CN115213817A - 一种基于机械智能加工的非标件磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削技术领域，公开了一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括夹持旋转补料装置、固定底座、第一转动卡环、第一电动机、第一同步驱动带、第二转动卡环和转动安装台，固定底座设有两个，转动安装台的底端转动卡接在固定底座的中部，第一转动卡环固定连接在第一电动机的底端。本发明通过在转动安装台的上端设置了六个夹持旋转补料装置，通过六个夹持旋转补料装置可以将需要磨削的棒状料体均匀的夹持转动补料，使得相同的棒状料体可以自动及时的补料，并且磨削完成后通过转动安装台带动各个夹持旋转补料装置转动使得磨削完毕后的料体在同一个位置排出落下，使得加工的效率大大的提高。

Description

一种基于机械智能加工的非标件磨削装置

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，具体为一种基于机械智能加工的非标件磨削装置。

背景技术

磨削加工，在机械加工隶属于精加工，加工量少精度高。在机械制造行业中应用比较广泛。

根据中国专利号CN202111103177.0一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，本发明公开了一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，涉及智能加工设备技术领域，解决了现有的磨削设备，进给机构大都需额外配套驱动马达，不能与工件的切换机构共用一处马达，不利于设备减重和降低制造成本的问题。一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括底座；所述底座包括安装框、竖撑支柱，所述底座呈环形结构，其顶端中心处焊接固定有一处竖撑支柱，此竖撑支柱的顶端转动安装有一处转盘，且底座圆周外圈的左侧中间位置焊接固定有一处安装框，此安装框竖撑杆段的中间位置对称焊接有两处L状水平板。本发明完全采用巧妙合理的机械驱动结构实施自动化，相较于传统采用各种传感器以及自动化控制器件实现的自动化成本更低。

根据中国专利号CN201320887096.9瓦型磁体磨削装置，本实用新型公开了一种瓦型磁体磨削装置，包括沿着瓦形磁体运输方向依次设置的瓦形磁体内外圆弧面磨削装置和瓦形磁体倒角倒边磨削装置，所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置与瓦形磁体倒角倒边磨削装置之间设有用于磨削瓦型磁体弦宽两侧面的侧面磨削工装，所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置的后方设有用于磨削瓦型磁体轴长两端面的端面磨削机；所述瓦形磁体内外圆弧面磨削装置包括瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机，且所述瓦型磁体内圆弧面磨削机和瓦型磁体外圆弧面磨削机之间设有用于翻转瓦型磁体的瓦型磁体翻转机构；所述瓦形磁体倒角倒边磨削装置包括瓦型磁体外圆弧面四棱角倒角磨削机和瓦形磁体内圆弧面轴长两弧形边倒边磨削机。

根据中国专利号CN202122141724.6一种调心滚子轴承加工用磨削装置，本实用新型公开了一种调心滚子轴承加工用磨削装置，包括磨削装置本体，磨削装置本体顶端的一侧固定安装有磨削座，磨削座外壁的一侧滑动安装有磨削头，磨削装置本体内部的底端转动安装有工作台，工作台的顶端填充有轴承，磨削装置本体外壁的一侧均开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均设有滑动柱，两个滑动柱的外部均套设有移动套筒，两个移动套筒外壁的一侧均设有木质刮板，本实用新型设置了支撑柱、强力磁铁和移动套筒，强力磁铁外部的一侧分别与两个支撑柱螺纹连接，将安装在支撑柱外壁两侧的卡块嵌入对应的卡槽内部，通过该结构能有效的对磨削加工产生的铁屑进行收集，解决了铁屑遗留在磨削装置本体顶部不方便清理的问题。

根据中国专利号CN202020474039.8一种连续棒料磨削装置，一种连续棒料磨削装置，包括至少一个的回转磨削装置，进给装置，回转装置和架体，所述回转装置安装在架体上可以相对于架体做回转运动，所述回转装置中部还具有一通道用来穿过连续棒料，所述进给装置安装在回转装置上，回转磨削装置安装在进给装置上，进给装置可以带动回转磨削装置向连续棒料方向推进回转磨削装置且同时跟随回转装置做回转运动，所述回转磨削装置可以对连续棒料进行连续磨削工作。能够更加方便快速的完成细长棒料物料的在线不停机快速打磨磨削外圆，提高整条生产线的生产效率。

但是现有使用的非标件磨削装置在使用的过程中不能够将棒状的料体进行自动的夹持磨削打磨处理，使用的过程中不能够实现自动的交替补料和卸料，使得在进行磨削的过程中效率大大的降低，并且磨削的过程中加工的角度调节和控制不便，因此急需要一种装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括夹持旋转补料装置、固定底座、第一转动卡环、第一电动机、第一同步驱动带、第二转动卡环和转动安装台，所述固定底座设有两个，所述转动安装台的底端转动卡接在固定底座的中部，所述第一转动卡环固定连接在第一电动机的底端，且所述第一电动机固定连接在固定底座的上端，所述第二转动卡环固定安装在转动安装台的底部，所述第一同步驱动带转动安装在第一转动卡环和第二转动卡环之间，所述夹持旋转补料装置设有六个，六个所述夹持旋转补料装置固定连接在转动安装台的上端外部。

优选的，所述夹持旋转补料装置包括角度调节部和夹持旋转部，所述夹持旋转部设置在角度调节部的外侧。

优选的，所述角度调节部包括固定连接框、转动调节齿盘、固定调节板、转动驱动杆、驱动调节齿轮、双头电机和固定限位板，所述双头电机通过固定限位板固定安装在固定连接框的内部，所述驱动调节齿轮转动安装在固定限位板上，所述转动驱动杆转动卡接在固定连接框的外侧，所述转动调节齿盘固定连接在转动驱动杆的两端，所述固定调节板均匀固定安装在转动驱动杆上，所述转动调节齿盘与驱动调节齿轮之间啮合连接。

优选的，所述夹持旋转部包括限位框架、转动调节蜗轮、固定限位安装板、液压缸、挤压限位卡环、第二电动机、同步驱动轮和驱动蜗杆，所述转动调节蜗轮的底部转动卡接在限位框架上，所述固定限位安装板设有三个，三个所述液压缸通过螺栓分别固定安装在固定限位安装板的内部，所述挤压限位卡环固定连接在液压缸的前端，所述驱动蜗杆转动安装在限位框架的外侧，所述驱动蜗杆与转动调节蜗轮之间啮合连接，所述同步驱动轮固定连接在驱动蜗杆的外端，所述第二电动机固定连接在同步驱动轮的外侧端中部。

优选的，所述转动调节蜗轮和驱动蜗杆均设有两个，两个所述驱动蜗杆外端设置的同步驱动轮之间转动安装有第二同步驱动带。

优选的，所述挤压限位卡环呈弧形设置，所述挤压限位卡环的外端面通过螺栓固定安装有橡胶垫片。

优选的，所述固定连接框远离转动调节齿盘的侧端与转动安装台固定连接。

优选的，所述固定调节板的外侧端与限位框架远离驱动蜗杆的侧端固定连接。

优选的，所述固定连接框的两端滑动卡接有密封卡板，所述驱动调节齿轮、双头电机和固定限位板位于固定连接框和密封卡板的内部。

优选的，所述转动安装台的上端转动安装有鼓风机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过在转动安装台的上端设置了六个夹持旋转补料装置，通过六个夹持旋转补料装置可以将需要磨削的棒状料体均匀的夹持转动补料，使得相同的棒状料体可以自动及时的补料，并且磨削完成后通过转动安装台带动各个夹持旋转补料装置转动使得磨削完毕后的料体在同一个位置排出落下，使得加工的效率大大的提高。

二、本发明通过设置角度调节部，利用角度调节部可以对夹持旋转部以及夹持旋转部中夹持固定的棒状料体磨削的过程中调节和控制磨削的角度和磨削的位置。

三、本发明通过设置夹持旋转部，利用夹持旋转部可以将需要磨削的棒状料体居中方便快速的夹持固定，并且使得夹持固定后的棒状料体可以在磨削的过程中360°自由的转动，使得磨削的位置方便调节和控制，并且也使得磨削的角度可以方便调节和控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的主体侧视图；

图3为本发明的转动安装台底部结构示意图；

图4为本发明的夹持旋转补料装置结构示意图；

图5为本发明的角度调节部结构示意图；

图6为本发明的角度调节部侧视图；

图7为本发明的角度调节部内部示意图；

图8为本发明的夹持旋转部结构示意图；

图9为本发明的限位框架内部结构示意图；

图10为本发明的主体第二实施例结构示意图。

图中：1-夹持旋转补料装置、2-固定底座、3-第一转动卡环、4-第一电动机、5-第一同步驱动带、6-第二转动卡环、7-转动安装台、8-角度调节部、9-夹持旋转部、10-固定连接框、11-密封卡板、12-转动调节齿盘、13-固定调节板、14-转动驱动杆、15-驱动调节齿轮、16-双头电机、17-固定限位板、18-限位框架、19-转动调节蜗轮、20-固定限位安装板、21-液压缸、22-挤压限位卡环、23-第二电动机、24-同步驱动轮、25-驱动蜗杆、26-第二同步驱动带、27-鼓风机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括夹持旋转补料装置1、固定底座2、第一转动卡环3、第一电动机4、第一同步驱动带5、第二转动卡环6和转动安装台7，固定底座2设有两个，转动安装台7的底端转动卡接在固定底座2的中部，第一转动卡环3固定连接在第一电动机4的底端，且第一电动机4固定连接在固定底座2的上端，第二转动卡环6固定安装在转动安装台7的底部，第一同步驱动带5转动安装在第一转动卡环3和第二转动卡环6之间，夹持旋转补料装置1设有六个，六个夹持旋转补料装置1固定连接在转动安装台7的上端外部，通过在转动安装台7的上端设置了六个夹持旋转补料装置1，通过六个夹持旋转补料装置1可以将需要磨削的棒状料体均匀的夹持转动补料，使得相同的棒状料体可以自动及时的补料，并且磨削完成后通过转动安装台7带动各个夹持旋转补料装置1转动使得磨削完毕后的料体在同一个位置排出落下，使得加工的效率大大的提高。

请参阅图4，夹持旋转补料装置1包括角度调节部8和夹持旋转部9，夹持旋转部9设置在角度调节部8的外侧，通过角度调节部8可以使得夹持旋转部9摆动。

请参阅图5、图6和图7，角度调节部8包括固定连接框10、转动调节齿盘12、固定调节板13、转动驱动杆14、驱动调节齿轮15、双头电机16和固定限位板17，双头电机16通过固定限位板17固定安装在固定连接框10的内部，驱动调节齿轮15转动安装在固定限位板17上，转动驱动杆14转动卡接在固定连接框10的外侧，转动调节齿盘12固定连接在转动驱动杆14的两端，固定调节板13均匀固定安装在转动驱动杆14上，转动调节齿盘12与驱动调节齿轮15之间啮合连接，启动双头电机16带动驱动调节齿轮15正反转动，正反转动的驱动调节齿轮15可以带动转动调节齿盘12正反的转动，转动的转动调节齿盘12通过转动驱动杆14和固定调节板13即可带动限位框架18摆动，通过设置角度调节部8，利用角度调节部8可以对夹持旋转部9以及夹持旋转部9中夹持固定的棒状料体磨削的过程中调节和控制磨削的角度和磨削的位置，通过设置夹持旋转部9，利用夹持旋转部9可以将需要磨削的棒状料体居中方便快速的夹持固定，并且使得夹持固定后的棒状料体可以在磨削的过程中360°自由的转动，使得磨削的位置方便调节和控制，并且也使得磨削的角度可以方便调节和控制。

请参阅图8和图9，夹持旋转部9包括限位框架18、转动调节蜗轮19、固定限位安装板20、液压缸21、挤压限位卡环22、第二电动机23、同步驱动轮24和驱动蜗杆25，转动调节蜗轮19的底部转动卡接在限位框架18上，固定限位安装板20设有三个，三个液压缸21通过螺栓分别固定安装在固定限位安装板20的内部，挤压限位卡环22固定连接在液压缸21的前端，驱动蜗杆25转动安装在限位框架18的外侧，驱动蜗杆25与转动调节蜗轮19之间啮合连接，同步驱动轮24固定连接在驱动蜗杆25的外端，第二电动机23固定连接在同步驱动轮24的外侧端中部，启动第二电动机23可以带动驱动蜗杆25转动，转动的驱动蜗杆25可以带动转动调节蜗轮19转动。

转动调节蜗轮19和驱动蜗杆25均设有两个，两个驱动蜗杆25外端设置的同步驱动轮24之间转动安装有第二同步驱动带26，两个驱动蜗杆25可以带动两个转动调节蜗轮19同步稳定的转动。

挤压限位卡环22呈弧形设置，挤压限位卡环22的外端面通过螺栓固定安装有橡胶垫片，通过均匀分布的挤压限位卡环22可以将棒料夹持固定在转动调节蜗轮19的中部。

固定连接框10远离转动调节齿盘12的侧端与转动安装台7固定连接，通过转动安装台7可以带动固定连接框10转动。

固定调节板13的外侧端与限位框架18远离驱动蜗杆25的侧端固定连接，通过转动驱动杆14带动固定调节板13摆动可以控制限位框架18摆动。

固定连接框10的两端滑动卡接有密封卡板11，驱动调节齿轮15、双头电机16和固定限位板17位于固定连接框10和密封卡板11的内部，通过密封卡板11起到防护和保护的作用。

在实施本实施例时，通过在转动安装台7的上端设置了六个夹持旋转补料装置1，通过六个夹持旋转补料装置1可以将需要磨削的棒状料体均匀的夹持转动补料，使得相同的棒状料体可以自动及时的补料，并且磨削完成后通过转动安装台7带动各个夹持旋转补料装置1转动使得磨削完毕后的料体在同一个位置排出落下，使得加工的效率大大的提高，通过设置角度调节部8，利用角度调节部8可以对夹持旋转部9以及夹持旋转部9中夹持固定的棒状料体磨削的过程中调节和控制磨削的角度和磨削的位置，通过设置夹持旋转部9，利用夹持旋转部9可以将需要磨削的棒状料体居中方便快速的夹持固定，并且使得夹持固定后的棒状料体可以在磨削的过程中360°自由的转动，使得磨削的位置方便调节和控制，并且也使得磨削的角度可以方便调节和控制。

实施例2

在实施例1的基础上，如图10所示，转动安装台7的上端转动安装有鼓风机27。

在实施本实施例时，由于转动安装台7的上端转动安装了鼓风机27，通过转动调节鼓风机27的使用角度，可以使得夹持固定在挤压限位卡环22之间的棒状料体进行磨削的过程中，鼓风机27向磨削的方向和位置吹入风体，使得磨削的碎屑可以被吹落至指定的位置和方向，方便对碎屑收集处理。

工作原理：首先启动第一电动机4带动第一转动卡环3转动，转动的第一转动卡环3通过第一同步驱动带5带动第二转动卡环6同步的转动，转动的第二转动卡环6可以带动转动安装台7同步的转动，转动的转动安装台7可以带动六个夹持旋转补料装置1匀速的转动，当夹持旋转补料装置1转动至指定的位置后，棒状的料体输送至指定位置夹持旋转补料装置1中的转动调节蜗轮19的中部，然后启动液压缸21带动挤压限位卡环22向前移动，向前移动的挤压限位卡环22便会将位于转动调节蜗轮19中部的棒状的原料夹持固定，然后转动安装台7继续的转动，使得夹持固定的棒状的原料转动至外部磨削装置处，通过外部的磨削装置对夹持固定的棒状原料进行磨削处理，磨削完毕后转动安装台7继续转动，使得其他位置处的夹持旋转补料装置1继续的转动至外部磨削装置处继续连续的进行磨削处理，并且打磨后的棒状原料可以自动的卸料处理，在磨削的过程中启动双头电机16带动驱动调节齿轮15正反转动，正反转动的驱动调节齿轮15可以带动转动调节齿盘12正反的转动，转动的转动调节齿盘12通过转动驱动杆14和固定调节板13即可带动限位框架18摆动，使得夹持固定在转动调节蜗轮19中部的棒状料体在磨削的过程中可以偏移转动，使得棒料可以多角度多位置的磨削，由于转动安装台7的上端转动安装了鼓风机27，通过转动调节鼓风机27的使用角度，可以使得夹持固定在挤压限位卡环22之间的棒状料体进行磨削的过程中，鼓风机27向磨削的方向和位置吹入风体，使得磨削的碎屑可以被吹落至指定的位置和方向，方便对碎屑收集处理，本装置通过在转动安装台7的上端设置了六个夹持旋转补料装置1，通过六个夹持旋转补料装置1可以将需要磨削的棒状料体均匀的夹持转动补料，使得相同的棒状料体可以自动及时的补料，并且磨削完成后通过转动安装台7带动各个夹持旋转补料装置1转动使得磨削完毕后的料体在同一个位置排出落下，使得加工的效率大大的提高，通过设置角度调节部8，利用角度调节部8可以对夹持旋转部9以及夹持旋转部9中夹持固定的棒状料体磨削的过程中调节和控制磨削的角度和磨削的位置，通过设置夹持旋转部9，利用夹持旋转部9可以将需要磨削的棒状料体居中方便快速的夹持固定，并且使得夹持固定后的棒状料体可以在磨削的过程中360°自由的转动，使得磨削的位置方便调节和控制，并且也使得磨削的角度可以方便调节和控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，包括夹持旋转补料装置(1)、固定底座(2)、第一转动卡环(3)、第一电动机(4)、第一同步驱动带(5)、第二转动卡环(6)和转动安装台(7)，其特征在于：所述固定底座(2)设有两个，所述转动安装台(7)的底端转动卡接在固定底座(2)的中部，所述第一转动卡环(3)固定连接在第一电动机(4)的底端，且所述第一电动机(4)固定连接在固定底座(2)的上端，所述第二转动卡环(6)固定安装在转动安装台(7)的底部，所述第一同步驱动带(5)转动安装在第一转动卡环(3)和第二转动卡环(6)之间，所述夹持旋转补料装置(1)设有六个，六个所述夹持旋转补料装置(1)固定连接在转动安装台(7)的上端外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述夹持旋转补料装置(1)包括角度调节部(8)和夹持旋转部(9)，所述夹持旋转部(9)设置在角度调节部(8)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述角度调节部(8)包括固定连接框(10)、转动调节齿盘(12)、固定调节板(13)、转动驱动杆(14)、驱动调节齿轮(15)、双头电机(16)和固定限位板(17)，所述双头电机(16)通过固定限位板(17)固定安装在固定连接框(10)的内部，所述驱动调节齿轮(15)转动安装在固定限位板(17)上，所述转动驱动杆(14)转动卡接在固定连接框(10)的外侧，所述转动调节齿盘(12)固定连接在转动驱动杆(14)的两端，所述固定调节板(13)均匀固定安装在转动驱动杆(14)上，所述转动调节齿盘(12)与驱动调节齿轮(15)之间啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述夹持旋转部(9)包括限位框架(18)、转动调节蜗轮(19)、固定限位安装板(20)、液压缸(21)、挤压限位卡环(22)、第二电动机(23)、同步驱动轮(24)和驱动蜗杆(25)，所述转动调节蜗轮(19)的底部转动卡接在限位框架(18)上，所述固定限位安装板(20)设有三个，三个所述液压缸(21)通过螺栓分别固定安装在固定限位安装板(20)的内部，所述挤压限位卡环(22)固定连接在液压缸(21)的前端，所述驱动蜗杆(25)转动安装在限位框架(18)的外侧，所述驱动蜗杆(25)与转动调节蜗轮(19)之间啮合连接，所述同步驱动轮(24)固定连接在驱动蜗杆(25)的外端，所述第二电动机(23)固定连接在同步驱动轮(24)的外侧端中部。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述转动调节蜗轮(19)和驱动蜗杆(25)均设有两个，两个所述驱动蜗杆(25)外端设置的同步驱动轮(24)之间转动安装有第二同步驱动带(26)。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述挤压限位卡环(22)呈弧形设置，所述挤压限位卡环(22)的外端面通过螺栓固定安装有橡胶垫片。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述固定连接框(10)远离转动调节齿盘(12)的侧端与转动安装台(7)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述固定调节板(13)的外侧端与限位框架(18)远离驱动蜗杆(25)的侧端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述固定连接框(10)的两端滑动卡接有密封卡板(11)，所述驱动调节齿轮(15)、双头电机(16)和固定限位板(17)位于固定连接框(10)和密封卡板(11)的内部。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械智能加工的非标件磨削装置，其特征在于：所述转动安装台(7)的上端转动安装有鼓风机(27)。

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