CN217473412U - 一种洗地机器人用清理剂混合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机器人用清理剂混合装置，包括：底板，将本装置固定安装在洗地机器人内部的固定部分，其上方固定设置有水泵电机；水箱，其固定安装在底板的上表面；清理剂桶，其固定安装在底板的上表面，清理剂桶固定安装在水箱的正面，该用于洗地机器人用清理剂混合装置，能够用于洗地机器人的清理剂混合搅拌，从而能够代替现有的清理剂搅拌方式，以便于提高搅拌的均匀度，与其他搅拌方式相比，该搅拌方式可以跟随喷洒量进行实时搅拌，同时也可以根据需要，通过程序控制切换调整为机器内预先混合，从而使搅拌更均匀，节省清理剂的同时也提高了工作效率，提供两种混合模式，根据需要，满足机器人的多种洗地清洁需求。

Description

一种洗地机器人用清理剂混合装置

技术领域

本实用新型涉及民用机器人技术领域，具体为一种洗地机器人用清理剂混合装置。

背景技术

机器人是指一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其作用就是用来代替人类完成一些简单工作，随着技术的不断发展，机器人也逐渐应用到我们的生活中，在一些大商场中，由于顾客较多人流量大，因此整个商场的地面清洁任务就尤为繁重，因此现在商场的地面清洁工作，都已交给机器人来完成，但现有的机器人清洁也面临着一些问题；

在洗地机器人工作过程中，面对地面的一些油性或者顽固污渍，单纯的采用水洗无法有效的清除污渍，因此需要在水中添加适量清理剂，才能达到较好的清洁效果，然而清理剂的使用过程中却出现了一些问题，比如机器人在添加清理剂的时候无法控制进给量，导致清理剂的配比过多或过少，过少则可能无法清洁干净，过多清理剂则可能造成残留，引起地面湿滑导致行人滑倒。

所以需要针对上述问题设计一种洗地机器人用清理剂混合装置，用来代替现有的混合装置，为洗地机器人提供更为高效的混合方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗地机器人用清理剂混合装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

底板，将本装置固定安装在洗地机器人内部的固定部分，其上方固定设置有所述水泵电机；

水箱，其固定安装在所述底板的上表面；

清理剂桶，其固定安装在底板的上表面，所述清理剂桶固定安装在所述水箱的正面。

优选的，所述水泵电机还包括：

离心泵，其固定安装在所述水泵电机的输出轴上，所述离心泵设置在所述底板的上表面；

离心搅拌机构，其固定安装在所述离心泵的上端，所述离心搅拌机构与所述离心泵通过管道进行连接。

优选的，所述清理剂桶还包括有：

清理剂加注口，其固定设置在所述清理剂桶的上端；

桶盖，其固定安装在所述清理剂加注口的上端，所述桶盖与所述清理剂加注口之间的连接方式为卡接连接；

清理剂提取管，其固定安装在所述清理剂桶的右侧，所述清理剂提取管延伸至所述清理剂桶的内部，所述清理剂提取管连通于所述离心搅拌机构的顶端。

优选的，所述水箱还包括有：

注水口，其固定设置在所述水箱的顶端；

注水盖，其固定安装在所述注水口的上端，所述注水盖与所述注水口的连接方式为卡接连接；

出水管，其固定设置在所述水箱的右侧，所述出水管固定安装于所述离心搅拌机构的后侧。

优选的，所述离心搅拌机构还包括有：

排出口，其固定连通于所述离心搅拌机构的正面；

搅拌机构飞轮，其转动安装于所述离心搅拌机构的内部。

优选的，所述排出口还包括有：

电子换向阀，其固定安装于所述排出口的中段；

回流管，其固定连通于所述换向阀的上端，所述回流管固定连通于所述水箱的上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于洗地机器人用清理剂混合装置，能够用于洗地机器人的清理剂混合搅拌，从而能够代替现有的清理剂搅拌方式，以便于提高搅拌的均匀度，与其他搅拌方式相比，该搅拌方式可以跟随喷洒量进行实时搅拌，从而确保搅拌均匀，节省清理剂的同时也提高了工作效率；

1.而利用水泵电机带动离心泵，离心泵是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵，主要特点包括：结构紧凑、流量扬程范围宽、流量均匀、运转平稳、振动小、维护检修费用较低特点，因此非常适用于喷洒机构，水泵电机工作，将带动离心泵产生吸力，从而将水箱中的水引出，从而方便后续的喷洒；

2.通过离心搅拌机构，离心搅拌机构的原理等同于离心水泵，即在充满液体的情况下飞轮旋转，使飞轮内部为真空，从而产生吸力，而与离心泵不同的是，该机构没有外部动力，通过注入的水流拨动搅拌机构飞轮产生离心力，引发真空吸力。便能从清理剂桶中抽取清理剂，在管道中有清理剂的情况下，因其结构原因，清理剂会因虹吸原理源源不断的供应，保证清理剂的供给均匀不中断，同时由于飞轮的转动，搅动清理剂和水，充分混合成洗地所需的清理剂；

3.通过换向阀和回流管，因离心泵的原理限制，在设备刚刚启动，管道内没有清理剂的情况下，清理剂吸入需要一段时间，因此短时间内只能排出纯水，为了不影响使用效率，因此采用换向阀和回流管，在机械控制下，将机器启动时排出的纯水引流回水箱中，同时换向阀和回流管也可以使用另一种混合模式，即，将所有清理剂完全混合并回流至水箱内再使用，混合更均匀，因回流管和换向阀，实现了边喷洒边混合或者先混合后搅拌两种模式，可以自由选择。

附图说明

图1为本实用新型等轴测结构示意图；

图2为本实用左视结构示意图；

图3为本实用离心搅拌机构轴侧结构示意图。

图中：1、底板；2、水泵电机；3、离心泵；4、清理剂桶；5、水箱；6、清理剂加注口；7、桶盖；8、注水口；9、注水盖；10、清理剂提取管；11、出水管；12、离心搅拌机构；13、排出口；14、搅拌机构飞轮；15、电子换向阀；16、回流管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，一种洗地机器人用清理剂混合装置，包括：底板1，将本装置固定安装在洗地机器人内部的固定部分，其上方固定设置有水泵电机2；水箱5，其固定安装在底板1的上表面；清理剂桶4，其固定安装在底板1的上表面，清理剂桶4固定安装在水箱5的正面。水泵电机2还包括：离心泵3，其固定安装在水泵电机2的输出轴上，离心泵3设置在底板1的上表面；离心搅拌机构12，其固定安装在离心泵3的上端，离心搅拌机构12与离心泵3通过管道进行连接。清理剂桶4还包括有：清理剂加注口6，其固定设置在清理剂桶4的上端；桶盖7，其固定安装在清理剂加注口6的上端，桶盖7与清理剂加注口6之间的连接方式为卡接连接；清理剂提取管10，其固定安装在清理剂桶4的右侧，清理剂提取管10延伸至清理剂桶4的内部，清理剂提取管10连通于离心搅拌机构12的顶端。水箱5还包括有：注水口8，其固定设置在水箱5的顶端；注水盖9，其固定安装在注水口8的上端，注水盖9与注水口8的连接方式为卡接连接；出水管11，其固定设置在水箱5的右侧，出水管11固定安装于离心搅拌机构12的后侧，而利用水泵电机2带动离心泵3，离心泵3是指靠叶轮旋转时产生的离心力来输送液体的泵，主要特点包括：结构紧凑、流量扬程范围宽、流量均匀、运转平稳、振动小、维护检修费用较低特点，因此非常适用于喷洒机构，水泵电机2工作，将带动离心泵3产生吸力，从而将水箱5中的水引出，从而方便后续的喷洒。

如图1-3所示，一种洗地机器人用清理剂混合装置，离心搅拌机构12还包括有：排出口13，其固定连通于离心搅拌机构12的正面；搅拌机构飞轮14，其转动安装于离心搅拌机构12的内部，通过离心搅拌机构12，离心搅拌机构12的原理等同于离心水泵，即在充满液体的情况下飞轮旋转，使飞轮内部为真空，从而产生吸力，而与离心泵3不同的是，该机构没有外部动力，通过注入的水流拨动搅拌机构飞轮14产生离心力，引发真空吸力。便能从清理剂桶4中抽取清理剂，在管道中有清理剂的情况下，因其结构原因，清理剂会因虹吸原理源源不断的供应，保证清理剂的供给均匀不中断，同时由于飞轮的转动，搅动清理剂和水，充分混合成所需的清理剂。

如图1-2所示，一种洗地机器人用清理剂混合装置，排出口13还包括有：电子换向阀15，其固定安装于排出口13的中段；回流管16，其固定连通于电子换向阀15的上端，回流管16固定连通于水箱5的上端，通过电子换向阀15和回流管16，因离心泵3的原理限制，在设备刚刚启动，管道内没有清理剂的情况下，清理剂吸入需要一段时间，因此短时间内只能排出纯水，为了不影响使用效率，因此采用电子换向阀15和回流管16，在机械控制下，将机器启动时排出的纯水引流回水箱5中，同时电子换向阀15和回流管16也可以使用另一种混合模式，即，将所有清理剂完全混合并回流至水箱5内再使用，混合更均匀，因回流管16和电子换向阀15，实现了边喷洒边混合或者先混合后搅拌两种模式，可以自由选择。

综上，本装置主要用于洗地机器人清理剂的搅拌，在使用的过程中，需要将本设备安装进洗地机器人内部，将水泵电机2和控水阀通过线路连接至机器人控制器，实现机器人对其进行控制，清理剂主要由水和清理剂组成，因此需要一个水箱5和清理剂桶4，通过清理剂加注口6和注水口8加注清理剂和水，加注完成后使用注水盖9和桶盖7对其进行密封，防止杂物进入，底板1则将整个机构固定于机器人内部，当水泵电机2启动，带动离心泵3启动，离心泵3产生吸力，水将从水箱5中被吸出，通过出水管11经过离心泵3，输送到离心搅拌机构12，因水流力度搅动搅拌机构飞轮14，产生离心力，内部产生真空，吸取清理剂桶4内的清理剂，清理剂通过清理剂提取管10将清理剂吸取到搅拌离心搅拌机构12中，进行搅拌后排输出至排出口13，通过电子换向阀15将混合后的清理剂喷出，或者通过回流管16引流回水箱5中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种洗地机器人用清理剂混合装置，其特征在于，包括：

底板（1），将本装置固定安装在洗地机器人内部的固定部分，其上方固定设置有水泵电机（2）；

水箱（5），其固定安装在所述底板（1）的上表面；

清理剂桶（4），其固定安装在底板（1）的上表面，所述清理剂桶（4）固定安装在所述水箱（5）的正面；

所述水泵电机（2）还包括：

离心泵（3），其固定安装在所述水泵电机（2）的输出轴上，所述离心泵（3）设置在所述底板（1）的上表面；

离心搅拌机构（12），其固定安装在所述离心泵（3）的上端，所述离心搅拌机构（12）与所述离心泵（3）通过管道进行连接；

所述清理剂桶（4）还包括有：

清理剂加注口（6），其固定设置在所述清理剂桶（4）的上端；

桶盖（7），其固定安装在所述清理剂加注口（6）的上端，所述桶盖（7）与所述清理剂加注口（6）之间的连接方式为卡接连接；

清理剂提取管（10），其固定安装在所述清理剂桶（4）的右侧，所述清理剂提取管（10）延伸至所述清理剂桶（4）的内部，所述清理剂提取管（10）连通于所述离心搅拌机构（12）的顶端；

所述水箱（5）还包括有：

注水口（8），其固定设置在所述水箱（5）的顶端；

注水盖（9），其固定安装在所述注水口（8）的上端，所述注水盖（9）与所述注水口（8）的连接方式为卡接连接；

出水管（11），其固定设置在所述水箱（5）的右侧，所述出水管（11）固定安装于所述离心搅拌机构（12）的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机器人用清理剂混合装置，其特征在于，所述离心搅拌机构（12）还包括有：

排出口（13），其固定连通于所述离心搅拌机构（12）的正面；

搅拌机构飞轮（14），其转动安装于所述离心搅拌机构（12）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种洗地机器人用清理剂混合装置，其特征在于，所述排出口（13）还包括有：

电子换向阀（15），其固定安装于所述排出口（13）的中段；

回流管（16），其固定连通于所述换向阀（15）的上端，所述回流管（16）固定连通于所述水箱（5）的上端。

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