CN113907659B - 具有自清洁功能的洗地机 - Google Patents

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Abstract

一种具有自清洁功能的洗地机，包括机体、地刷装置、清水装置、吸力马达装置、底座和控制器，机体起承载作用，地刷装置与机体连接，地刷装置包括驱动组件和滚刷件，驱动组件用于驱动滚刷件转动，滚刷件用于与地面接触；底座用于承载地刷装置，底座具有刮条，刮条用于与滚刷件的表面接触，用以在滚刷件转动时清除附着在滚刷件表面的垃圾；清水装置用于将清洗用的液体流动至滚刷件上，以对滚刷件进行清洗；吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水流动至污水箱；控制器用于接收外部输入的指令，控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗，实现了对不同场景的滚刷件的自清洁。

Description

具有自清洁功能的洗地机
技术领域
本发明涉及家居清洁设备技术领域，具体涉及一种具有自清洁功能的洗地机。
背景技术
洗地机是一种用于清洗地面的设备，当前洗地机的工作原理通常是向地面喷洒清水和洗涤剂，并通过滚刷对地面进行清洗，在清洗的同时将地面的污水吸入洗地机内的污水箱内，从而完成清洗过程。
现有的洗地机一般通过转动的滚刷件清洗地面，在清洗地面的过程中，经常有垃圾(例如毛发)附着在滚刷件的表面，不易去除。因此需要使用者在使用洗地机后手动去除附着在滚刷件表面的垃圾，给使用者带来不便，故而有待改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是：能够自动对洗地机的滚刷件进行自清洁。
根据第一方面，一种实施例中提供一种具有自清洁功能的洗地机，包括：
机体，所述机体起承载作用；
地刷装置，所述地刷装置与所述机体连接，所述地刷装置包括驱动组件和滚刷件，所述驱动组件用于驱动所述滚刷件转动，所述滚刷件用于与地面接触；
清水装置，所述清水装置与所述机体连接，所述清水装置包括清水箱和清水液路结构，清水箱用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱与地刷装置连通，以使清水箱内的液体能够流动至滚刷件上；
吸力马达装置，所述吸力马达装置与机体连接，吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱内；
底座，所述底座用于承载所述地刷装置，所述底座具有刮条，所述刮条用于与所述滚刷件的表面接触，用以在所述滚刷件转动时清除附着在所述滚刷件表面的垃圾；
控制器，用于接收外部输入的指令，根据所述指令，控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗。
在一实施例中，所述第一清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体；
第二阶段：控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，并在转动第一预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：停止清水装置输出液体，并控制滚刷件以第二转速转动第二预设时间，再控制吸力马达装置将污水吸出。
在一实施例中，在所述第二阶段中，控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，最后以第一转速正转第二预设时间。
在一实施例中，所述第二清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第二阶段；
第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动第三预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；
第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；
第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出。
在一实施例中，在所述第三阶段中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
在一实施例中，在所述第四阶段中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
在一实施例中，所述第三清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二时间后执行第二阶段；
第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；
第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；
第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第三预设时间后执行第六阶段；
第六阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第七阶段；
第七阶段:控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第八阶段；
第八阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第二预设时间后执行第九阶段；
第九阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第十阶段；
第十阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第十一阶段；
第十一阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出。
在一实施例中，所述机体上设置有至少一个与所述控制器信号连接的按键，所述按键在被触发时能够产生信号，所述控制器响应于按键触发时产生的信号，控制洗地机对滚刷件进行清洗；
其中，所述按键在触发时能够根据触发时间产生不同的信号，所述控制器响应于按键触发时产生的不同信号，控制洗地机切换到对应的滚刷件的清洗模式。
在一实施例中，所述底座的底部设有吸盘结构，吸盘结构用于吸附在地面上。
在一实施例中，所述底座还包括：底板、侧板、顶盖、第一磁吸件和第二磁吸件，所述底板用于承载地刷装置，所述侧板凸起设置在所述底板上，所述顶盖与所述侧板的上部连接，所述刮条设置在所述底板上；所述第一磁吸件设置在所述侧板上，所述第二磁吸件设置在所述底板上，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合；
其中，所述侧板与所述顶盖为一体式结构，所述侧板与所述底板可拆卸式连接。
依据上述实施例的具有自清洁功能的洗地机，洗地机包括机体、地刷装置、清水装置、吸力马达装置、底座和控制器，机体起承载作用，地刷装置与机体连接，地刷装置包括驱动组件和滚刷件，驱动组件用于驱动滚刷件转动，滚刷件用于与地面接触；底座用于承载地刷装置，底座具有刮条，刮条用于与滚刷件的表面接触，用以在滚刷件转动时清除附着在滚刷件表面的垃圾；清水装置用于将清洗用的液体流动至滚刷件上，以对滚刷件进行清洗；吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水流动至污水箱；控制器用于接收外部输入的指令，根据指令控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗，实现了对不同场景的滚刷件的自清洁。
附图说明
图1为一种实施例的洗地机的结构示意图；
图2为图1所示洗地机的具体结构示意图；
图3为图1所示洗地机的底座结构示意图；
图4为一种实施例的洗地机自清洁流程图；
图5为另一种实施例的洗地机自清洁流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
请参考图1和图2，本实施例提供的洗地机包括：机体100、地刷装置200、手柄组件300、清水装置400、污水装置500、吸力马达装置600、底座700和控制器。机体100起承载作用，地刷装置200与机体100连接，地刷装置200包括驱动组件210和滚刷件220，驱动组件210用于驱动滚刷件220转动，滚刷件220用于与地面接触。手柄组件300与机体100连接，清水装置400与机体100连接，清水装置400包括清水箱410和清水液路结构，清水箱410用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱410与地刷装置200连通，以使清水箱410内的液体能够流动至滚刷件220上。污水装置500与机体100连接，污水装置500包括污水箱510和污水液路结构，污水箱510用于存储回收的污水，污水液路结构520将污水箱510与地刷装置200连通。吸力马达装置600与机体100连接，吸力马达装置600用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱510内。底座700的侧部设有收纳开口，地刷装置200能够从收纳开口进入和脱离底座700的内部。控制器分别与地刷装置200、清水装置400、吸力马达装置600信号连接，控制器用于接收外部输入的指令，并根据所接收的指令，控制地刷装置200、清水装置400、吸力马达装置600按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件220进行清洗。
在一实施例中，请参考图4，第一清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
步骤101，第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体。在本实施例中，清水装置输出的清洗用的液体为水，且输出水量为100m l。
步骤102，第二阶段：控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，并在转动第一预设时间后执行第三阶段。
在步骤102中，控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间包括：控制滚刷件以第一转速正向转动第二预设时间，再以第一转速反向转动第二预设时间，最后以第一转速正向转动第二预设时间。其中，第一预设时间和第二预设时间的值可以根据实际情况进行调整，只需满足3倍的第二预设时间等于第一预设时间，例如，本实施例中，第一预设时间为15秒，第二预设时间为5秒，第一转速为300转/分钟。并且，正向转动为顺时针转动，反向转动为逆时针转动。
在步骤102中，在控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间的过程中，同时控制吸力马达装置以第一吸力将清洗滚刷件的污水吸出，其中第一吸力可以为9KPa。
步骤103，第三阶段：停止清水装置输出液体，并控制滚刷件以第二转速转动第二预设时间，再控制吸力马达装置将污水吸出。
在本实施例中，第二转速为500转/分钟，并且，吸力马达装置继续以第一吸力将清洗滚刷件的污水吸出。
以上为控制器按照第一清洁模式对滚刷件清洗的过程，其中，第一清洁模式为较快速的清洁方式，其可用于需快速对滚刷件进行清洗的场景。
在另一实施例中，请参考图5，第二清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
步骤201，第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第二阶段。在本实施例中，清水装置输出的清洗用的液体为水，且输出水量为50ml，在清水装置输出清洗用的液体的同时，吸力马达装置以第二吸力将污水吸出，其中第二吸力为6KPa。
步骤202，第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动第三预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段。具体为：控制滚刷件以100转/mi n转动10秒，同时清水装置输出水量为30ml，同时吸力马达装置以6KPa的吸力将污水吸出。
步骤203，第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
其中，第二预设时间为5秒，则第四预设时间为20秒。
此外，在滚刷件转动的同时，吸力马达装置需以6KPa的吸力将污水吸出3秒，并且清水装置输出水量为60ml。
步骤204，第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。其中，第二预设时间为5秒，第五预设时间为30秒。
此外，在滚刷件以第二转速转动时，同时控制清水装置输出90ml的水，并控制吸力马达装置以6KPa吸力将污水吸出。
步骤205，第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出。
在本实施例中，第四转速为550转/分钟，在滚刷件转动时，吸力马达装置以9KPa的吸力将污水全部吸出。
以上为控制器按照第二清洁模式对滚刷件清洗的过程，其中，第二清洁模式为标准清洁方式，其可用于正常情况下对滚刷件进行清洗的场景。
再一实施例中，第三清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
步骤301，第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二时间后执行第二阶段。在一实施例中，清水装置输出50ml的水，同时吸力马达装置以6KPa的吸力将污水吸出。
步骤302，第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段。在本实施例中，滚刷件以100转/分钟的转速转动10秒，并同时控制清水装置输出30ml的水，同时吸力马达装置以6KPa的吸力将污水吸出。
步骤303，第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
其中，第二预设时间为5秒，则第四预设时间为20秒。
此外，在滚刷件转动的同时，吸力马达装置需以6KPa的吸力将污水吸出3秒，并且清水装置输出水量为60ml。
步骤304，第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。其中，第二预设时间为5秒，第五预设时间为30秒。
此外，在滚刷件以第二转速转动时，同时控制清水装置输出90ml的水，并控制吸力马达装置以6KPa吸力将污水吸出。
步骤305，第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第三预设时间后执行第六阶段。
在本实施例中，第四转速为550转/分钟，在滚刷件转动时，吸力马达装置以9KPa的吸力将污水全部吸出。
步骤306，第六阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第七阶段。具体为：控制滚刷件以300转/分钟的转速转动20秒，同时清水装置输出60ml的水，同时吸力马达装置以6KPa的吸力将污水吸出3秒。
在一实施例中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
其中，第二预设时间为5秒，则第四预设时间为20秒。
步骤307，第七阶段:控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第八阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。其中，第二预设时间为5秒，第五预设时间为30秒。
此外，在滚刷件以第二转速转动时，同时控制清水装置输出90ml的水，并控制吸力马达装置以6KPa吸力将污水吸出。
步骤308，第八阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第二预设时间后执行第九阶段。
其中，第四转速为550转/分钟，第五预设时间为30秒，在滚刷件转动的同时，吸力马达装置以9KPa的吸力吸出污水。
步骤309，第九阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第十阶段。具体为：控制滚刷件以100转/mi n转动10秒，同时清水装置输出水量为30ml，同时吸力马达装置以6KPa的吸力将污水吸出。
步骤310，第十阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第十一阶段。
在一实施例中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
其中，第二预设时间为5秒，则第四预设时间为20秒。
此外，在滚刷件转动的同时，吸力马达装置需以6KPa的吸力将污水吸出3秒，并且清水装置输出水量为60ml。
步骤311，第十一阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出。
在一实施例中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。其中，第二预设时间为5秒，第五预设时间为30秒。
此外，在滚刷件以第二转速转动时，同时控制清水装置输出90ml的水，并控制吸力马达装置以6KPa吸力将污水吸出。
以上为控制器按照第三清洁模式对滚刷件清洗的过程，其中，第三清洁模式为深度清洁方式，其可用于滚刷件脏污情况比较严重的场景。
在一实施例中，机体上设置有至少一个与所述控制器信号连接的按键，所述按键在被触发时能够产生信号，控制器响应于按键触发时产生的信号，控制洗地机对滚刷件进行清洗；
其中，按键在触发时能够根据触发时间产生不同的信号，控制器响应于按键触发时产生的不同信号，控制洗地机切换到对应的滚刷件的清洗模式。例如：用户长按按键2秒后，进入第一清洁模式；用户短按按键后，进入第二清洁模式。或者，控制器还能够与外部设备无线连接，当外部设备发出指令后，控制器进入第三清洁模式，例如，用户通过手机上的APP点击深度清洁模式。
由于在洗地机自清洁过程中，由于滚刷件的转动，底座700可能发生位移，因此本实施例的底座700的底部设有吸盘结构，底座700可以通过吸盘结构与地面固定，可以防止底座700在地刷装置200的作用力下相对地面运动。
本实施例提供的洗地机还包括清水泵900，清水泵900设置在机体100上，清水泵900用于驱动清水箱410内的液体流动至清水液路结构的出水口。
当使用者使用洗地机清洁地面时，通过清水泵驱动清水箱410内的液体流动至清水液路结构的出水口，并从该出水口喷出到滚刷件220上，以提升滚刷件220的洗地效果。
在一种实施例中，驱动组件210包括驱动电机，驱动电机带动滚刷件220转动，通过转动的滚刷件220清洗地面。
在一种实施例中，请参考图3，底座700包括底板710、侧板720和顶盖730，底板710用于承载洗地机的地刷装置200，底板710包括封闭侧711和至少一个开口侧712，底板710具有凹槽714，凹槽714位于底板710用于与地刷装置200的滚刷件220相对的区域。侧板720凸起设置在底板710上，侧板720与底板710的封闭侧711连接。顶盖730与侧板720的上部连接，顶盖730至少覆盖底板710用于与滚刷件220相对的区域。
底座700包括底板710、侧板720和顶盖730，底板710用于承载洗地机的地刷装置200，底板710包括封闭侧和至少一个开口侧，底板710具有凹槽，凹槽位于底板710用于与地刷装置200的滚刷件220相对的区域。侧板720凸起设置在底板710上，侧板720与底板710的封闭侧连接。顶盖730与侧板720的上部连接，顶盖730至少覆盖底板710用于与滚刷件220相对的区域。
在一种实施例中，侧板720与顶盖730为一体式结构，侧板720与底板710可拆卸式连接。
由于地刷装置200经常与地面接触，容易将残留的垃圾和污水带入到底座700内部，因此需要时常对底座700的内部进行清洗，在进行清洁工作时，使用者可以将侧板720和顶盖730从底板710上拆卸，以便清洗底座700的内部。具体的，可以通过卡扣结构、磁吸结构、螺纹连接结构或者其他合适的连接结构实现侧板720与底板710可拆卸式连接。
底座700还包括还包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件设置在侧板720上，第二磁吸件设置在底板710上，第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (6)

1.一种具有自清洁功能的洗地机，其特征在于，包括：
机体，所述机体起承载作用；
地刷装置，所述地刷装置与所述机体连接，所述地刷装置包括驱动组件和滚刷件，所述驱动组件用于驱动所述滚刷件转动，所述滚刷件用于与地面接触；
清水装置，所述清水装置与所述机体连接，所述清水装置包括清水箱和清水液路结构，清水箱用于存储清洗用的液体，清水液路结构将清水箱与地刷装置连通，以使清水箱内的液体能够流动至滚刷件上；
吸力马达装置，所述吸力马达装置与机体连接，吸力马达装置用于驱动清洗产生的污水沿污水液路结构流动至污水箱内；
底座，所述底座用于承载所述地刷装置，所述底座具有刮条，所述刮条用于与所述滚刷件的表面接触，用以在所述滚刷件转动时清除附着在所述滚刷件表面的垃圾；所述底座的底部设有吸盘结构，吸盘结构用于吸附在地面上；
控制器，用于接收外部输入的指令，根据所述指令，控制地刷装置、清水装置、吸力马达装置按照第一清洁模式、第二清洁模式或者第三清洁模式对滚刷件进行清洗；
所述第一清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体；
第二阶段：控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，并在转动第一预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：停止清水装置输出液体，并控制滚刷件以第二转速转动第二预设时间，再控制吸力马达装置将污水吸出；
所述第二清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第二阶段；
第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动第三预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；
第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；
第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出；
所述第三清洁模式按照以下方式对滚刷件进行清洗：
第一阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二时间后执行第二阶段；
第二阶段：控制滚刷件以第三转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第三预设时间后执行第三阶段；
第三阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第四阶段；
第四阶段：控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第五阶段；
第五阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第三预设时间后执行第六阶段；
第六阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第七阶段；
第七阶段: 控制滚刷件以第二转速转动，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出，在滚刷件转动第五预设时间后执行第八阶段；
第八阶段：控制清水装置停止输出清洗用的液体，并控制滚刷件以第四转速转动第五预设时间后，控制吸力马达装置将污水吸出，在吸力马达装置将污水吸出的第二预设时间后执行第九阶段；
第九阶段：控制清水装置输出清洗用的液体，并同时控制吸力马达装置将污水吸出，待清水装置开始输出清洗用的液体第二预设时间后执行第十阶段；
第十阶段：控制吸力马达装置将污水吸出，同时控制滚刷件以第一转速转动，以及控制清水装置输出清洗用的液体，在滚刷件转动第四预设时间后执行第十一阶段；
第十一阶段：控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，同时控制清水装置输出清洗用的液体，以及控制吸力马达装置将污水吸出。
2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，在所述第二阶段中，控制滚刷件以第一转速转动第一预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，最后以第一转速正转第二预设时间。
3.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，在所述第三阶段中，控制滚刷件以第一转速转动第四预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
4.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，在所述第四阶段中，控制滚刷件以第二转速转动第五预设时间，包括：
控制滚刷件先以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，再以第一转速反转第二预设时间，再以第一转速正转第二预设时间，最后以第一转速反转第二预设时间。
5.如权利要求1至4中任一项所述的洗地机，其特征在于，所述机体上设置有至少一个与所述控制器信号连接的按键，所述按键在被触发时能够产生信号，所述控制器响应于按键触发时产生的信号，控制洗地机对滚刷件进行清洗；
其中，所述按键在触发时能够根据触发时间产生不同的信号，所述控制器响应于按键触发时产生的不同信号，控制洗地机切换到对应的滚刷件的清洗模式。
6.如权利要求1至4中任一项所述的洗地机，其特征在于，所述底座还包括：底板、侧板、顶盖、第一磁吸件和第二磁吸件，所述底板用于承载地刷装置，所述侧板凸起设置在所述底板上，所述顶盖与所述侧板的上部连接，所述刮条设置在所述底板上；所述第一磁吸件设置在所述侧板上，所述第二磁吸件设置在所述底板上，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件磁吸配合；
其中，所述侧板与所述顶盖为一体式结构，所述侧板与所述底板可拆卸式连接。
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