CN115255903A - 一种自动扶梯梳齿踏板组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，属于扶手电梯生产领域。一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，包括输送带，还包括：两个立板，分别固定连接在所述输送带的两侧，其中，两个所述立板之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有开口向上的存料盒，两个所述立板之间设有驱动滑动块线性移动的输送机构；装置板，固定连接在所述存料盒的下端侧壁，其中，所述装置板的下端设有矩形槽，所述矩形槽与存料盒的内底部之间通过连通槽相连通，所述矩形槽的内顶部设有磁铁板，所述存料盒的后壁滑动连接有可往复移动的推料板；本发明可以实现梳齿板与梳齿踏板自动组装工作，相对于人工，组装的效率大大提升。

Description

一种自动扶梯梳齿踏板组装装置

技术领域

本发明涉及扶手电梯生产技术领域，尤其涉及一种自动扶梯梳齿踏板组装装置。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。扶手电梯是指有扶手的露天电梯，一般存在于一些商场等大型设施里面。可以节省顾客上下楼的体力，从而有更充沛的精力来购物。

自动扶梯的顶部与底部均安装有梳齿踏板，而梳齿踏板上均固定安装有一排梳齿板，梳齿板主要是为了方便乘客过渡电梯的出入口。

在梳齿踏板的生产中，需要将多个梳齿板通过螺钉依次固定安装到踏板上，安装过程中大多以人工组装为主，当梳齿踏板的需求数量庞大时，人工组合梳齿踏板的效率难以保证，为此需要设计一种可以自动将多个梳齿板安装到踏板上的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中人工组装梳齿踏板效率低的问题，而提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，包括输送带，还包括：两个立板，分别固定连接在所述输送带的两侧，其中，两个所述立板之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块上固定连接有开口向上的存料盒，两个所述立板之间设有驱动滑动块线性移动的输送机构；装置板，固定连接在所述存料盒的下端侧壁，其中，所述装置板的下端设有矩形槽，所述矩形槽与存料盒的内底部之间通过连通槽相连通，所述矩形槽的内顶部设有磁铁板，所述存料盒的后壁滑动连接有可往复移动的推料板；可上下移动的升降板，滑动连接在所述存料盒的前端侧壁上，其中，所述装置板的上端固定连接有两个与矩形槽连通的竖管，所述升降板上设有与竖管配合的打螺丝组件，所述打螺丝组件用于自动拧紧螺钉。

为了实现梳齿板安装位置的自动更换工作，优选地，所述输送机构包括转动连接在两个所述立板之间的第一螺纹杆，其中，所述滑动块螺纹连接在第一螺纹杆的外壁上，其中一个所述立板的外壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮，所述第一螺纹杆的一端固定连接有与不完全齿轮啮合连接的第一齿轮。

为了实现梳齿板的自动上料工作，进一步地，所述存料盒的后壁转动连接有第一往复丝杠，其中，所述第一往复丝杠上螺纹连接有往复滑块，所述往复滑块与推料板固定连接，两个所述立板之间固定连接有齿条，所述第一往复丝杠上固定连接有与齿条啮合连接的第二齿轮。

为了实现升降板的自动升降工作，进一步地，所述装置板上转动连接有第二往复丝杠，所述升降板螺纹连接在所述第二往复丝杠的外壁上，其中，两个所述立板之间转动连接有传动轴，所述传动轴与第二往复丝杠之间通过蜗轮蜗杆组件连接，所述传动轴的一端固定连接有与不完全齿轮啮合连接的第三齿轮。

为了实现梳齿板上螺钉的自动拧紧工作，更进一步地，所述打螺丝组件包括固定连接在所述升降板上的两个螺丝枪，其中，两个所述螺丝枪的刀杆分别插接在两个所述竖管的上端，所述装置板的上端固定安装有两个螺钉振动盘，两个所述螺钉振动盘的输出管末端分别与两个竖管固定连接并连通，所述竖管的内壁固定连接有弹性的U形架，所述U形架的开口朝向输出管的末端。

为了使刀杆与竖管的内壁紧密接触，更进一步地，所述刀杆的外壁与竖管的内壁之间间隙小于1mm。

为了使螺钉的螺帽受力更加的均匀，更进一步地，所述U形架由多个U形分布的毛刷组成。

为了防止螺钉向下移动时出现歪斜现象而导致无法拧紧螺钉，更进一步地，所述螺丝枪的刀杆下端固定连接有伞状磁铁。

为了使梳齿板更加精准地抵紧到梳齿踏板，优选地，所述存料盒的外壁滑动连接有限位板，其中，所述限位板的下端固定连接有套管，所述套管的下端内壁滑动连接有竖杆，所述竖杆的下端延伸至矩形槽内并与磁铁板固定连接，所述限位板与装置板之间通过第一弹簧弹性连接，所述竖杆与套管的内顶部之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一弹簧的弹性力大于第二弹簧的弹性力，所述升降板的下端固定连接有与限位板对齐的推杆。

为了使梳齿板的位置得到良好精准的定位，优选地，所述输送带的两侧均固定安装有伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸缩端均固定连接有L形杆。

与现有技术相比，本发明提供了一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，具备以下有益效果：

1、该自动扶梯梳齿踏板组装装置，通过不完全齿轮可以带动螺丝枪自动上下移动，即可实现梳齿板的自动打螺丝工作，无需人工对梳齿板进行打螺丝固定，从而使梳齿踏板的组装效率大大提升。

2、该自动扶梯梳齿踏板组装装置，通过不完全齿轮可以带动存料盒间接性移动，即可实现梳齿板的自动定位工作以及上料工作，配合上下移动的螺丝枪即可实现梳齿踏板自动组装工作，相对于人工，组装的效率进一步提升。

3、该自动扶梯梳齿踏板组装装置，通过升降板会带动推杆同步移动，推杆则会推动限位板向下移动，限位板则会推动套管与竖杆向下移动，竖杆则会带动磁铁板向下移动，磁铁板则会带动梳齿板抵紧到梳齿踏板的安装位，从而使梳齿板更加精准地抵紧到梳齿踏板。

4、该自动扶梯梳齿踏板组装装置，通过伸缩杆可以带动L形杆移动到输送带的两侧，当梳齿板完全平行与一个直角边后，再次通过伸缩杆带动L形杆向输送带的中部移动，两个L形杆的另一个直角边则可以夹住梳齿板的两侧，从而使梳齿板的位置得到良好精准的定位。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置的第一视角轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置的第二视角轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置中存料盒的轴测结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置中存料盒的第二视角轴测结构示意图；

图5为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置中存料盒的第三视角轴测结构示意；

图6为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置的局部轴测结构示意图一；

图7为本发明提出的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置的局部轴测结构示意图二。

图中：1、输送带；2、立板；3、存料盒；4、装置板；5、矩形槽；6、连通槽；7、推料板；8、横杆；9、第一螺纹杆；10、驱动电机；11、第一齿轮；12、滑动块；13、第一往复丝杠；14、往复滑块；15、齿条；16、第二齿轮；17、竖管；18、螺钉振动盘；19、输出管；20、升降板；21、第二往复丝杠；22、传动轴；23、蜗轮蜗杆组件；24、刀杆；25、伞状磁铁；26、U形架；27、磁铁板；28、套管；29、竖杆；30、推杆；31、限位板；32、螺丝枪；33、第三齿轮；34、不完全齿轮；35、伸缩杆；36、L形杆；37、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图7，一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，包括输送带1，还包括：两个立板2，分别固定连接在输送带1的两侧，其中，两个立板2之间固定连接有横杆8，横杆8上滑动连接有滑动块12，滑动块12上固定连接有开口向上的存料盒3，两个立板2之间设有驱动滑动块12线性移动的输送机构；装置板4，固定连接在存料盒3的下端侧壁，其中，装置板4的下端设有矩形槽5，矩形槽5与存料盒3的内底部之间通过连通槽6相连通，矩形槽5的内顶部设有磁铁板27，存料盒3的后壁滑动连接有可往复移动的推料板7；可上下移动的升降板20，滑动连接在存料盒3的前端侧壁上，其中，装置板4的上端固定连接有两个与矩形槽5连通的竖管17，升降板20上设有与竖管17配合的打螺丝组件，打螺丝组件用于自动拧紧螺钉。

在需要将梳齿板组装到梳齿踏板上时，将多个梳齿板以堆叠的形式放置到存料盒3内，并将其中一个梳齿板放置到矩形槽5内，矩形槽5内的磁铁板27会吸附住梳齿板，升降板20可以带动打螺丝组件完成梳齿板的固定工作，而输送机构可以带动存料盒3水平移动，从而自动实现安装位置更换工作，而推料板7可以自动将存料盒3内的梳齿板推进到矩形槽5内，从而实现梳齿板的自动上料工作，整个过程无需人工操作，即可使梳齿踏板的组装持续性、连续性以及组装效率大大提升。

更进一步的是，输送带1的两侧均固定安装有伸缩杆35，两个伸缩杆35的伸缩端均固定连接有L形杆36，在输送带1输送梳齿板的期间，通过伸缩杆35可以带动L形杆36移动到输送带1的两侧，L形杆36的一个直角边可以对梳齿板横向位置进行限位，当梳齿板完全平行与一个直角边后，再次通过伸缩杆35带动L形杆36向输送带1的中部移动，两个L形杆36的另一个直角边则可以夹住梳齿板的两侧，从而使梳齿板的位置得到良好精准的定位，进而保证梳齿踏板的组装工作能够完成。

实施例2：

参照图1-图5，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了输送机构的具体实施方案。

输送机构包括转动连接在两个立板2之间的第一螺纹杆9，其中，滑动块12螺纹连接在第一螺纹杆9的外壁上，其中一个立板2的外壁上固定安装有驱动电机10，驱动电机10的输出轴上固定安装有不完全齿轮34，第一螺纹杆9的一端固定连接有与不完全齿轮34啮合连接的第一齿轮11。

驱动电机10可以带动不完全齿轮34转动，转动的不完全齿轮34会与第一齿轮11啮合，第一齿轮11则会带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9则会带动滑动块12向驱动电机10方向移动，滑动块12则会带动存料盒3同步滑动，从而使存料盒3自动更换梳齿板的安装位置，当不完全齿轮34不与第一齿轮11啮合时，存料盒3会刚好移动至梳齿踏板的下一个梳齿板安装位置。

实施例3：

参照图3-图5，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体增加了带动推料板7自动推料的具体实施方案。

存料盒3的后壁转动连接有第一往复丝杠13，其中，第一往复丝杠13上螺纹连接有往复滑块14，往复滑块14与推料板7固定连接，两个立板2之间固定连接有齿条15，第一往复丝杠13上固定连接有与齿条15啮合连接的第二齿轮16。

在存料盒3移动过程中，存料盒3会带动第二齿轮16在齿条15上滑动一段距离，第二齿轮16则会在齿条15的作用下带动第一往复丝杠13转动，第一往复丝杠13则会带动往复滑块14在第一往复丝杠13的外壁上往复滑动一次，于是带动推料板7在存料盒3的内底部往复滑动一次，推料板7则会自动地将存料盒3内底部的梳齿板通过连通槽6推进到矩形槽5内，并自动复位，从而实现梳齿板的自动上料工作。

实施例4：

参照图1-图5以及图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，具体增加了带动升降板20自动上下移动的具体实施方案。

装置板4上转动连接有第二往复丝杠21，升降板20螺纹连接在第二往复丝杠21的外壁上，其中，两个立板2之间转动连接有传动轴22，传动轴22与第二往复丝杠21之间通过蜗轮蜗杆组件23连接，传动轴22的一端固定连接有与不完全齿轮34啮合连接的第三齿轮33，其中，不完全齿轮34上的轮齿数只包含整个圆周的一半，并且不会与第一齿轮11以及第三齿轮33同时啮合，也就是说，当不完全齿轮34与第一齿轮11啮合时，不完全齿轮34则刚好不与第三齿轮33啮合，反之，当不完全齿轮34与第三齿轮33啮合时，则不与第一齿轮11啮合。

打螺丝组件包括固定连接在升降板20上的两个螺丝枪32，其中，两个螺丝枪32的刀杆24分别插接在两个竖管17的上端，装置板4的上端固定安装有两个螺钉振动盘18，两个螺钉振动盘18的输出管19末端分别与两个竖管17固定连接并连通，竖管17的内壁固定连接有弹性的U形架26，U形架26的开口朝向输出管19的末端。

在不完全齿轮34不与第一齿轮11啮合时，不完全齿轮34会与第三齿轮33啮合，第三齿轮33则会带动传动轴22转动，传动轴22则会通过蜗轮蜗杆组件23带动第二往复丝杠21转动，第二往复丝杠21则会带动升降板20实现一次上下往复滑动，也就是，升降板20不完全齿轮34与第三齿轮33啮合期间，升降板20会带动螺丝枪32向下输送后，并自动向上输送复位，在螺丝枪32向下输送时，螺丝枪32会通过转动的刀杆24将U形架26上的螺钉向下顶压，从而将螺钉自动插进梳齿板的螺钉孔，最后螺钉还会带动矩形槽5内的梳齿板移动到梳齿踏板上，转动的刀杆24即可将螺钉拧紧在梳齿踏板上，完成梳齿踏板与梳齿板的组装工作，当螺丝枪32向上复位后，刀杆24会再次移动到U形架26的上端，这时输出管19内的螺钉会再次填充到竖管17内，等待下一次的使用。

更进一步的是，刀杆24的外壁与竖管17的内壁之间间隙小于1mm，可以使刀杆24与竖管17的内壁紧密接触，防止刀杆24向下移动后，输出管19内的螺钉会滑进竖管17内。

更进一步的是，U形架26由多个U形分布的毛刷组成，U形分布的毛刷可以使螺钉的螺帽受力更加的均匀，并且在受推压后，毛刷占用的间隙更小，当然U形架26也可以使用U形的橡胶薄膜，但是没有毛刷耐用。

更进一步的是，螺丝枪32的刀杆24下端固定连接有伞状磁铁25，刀杆24向下转动的同时向下顶压时，当伞状磁铁25可以吸住螺钉的螺帽，当刀杆24的十字头完全卡进螺帽的十字孔后，伞状磁铁25完全贴合地吸住螺帽，防止螺钉向下移动时出现歪斜现象而导致无法拧紧螺钉。

实施例5：

参照图3-图6，与实施例4基本相同，更进一步的是，具体增加了顶压磁铁板27的具体实施方案。

存料盒3的外壁滑动连接有限位板31，其中，限位板31的下端固定连接有套管28，套管28的下端内壁滑动连接有竖杆29，竖杆29的下端延伸至矩形槽5内并与磁铁板27固定连接，限位板31与装置板4之间通过第一弹簧37弹性连接，竖杆29与套管28的内顶部之间通过第二弹簧弹性连接，第二弹簧在图中未画出，第一弹簧37的弹性力大于第二弹簧的弹性力，升降板20的下端固定连接有与限位板31对齐的推杆30。

在升降板20向下移动时，升降板20会带动推杆30同步移动，推杆30则会推动限位板31向下移动，限位板31则会推动套管28与竖杆29向下移动，由于第一弹簧37的弹性力大于第二弹簧的弹性力，所以限位板31会先压缩第一弹簧37，并带动磁铁板27向下移动，磁铁板27则会带动梳齿板抵紧到梳齿踏板的安装位，从而使梳齿板更加精准地抵紧到梳齿踏板，当梳齿板完全抵紧时，套管28会在竖杆29的表面向下滑动，从而对第二弹簧进行压缩，防止磁铁板27被顶压至损坏。

本自动扶梯梳齿踏板组装装置，在需要将梳齿板组装到梳齿踏板上时，将多个梳齿板以堆叠的形式放置到存料盒3内，并将其中一个梳齿板放置到矩形槽5内，矩形槽5内的磁铁板27会吸附住梳齿板螺钉振动盘18会将螺钉依次向竖管17内输送，当其中一个螺钉输到达竖管17内时，竖管17上端口的U形架26会托住螺钉的螺帽，螺钉则会悬空在竖管17内，而输出管19内的其他螺钉则会被挡住使其无法进入到竖管17，然后通过输送带1将多个梳齿踏板依次向存料盒3的下端输送，当梳齿踏板移动到存料盒3的下端时，矩形槽5会刚好与梳齿踏板的安装位对应，这时启动驱动电机10，驱动电机10会通过不完全齿轮34带动第三齿轮33转动，第三齿轮33则会带动传动轴22转动，传动轴22则会通过蜗轮蜗杆组件23带动第二往复丝杠21转动，第二往复丝杠21则会带动升降板20实现一次上下往复滑动，也就是，升降板20不完全齿轮34与第三齿轮33啮合期间，升降板20会带动螺丝枪32向下输送后，并自动向上输送复位，在螺丝枪32向下输送时，螺丝枪32会通过转动的刀杆24将U形架26上的螺钉向下顶压，从而将螺钉自动插进梳齿板的螺钉孔，最后螺钉还会带动矩形槽5内的梳齿板移动到梳齿踏板上，转动的刀杆24即可将螺钉拧紧在梳齿踏板上，完成梳齿踏板与梳齿板的组装工作，当螺丝枪32向上复位后，刀杆24会再次移动到U形架26的上端，这时输出管19内的螺钉会再次填充到竖管17内，等待下一次的使用。

在不完全齿轮34不与第三齿轮33啮合时，也就是完成了一个梳齿板的安装，这时继续转动的不完全齿轮34会与第一齿轮11啮合，第一齿轮11则会带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9则会带动滑动块12向驱动电机10方向移动，滑动块12则会带动存料盒3同步滑动，从而使存料盒3自动更换梳齿板的安装位置，当不完全齿轮34不与第一齿轮11啮合时，存料盒3会刚好移动至梳齿踏板的下一个梳齿板安装位置，而在存料盒3移动过程中，存料盒3会带动第二齿轮16在齿条15上滑动一段距离，第二齿轮16则会在齿条15的作用下带动第一往复丝杠13转动，第一往复丝杠13则会带动往复滑块14在第一往复丝杠13的外壁上往复滑动一次，于是带动推料板7在存料盒3的内底部往复滑动一次，推料板7则会自动地将存料盒3内底部的梳齿板通过连通槽6推进到矩形槽5内，并自动复位，从而实现梳齿板的自动上料工作，当不完全齿轮34再次与第三齿轮33啮合时，螺丝枪32则会再次向下移动，从而实现第二个梳齿板的组装工作，依此类推，当存料盒3移动到第一螺纹杆9的一端时，即可自动完成当前梳齿踏板上所有梳齿板的组装工作，此时再次通过输送带1将下一个梳齿踏板移动到存料盒3下端，并使驱动电机10的输出轴反转，即可对第二个梳齿踏板进行组装工作，以此类推，即可实现多个梳齿踏板的连续且高效的组装工作，相对于人工，组装的效率大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，包括输送带(1)，其特征在于，还包括：

两个立板(2)，分别固定连接在所述输送带(1)的两侧，

其中，两个所述立板(2)之间固定连接有横杆(8)，所述横杆(8)上滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)上固定连接有开口向上的存料盒(3)，两个所述立板(2)之间设有驱动滑动块(12)线性移动的输送机构；

装置板(4)，固定连接在所述存料盒(3)的下端侧壁，

其中，所述装置板(4)的下端设有矩形槽(5)，所述矩形槽(5)与存料盒(3)的内底部之间通过连通槽(6)相连通，所述矩形槽(5)的内顶部设有磁铁板(27)，所述存料盒(3)的后壁滑动连接有可往复移动的推料板(7)；

可上下移动的升降板(20)，滑动连接在所述存料盒(3)的前端侧壁上，

其中，所述装置板(4)的上端固定连接有两个与矩形槽(5)连通的竖管(17)，所述升降板(20)上设有与竖管(17)配合的打螺丝组件，所述打螺丝组件用于自动拧紧螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述输送机构包括：

转动连接在两个所述立板(2)之间的第一螺纹杆(9)，

其中，所述滑动块(12)螺纹连接在第一螺纹杆(9)的外壁上，其中一个所述立板(2)的外壁上固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴上固定安装有不完全齿轮(34)，所述第一螺纹杆(9)的一端固定连接有与不完全齿轮(34)啮合连接的第一齿轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述存料盒(3)的后壁转动连接有第一往复丝杠(13)，

其中，所述第一往复丝杠(13)上螺纹连接有往复滑块(14)，所述往复滑块(14)与推料板(7)固定连接，两个所述立板(2)之间固定连接有齿条(15)，所述第一往复丝杠(13)上固定连接有与齿条(15)啮合连接的第二齿轮(16)。

4.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述装置板(4)上转动连接有第二往复丝杠(21)，所述升降板(20)螺纹连接在所述第二往复丝杠(21)的外壁上，

其中，两个所述立板(2)之间转动连接有传动轴(22)，所述传动轴(22)与第二往复丝杠(21)之间通过蜗轮蜗杆组件(23)连接，所述传动轴(22)的一端固定连接有与不完全齿轮(34)啮合连接的第三齿轮(33)。

5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述打螺丝组件包括：

固定连接在所述升降板(20)上的两个螺丝枪(32)，

其中，两个所述螺丝枪(32)的刀杆(24)分别插接在两个所述竖管(17)的上端，所述装置板(4)的上端固定安装有两个螺钉振动盘(18)，两个所述螺钉振动盘(18)的输出管(19)末端分别与两个竖管(17)固定连接并连通，所述竖管(17)的内壁固定连接有弹性的U形架(26)，所述U形架(26)的开口朝向输出管(19)的末端。

6.根据权利要求5所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述刀杆(24)的外壁与竖管(17)的内壁之间间隙小于1mm。

7.根据权利要求5所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述U形架(26)由多个U形分布的毛刷组成。

8.根据权利要求5所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述螺丝枪(32)的刀杆(24)下端固定连接有伞状磁铁(25)。

9.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述存料盒(3)的外壁滑动连接有限位板(31)，

其中，所述限位板(31)的下端固定连接有套管(28)，所述套管(28)的下端内壁滑动连接有竖杆(29)，所述竖杆(29)的下端延伸至矩形槽(5)内并与磁铁板(27)固定连接，所述限位板(31)与装置板(4)之间通过第一弹簧(37)弹性连接，所述竖杆(29)与套管(28)的内顶部之间通过第二弹簧弹性连接，所述第一弹簧(37)的弹性力大于第二弹簧的弹性力，所述升降板(20)的下端固定连接有与限位板(31)对齐的推杆(30)。

10.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梳齿踏板组装装置，其特征在于，所述输送带(1)的两侧均固定安装有伸缩杆(35)，两个所述伸缩杆(35)的伸缩端均固定连接有L形杆(36)。

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