CN115299815A - 清洁器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁器具及其控制方法，包括设置于地刷上的喷液口及地刷吸口，包括：喷液单元，与所述喷液口连接，用于控制喷液口喷洒清洗液；真空抽吸单元，与所述地刷吸口连接，用于向所述地刷吸口提供吸力；用户输入单元，用于供用户输入操作指令；控制器，与所述喷液单元、真空抽吸单元及用户输入单元分别连接，用于接收用户输入的操作指令，根据所述操作指令控制所述喷液单元和所述真空抽吸单元的启停。本申请实施例提供的技术方案，清洁器具可以根据用户的需求，控制喷液口是否喷液和地刷吸口是否产生吸力，有利于用户根据使用环境选择合适的工作模式，提高了产品使用灵活性，用户体验较好。

Description

清洁器具及其控制方法

本案是申请号为2019100261076、申请日为2019年01月11日，专利名称为“清洁器具及其控制方法”的专利申请的分案申请。

技术领域

本申请涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种清洁器具及其控制方法。

背景技术

清洁器具，例如清洁机，广泛应用于家庭清洁领域，其工作原理大致是将水等清洗液喷洒于待清洁的表面，加快污垢面耐分子的运动速度，通过破坏它们之间的结合力，进而将污垢面的污物通过地刷吸口吸收，并将待清洁表面的，以消除顽固的污渍油渍等。

现有技术中的清洁机，无论喷液口是否有清洗液喷出，只要开机，地刷吸口便会一直产生吸力吸收地面的灰尘或者污水，这种情况下，若地刷吸口一直具有吸力，对于顽固污渍的清洗，在清洗液与地面的接触时间还不够久时污水便会被地刷吸口吸走，此时污渍可能还未溶解，从而会降低除污效果，用户无法根据实际清扫时的状态选择对应的工作模式，灵活性较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的清洁器具及其控制方法。

在本申请的一个实施例中，提供了一种清洁器具，包括：

喷液单元，与所述喷液口连接，用于控制所述喷液口喷洒清洗液；

真空抽吸单元，与所述地刷吸口连接，用于向所述地刷吸口提供吸力；

用户输入单元，用于供用户输入操作指令；

控制器，与所述喷液单元、真空抽吸单元及用户输入单元分别连接，用于接收用户输入的操作指令，根据所述操作指令控制所述喷液单元和所述真空抽吸单元的启停。

进一步的，还包括：

滚刷驱动单元，与滚刷和所述控制器连接，用于根据所述控制器的控制指令驱动所述滚刷转动。

进一步的，所述用户输入单元包括：至少两个模式选择模块；

所述至少两个模式选择模块分别与所述控制器连接，所述至少两个模式选择模块用于分别供用户触发以确定输入操作指令；其中，不同的模式选择模块对应所述清洁器具不同的工作模式。

进一步的，所述用户输入单元包括主开关模块、第一模式选择模块和第二模式选择模块，所述控制器用于：

当用户仅触发所述主开关模块时，控制所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元工作，所述喷液单元不工作；

当用户触发主开关模块和第一模式选择模块时，控制所述真空抽吸单元、所述滚刷驱动单元和所述喷液单元工作；

当用户触发主开关模块和第二模式选择模块时，控制所述滚刷驱动单元和所述喷液单元工作，所述真空抽吸单元不工作。

进一步的，所述控制器还用于：

当用户仅触发所述第一模式选择模块时，控制所述真空抽吸单元和所述喷液单元工作，所述滚刷驱动单元不工作；

当用户仅触发所述第二模式选择模块时，控制所述喷液单元工作，所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元不工作。

进一步的，所述用户输入单元所输入的操作指令包括：语音指令和/或动作指令。

进一步的，所述喷液单元包括：

水泵，所述水泵的一端与所述控制器连接，所述水泵的另一端与所述喷液口连接；

第一盛液桶，用于盛装清洗液，所述盛液桶通过管道与所述水泵连通。

进一步的，所述真空抽吸单元包括：真空源驱动电机和第二盛液桶；

所述真空源驱动电机的一端通过管路与所述控制器连接，所述真空源驱动电机的另一端与第二盛液桶连接；

所述第二盛液桶的一端与所述真空源驱动电机的管路连接，所述第二盛液桶的另一端与所述地刷吸口连通。

在本申请另一个实施例中，提供一种清洁器具的控制方法，应用于如上述的清洁器具，所述方法包括：

接收用户输入的操作指令；

根据用户输入的操作指令控制所述喷液单元和所述真空抽吸单元的启停。

在本申请又一个实施例中，提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，应用于如上述的清洁器具，当所述计算机指令被处理器执行时，致使所述处理器执行以下方法：

接收用户输入的操作指令；

根据用户输入的操作指令控制所述喷液单元和所述真空抽吸单元的启停。

本申请实施例提供的技术方案，通过设置用户输入单元供用户输入操作指令，控制器根据操作指令控制喷液单元和所述真空抽吸单元的启停，使得用户可以根据需求选择所需的工作模式，提高了清洁器具的使用灵活性，用户体验度较好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的清洁器具的控制原理图；

图2为本申请实施例二提供的清洁器具的控制原理图；

图3为本申请实施例所提供的清洁器具的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁器具的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的结构、设备、部件等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的清洁器具的控制原理图；图3为本申请实施例所提供的清洁器具的结构示意图。如图1和图3所示，本实施例提供的清洁器具，基本结构包括地刷10、连接地刷10与主机20的连接段30，地刷10包括设置于其上的喷液口11及地刷吸口12。还包括：喷液单元13、真空抽吸单元14、用户输入单元15和控制器16。

其中，喷液单元13与喷液口11连接，用于控制喷液口11喷洒清洗液。在本实施例中，清洗液可以是清水或者含有除污剂的溶解液。喷液单元13用于提供清洗液给喷液口11，喷液口11给清洗液提供喷出的开口，清洗液从喷液口11喷出至待清洁的表面。

真空抽吸单元14与地刷吸口12连接，用于向地刷吸口12提供吸力。真空抽吸单元14通过利用驱动装置的高速旋转，使得密封的壳体内产生空气负压，从而产生大的吸力，向地刷吸口12处提供吸力。

用户输入单元15用于供用户输入操作指令。具体的，用户输入单元15所输入的操作指令可以包括：语音指令和/或动作指令。

对应的，用户输入单元15可以是按键形式，也可以是旋钮形式，触摸屏的形式，甚至可以是语音采集形式，只要能实现供用户输入操作指令即可，在此，本实施例不做限定。例如用户输入单元15为按键形式，用户输入单元15可以包括一个或者至少两个输入按键，当用户输入单元15仅一个输入按键时，可以设定当用户触发按键时，清洁器具工作在第一工作模式，当用户释放按键时，清洁器具工作在第二工作模式。当输入单元15为两个以上按键时，可以设定不同的按键对应不同的工作模式。

优选的，本实施例中的用户输入单元包括：至少两个模式选择模块；至少两个模式选择模块分别与控制器16连接，至少两个模式选择模块用于分别供用户触发以确定输入操作指令；其中，不同的模式选择模块对应清洁器具不同的工作模式。由于至少两个模式选择模块对应清洁器具不同的工作模式，用户可以根据需要触发所需的模式选择模块以选择整机的工作模式，这种选择模块与工作模式相对应，相较于仅一个模式选择模块的方式，这种方式使得用户可以更加直观和方便地选择工作模式，用户体验较好。

控制器16与喷液单元13、真空抽吸单元14及用户输入单元15分别连接，用于接收用户输入的操作指令，根据操作指令控制喷液单元13和真空抽吸单元14的启停。在本实施例中，控制器16具体可以控制对控制喷液单元13和真空抽吸单元14的充电与否来控制两者的启停。

其中，喷液单元13和真空抽吸单元14的启停具体可以包括：第一种，喷液单元13和真空抽吸单元14都启动。第二种，喷液单元13和真空抽吸单元14都停止。第三种，喷液单元13启动，真空抽吸单元14停止。第四种，喷液单元13停止，真空抽吸单元14启动。用户可以根据清扫需求，选择对应的工作模式，从而提高清洁器具的使用灵活性。

而在现有技术中，真空抽吸单元14是一直启动的，无论喷液单元13是否工作，而这种情况下，在用户来回推拉清洁器具时，大部分清洗液还没有来的及与地面充分作用就通过真空抽吸单元14吸走，这样一来，当在清洁顽固性污渍时就需要不停的喷洒清洗液，而整机的盛装清洗液的盛液桶的容积又是一定的，而持续喷洒清洗液的时间也是一定的，有时候顽固性污渍还未完全清理，盛装清洗液的盛液桶里的水就没了。

同时，当所用的清洁器具的供电形式为电池供电时，由于真空抽吸单元14一直工作，因此还会消耗大量的电能。

对于上述特定的清扫场景，用户在清扫顽固性污渍的时候可以选择先不启动真空抽吸单元14，而启动喷液单元13，利用喷液单元13对顽固性污渍处进行充分喷洒，待清洗液与地面充分作用后再选择开启真空抽吸单元14将污水吸走。或者，先关闭真空抽吸单元14，喷液单元13的清洗液与地面部分顽固污渍充分作用后开启真空抽吸单元1

4将部分污水吸走，然后再关闭真空抽吸单元14，如此反复，直至将顽固污渍全部清扫干净。

通过本实施例所提供的技术方案，通过设置用户输入单元供用户输入操作指令，控制器根据操作指令控制喷液单元和所述真空抽吸单元的启停，使得用户可以根据需求选择所需的工作模式，提高了清洁器具的使用灵活性，用户体验度较好。能够提高清洁器具中水或清洁液的利用率，减少用户加水或清洁液的次数同时，还能够有效地节约清洗液以及电能，能够有效满足节能性要求。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，进一步的，图2为本申请实施例二提供的清洁器具的控制原理图。如图2和图3所示，本实施例的清洁器具还包括滚刷驱动单元17。滚刷驱动单元17与滚刷18和控制器16连接，用于根据控制器16的控制指令驱动滚刷18转动。

在本实施例中，滚刷驱动单元17可以为电机，电机的可以一端与控制器18连接，电机的另一端与滚刷18连接。控制器16可以控制是否给滚刷驱动单元17(电机)供电，从而使得滚刷驱动单元17控制滚刷18转动的启停。

在本实施例中，用户输入单元15可以包括：主开关模块151，第一模式选择模块152和第二模式选择模块153。控制器16分别与主开关模块151，第一模式选择模块152和第二模式选择模块153连接。主开关模块151、第一模式选择模块152和第二模式选择模块153用于供用户触发以确定上述的输入操作指令。在本实施例中，优选的，主开关模块151，第一模式选择模块152和第二模式选择模块153可以为三个选择按键区。

本实施例中的控制器16具体用于以下几种控制模式：

当用户仅触发主开关模块151时，控制滚刷驱动单元17和真空抽吸单元14工作，喷液单元13不工作。滚刷18转动，不断摩擦和拍打地面，以清扫和扬起地面灰尘和浅层污垢。真空抽吸单元14可以将地面灰尘和小颗粒污垢吸入主机20中。

当用户触发主开关模块151和第一模式选择模块152时，控制真空抽吸单元14、滚刷驱动单元17和喷液单元13工作。滚刷18转动，不断摩擦和拍打地面，以清扫和扬起地面灰尘和浅层污垢，喷液单元13向地面喷洒清洗液，清洗液与地面污垢作用，以溶解地面污垢形成污水，真空抽吸单元14产生大的吸力，将污水抽吸回主机20中。

当用户触发主开关模块151和第二模式选择模块153时，控制滚刷驱动单元17和喷液单元13工作，真空抽吸单元14不工作。对于顽固污渍，用户可以首先选择该种模式，在该种模式下，滚刷18转动，不断摩擦和拍打地面，以清扫和扬起地面灰尘和浅层污垢，喷液单元13向地面喷洒清洗液，真空抽吸单元14不工作，清洗液能够与地面污垢充分作用，以溶解地面顽固污垢形成污水，而后可以再触发第一模式选择模块153，使得真空抽吸单元14被启动，真空抽吸单元14使得地刷吸口12处产生较大吸力而将地面的污水吸回主机20中，该种方式能够提高清理顽固污渍的效率，且还能够有效地节约清洗液以及电能，能够有效满足节能性要求。

需要说明的是，作为优选的实施方式，当用户触发第一模式选择模块152后，再触发第二模式选择模块153，第一模式选择模块152的触发可以被自动取消，当用户触发第二模式选择模块153后，再触发第一模式选择模块153，第二模式选择模块153的触发可以被自动取消，也就是说第一模式选择模块152和第二模式选择模块153是择一被触发的。

以上的工作模式，用户可以根据清扫时的场景以及自身需求而具体选择，本实施例不做限定，本技术方案旨在提高用户选择的灵活性。

需要说明的是，本实施例中的“工作”即上述中所提到的启动，“不工作”即停止。

进一步的，控制器16还可以用于：

当用户仅触发第一模式选择模块152时，控制真空抽吸单元14和喷液单元13工作，滚刷驱动单元17不工作。清洁器具可以被用户直接用于放置到目标吸尘位置，真空抽吸单元14可以将地面灰尘和小颗粒污垢吸入主机20中。

当用户仅触发第二模式选择模块153时，控制喷液单元13工作，滚刷驱动单元17和真空抽吸单元14不工作。喷液单元13向地面喷洒清洗液，清洗液与地面污垢作用，以溶解地面污垢形成污水，用户可以采用该模式，将所有的清洁位置全部喷洒清洗液，而后再选择上述其他的模式来对污水进行处理。

上述所提供的清洁模式，用户可以根据实际需要灵活选择。

如图2所示，具体的，喷液单元13可以包括：水泵131和第一盛液桶132。水泵131的一端与控制器16连接，水泵131的另一端与喷液口11连接；第一盛液桶132用于盛装清洗液，第一盛液桶132通过管道与水泵131连通。第一盛液桶132可以盛装清水或溶解有除污剂的溶解液，水泵131从第一盛液桶132中泵出清洗液给喷液口11。

真空抽吸单元14可以包括：真空源驱动电机141和第二盛液桶142。真空源驱动电机141的一端与控制器16连接，真空源驱动电机141的另一端通过管路与第二盛液桶142连接。第二盛液桶142的一端与真空源驱动电机141的管路连接，第二盛液桶142的另一端与地刷吸口12连通。第二盛液桶142可以盛装从地刷吸口12吸入的污水。

需要说明的是，本实施例中所提及的真空源驱动电机141是包括电机驱动轴和叶轮，叶轮可以设置在一密闭壳体中，管路与密闭壳体内部连通，电机驱动轴高速旋转，使得封闭腔中产生负压，从而产生大的吸力。

第一盛液桶132和第二盛液桶142可以可拆卸地安装于主机20上，以便于添加清洗液以及倾倒污水。

下面结合具体应用场景，对本申请实施例提供的清洁器具的清洁模式选择进行说明：

应用场景

用户手持清洁器具对地面进行清洁，根据实际待清洁面的情况选择对应的清洁模式，例如，对于顽固污渍的处理场景，用户可以输入一种操作指令，使得喷液单元启动，真空抽吸单元停止，使得清洗液与顽固污渍充分作用形成污水，而后选择另一种操作指令，使得喷液单元启动，真空抽吸单元也启动，将污水吸入主机中。用户可以根据各种使用场景而具体输入不同的操作指令，使得清洁器具能选择不同的工作模式工作。

实施例三

图4为本申请实施例提供的清洁器具的控制方法的流程图。如图4所示，本实施例提供一种清洁器具的控制方法，应用于如上实施例提供的清洁器具，该方法包括：

S101，接收用户输入的操作指令；

S102，根据用户输入的操作指令控制喷液单元和真空抽吸单元的启停。

本实施例所提供的清洁器具的控制方法，其原理和功能可以参照实施例一或实施例二，在此本实施例不再赘述。

实施例四

本实施例提供一种存储计算机指令的计算机可读存储介质，应用于如上的清洁器具，当计算机指令被处理器执行时，致使处理器执行以下方法：

接收用户输入的操作指令；

根据用户输入的操作指令控制喷液单元和真空抽吸单元的启停。

本实施例所提供的存储计算机指令的计算机可读存储介质，其原理和功能可以参照实施例一或实施例二，在此本实施例不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种清洁器具，包括设置于地刷上的喷液口及地刷吸口，其特征在于，还包括：

喷液单元，与所述喷液口连接，用于控制所述喷液口喷洒清洗液；

真空抽吸单元，与所述地刷吸口连接，用于向所述地刷吸口提供吸力；

用户输入单元，用于供用户输入操作指令；

控制器，与所述喷液单元、真空抽吸单元及用户输入单元分别连接，用于接收用户输入的操作指令，根据所述操作指令执行包括以下步骤的清洁工作模式：

控制所述喷液单元工作以喷洒清洁液、所述真空抽吸单元不工作，所述清洗液能够与地面污垢充分作用，以溶解地面污垢形成污水；

控制所述真空抽吸单元工作，以将所述污水吸回。

2.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，还包括：

滚刷驱动单元，与滚刷和所述控制器连接，用于驱动所述滚刷转动；

所述控制所述喷液单元工作、所述真空抽吸单元不工作，具体为：

控制所述喷液单元和所述滚刷驱动单元工作、所述真空抽吸单元不工作。

3.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，所述控制所述真空抽吸单元工作，具体为：

控制所述喷液单元工作和所述真空抽吸单元工作。

4.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制所述喷液单元工作，滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元不工作；

控制所述真空抽吸单元和所述喷液单元工作，所述滚刷驱动单元不工作。

5.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制所述喷液单元工作，滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元不工作；

控制所述真空抽吸单元、所述滚刷驱动单元和所述喷液单元工作。

6.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制所述喷液单元工作，滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元不工作；

控制所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元工作，所述喷液单元不工作。

7.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制滚刷驱动单元和所述喷液单元工作，所述真空抽吸单元不工作；

控制所述真空抽吸单元和所述喷液单元工作，所述滚刷驱动单元不工作。

8.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制滚刷驱动单元和所述喷液单元工作，所述真空抽吸单元不工作；

控制所述真空抽吸单元、所述滚刷驱动单元和所述喷液单元工作。

9.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述控制器控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制滚刷驱动单元和所述喷液单元工作，所述真空抽吸单元不工作；

控制所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元工作，所述喷液单元不工作。

10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁器具，其特征在于，

在所述清洁工作模式下，所述步骤反复执行。

11.根据权利要求1所述的清洁器具，其特征在于，所述用户输入单元所输入的操作指令包括：语音指令和/或动作指令。

12.一种清洁器具，包括设置于地刷上的喷液口及地刷吸口，其特征在于，还包括：

喷液单元，与所述喷液口连接，用于控制所述喷液口喷洒清洗液；

真空抽吸单元，与所述地刷吸口连接，用于向所述地刷吸口提供吸力；

控制器，与所述喷液单元和所述真空抽吸单元连接；

所述清洁器具具有顽固污渍工作模式，所述控制器用于在顽固污渍工作模式下控制所述清洁器具执行以下步骤：

控制所述喷液单元工作以喷洒清洁液、所述真空抽吸单元不工作，所述清洗液能够与地面污垢充分作用，以溶解地面污垢形成污水；

控制所述真空抽吸单元工作，以将所述污水吸回。

13.根据权利要求12所述的清洁器具，其特征在于，还包括：

滚刷驱动单元，与滚刷和所述控制器连接，用于驱动所述滚刷转动；

所述控制所述喷液单元工作、所述真空抽吸单元不工作，具体为：

控制所述喷液单元和所述滚刷驱动单元工作、所述真空抽吸单元不工作。

14.根据权利要求12所述的清洁器具，其特征在于，所述控制所述真空抽吸单元工作，具体为：

控制所述喷液单元工作和所述真空抽吸单元工作。

15.根据权利要求12至14任一项所述的清洁器具，其特征在于，

在所述顽固污渍工作模式下，所述步骤反复执行。

16.一种清洁器具的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-15任一项所述的清洁器具，所述方法包括：

控制所述喷液单元工作以喷洒清洁液、所述真空抽吸单元不工作，所述清洗液能够与地面污垢充分作用，以溶解地面污垢形成污水；

控制所述真空抽吸单元工作，以将所述污水吸回。

17.一种清洁器具，包括设置于地刷上的喷液口及地刷吸口，其特征在于，还包括：

喷液单元，与所述喷液口连接，用于控制所述喷液口喷洒清洗液；

真空抽吸单元，与所述地刷吸口连接，用于向所述地刷吸口提供吸力；

滚刷驱动单元，与滚刷和所述控制器连接，用于驱动所述滚刷转动；

用户输入单元，用于供用户输入操作指令；

控制器，与所述喷液单元、所述真空抽吸单元、所述滚刷驱动单元及用户输入单元分别连接，用于接收用户输入的操作指令，根据所述操作指令执行包括以下步骤的清洁工作模式：

控制所述喷液单元工作、所述真空抽吸单元工作；

控制所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元工作，所述喷液单元不工作。

18.一种清洁器具的控制方法，其特征在于，应用于权利要求17所述的清洁器具，所述方法包括：

控制所述喷液单元工作、所述真空抽吸单元工作；

控制所述滚刷驱动单元和所述真空抽吸单元工作，所述喷液单元不工作。

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