撑板211上，连接杆223与固定座222铰接，连杆及顶升块224分别安装于震动马达221相对的两侧面上，千分尺225穿设顶升块224，千分尺225的端面与传输支撑板211抵接，传输箱226设置于震动马达221上，震动马达221用于驱动传输箱226发生震动；震动马达221市面上常用的震动发生器，用于带动传输箱226震动，传输箱226远离震动马达的一侧面上设置有电阻电芯入口，连接杆223安装在震动马达221上，且连接杆223与固定座222铰接，即震动马达221能够绕连接杆223与固定座222的铰接点发生旋转，另外，千分尺225为市面上现有的千分尺，是旋转千分尺225时千分尺225的端部会伸长，即千分尺225与传输支撑板211抵接的部位到顶升块224的间距变大，进而使得震动马达221绕连接杆223与固定座222的铰接点发生旋转，及传输箱226发生转动，通过旋转千分尺225，能够使得传输箱226发生倾斜，根据实际的生产需求，能够调节传输箱226的倾斜角度。

电阻对接组件230包括分割块231、第一支撑块232、第二支撑块、对接滑梯233及旋钮234，分割块231安装于传输箱226的内侧壁上，第一支撑块232及第二支撑块均安装于分割块231上，第一支撑块232与第二支撑块之间设置有间隔，对接滑梯233转动设置于第一支撑块232上，第二支撑块与对接滑梯233的侧面贴合，第二支撑块上开设有固定孔，旋钮234穿设固定孔，旋钮234与对接滑梯233连接，旋钮234用于驱动对接滑梯233绕第一支撑块232旋转；分割块231安装在传输箱226的内侧壁上，根据实际生产需要，能够调整分割块231在传输箱226内的相对位置，第一支撑块232及第二支撑块之间设置有间隔，对接滑梯233位于间隔内，即对接滑梯233相对的两个侧面分别与第一支撑块232及第二支撑块贴合，第一支撑块232及第二支撑块分别对对接滑梯233起支撑作用，通过旋转旋钮234，可以调节对接滑梯233倾斜角度，工作人员根据实际的生产需要，可以通过改变对接滑梯233能够控制电阻电芯30进入传输箱226的速度。例如，旋转旋钮234，使得对接滑梯233相对传输箱226的角度增大，此时在重力的作用下，位于对接滑梯233上的电阻电芯30的下滑速度变快，反之，使得对接滑梯233相对于传输箱226的角度变小时，位于对接滑梯233上的电阻电芯30的下滑速度会变慢。

限位组件240包括限位支撑铝架241、限位板242、辅助调节板243、拨动板244、拨动气缸245及气缸调节板246，限位支撑铝架241安装于传输支撑板211上，辅助调节板243安装于限位支撑铝架241上，限位板242安装于辅助调节板243上，限位板242位于传输箱226内，气缸调节板246安装于限位支撑铝架241上，拨动气缸245安装于气缸调节板246上，拨动板244设置于拨动气缸245上，拨动板244的端面与限位板242抵接，拨动气缸245用于驱动拨动板244于限位板242的两端之间往复移动；限位板242安装在辅助调节板243上，根据电阻电芯30的厚度，调节辅助调节板243在限位支撑铝架上的案安装位置，进而调节限位板242与传输箱226的相对位置，使得限位板242的端面与传输箱226的内侧壁之间产间距，且间距维持在大于一个电阻电芯30的厚度，小于两个电阻电芯30厚度，这样，传输箱226运输的电阻电芯30时，只有位于最下层的电阻电芯30能够正常通过限位板242端面与传输箱226之间的间距，堆叠在最下层电阻电芯30上方的电阻电芯30会被限位板242的侧面阻挡，当最下层的电阻电芯30通过之后，堆叠在上方的电阻电芯30下落至与传输箱226的内侧壁贴合后才能通过限位板226进入下一工位，如此，通过限位板对传输箱226内堆叠在一起的电阻电芯30的限位通过作用，使得传输箱226上的电阻电芯仅为一层平铺在传输箱226表面；由于拨动板244的端面与限位板242抵接，使得限位板242发生形变，限位板242与拨动板接触的部位被顶出呈使得限位板242呈“弓”字形，拨动气缸245带动拨动板244运动时，会改变拨动板244的端面与限位板242的接触位置，即拨动气缸245启动时，限位板242发生形变的部位会随这拨动气缸245运动，例如，初始状态下，拨动板244位于限位板242的第一端上，在拨动板244的端面的作用下，限位板242的第一端上与拨动板244接触的地发生形变而产生“凸起”，此时，拨动气缸245启动，使得拨动板244由限位板242的第一端移动到限位板242的第二端上，在拨动气缸245移动的过程中，限位板242由于拨动板244的端面发生形变的“凸起”部位也会有限位板242的第一端移动到限位板242的第二端，同理，拨动气缸245由限位板242的第二端移动到限位板242的第一端时，“凸起”部位也由限位板242的第二端移动到限位板242的第一端，需要说明的是，在拨动气缸245带着拨动板244往复运动的过程中，限位板242发生形变而“凸起”的部位会推动传输箱226内与限位板242的侧面接触的电阻电芯30，“凸起”往复移动时会推动电阻电芯30向限位板242两端移动，且将与“凸起”接触的电阻电芯30向电阻电芯30运输方向相反的方向移动，进一步使得堆叠在一起的电阻电芯分离，且平铺在传输箱226表面，而且，由于拨动气缸245的往复运动，使得电阻电芯30不会集中在限位板某一部位，而是较为均匀地分布在传输箱226的内侧壁上，使得电阻电芯30能够有序地进入下一工位等待加工。

分仓组件250包括分仓底板251及多个引导块252，分仓底板251安装于传输箱226的内侧壁上，多个引导块252分别设置于分仓底板251的两侧面上，分仓底板251开设有多个引导槽253。经过限位板242后的电阻电芯30有序地进入分仓组件250处，平铺在传输箱226内侧壁表面的电阻电芯30分别进入仓底板251上的各个引导槽253中，各个引导槽253将电阻电芯30分割成多列，使得电阻电芯30在分仓底板251表面进行“排队”，最终使得电阻电芯30在分仓底板251内整齐地形成横向、纵向均整齐排列的电阻电芯组，多个引导块252用于为传输箱226内侧壁上的电阻电芯30提供移动的导向，引导电阻电芯30进入分仓底板251，通过分仓组件250对传输箱226内的电阻电芯30进行排列，形成横向纵向均整齐排布的电阻电芯30组，方便后续工位中对电阻电芯30进行转移，在用于压敏电阻的装配装置300对电阻电芯30进行组装操作时，可以将一整排的电阻电芯30取出，将整排的电阻电芯30安装在电阻引脚40上，当然，能够整排取出电阻电芯30是基于分仓底板251对电阻电芯30进行排列的前提下的。

一实施例中，为了方便进行维护操作，引导块252设置有引导斜面，传输箱226开设有卡接槽，分仓底板251的端面与卡接槽的底面贴合，

进一步的，分仓底板251长其与电阻电芯30直接接触，且在震动环境下工作，较容易发生磨损，为了方便对分仓底板251进行维护以及更换，输送组件220还包括旋钮柱塞及限位导轨，限位导轨设置于卡接槽的内侧壁上，分仓底板251与限位导轨抵接，旋钮柱塞安装于传输箱226上，旋钮柱塞的端面位于卡接槽内，旋钮234柱塞用于与分仓底板251抵接，旋钮柱塞包括固定筒、拔杆、定位轴及弹簧，固定筒安装于传输箱226上，拔杆穿设固定筒，定位轴设置于拨杆上，弹簧设置于固定筒内，弹簧用于驱使拨杆与固定筒的内侧壁抵接。

一实施方式中，为了提高限位组件240对电阻电芯30的限位及平铺效果，限位组件240还包括第一限位块及第二限位块，第一限位块安装于拨动板244上，第二限位块设置于拨动板244上，第一限位块及第二限位块位于拨动板244的同一侧面上，第一限位块及第二限位块分别与限位板242的两侧面贴合，拨动板244上开设有拨动调节长孔，限位支撑铝架241包括纵向铝条及横向铝条，纵向铝条设置于横向铝条上，横向铝条安装于传输支撑板211上，横向支撑板上开设有横向滑槽，纵向铝条的端面与横向滑槽的内侧壁抵接，纵向铝条开设有纵向滑槽。通过第一限位块及第二限位块与限位板242直接接触，减小与限位板242的接触面积，提高限位板242局部变形的幅度，提高对电阻电芯30的拨动效果。

请参阅图1及图4，下面对用于压敏电阻的装配装置300的具体结构进行介绍：

请参阅图1及图4，一种用于压敏电阻的装配装置300包括支撑组件310、引脚压持组件320、电芯安装组件330、取料机械手340及驱动组件350；引脚压持组件320、电芯安装组件330、取料机械手340及驱动组件350均设置于支撑组件310上，引脚压持组件320用于对电阻引脚40进行压持，使得第一电阻引脚41与第二电阻引脚42分离，所述取料机械手340用于将上一工位中的电阻电芯30转移到电芯安装组件330中，电芯安装组件330用于将电阻电芯30安装于电阻引脚40上，驱动组件350同时对引脚压持组件320、电芯安装组件330及取料机械手340提供动力源。

支撑组件310包括中间支撑平台311、工作平台312、多个第一承载脚座313及多个第二承载脚座314，多个第一承载脚座313均安装于中间支撑平台311上，多个第二承载脚座314的第一端均与中间支撑平台311连接，多个第二承载脚座314的第二端均与工作平台312连接，工作平台312开设有第一避空孔及第二避空孔，第一避空孔与第二避空孔设置有间隔；如此，中间支撑平台311及工作平台312通过第二承载脚座314形成两个用于对其他部件提供支撑以及工作空间的平台，在不需要增大体积的情况下，通过分层，分担了中间支撑平台311的承载压力，可以将零部件分别布置在中间支撑平台311及工作平台312两个平台上，有效地提高了设备的空间利用率，且节省设备制作的成本。

引脚压持组件320包括引脚定位板321、压板322、第一挡块323、第二挡块324、第一导向柱325、第二导向柱326、顶板327及压持导向块，引脚定位板321安装于工作平台312远离第二承载脚座314的侧面上，引脚定位板321上开设有多个引脚避空槽321a，各引脚避空槽321a之间均设置有间隔，第一导向柱325穿设第一避空孔，第一导向柱325的第一端与第一挡块323连接，第一导向柱325的第二端与顶板327连接，第二导向柱326穿设第二避空孔，第二挡块324与第二导向柱326的第一端连接，第二挡块324的第二端与顶板327连接，第一挡块323与压板322的第一端连接，第二挡块324与压板322的第二端连接，压持导向块设置于顶板327上；通过上述的连接方式，使得压板322、第一挡块323、第二挡块324、第一导向柱325、第二导向柱326及顶板327形成“工”字形结构，第一导向柱325及第二导向柱326能够在工作平台312上滑动，亦即，压板322能够向靠近或者远离工作平台312的方向往复移动。第一挡块323、第二挡块324及顶板327可以限制第一导向柱325及第二导向柱326滑动的距离，即第一挡块323、第二挡块324及顶板327可以限制压板322的移动距离。压持导向块与驱动组件350驱动连接，驱动组件350工作时，压持导向块会随这驱动组件350的运动而发生位置的偏移，进而带动顶板327向靠近或者远离工作平台312的方向往复移动，亦即实现压板322向靠近或者远离引脚定位板321的方向往复移动。

电芯安装组件330包括电芯推板331、中间传动板332、安装引导块333、辅助导向板334、挡位块335、压入轴336、限制环337及复位弹簧，辅助导向板334安装于工作平台312上，电芯推板331滑动设置于辅助导向板334上，中间传动板332的第一端与电芯推板331连接，安装引导块333安装于中间传动板332的第二端上，挡位块335安装于工作平台312远离引脚定位板321的一侧面上，挡位块335上开设有压入滑动孔，压入轴336穿设压入滑动孔，限制环337安装于压入轴336的第一端上，压入轴336的第二端与中间传动板332连接，复位弹簧套设于压入轴336上，复位弹簧的第一端与中间传动板332抵接，复位弹簧的第二端与限制环337的端面抵接，复位弹簧用于使中间传动板332与挡位块335抵接；辅助导向板334用于为电芯推板331提供支撑，并且限制电芯推板331的移动方向，复位弹簧对挡位块335施加弹性力驱使限位环337向远离挡位块335的方向移动，进而驱使中间传动板332与挡位块335抵接，由此使得电芯推板331与引脚定位板321的端面抵接，安装引导块333与驱动组件350驱动连接，驱动组件350工作时，安装引导块333在驱动组件350的带动下会向远离支撑组件310的方向往复移动，亦即，驱动电芯推板331向远离引脚定位板321的端面的方向移动。

取料机械手340包括横向转动座、纵向转动座、第一摆动杆341、第二摆动杆342、导轨343、升降板344、升降滑块345、平移滑块346、气筒347及多个气爪348，横向转动座安装于工作平台312远离引脚定位板321的一侧面上，第一摆动杆341与横向转动座铰接，纵向转动座安装于中间支撑平台311上，第二摆动杆342与纵向转动座铰接，升降滑块345设置于工作平台312上，升降板344滑动设置于升降滑块345上，第二摆动杆342的第一端与升降板344的第一端铰接，平移滑块346安装于升降板344的第二端上，导轨343滑动设置于平移滑块346上，第一摆动杆341的第一端与导轨343铰接，气筒347安装于导轨343上，气筒347为中空结构，多个气爪348均安装于气筒347上，多个气爪348均与气筒347连通，多个气爪348均朝向引脚定位板321设置；第一摆动杆341与横向转动座铰接，因此对第一摆动杆341其中一端施加外力时，可以使得第一摆动杆341绕第一摆动杆341与横向转动座的铰接点旋转，此时，第一摆动杆341的另一端由于旋转发生的位移量会被传输到与第一摆动杆341铰接的导轨343上，进而使得导轨343在平移滑块346发生位移，根据第一摆动杆341的旋转方向的不同，改变导轨343在平移滑块346上的滑动方向，例如，一实施例中，第一摆动杆341的第二端与驱动组件350驱动连接，第一摆动杆341的第一端与导轨343铰接，驱动组件350启动时，对第一摆动杆341的第一端施加推力，使得第一摆动杆341逆时针转动，随后顺时针旋转恢复初始位置，第一摆动杆341逆时针转动的过程中，第一摆动杆341会推动与第一摆动杆341铰接的导轨343向远离平移滑块346的方向平移，反之，当第一摆动杆341顺时针旋转时，第一摆动杆341会拉着导轨343向靠***移滑块346的方向平移，在此过程中，位于导轨343上的气筒347及多个气爪348也随着导轨343运动；与第一摆动杆341原理相同，第二摆动杆342在受到外力发生旋转时，第二摆动杆342会推动升降板344沿升降滑块345上升或者下降，亦即，驱使气筒347及多个气爪348上升或者下降。

驱动组件350包括电机(图未示)、输出轴351、端面凸轮352、引脚压持凸轮353、机械手双凸轮354及转轴固定座355，转轴固定座355安装于中支撑平台311上，转轴固定座355开设有转轴安装孔，输出轴351穿设转轴安装孔，电机与输出轴351驱动连接，端面凸轮352安装于输出轴351上，端面凸轮352的外侧壁与安装引导块333的端面抵接，端面凸轮352用于驱使中间传动板332向远离挡位块335的方向移动，引脚压持凸轮353安装于输出轴351上，压持导向块与引脚压持凸轮353滑动连接，引脚压持凸轮353用于带动压板322向靠近或者远离引脚定位板321的方向移动，机械手双凸轮354设置有第一动作部及第二动作部，第一摆动杆341的第二端与第一动作部驱动连接，第二摆动杆342的第二端与第二动作部驱动连接，第一动作部用于驱动气筒347向靠近或者远离平移滑块346的方向移动，第二动作部用于驱动气筒347向靠近或者远离工作平台312的方向移动。上述的端面凸轮352、引脚压持凸轮353、机械手双凸轮354及转轴固定座355均设置在输出轴351上，且仅由电机带着旋转，即驱动组件350的动力输入源只有一个，端面凸轮352、引脚压持凸轮353及机械手双凸轮354均具备现有技术中凸轮的基本结构，即包括推程、回程、近休止部以及远休止部，又由于端面凸轮352、引脚压持凸轮353及机械手双凸轮354的尺寸均不相同，因此输出轴351带动端面凸轮352、引脚压持凸轮353、机械手双凸轮354同时旋转时，端面凸轮352、引脚压持凸轮353、机械手双凸轮354上的线速度均不相同，且其工作部位的运动状态均不一致，利用这一特性，可以同时驱动引脚压持组件320、电芯安装组件330及取料机械手340运作，且相互不发生干扰。

下面对上述的压敏电阻的装配装置300的工作原理进行介绍：

将待组装的电阻引脚40放置在支撑组件310的工作平台312上，并将电阻引脚40推至引脚压持组件320组件的引脚定位板321上，此时电阻引脚上的第一电阻引脚41位于引脚避空槽321a上方，引脚定位板321的端面为第二电阻引脚42提供支撑，由此使得电阻中间产物20固定在引脚定位板321上，启动压敏电阻的装配装置300，电机带动输出轴351旋转。

首先，引脚压持凸轮353驱动压持导向块下降，即驱使压板322向靠近引脚定位板321的方向运动，而此时端面凸轮352抵持安装引导块333，使得电芯推板331维持在远离挡位块335的状态，机械手双凸轮354上的第一动作部驱使第一摆动杆342逆时针旋转，使得气筒347向远离平移滑块346的方向运动直到气筒347上的气爪348运动至传输机构200上方，接着机械手双凸轮354上的第二动作部带动第二逆时针旋转，进而驱使气爪348下降，接着气筒347开始抽气，使得气爪348吸附传输装置200上的电阻电芯30，然后接着机械手双凸轮354上的第二动作部驱动气爪348上升，随后，机械手双凸轮354上的第一动作部驱动气爪348恢复初始位置，回到引脚压持组件320上方，接着机械手双凸轮354上的第二动作部带动气爪348再次下降，气筒347停止抽气操作，使得气爪348将电阻电芯30放置到辅助导向板334表面，与此同时，引脚压持凸轮353驱动压板322向引脚定位板321移动，使得压板322对引脚定位板321上的电阻中间产物20的第一电阻引脚41施加压力，第一电阻引脚41受力折弯进入引脚避空槽321a内，使得第一电阻引脚41与第二引脚42分离产生间隙，接着，在复位弹簧的驱动下电芯推板331推动辅助导向板334上的电阻电芯30移动到第一电阻引脚41与第二引脚42之间的间隙内，最后引脚压持凸轮353驱动压板322上升，第一电阻引脚41上的压力解除，在恢复初始状态的过程中将电阻电芯30夹持在第一电阻引脚41与第二引脚42之间，由此完成敏压电阻的组装过程，重复上述步骤，可以不断地将传输装置200中的电阻电芯30转移到用于压敏电阻的装配装置300上进行自动组装。

一实施例中，为了进一步简化压敏电阻的装配装置的结构，减缓压敏电阻的装配装置上的零件在工作过程中的磨损速度，驱动组件350还包括中间轴承，中间轴承安装于转轴固定座355上，输出轴351穿设中间轴承，驱动组件350还包括防滑动环，防滑动环安装于输出轴351上，防滑动环的与转轴固定座355贴合，引脚压持组件320还包括第一压入调节块及第二压入调节块，第一压入调节块的第一端与第一挡块323连接，第一压入调节块的第二端与压板322的第一端连接，第二压入调节块的第一端与第二挡块324连接，第二压入调节块的第二端与压板322的第二端连接，引脚压持组件320还包括多个引脚压持块，多个引脚压持块均安装于压板322上，引脚压持组件320还包括引脚导向钣金，引脚导向钣金安装于工作平台312上，气筒347包括螺纹固定套及储气管，螺纹固定套安装于储气管上，螺纹固定套与导轨343螺纹连接，气爪348安装于储气管上，取料机械手340还包括平移连杆，平移连杆的第一端与导轨343滑动连接，平移连杆的第二端与第一摆动杆341铰接，导轨343包括引导杆及两个防脱块，两个防脱块分别安装于引导杆的两端上。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

上述用于压敏电阻的装配装置通过设置支撑组件310、引脚压持组件320、电芯安装组件330、取料机械手340及驱动组件350，减少压敏电阻装配装置的动力输入源，简化压敏电阻装备装置的机械结构，从而降低维护难度，降低压敏电阻的生产成本。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，包括支撑组件、引脚压持组件、电芯安装组件、取料机械手及驱动组件；

所述支撑组件包括中间支撑平台、工作平台、多个第一承载脚座及多个第二承载脚座，多个所述第一承载脚座均安装于所述中间支撑平台上，多个所述第二承载脚座的第一端均与所述中间支撑平台连接，多个所述第二承载脚座的第二端均与所述工作平台连接，所述工作平台开设有第一避空孔及第二避空孔，所述第一避空孔与所述第二避空孔设置有间隔；

所述引脚压持组件包括引脚定位板、压板、第一挡块、第二挡块、第一导向柱、第二导向柱、顶板及压持导向块，所述引脚定位板安装于所述工作平台远离所述第二承载脚座的一侧面上，所述引脚定位板上开设有多个引脚避空槽，各所述引脚避空槽之间均设置有间隔，所述第一导向柱穿设所述第一避空孔，所述第一导向柱的第一端与所述第一挡块连接，所述第一导向柱的第二端与所述顶板连接，所述第二导向柱穿设所述第二避空孔，所述第二挡块与所述第二导向柱的第一端连接，所述第二挡块的第二端与所述顶板连接，所述第一挡块与所述压板的第一端连接，所述第二挡块与所述压板的第二端连接，所述压持导向块设置于所述顶板上；

所述电芯安装组件包括电芯推板、中间传动板、安装引导块、辅助导向板、挡位块、压入轴、限制环及复位弹簧，所述辅助导向板安装于所述工作平台上，所述电芯推板滑动设置于所述辅助导向板上，所述中间传动板的第一端与所述电芯推板连接，所述安装引导块安装于所述中间传动板的第二端上，所述挡位块安装于所述工作平台远离所述引脚定位板的一侧面上，所述挡位块上开设有压入滑动孔，所述压入轴穿设所述压入滑动孔，所述限制环安装于所述压入轴的第一端上，所述压入轴的第二端与所述中间传动板连接，所述复位弹簧套设于所述压入轴上，所述复位弹簧的第一端与所述中间传动板抵接，所述复位弹簧的第二端与所述限制环的端面抵接，所述复位弹簧在压缩时用于使所述中间传动板与所述挡位块抵接；

所述取料机械手包括横向转动座、纵向转动座、第一摆动杆、第二摆动杆、导轨、升降板、升降滑块、平移滑块、气筒及多个气爪，所述横向转动座安装于所述工作平台远离所述引脚定位板的一侧面上，所述第一摆动杆与所述横向转动座铰接，所述纵向转动座安装于所述中间支撑平台上，所述第二摆动杆与所述纵向转动座铰接，所述升降滑块设置于所述工作平台上，所述升降板滑动设置于所述升降滑块上，所述第二摆动杆的第一端与所述升降板的第一端铰接，所述平移滑块安装于所述升降板的第二端上，所述导轨滑动设置于所述平移滑块上，所述第一摆动杆的第一端与所述导轨铰接，所述气筒安装于所述导轨上，所述气筒为中空结构，多个所述气爪均安装于所述气筒上，多个所述气爪分别与所述气筒连通，多个所述气爪均朝向所述引脚定位板设置；

所述驱动组件包括电机、输出轴、端面凸轮、引脚压持凸轮、机械手双凸轮及转轴固定座，所述转轴固定座安装于所述中支撑平台上，所述转轴固定座开设有转轴安装孔，所述输出轴穿设所述转轴安装孔，所述电机与所述输出轴驱动连接，所述端面凸轮安装于所述输出轴上，所述端面凸轮的外侧壁与所述安装引导块的端面抵接，所述端面凸轮用于驱使所述中间传动板向远离所述挡位块的方向移动，所述引脚压持凸轮安装于所述输出轴上，所述压持导向块与所述引脚压持凸轮滑动连接，所述引脚压持凸轮用于带动所述压板向靠近或者远离所述引脚定位板的方向移动，所述机械手双凸轮设置有第一动作部及第二动作部，所述第一摆动杆的第二端与所述第一动作部驱动连接，所述第二摆动杆的第二端与所述第二动作部驱动连接，所述第一动作部用于驱动所述气筒向靠近或者远离所述平移滑块的方向移动，所述第二动作部用于驱动所述气筒向靠近或者远离所述工作平台的方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述驱动组件还包括中间轴承，所述中间轴承安装于所述转轴固定座上，所述输出轴穿设所述中间轴承。

3.根据权利要求2所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述驱动组件还包括防滑动环，所述防滑动环安装于所述输出轴上，所述防滑动环的与所述转轴固定座贴合。

4.根据权利要求1所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述引脚压持组件还包括第一压入调节块及第二压入调节块，所述第一压入调节块的第一端与所述第一挡块连接，所述第一压入调节块的第二端与所述压板的第一端连接，所述第二压入调节块的第一端与所述第二挡块连接，所述第二压入调节块的第二端与所述压板的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述引脚压持组件还包括多个引脚压持块，多个所述引脚压持块均安装于所述压板上。

6.根据权利要求5所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述引脚压持组件还包括引脚导向钣金，所述引脚导向钣金安装于所述工作平台上。

7.根据权利要求1所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述气筒包括螺纹固定套及储气管，所述螺纹固定套安装于所述储气管上，所述螺纹固定套与所述导轨螺纹连接，所述气爪安装于所述储气管上。

8.根据权利要求7所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述取料机械手还包括平移连杆，所述平移连杆的第一端与所述导轨滑动连接，所述平移连杆的第二端与所述第一摆动杆铰接。

9.根据权利要求8所述的用于压敏电阻的装配装置，其特征在于，所述导轨包括引导杆及两个防脱块，两个防脱块分别安装于所述引导杆的两端上。

10.一种引脚安装设备设备，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的用于压敏电阻的装配装置，还包括传输机构及压敏电阻电芯上料装置；

所述上料装置、传输机构及压敏电阻的装配装置依次设置，所述传输机构用于将所述上料装置中的敏压电阻电芯传输到所述压敏电阻的装配装置中，所述压敏电阻的装配装置用于将压敏电阻电芯安装到电阻引脚上。