CN111466719B - 一种存取、分类、清洁多功能鞋柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，包括位于底板上的水平传送机构，水平传送机构的上部设置有竖直旋转机构，水平传送机构能够将鞋子送至竖直旋转机构上，竖直旋转机构其中一侧还通过推送机构设置有清理机构，推送机构能够将位于竖直旋转机构上的鞋子送至清理机构上，与清理机构连接设置有上传机构，上传机构又与下放机构连接，上传机构能够将清理机构上的鞋子送入下放机构，下放机构能够将鞋子下送方便取下。本发明解决了现有技术中存在的鞋子存放杂乱、无法自动存取，且鞋柜占地面积大、鞋子储存数量较少的问题。

Description

一种存取、分类、清洁多功能鞋柜

技术领域

本发明属于鞋柜技术领域，具体涉及一种存取、分类、清洁多功能鞋柜。

背景技术

目前的鞋柜大都没有实现鞋子分类功能，往往需要人们自己整理，这对于家中人数较多的家庭来说是比较麻烦的，往往要耗费较多的时间。同时当前的鞋柜存在占地面积大，鞋子存储数量少，没有有效利用鞋柜的上层空间等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，解决了现有技术中存在的鞋子存放杂乱、无法自动存取，且鞋柜占地面积大、鞋子储存数量较少的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，包括位于底板上的水平传送机构，水平传送机构的上部设置有竖直旋转机构，水平传送机构能够将鞋子送至竖直旋转机构上，竖直旋转机构其中一侧还通过推送机构设置有清理机构，推送机构能够将位于竖直旋转机构上的鞋子送至清理机构上，与清理机构连接设置有上传机构，上传机构又与下放机构连接，上传机构能够将清理机构上的鞋子送入下放机构，下放机构能够将鞋子下送方便取下。

本发明的特点还在于，

水平传送机构具体结构为：包括底板，底板上固定有传送固定座，传送固定座的其中一侧固定又齿条，传送固定座一端还设置有水平移动板，齿条上表面开设有锯齿，水平移动板上还设置有直流电机A，直流电机A的输出轴上连接有齿轮，齿轮和所述齿条位于一条直线上，且齿轮与齿条实现啮合，直流电机A能够通过带动齿轮在齿条上转动进而实现水平移动板沿着传送固定座前进或者后退；

水平移动板其中一侧连接有若干根链节的一端，若干根链节相互之间平行且均与水平移动板垂直，若干根链节的另一端均与链节连接块垂直连接，链节连接块上开设的槽口大小与数量与若干根链节的头端及数量匹配，使若干根链节的头端与链节连接块上开设的槽口实现嵌入固接，相邻两个槽口之间形成间隔槽，间隔槽上表面与槽口底面共平面，水平移动板的另一侧两端延伸出耳，两耳之间设置有转杆，转杆的两端又均通过固定板与绳固定杆固接，绳固定杆与转杆平行，绳固定杆上固定连接有若干根绳A的一端，若干根绳A的另一端从转杆上表面越过后从水平移动板内部、以及若干根链节内部一一对应穿过后连接至链节连接块；

水平移动板上还设置有直流电机B，直流电机B的输出轴与转杆连接，转杆转动随之带动绳固定杆转动进而使若干根绳A同时松弛或紧绷，进而实现若干根链节的松弛或紧绷；

竖直旋转机构位于底板上的支架上，竖直旋转机构的接收底板上水平开设有若干个矩形槽，相邻两个矩形槽之间为间隔条，每根所述链节均能嵌入每个矩形槽内，且每根链节中部均能从每个矩形槽上面往下沉，每个间隔条均能从间隔槽中穿过，实现若干根链节上面承载的物件最终放载于竖直旋转机构的接收底板上。

竖直旋转机构具体结构为：包括竖直设置在所述底板上的一对支架，每个支架上均设置有一个环形轨道，两个轨道大小相同且对称设置，轨道内设置有依次连接的若干根转条，每相邻两根转条之间通过小滑柱的一端连接固定，小滑柱的另一端同时与另一侧轨道内的相邻两根转条固定连接，每个小滑柱的两端对应与一个鞋框的两个挂耳连接，轨道上还设置有若干U型爪槽，用于将轨道与支架固定，一对支架之间靠近下方位置处还设置有轴，轴两端通过轴承与支架上的轴承座固定连接，轴的两端分别连接有一个六角的转动花轮，转动花轮的每个角末端均开有小凹槽，小凹槽与所述小滑柱实现嵌套，轴的其中一端还与步进电机连接，当步进电机带动转动花轮绕轴旋转时，小凹槽对应带动小滑柱实现转动，进而带动鞋框与水平传送机构对接，实现将所述水平传送机构上的鞋子送入到鞋框内。

推送机构具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构其中一边的一对伸缩体，其中一个伸缩***于竖直旋转机构环形内部，另一个伸缩***于竖直旋转机构外部，一对伸缩***于同一水平面上却对称设置，竖直旋转机构与外部的伸缩体之间设置有清洁箱壳，清洁箱壳顶部对应设置有清洁机构，位于竖直旋转机构环形内部的伸缩体能够将鞋子推送到清洁箱壳底面上，位于竖直旋转机构外部的伸缩体能够将鞋子从清洁箱壳推送到竖直旋转机构内。

伸缩体包括分别固定在所述清洁箱壳侧面的推送板以及固定在所述竖直旋转机构环形内部的推送板，两块推送板上连接的伸缩体结构相同，均包括一对交错传动板，一对交错传动板的其中一端均与所述推送板的连接座通过轴铰接，一对交错传动板的另一端分别依次连接若干根交错传动板后分别与长齿条与短齿条对应连接，长齿条一端与交错传动板之间通过台阶柱铰接，短齿条一端穿过长齿条所连台阶柱后与另一个台阶柱贯穿铰接，该端同时与交错传动板铰接，短齿条另一端和长齿条的另一端同时固定于齿轮啮合固定块内，且短齿条另一端和长齿条的另一端相对内侧均设置有锯齿，齿轮啮合固定块上设置有直流电机，直流电机的输出轴穿过齿轮啮合固定块后位于短齿条和长齿条之间，直流电机输出轴上的齿轮与短齿条和长齿条的锯齿实现啮合，当直流电机的输出轴转动时，短齿条和长齿条同时一前一后反方向移动；

推送板的连接座上还垂直设置有方向杆，方向杆与伸缩体中线平行，每一个位于上面的交错传动板的中心位置处通过方向固定柱与方向杆铰接，方向杆穿过方向固定柱实现对伸缩体的直线定位，依次铰接的两个交错传动板之间通过轴实现铰接。

上传机构具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构上的上传支架，上传支架顶部设置有放置板，上传支架的上方还设置有直流电机F，直流电机F的输出轴两端通过绳连接有上传板，上传板与放置板构成放鞋空间，直流电机F正反转动能够带动上传板上升或者下降，上传支架上还设置有直流电机G，直流电机G位于上传板后面，直流电机G的输出轴上连接有电机齿轮，电机齿轮又与一对传动齿轮啮合，一对传动齿轮分居电机齿轮两侧，穿过每个传动齿轮的轴两端均固定在上传支架上，每根轴的两端还设置有滑轮，放置板另一侧对应也只设有两支滑轮，即直流电机F两侧各自四只滑轮两两构成一个传送滑轮组，绳C依次穿过所在侧的每个滑轮形成在放置板两侧的四根线，每侧的四根线均穿过推板的两端，绳C穿过推板的孔位置处还设置有小挡片，小挡片使绳C和推板固定不会发生相对位移，直流电机G转动能够带动滑轮转动进而通过绳C拉动推板在放置板上平移，实现将放置板上的鞋子推送到上传支架旁边且竖直旋转机构正上方的下放机构上；

上传支架底部其中一端位于所述竖直旋转机构内部，且该端还设置有伸缩体，通过伸缩体能够将竖直旋转机构上的鞋子推入到下降下来的放置板上。

清理机构具体结构为：包括设置于所述推送机构上方的清洁箱壳，清洁箱壳顶部设置有电机支架，电机支架上安装有直流电机D，直流电机D通过绳E与毛刷定位架连接，直流电机C、直流电机E均固定在毛刷定位架上，毛刷定位架上套设有以毛刷定位架为对称轴的两组毛刷圈，两组毛刷圈结构相同，每组毛刷圈均包括毛刷B、毛刷C和一对毛刷A，毛刷B位于一对毛刷A其中一端之间且与一对毛刷A均垂直，毛刷C位于一对毛刷A的另一端之间且与一对毛刷A均平行，毛刷B通过轴连接有齿轮B，齿轮B又与齿轮A啮合，齿轮A与直流电机C的输出轴连接，毛刷B用于清理鞋子后面，直流电机E上还连接有齿轮C，齿轮C又与齿轮D啮合，齿轮D的输出轴与毛刷A连接，毛刷A用于清理鞋子侧面，齿轮D又与左右两侧的齿轮E同时啮合，每个齿轮E上均与毛刷C连接，毛刷C用于清理鞋尖上面，每个齿轮E又分别与齿轮F啮合，每个齿轮F的输出轴均与毛刷A连接，若干毛刷形成旋转方向、排布方向不同的清理机构，左右两个毛刷圈实现将位于下面的待清理的一双鞋子表面及前后侧面均清理干净，清洁箱壳上方还设置有上传支架，上传支架上设置有上传机构。

下放机构具体结构为：包括连接件，连接件顶部通过竖直杆设置有直流电机H，直流电机H的输出轴两端通过绳D与连接件连接，直流电机H转动能通过绳D带动连接件沿竖直杆上下移动，连接件内部还水平贯穿设置有固定杆和柱形齿条，固定杆和柱形齿条相互平行，固定杆和柱形齿条其中一端均与柱形齿条座连接，固定杆和柱形齿条另一端通过连接块固定连接，所述柱形齿条上表面上还开设有锯齿，连接件内部设置有直流电机K，直流电机K输出轴上的齿轮与柱形齿条上的锯齿实现啮合，直流电机K转动能带动柱形齿条穿过连接件内部平移，柱形齿条座上还设置有直流电机I，直流电机I的输出轴上竖直连接有螺纹柱，螺纹柱表面开设有螺纹A；

还包括平铺设置在所述上传机构的上传支架上的储存板，储存板靠近所述连接件的一端还连接有挡板，挡板与储存板垂直，挡板靠近竖直杆的一端竖直开设有螺纹孔，螺纹孔内部的螺纹B与螺纹柱表面的螺纹A相啮合。

本发明的有益效果是，一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，可以使用户在使用的过程中，不用专门耗费时间去整理鞋子，在每次放鞋的过程中就可以立刻分鞋，始终保持鞋柜内部整洁。同时在使用时，用户可以通过远程操作进行取鞋，在当下争分夺秒的世界中可以为用户节约时间。同时通过增加鞋柜高度来增加鞋子储存数量，不仅有效利用了鞋柜的上层空间，而且减小了鞋柜的占地面积，提高了房屋的空间利用率。

附图说明

图1是本发明一种存取、分类、清洁多功能鞋柜的结构示意图；

图2是本发明水平传送机构示意图；

图3是本发明竖直旋转机构示意图；

图4(a)是本发明清洁机构整体示意图；

图4(b)是本发明清洁机构中毛刷圈示意图；

图5是本发明除菌通风结构示意图；

图6是本发明上传机构示意图；

图7是本发明上传机构另一角度示意图；

图8(a)是本发明下方机构(不带储存板)的示意图；

图8(b)是本发明下方机构(带储存板)的示意图；

图9是本发明推送机构示意图。

图中，1.下放机构，2.水平传送机构，3.竖直旋转机构4.推送机构5.清理机构，6.上传机构，7.直流电机A，8.直流电机B，9.绳A，10.底板，11.绳固定杆，12.水平移动板，13.齿条，14.链节，15.链节横杆，16.支架，17.鞋框，18.小滑柱，19.轨道，20.转条，21.轴承座，22.轴承，23.U型爪槽，24.转动花轮，25.步进电机，26.电机支架，27.毛刷定位架，28.清洁箱壳，29.齿轮A，30.直流电机C，31.毛刷A，32.直流电机D，33.直流电机E，34.上传支架，35.摄像头，36.紫外灯，37.电扇支架，38.电扇，39.储存板，40.上传板，41.绳B，42.直流电机F，43.绳C，44.推板，45.小挡片，46.滑轮，47.传动齿轮，48.电机齿轮，49.直流电机G，50.直流电机H，51.竖直杆，52.连接件，53.柱形齿条座，54.直流电机I，55.螺纹柱，56.短齿条，57.直流电机J，58.齿轮啮合固定块，59.交错传动板，60.轴，61.推送板，62.方向固定柱，63.台阶柱，64.长齿条，65绳D，66.固定杆，67.柱形齿条，68.连接块，69.挡板，70.螺纹孔，71.间隔槽，72.间隔条，73.矩形槽，74.固定板，75.转杆，76.传送固定座，77.绳E，78.毛刷B，79.毛刷C，80.齿轮B，81.齿轮C，82.齿轮D，83.齿轮E，84.齿轮F。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，结构如图1所示，包括位于底板10上的水平传送机构2，水平传送机构2的上部设置有竖直旋转机构3，水平传送机构2能够将鞋子送至竖直旋转机构3上，竖直旋转机构3其中一侧还通过推送机构4设置有清理机构5，推送机构4能够将位于竖直旋转机构3上的鞋子送至清理机构5上，与清理机构5连接设置有上传机构6，上传机构6又与下放机构1连接，上传机构6能够将清理机构5上的鞋子送入下放机构1，下放机构1能够将鞋子下送方便取下。

如图2(a)、图2(b)、图2(c)所示，水平传送机构2具体结构为：包括底板10，底板(10)上固定有传送固定座76，传送固定座76的其中一侧固定又齿条13，传送固定座76一端还设置有水平移动板12，齿条13上表面开设有锯齿，所述水平移动板12上还设置有直流电机A7，直流电机A7的输出轴上连接有齿轮，齿轮和所述齿条13位于一条直线上，且齿轮与齿条13实现啮合，直流电机A7能够通过带动齿轮在齿条13上转动进而实现水平移动板12沿着传送固定座76前进或者后退；

水平移动板12其中一侧连接有若干根链节13的一端，若干根链节14相互之间平行且均与水平移动板12垂直，若干根链节14的另一端均与链节连接块15垂直连接，链节连接块15上开设的槽口大小与数量与若干根链节14的头端及数量匹配，使若干根链节14的头端与链节连接块15上开设的槽口实现嵌入固接，相邻两个槽口之间形成间隔槽71，间隔槽71上表面与槽口底面共平面，水平移动板12的另一侧两端延伸出耳，两耳之间设置有转杆75，转杆75的两端又均通过固定板74与绳固定杆11固接，绳固定杆11与转杆75平行，绳固定杆11上固定连接有若干根绳A9的一端，若干根绳A9的另一端从转杆75上表面越过后从水平移动板12内部、以及若干根链节14内部一一对应穿过后连接至链节连接块15；

水平移动板12上还设置有直流电机B8，直流电机B8的输出轴与转杆75连接，转杆75转动随之带动绳固定杆11转动进而使若干根绳A9同时松弛或紧绷，进而实现若干根链节14的松弛或紧绷；

竖直旋转机构3位于底板10上的支架16上，竖直旋转机构3的接收底板上水平开设有若干个矩形槽73，相邻两个矩形槽73之间为间隔条72，每根所述链节14均能嵌入每个矩形槽73内，且每根链节14中部均能从每个矩形槽上面往下沉，每个间隔条72均能从间隔槽71中穿过，实现若干根链节14上面承载的物件最终放载于竖直旋转机构3的接收底板上。

如图3所示，竖直旋转机构3具体结构为：包括竖直设置在所述底板10上的一对支架16，每个支架16上均设置有一个环形轨道19，两个轨道19大小相同且对称设置，轨道19内设置有依次连接的若干根转条20，每相邻两根转条20之间通过小滑柱18的一端连接固定，小滑柱18的另一端同时与另一侧轨道19内的相邻两根转条20固定连接，每个小滑柱18的两端对应与一个鞋框17的两个挂耳连接，轨道19上还设置有若干U型爪槽23，用于将轨道19与支架16固定，一对支架16之间靠近下方位置处还设置有轴，轴两端通过轴承22与支架16上的轴承座21固定连接，轴的两端分别连接有一个六角的转动花轮24，转动花轮24的每个角末端均开有小凹槽，小凹槽与所述小滑柱18实现嵌套，轴的其中一端还与步进电机25连接，当步进电机25带动转动花轮24绕轴旋转时，小凹槽对应带动小滑柱18实现转动，进而带动鞋框17与水平传送机构2对接，实现将所述水平传送机构2上的鞋子送入到鞋框17内。

如图5所示，支架16顶部还设置有一对紫外灯36用来给位于竖直旋转机构3内部的鞋杀菌，同时支架16顶部还装有摄像头35，目的是用来给上传的鞋拍照，支架16顶部上还设置有电扇支架37，电扇支架37上安装有电扇38，按时给位于竖直旋转结构3鞋柜部分通风。

如图9所示，推送机构4具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构3其中一边的一对伸缩体，其中一个伸缩***于竖直旋转机构3环形内部，另一个伸缩***于竖直旋转机构3外部，一对伸缩***于同一水平面上却对称设置，竖直旋转机构3与外部的伸缩体之间设置有清洁箱壳28，清洁箱壳28顶部对应设置有清洁机构5，位于竖直旋转机构3环形内部的伸缩体能够将鞋子推送到清洁箱壳28底面上，位于竖直旋转机构3外部的伸缩体能够将鞋子从清洁箱壳28推送到竖直旋转机构3内。

伸缩体包括分别固定在所述清洁箱壳28侧面的推送板61以及固定在所述竖直旋转机构3环形内部的推送板61，两块推送板61上连接的伸缩体结构相同，均包括一对交错传动板59，一对交错传动板59的其中一端均与所述推送板61的连接座通过轴铰接，一对交错传动板59的另一端分别依次连接若干根交错传动板59后分别与长齿条64与短齿条56对应连接，长齿条64一端与交错传动板59之间通过台阶柱63铰接，短齿条56一端穿过长齿条64所连台阶柱63后与另一个台阶柱63贯穿铰接，该端同时与交错传动板59铰接，短齿条56另一端和长齿条64的另一端同时固定于齿轮啮合固定块58内，且短齿条56另一端和长齿条64的另一端相对内侧均设置有锯齿，齿轮啮合固定块58上设置有直流电机57，直流电机57的输出轴穿过齿轮啮合固定块58后位于短齿条56和长齿条64之间，直流电机57输出轴上的齿轮与短齿条56和长齿条64的锯齿实现啮合，当直流电机57的输出轴转动时，短齿条56和长齿条64同时一前一后反方向移动；

推送板61的连接座上还垂直设置有方向杆，方向杆与伸缩体中线平行，每一个位于上面的交错传动板59的中心位置处通过方向固定柱62与方向杆铰接，方向杆穿过方向固定柱62实现对伸缩体的直线定位，依次铰接的两个交错传动板59之间通过轴60实现铰接。

如图6～图7所示，上传机构6具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构3上的上传支架34，上传支架34顶部设置有放置板，上传支架34的上方还设置有直流电机F42，直流电机F42的输出轴两端通过绳41连接有上传板40，上传板40与放置板构成放鞋空间，直流电机F42正反转动能够带动上传板40上升或者下降，上传支架34上还设置有直流电机G49，直流电机G49位于上传板40后面，直流电机G49的输出轴上连接有电机齿轮48，电机齿轮48又与一对传动齿轮47啮合，一对传动齿轮47分居电机齿轮48两侧，穿过每个传动齿轮47的轴两端均固定在上传支架34上，每根轴的两端还设置有滑轮46，放置板另一侧对应也只设有两支滑轮46，即直流电机F42两侧各自四只滑轮46两两构成一个传送滑轮组，绳C43依次穿过所在侧的每个滑轮46形成在放置板两侧的四根线，每侧的四根线均穿过推板44的两端，绳C43穿过推板44的孔位置处还设置有小挡片45，小挡片45使绳C43和推板44固定不会发生相对位移，直流电机G49转动能够带动滑轮46转动进而通过绳C43拉动推板44在放置板上平移，实现将放置板上的鞋子推送到上传支架34旁边且竖直旋转机构3正上方的下放机构1上；

上传支架34底部其中一端位于所述竖直旋转机构3内部，且该端还设置有伸缩体，通过伸缩体能够将竖直旋转机构3上的鞋子推入到下降下来的放置板上。

如图4(a)、图4(b)所示，清理机构5具体结构为：包括设置于所述推送机构4上方的清洁箱壳28，清洁箱壳28顶部设置有电机支架26，电机支架26上安装有直流电机D32，直流电机D32通过绳E77与毛刷定位架27连接，直流电机C30、直流电机E33均固定在毛刷定位架27上，毛刷定位架27上套设有以毛刷定位架27为对称轴的两组毛刷圈，两组毛刷圈结构相同，每组毛刷圈均包括毛刷B78、毛刷C79和一对毛刷A31，毛刷B78位于一对毛刷A31其中一端之间且与一对毛刷A31均垂直，毛刷C79位于一对毛刷A31的另一端之间且与一对毛刷A31均平行，毛刷B78通过轴连接有齿轮B80，齿轮B80又与齿轮A29啮合，齿轮A29与直流电机C30的输出轴连接，毛刷B78用于清理鞋子后面，直流电机E33上还连接有齿轮C81，齿轮C81又与齿轮D82啮合，齿轮D82的输出轴与毛刷A31连接，毛刷A31用于清理鞋子侧面，齿轮D82又与左右两侧的齿轮E83同时啮合，每个齿轮E83上均与毛刷C79连接，毛刷C79用于清理鞋尖上面，每个齿轮E83又分别与齿轮F84啮合，每个齿轮F84的输出轴均与毛刷A31连接，若干毛刷形成旋转方向、排布方向不同的清理机构，左右两个毛刷圈实现将位于下面的待清理的一双鞋子表面及前后侧面均清理干净，清洁箱壳28上方还设置有上传支架34，上传支架34上设置有上传机构6。

如图8(a)～图8(b)所示，下放机构1具体结构为：包括连接件52，连接件52顶部通过竖直杆51设置有直流电机H50，直流电机H50的输出轴两端通过绳D65与连接件52连接，直流电机H50转动能通过绳D65带动连接件52沿竖直杆51上下移动，连接件52内部还水平贯穿设置有固定杆66和柱形齿条67，固定杆66和柱形齿条67相互平行，固定杆66和柱形齿条67其中一端均与柱形齿条座53连接，固定杆66和柱形齿条67另一端通过连接块68固定连接，柱形齿条67上表面上还开设有锯齿，连接件52内部设置有直流电机K，直流电机K输出轴上的齿轮与柱形齿条67上的锯齿实现啮合，直流电机K转动能带动柱形齿条67穿过连接件52内部平移，柱形齿条座53上还设置有直流电机I54，直流电机I54的输出轴上竖直连接有螺纹柱55，螺纹柱55表面开设有螺纹A；

还包括平铺设置在上传机构6的上传支架34上的储存板39，储存板39靠近所述连接件52的一端还连接有挡板69，挡板69与储存板39垂直，挡板69靠近竖直杆51的一端竖直开设有螺纹孔70，螺纹孔70内部的螺纹B与所述螺纹柱55表面的螺纹A相啮合。

本发明一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，工作原理如下：

当用户脱下鞋放在链节14上后，绳A9原本处于绷紧状态，这时直流电机A7转动，内部的齿轮与附带齿条固定板13上的齿条啮合，进而带动鞋子前移，由于绷紧状态的链节14上表面高于位于最低端的鞋框17底板上表面，所以当链节14前移穿插到鞋框17底板的空隙内后，在鞋子未完全位于鞋框17上方时，鞋子并未接触到鞋框17底板。此时，直流电机8转动使绳变松弛，链节松弛下来，进而使鞋子放到鞋框17上。

鞋子的运送根据用户所需情况分为两种情况：如为常用鞋，则鞋子仍位于竖直旋转机构3内；如用户近期内不用穿此鞋，则步进电机25转动，将鞋转到推送就机构4的位置，再通过推送机构4将鞋推到上传机构6的上传板40上，直流电机42转动，将鞋上传送至储存板39的位置，再由直流电机49转动，带动推板44前移，将鞋推至储存板39上。储存板39上可以储存3双鞋，当三双鞋满的时候，上传机构6会将下次的鞋上升到下一个储存板39。

另外用户如需清理鞋的话，步进电机25将带动竖直传送机构3，将鞋运送至清理机构5处，推送机构4再将鞋推送至清洁箱壳28内。此时直流电机33和直流电机30转动，带动齿轮29转动，进而使毛刷31转动。然后直流电机32转动，通过绳将毛刷31放下清理鞋面。清理完后，直流电机30和直流电机33停止转动，直流电机32转动将毛刷升上去。推送机构4将鞋推送至鞋框17，清理结束。

当用户想取上层储存板上的鞋时。直流电机50通过绳D65带动直流电机装置52上下移动，直到；螺纹柱55位于螺纹孔70上方(非正上方)，直流电机装置52转动，带动直流电机装置52传动轴上的齿轮结构，齿轮跟柱形齿条67啮合，使柱形齿条67带动螺纹柱55平移到螺纹孔70正上方，此时直流电机54跟直流电机50同时转动，使螺纹柱55旋进螺纹孔70内。然后直流电机装置52转动，使柱形齿条67移动带动储存板34从上传支架34中拉出(挡板69跟储存板39连接在一起，螺纹孔70位于挡板69上)。直流电机50转动使储存板39下降到用户能够取鞋的位置。用户取鞋完后直流电机50转动使直流电机装置52跟储存板39上升到原来储存板39的高度，直流电机装置52转动使储存板39***上传支架34中。直流电机50跟直流电机54同时转动，使螺纹柱55从螺纹孔中旋出。直流电机装置52转动使螺纹柱55从螺纹孔70上方移出(不影响螺纹柱55的再次上下移动即可)。

Claims (1)

1.一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，包括位于底板（10）上的水平传送机构（2），水平传送机构（2）的上部设置有竖直旋转机构（3），水平传送机构（2）能够将鞋子送至竖直旋转机构（3）上，竖直旋转机构（3）其中一侧还通过推送机构（4）设置有清理机构（5），推送机构（4）能够将位于竖直旋转机构（3）上的鞋子送至清理机构（5）上，与清理机构（5）连接设置有上传机构（6），上传机构（6）又与下放机构（1）连接，上传机构（6）能够将清理机构（5）上的鞋子送入下放机构（1），下放机构（1）能够将鞋子下送方便取下，所述水平传送机构（2）具体结构为：包括底板（10），底板（10）上固定有传送固定座（76），传送固定座（76）的其中一侧固定有齿条（13），传送固定座（76）一端还设置有水平移动板（12），齿条（13）上表面开设有锯齿，所述水平移动板（12）上还设置有直流电机A（7），直流电机A（7）的输出轴上连接有齿轮，齿轮和所述齿条（13）位于一条直线上，且齿轮与齿条（13）实现啮合，直流电机A（7）能够通过带动齿轮在齿条（13）上转动进而实现水平移动板（12）沿着传送固定座（76）前进或者后退；

所述水平移动板（12）其中一侧连接有若干根链节（14）的一端，若干根链节（14）相互之间平行且均与水平移动板（12）垂直，若干根链节（14）的另一端均与链节连接块（15）垂直连接，链节连接块（15）上开设的槽口大小与数量与若干根链节（14）的头端及数量匹配，使若干根链节（14）的头端与链节连接块（15）上开设的槽口实现嵌入固接，相邻两个槽口之间形成间隔槽（71），间隔槽（71）上表面与槽口底面共平面，水平移动板（12）的另一侧两端延伸出耳，两耳之间设置有转杆（75），转杆（75）的两端又均通过固定板（74）与绳固定杆（11）固接，绳固定杆（11）与转杆（75）平行，绳固定杆（11）上固定连接有若干根绳A（9）的一端，若干根绳A（9）的另一端从转杆（75）上表面越过后从水平移动板（12）内部、以及若干根链节（14）内部一一对应穿过后连接至链节连接块（15）；

所述水平移动板（12）上还设置有直流电机B（8），直流电机B（8）的输出轴与转杆（75）连接，转杆（75）转动随之带动绳固定杆（11）转动进而使若干根绳A（9）同时松弛或紧绷，进而实现若干根链节（14）的松弛或紧绷；

所述竖直旋转机构（3）位于底板（10）上的支架（16）上，竖直旋转机构（3）的接收底板上水平开设有若干个矩形槽（73），相邻两个矩形槽（73）之间为间隔条（72），每根所述链节（14）均能嵌入每个矩形槽（73）内，且每根链节（14）中部均能从每个矩形槽上面往下沉，每个间隔条（72）均能从间隔槽（71）中穿过，实现若干根链节（14）上面承载的物件最终放载于竖直旋转机构（3）的接收底板上；

所述竖直旋转机构（3）具体结构为：包括竖直设置在所述底板（10）上的一对支架（16），每个支架（16）上均设置有一个环形轨道（19），两个轨道（19）大小相同且对称设置，轨道（19）内设置有依次连接的若干根转条（20），每相邻两根转条（20）之间通过小滑柱（18）的一端连接固定，小滑柱（18）的另一端同时与另一侧轨道（19）内的相邻两根转条（20）固定连接，每个小滑柱（18）的两端对应与一个鞋框（17）的两个挂耳连接，轨道（19）上还设置有若干U型爪槽（23），用于将轨道（19）与支架（16）固定，一对支架（16）之间靠近下方位置处还设置有轴，轴两端通过轴承（22）与支架（16）上的轴承座（21）固定连接，轴的两端分别连接有一个六角的转动花轮（24），转动花轮（24）的每个角末端均开有小凹槽，小凹槽与所述小滑柱（18）实现嵌套，轴的其中一端还与步进电机（25）连接，当步进电机（25）带动转动花轮（24）绕轴旋转时，小凹槽对应带动小滑柱（18）实现转动，进而带动鞋框（17）与所述水平传送机构（2）对接，实现将所述水平传送机构（2）上的鞋子送入到鞋框（17）内；

所述推送机构（4）具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构（3）其中一边的一对伸缩体，其中一个伸缩***于竖直旋转机构（3）环形内部，另一个伸缩***于竖直旋转机构（3）外部，一对伸缩***于同一水平面上却对称设置，竖直旋转机构（3）与外部的伸缩体之间设置有清洁箱壳（28），清洁箱壳（28）顶部对应设置有清理机构（5），位于竖直旋转机构（3）环形内部的伸缩体能够将鞋子推送到清洁箱壳（28）底面上，位于竖直旋转机构（3）外部的伸缩体能够将鞋子从清洁箱壳（28）推送到竖直旋转机构（3）内；

所述伸缩体包括分别固定在所述清洁箱壳（28）侧面的推送板（61）以及固定在所述竖直旋转机构（3）环形内部的推送板（61），两块推送板（61）上连接的伸缩体结构相同，均包括一对交错传动板（59），一对交错传动板（59）的其中一端均与所述推送板（61）的连接座通过轴铰接，一对交错传动板（59）的另一端分别依次连接若干根交错传动板（59）后分别与长齿条（64）与短齿条（56）对应连接，长齿条（64）一端与交错传动板（59）之间通过台阶柱（63）铰接，短齿条（56）一端穿过长齿条（64）所连台阶柱（63）后与另一个台阶柱（63）贯穿铰接，该端同时与交错传动板（59）铰接，短齿条（56）另一端和长齿条（64）的另一端同时固定于齿轮啮合固定块（58）内，且短齿条（56）另一端和长齿条（64）的另一端相对内侧均设置有锯齿，齿轮啮合固定块（58）上设置有直流电机（57），直流电机（57）的输出轴穿过齿轮啮合固定块（58）后位于短齿条（56）和长齿条（64）之间，直流电机（57）输出轴上的齿轮与短齿条（56）和长齿条（64）的锯齿实现啮合，当直流电机（57）的输出轴转动时，短齿条（56）和长齿条（64）同时一前一后反方向移动；

推送板（61）的连接座上还垂直设置有方向杆，方向杆与伸缩体中线平行，每一个位于上面的交错传动板（59）的中心位置处通过方向固定柱（62）与方向杆铰接，方向杆穿过方向固定柱（62）实现对伸缩体的直线定位，依次铰接的两个交错传动板（59）之间通过轴（60）实现铰接；

所述上传机构（6）具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构（3）上的上传支架（34），上传支架（34）顶部设置有放置板，上传支架（34）的上方还设置有直流电机 F（42），直流电机 F（42）的输出轴两端通过绳（41）连接有上传板（40），上传板（40）与放置板构成放鞋空间，直流电机 F（42）正反转动能够带动上传板（40）上升或者下降，上传支架（34）上还设置有直流电机G（49），直流电机G（49）位于上传板（40）后面，直流电机G（49）的输出轴上连接有电机齿轮（48），电机齿轮（48）又与一对传动齿轮（47）啮合，一对传动齿轮（47）分居电机齿轮（48）两侧，穿过每个传动齿轮（47）的轴两端均固定在上传支架（34）上，每根轴的两端还设置有滑轮（46），放置板另一侧对应也只设有两支滑轮（46），即直流电机 F（42）两侧各自四只滑轮（46）两两构成一个传送滑轮组，绳C（43）依次穿过所在侧的每个滑轮（46）形成在放置板两侧的四根线，每侧的四根线均穿过推板（44）的两端，绳C（43）穿过推板（44）的孔位置处还设置有小挡片（45），小挡片（45）使绳C（43）和推板（44）固定不会发生相对位移，直流电机G（49）转动能够带动滑轮（46）转动进而通过绳C（43）拉动推板（44）在放置板上平移，实现将放置板上的鞋子推送到上传支架（34）旁边且竖直旋转机构（3）正上方的下放机构（1）上；

上传支架（34）底部其中一端位于所述竖直旋转机构（3）内部，且该端还设置有伸缩体，通过伸缩体能够将竖直旋转机构（3）上的鞋子推入到下降下来的放置板上；

所述清理机构（5）具体结构为：包括设置于所述推送机构（4）上方的清洁箱壳（28），清洁箱壳（28）顶部设置有电机支架（26），电机支架（26）上安装有直流电机D（32），直流电机D（32）通过绳E（77）与毛刷定位架（27）连接，直流电机C（30）、直流电机E（33）均固定在毛刷定位架（27）上，毛刷定位架（27）上套设有以毛刷定位架（27）为对称轴的两组毛刷圈，两组毛刷圈结构相同，每组毛刷圈均包括毛刷B（78）、毛刷C（79）和一对毛刷A（31），毛刷B（78）位于一对毛刷A（31）其中一端之间且与一对毛刷A（31）均垂直，毛刷C（79）位于一对毛刷A（31）的另一端之间且与一对毛刷A（31）均平行，毛刷B（78）通过轴连接有齿轮B（80），齿轮B（80）又与齿轮A（29）啮合，齿轮A（29）与直流电机C（30）的输出轴连接，毛刷B（78）用于清理鞋子后面，直流电机E（33）上还连接有齿轮C（81），齿轮C（81）又与齿轮D（82）啮合，齿轮D（82）的输出轴与毛刷A（31）连接，毛刷A（31）用于清理鞋子侧面，齿轮D（82）又与左右两侧的齿轮E（83）同时啮合，每个齿轮E（83）上均与毛刷C（79）连接，毛刷C（79）用于清理鞋尖上面，每个齿轮E（83）又分别与齿轮F（84）啮合，每个齿轮F（84）的输出轴均与毛刷A（31）连接，若干毛刷形成旋转方向、排布方向不同的清理机构，左右两个毛刷圈实现将位于下面的待清理的一双鞋子表面及前后侧面均清理干净，清洁箱壳（28）上方还设置有上传支架（34），上传支架（34）上设置有上传机构（6）；

所述下放机构（1）具体结构为：包括连接件（52），连接件（52）顶部通过竖直杆（51）设置有直流电机H（50），直流电机H（50）的输出轴两端通过绳D（65）与连接件（52）连接，直流电机H（50）转动能通过绳D（65）带动连接件（52）沿竖直杆（51）上下移动，连接件（52）内部还水平贯穿设置有固定杆（66）和柱形齿条（67），固定杆（66）和柱形齿条（67）相互平行，固定杆（66）和柱形齿条（67）其中一端均与柱形齿条座（53）连接，固定杆（66）和柱形齿条（67）另一端通过连接块（68）固定连接，所述柱形齿条（67）上表面上还开设有锯齿，连接件（52）内部设置有直流电机K，直流电机K输出轴上的齿轮与柱形齿条（67）上的锯齿实现啮合，直流电机K转动能带动柱形齿条（67）穿过连接件（52）内部平移，所述柱形齿条座（53）上还设置有直流电机I（54），直流电机I（54）的输出轴上竖直连接有螺纹柱（55），螺纹柱（55）表面开设有螺纹A；

还包括平铺设置在所述上传机构（6）的上传支架（34）上的储存板（39），储存板（39）靠近所述连接件（52）的一端还连接有挡板（69），挡板（69）与储存板（39）垂直，挡板（69）靠近竖直杆（51）的一端竖直开设有螺纹孔（70），螺纹孔（70）内部的螺纹B与所述螺纹柱（55）表面的螺纹A相啮合。

Images