CN115991377A - 玻璃基板输送胶轮清洁装置及基于该装置的输送辊道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玻璃基板输送胶轮清洁装置，包括水平设置的安装板，所述安装板的端部分别对称设置有行走机构，所述安装板的中部正下方通过第一升降机构升降悬接有用于对玻璃基板输送胶轮进行滚动接触清洁的清扫机构，所述第一升降机构通过设置于所述安装板顶面上的驱动机构实现升降移动。本发明采用机械设备代替人工对输送辊道上的输送胶轮进行清洁，降低了劳动强度；设置的安装板与行走机构配合使用，可以实现清扫机构沿着输送辊道两侧的支撑梁行走；设置的驱动机构通过第一升降机构带动清扫机构升降移动，从而使得清扫机构可以一次对同一传动滚筒上的输送胶轮进行滚动接触清洁，有效提高了清洁效率，清洁效果也不受人工因素制约，相对比较稳定。

Description

玻璃基板输送胶轮清洁装置及基于该装置的输送辊道

技术领域

本发明属于TFT-LCD玻璃基板生产技术领域，特别涉及玻璃基板输送胶轮清洁装置及基于该装置的输送辊道。

背景技术

目前，TFT-LCD玻璃基板在后加工工艺制程中，需要使用高精密切割机，对半成品原片玻璃的四周进行精确切裁，得到高精度尺寸的玻璃。这一过程基本都需要在输送辊道上进行；但是，由于流水线式大批量生产，在切裁过程中，会产生大量的玻璃粉粒残留附着在输送辊道的输送胶轮上，若不定期予以清理，对于后续流水线上的玻璃基板表面会造成划伤等瑕疵，影响了产品的品质。

现有技术中，在实际操作时，一般需要停机进行输送辊道上输送胶轮的人工擦拭清洁，但由于输送胶轮的数量众多，这种方式不仅清洁效率低，劳动强度大，而且清洁效果受人工因素制约也不稳定。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了玻璃基板输送胶轮清洁装置及基于该装置的输送辊道，具体技术方案如下：

本发明提供一种玻璃基板输送胶轮清洁装置，包括水平设置的安装板，所述安装板的端部分别对称设置有行走机构，所述安装板的中部正下方通过第一升降机构升降悬接有用于对玻璃基板输送胶轮进行滚动接触清洁的清扫机构，所述第一升降机构通过设置于所述安装板顶面上的驱动机构实现升降移动。

作为本发明一种优选技术方案，所述清扫机构包括横向设置的挡料盖，所述挡料盖为拱顶形结构且底面敞口设置，所述挡料盖的内底面通过定位组件等间距悬设有多个圆弧形结构的清洁毛刷，且所述清洁毛刷与对应所述输送胶轮相适配。

作为本发明一种优选技术方案，所述定位组件包括支撑螺杆，所述支撑螺杆的端面分别与对应所述挡料盖的内端面垂直连接，所述支撑螺杆上轴向间隙穿套有多个悬撑块，所述悬撑块通过两个定位螺母保持与所述支撑螺杆夹持连接；所述悬撑块的底端对应径向可拆卸地悬接有所述清洁毛刷。

作为本发明一种优选技术方案，所述第一升降机构包括双面齿杆，所述双面齿杆与贯穿开设于所述安装板中心处的第一方孔竖直间隙插接，所述双面齿杆的底端与所述挡料盖的顶面中部垂直连接；所述双面齿杆的齿条面分别对称啮合连接有第一齿轮，且所述第一齿轮朝向对应的所述安装板端部一侧；所述第一齿轮轴向固定连接有转轴，所述转轴的端部分别与对应垂直连接于所述安装板上的支架转动连接。

作为本发明一种优选技术方案，所述驱动机构包括横向设置于所述安装板顶面一端的气缸，所述气缸的活塞杆端部轴向固定连接有传动齿条，所述传动齿条的背部与垂直连接于所述安装板顶面中部的导向槽横向滑动配合连接，所述传动齿条与轴向固定连接于对应所述转轴上的第二齿轮共同啮合连接。

作为本发明一种优选技术方案，所述输送胶轮的下方悬设有接料槽，所述接料槽通过其端面对称设置的第二升降机构实现升降位移；所述清洁毛刷内弧面上的刷毛与所述输送胶轮的外周面紧贴接触时，所述挡料盖与所述接料槽上下对接贴合，且所述挡料盖与所述接料槽二者对接处的端面中部分别对称开设有穿轴孔，所述穿轴孔与轴向固定穿接于多个所述输送胶轮内的传动滚筒端部径向间隙卡接配合。

作为本发明一种优选技术方案，所述第二升降机构包括单面齿杆，所述单面齿杆与对应所述第一齿轮啮合连接，且所述单面齿杆与对应贯穿开设于所述安装板上的第二方孔竖直间隙插接；所述单面齿杆通过连杆组件与对应所述接料槽的端面连接。

作为本发明一种优选技术方案，所述连杆组件包括与对应所述单面齿杆背面水平垂直连接的第一条杆，所述第一条杆的外端部垂直向下连接有第二条杆，所述第二条杆的底部与对应所述接料槽的端面通过第三条杆水平垂直连接；所述安装板的端面垂直向下连接有悬撑板，所述悬撑板的底部纵向贯穿开设有导向条孔，所述第三条杆间隙穿过所述导向条孔，所述导向条孔的正上方设置有U形结构的限位环，且所述限位环与所述悬撑板垂直连接；所述第二条杆纵向间隙穿过所述限位环。

本发明还提供一种输送辊道，包括水平相对设置的支撑梁，还包括上述玻璃基板输送胶轮清洁装置；两个所述支撑梁之间等间距水平垂直连接有多个所述传动滚筒，所述传动滚筒上轴向等间距固定连接有多个所述输送胶轮。

作为本发明一种优选技术方案，所述行走机构包括支撑板，所述支撑板与对应所述安装板的端部底面垂直连接，所述支撑板的底端与水平铺设于对应所述支撑梁顶面上的导轨横向滑动配合连接；所述支撑板外侧悬设有伺服电机，所述伺服电机通过悬撑架悬接于对应所述安装板的端部下方，所述伺服电机的动力输出端轴向固定连接有行走齿轮，所述行走齿轮与水平铺设于对应所述支撑梁顶面上的齿条轨道啮合连接，所述齿条轨道平行置于所述导轨外侧。

本发明的有益效果是：

本发明采用机械设备代替人工对输送辊道上的输送胶轮进行清洁，降低了劳动强度；设置的安装板与行走机构配合使用，可以实现清扫机构沿着输送辊道两侧的支撑梁行走；设置的驱动机构通过第一升降机构带动清扫机构升降移动，从而使得清扫机构可以一次对同一传动滚筒上的输送胶轮进行滚动接触清洁，有效提高了清洁效率，清洁效果也不受人工因素制约，相对比较稳定。

附图说明

图1示出了本发明架设于输送辊道上的结构主视图；

图2示出了本发明中安装板的结构俯视图；

图3示出了本发明中清扫机构与接料槽装配的结构剖视图；

图4示出了本发明中挡料盖与接料槽对接的立体结构示意图；

图5示出了本发明中清扫机构在清洁输送胶轮时的结构剖视图；

图6示出了本发明中悬撑板的结构示意图；

图7示出了本发明架设于输送辊道上的结构俯视图。

图中所示：1、安装板；11、第一方孔；12、第二方孔；2、行走机构；21、支撑板；22、导轨；23、伺服电机；24、悬撑架；25、行走齿轮；26、齿条轨道；3、清扫机构；31、挡料盖；32、定位组件；321、支撑螺杆；322、悬撑块；3221、插槽；3222、插块；3223、第一螺栓；323、定位螺母；33、清洁毛刷；331、刷毛；4、第一升降机构；41、双面齿杆；42、第一齿轮；43、支架；431、转轴；5、驱动机构；51、第二齿轮；52、传动齿条；521、导向槽；53、气缸；6、接料槽；61、穿轴孔；7、第二升降机构；71、单面齿杆；72、连杆组件；721、第一条杆；722、第二条杆；723、第三条杆；7231、卡槽；7232、第二螺栓；724、限位环；73、悬撑板；731、导向条孔；8、输送辊道；81、支撑梁；82、传动滚筒；821、输送胶轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、3和7所示，玻璃基板输送胶轮清洁装置，包括水平设置的安装板1，所述安装板1的端部分别对称设置有行走机构2，所述安装板1的中部正下方通过第一升降机构4升降悬接有用于对玻璃基板输送胶轮821进行滚动接触清洁的清扫机构3，所述第一升降机构4通过设置于所述安装板1顶面上的驱动机构5实现升降移动。

通过采用上述技术方案，该装置采用机械设备代替人工对输送辊道8上的输送胶轮821进行清洁，降低了劳动强度；设置的安装板1与行走机构2配合使用，可以实现清扫机构3沿着输送辊道8两侧的支撑梁81行走；设置的驱动机构5通过第一升降机构4带动清扫机构3升降移动，从而使得清扫机构3可以一次对同一传动滚筒82上的输送胶轮821进行滚动接触清洁，有效提高了清洁效率，清洁效果也不受人工因素制约，相对比较稳定。

如图3～5所示，所述清扫机构3包括横向设置的挡料盖31，所述挡料盖31为拱顶形结构且底面敞口设置，所述挡料盖31的内底面通过定位组件32等间距悬设有多个圆弧形结构的清洁毛刷33，且所述清洁毛刷33与对应所述输送胶轮821相适配。

通过采用上述技术方案，多个清洁毛刷33与同一传动滚筒82上滚动的输送胶轮821对应径向接触后，便可将输送胶轮821上残留的玻璃粉粒扫除；设置的挡料盖31可以对在清洁过程中由于惯性弹飞出的玻璃粉粒进行遮挡，并引导其向下落，防止其四处飞溅而对相邻输送胶轮821造成二次粘附污染。

如图3和5所示，所述定位组件32包括支撑螺杆321，所述支撑螺杆321的端面分别与对应所述挡料盖31的内端面垂直连接，所述支撑螺杆321上轴向间隙穿套有多个悬撑块322，所述悬撑块322通过两个定位螺母323保持与所述支撑螺杆321夹持连接；所述悬撑块322的底端对应径向可拆卸地悬接有所述清洁毛刷33。

其中，所述悬撑块322的底面向内开设有插槽3221，所述插槽3221内纵向插接配合有插块3222，两者之间通过第一螺栓3223固定连接；所述插块3222的底面与对应所述清洁毛刷33的背面中部固定连接。

通过采用上述技术方案，设置的定位组件32可以根据不同间距的输送胶轮821进行相适应地调节；只需调节定位螺母323，便可以改变悬撑块322在支撑螺杆321上的位置，操作方便；清洁毛刷33与悬撑块322通过插槽3221和插块3222可拆卸地连接，便于后期拆装更换，节约使用成本。

如图1、2和7所示，所述第一升降机构4包括双面齿杆41，所述双面齿杆41与贯穿开设于所述安装板1中心处的第一方孔11竖直间隙插接，所述双面齿杆41的底端与所述挡料盖31的顶面中部垂直连接；所述双面齿杆41的齿条面分别对称啮合连接有第一齿轮42，且所述第一齿轮42朝向对应的所述安装板1端部一侧；所述第一齿轮42轴向固定连接有转轴431，所述转轴431的端部分别与对应垂直连接于所述安装板1上的支架43转动连接。

通过采用上述技术方案，只需同步反向转动两个第一齿轮42便可以较为方便地带动双面齿杆41纵向位移，达到升降整个清扫机构3的目的；第一升降机构4采用双齿轮配合单齿条传动升降结构，可以使得整个升降过程得以相对稳定、准确地进行。

如图1和7所示，所述驱动机构5包括横向设置于所述安装板1顶面一端的气缸53，所述气缸53的活塞杆端部轴向固定连接有传动齿条52，所述传动齿条52的背部与垂直连接于所述安装板1顶面中部的导向槽521横向滑动配合连接，所述传动齿条52与轴向固定连接于对应所述转轴431上的第二齿轮51共同啮合连接。

通过采用上述技术方案，气缸53的活塞杆伸缩带动传动齿条52横向位移，传动齿条52则带动两个第二齿轮51同步反向转动，由于第二齿轮51与对应的第一齿轮42轴向固定连接在同一个转轴431上，这样第一齿轮42也随之同步反向转动；这样驱动机构5可以一次带动两个第一齿轮42同步反向转动，减少了动力投入。其中，第二齿轮51的外径小于第一齿轮42的外径，这样便于匀速升降；气缸53通过气管与外部的气泵连通供气，气管可以预留较长，这样不影响整个装置的移动。

如图1所示，所述输送胶轮821的下方悬设有接料槽6，所述接料槽6通过其端面对称设置的第二升降机构7实现升降位移；所述清洁毛刷33内弧面上的刷毛331与所述输送胶轮821的外周面紧贴接触时，所述挡料盖31与所述接料槽6上下对接贴合，且所述挡料盖31与所述接料槽6二者对接处的端面中部分别对称开设有穿轴孔61，所述穿轴孔61与轴向固定穿接于多个所述输送胶轮821内的传动滚筒82端部径向间隙卡接配合。

通过采用上述技术方案，设置的接料槽6可以接住经过清洁毛刷33扫落下的玻璃粉粒，有效减少其落至地面后需要二次清扫的机率；接料槽6优选地采用长方形结构，其顶口尺寸与挡料盖31的底口尺寸相同；设置的第二升降机构7可以控制接料槽6与输送胶轮821的间距，以不妨碍整个装置在轮续清洁每排输送胶轮821时进行横向移动；穿轴孔61是由挡料盖31底口端沿和接料槽6顶口端沿的两个半圆形缺口围合形成的，以不妨碍两者在传动滚筒82处的对接。

如图1和2所示，所述第二升降机构7包括单面齿杆71，所述单面齿杆71与对应所述第一齿轮42啮合连接，且所述单面齿杆71与对应贯穿开设于所述安装板1上的第二方孔12竖直间隙插接；所述单面齿杆71通过连杆组件72与对应所述接料槽6的端面连接。

通过采用上述技术方案，第一齿轮42在带动双面齿杆41下降的同时，也同步带动对应的单面齿杆71上升，并经连杆组件72同步将接料槽6升高，从而使得接料槽6的顶口与挡料盖31的底口对接；相反的，第一齿轮42在带动双面齿杆41上升的同时，也同步带动对应的单面齿杆71下降，并经连杆组件72同步将接料槽6降低，从而使得接料槽6的顶口与挡料盖31的底口分离；这样不仅可以经由同一个驱动机构5便可完成挡料盖31与接料槽6的对接或分离，合理地减少了动力投入，节约造价成本，而且挡料盖31与接料槽6的动作同步性也较好，有效地提高了每排输送胶轮821的清洁效率。

如图1、6和7所示，所述连杆组件72包括与对应所述单面齿杆71背面水平垂直连接的第一条杆721，所述第一条杆721的外端部垂直向下连接有第二条杆722，所述第二条杆722的底部与对应所述接料槽6的端面通过第三条杆723水平垂直连接；所述安装板1的端面垂直向下连接有悬撑板73，所述悬撑板73的底部纵向贯穿开设有导向条孔731，所述第三条杆723间隙穿过所述导向条孔731，所述导向条孔731的正上方设置有U形结构的限位环724，且所述限位环724与所述悬撑板73垂直连接；所述第二条杆722纵向间隙穿过所述限位环724。

其中，所述第三条杆723的中部断开成两段，在断开处，其中一段端部轴向连接有纵截面为U形结构的卡槽7231，另一段端部与所述卡槽7231卡接配合，并通过第二螺栓7232紧固连接。

通过采用上述技术方案，连杆组件72采用直角C形结构，合理地避开了行走机构2的阻碍；设置的悬撑板73及其导向条孔731可以对第三条杆723起到竖直导向的作用，其中，接料槽6与挡料盖31分离后，第三条杆723与导向条孔731的内底面接触，这样可以对接料槽6进行支撑，以减轻单面齿杆71与第一齿轮42之间的啮合力，提高两者的使用寿命；悬撑板73上设置的限位环724既可以与导向条孔731相配合，以防止单面齿杆71与第一齿轮42脱齿，又可以对第二条杆722起到导向作用；第三条杆723的中部通过卡槽7231与第二螺栓7232配合，构成可拆卸地连接结构，这样在需要拆装接料槽6时，会变得更加方便。

如图1和7所示，一种输送辊道，包括水平相对设置的支撑梁81，还包括上述玻璃基板输送胶轮清洁装置；两个所述支撑梁81之间等间距水平垂直连接有多个所述传动滚筒82，所述传动滚筒82上轴向等间距固定连接有多个所述输送胶轮821。

通过采用上述技术方案，该输送辊道8是目前市场上最普遍的玻璃基本输送设备；该输送辊道8与上述玻璃基板输送胶轮清洁装置配合使用，可以很好地解决输送胶轮821的清扫问题。

如图1所示，所述行走机构2包括支撑板21，所述支撑板21与对应所述安装板1的端部底面垂直连接，所述支撑板21的底端与水平铺设于对应所述支撑梁81顶面上的导轨22横向滑动配合连接；所述支撑板21外侧悬设有伺服电机23，所述伺服电机23通过悬撑架24悬接于对应所述安装板1的端部下方，所述伺服电机23的动力输出端轴向固定连接有行走齿轮25，所述行走齿轮25与水平铺设于对应所述支撑梁81顶面上的齿条轨道26啮合连接，所述齿条轨道26平行置于所述导轨22外侧。

通过采用上述技术方案，设置的支撑板21既可以对整个清洁装置起到支撑作用，同时，支撑板21与导轨22横向滑动配合连接，又不影响整个清洁装置的横移；其中，导轨22的纵截面采用T形结构，可以防止其与支撑板21脱离；伺服电机23驱动对应的行走齿轮25转动，行走齿轮25则沿着齿条轨道26横向滚动，从而实现整个清洁装置的行走功能；伺服电机23配合齿轮齿条结构，便于控制行走步程。

本发明在实施时，先是停止输送辊道8运转，而后加装该清洁装置，该清洁装置的具体加装运转步骤是：首先，将清洁装置的支撑板21与导轨22滑动配合连接以及行走齿轮25与齿条轨道26啮合连接，然后，通过卡槽7231与第二螺栓7232配合，将接料槽6装在第三条杆723上；接着，启动输送辊道8，伺服电机23驱动对应的行走齿轮25转动，待移动至第一个传动滚筒82正上方，然后，启动气缸53，经过各个齿轮齿条的传动，使得接料槽6与挡料盖31对接，此时，清洁毛刷33的刷毛331与对应的输送胶轮821滚动接触清洁，待清扫完成后，气缸53再带动接料槽6与挡料盖31分离，然后，启动伺服电机23，驱动整个装置移动至下一个传动滚筒82正上方，循环上述步骤进行清洁即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：包括水平设置的安装板(1)，所述安装板(1)的端部分别对称设置有行走机构(2)，所述安装板(1)的中部正下方通过第一升降机构(4)升降悬接有用于对玻璃基板输送胶轮(821)进行滚动接触清洁的清扫机构(3)，所述第一升降机构(4)通过设置于所述安装板(1)顶面上的驱动机构(5)实现升降移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述清扫机构(3)包括横向设置的挡料盖(31)，所述挡料盖(31)为拱顶形结构且底面敞口设置，所述挡料盖(31)的内底面通过定位组件(32)等间距悬设有多个圆弧形结构的清洁毛刷(33)，且所述清洁毛刷(33)与对应所述输送胶轮(821)相适配。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述定位组件(32)包括支撑螺杆(321)，所述支撑螺杆(321)的端面分别与对应所述挡料盖(31)的内端面垂直连接，所述支撑螺杆(321)上轴向间隙穿套有多个悬撑块(322)，所述悬撑块(322)通过两个定位螺母(323)保持与所述支撑螺杆(321)夹持连接；所述悬撑块(322)的底端对应径向可拆卸地悬接有所述清洁毛刷(33)。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述第一升降机构(4)包括双面齿杆(41)，所述双面齿杆(41)与贯穿开设于所述安装板(1)中心处的第一方孔(11)竖直间隙插接，所述双面齿杆(41)的底端与所述挡料盖(31)的顶面中部垂直连接；所述双面齿杆(41)的齿条面分别对称啮合连接有第一齿轮(42)，且所述第一齿轮(42)朝向对应的所述安装板(1)端部一侧；所述第一齿轮(42)轴向固定连接有转轴(431)，所述转轴(431)的端部分别与对应垂直连接于所述安装板(1)上的支架(43)转动连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括横向设置于所述安装板(1)顶面一端的气缸(53)，所述气缸(53)的活塞杆端部轴向固定连接有传动齿条(52)，所述传动齿条(52)的背部与垂直连接于所述安装板(1)顶面中部的导向槽(521)横向滑动配合连接，所述传动齿条(52)与轴向固定连接于对应所述转轴(431)上的第二齿轮(51)共同啮合连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述输送胶轮(821)的下方悬设有接料槽(6)，所述接料槽(6)通过其端面对称设置的第二升降机构(7)实现升降位移；所述清洁毛刷(33)内弧面上的刷毛(331)与所述输送胶轮(821)的外周面紧贴接触时，所述挡料盖(31)与所述接料槽(6)上下对接贴合，且所述挡料盖(31)与所述接料槽(6)二者对接处的端面中部分别对称开设有穿轴孔(61)，所述穿轴孔(61)与轴向固定穿接于多个所述输送胶轮(821)内的传动滚筒(82)端部径向间隙卡接配合。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述第二升降机构(7)包括单面齿杆(71)，所述单面齿杆(71)与对应所述第一齿轮(42)啮合连接，且所述单面齿杆(71)与对应贯穿开设于所述安装板(1)上的第二方孔(12)竖直间隙插接；所述单面齿杆(71)通过连杆组件(72)与对应所述接料槽(6)的端面连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置，其特征在于：所述连杆组件(72)包括与对应所述单面齿杆(71)背面水平垂直连接的第一条杆(721)，所述第一条杆(721)的外端部垂直向下连接有第二条杆(722)，所述第二条杆(722)的底部与对应所述接料槽(6)的端面通过第三条杆(723)水平垂直连接；所述安装板(1)的端面垂直向下连接有悬撑板(73)，所述悬撑板(73)的底部纵向贯穿开设有导向条孔(731)，所述第三条杆(723)间隙穿过所述导向条孔(731)，所述导向条孔(731)的正上方设置有U形结构的限位环(724)，且所述限位环(724)与所述悬撑板(73)垂直连接；所述第二条杆(722)纵向间隙穿过所述限位环(724)。

9.一种输送辊道，包括水平相对设置的支撑梁(81)，其特征在于：还包括如权利要求6～8中任一项所述的玻璃基板输送胶轮清洁装置；两个所述支撑梁(81)之间等间距水平垂直连接有多个所述传动滚筒(82)，所述传动滚筒(82)上轴向等间距固定连接有多个所述输送胶轮(821)。

10.根据权利要求9所述的输送辊道，其特征在于：所述行走机构(2)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)与对应所述安装板(1)的端部底面垂直连接，所述支撑板(21)的底端与水平铺设于对应所述支撑梁(81)顶面上的导轨(22)横向滑动配合连接；所述支撑板(21)外侧悬设有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)通过悬撑架(24)悬接于对应所述安装板(1)的端部下方，所述伺服电机(23)的动力输出端轴向固定连接有行走齿轮(25)，所述行走齿轮(25)与水平铺设于对应所述支撑梁(81)顶面上的齿条轨道(26)啮合连接，所述齿条轨道(26)平行置于所述导轨(22)外侧。

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