CN115155905A - 一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及齿轮防锈处理技术领域，具体涉及一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，包括支架和工控机，所述支架上部架设有中空的环形轨道和驱动组件，所述环形轨道内设有传动链条；所述驱动组件用于驱动传动链条；所述传动链条底部设有若干连接件，所述连接件下端可拆卸连接有用于钩挂待喷涂齿轮；所述环形轨道上有喷涂箱，所述喷涂箱的进口和出口上均设有电动开关门，所述喷涂箱的内侧壁上设有电控喷雾喷嘴和排出口，所述排出口上连接到油雾分离器；所述环形轨道上靠近喷涂箱进口或出口的位置设有用于检测齿轮是否通过的接近传感器。本发明能够提高齿轮喷涂防锈油的工作效率，同时还能避免防锈油的浪费，以及避免弥漫在空气中对车间造成空气污染。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮防锈处理技术领域，具体涉及一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置。
背景技术
传统齿轮制造过程中，在最后的包装运输前，为了防止生锈，会采用浸泡或者刷油等方式进行涂防锈油。浸泡方式对防锈油的损耗很大，故喷涂式使用更加广泛。现有的防锈油喷涂方式通常为通过雾化喷涂将防锈油雾化后喷洒在工件表面。在喷涂过程中，未吸附在工件表面的雾化防锈油会随着气流四散，除了造成防锈油的浪费外还会弥漫在空气中对车间内的空气造成污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，能够提高齿轮喷涂防锈油的工作效率，同时还能避免防锈油的浪费，以及避免弥漫在空气中对车间造成空气污染。
为了达到上述目的，提供了一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，包括支架和工控机，所述支架上部架设有中空的环形轨道和驱动组件，所述环形轨道内设有传动链条，其上端面设有开口；所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮穿过开口与传动链条啮合；所述环形轨道下端面设有连通其内部的环形槽，所述传动链条底部设有若干连接件，所述连接件下端可拆卸连接有用于钩挂待喷涂齿轮；
所述环形轨道上可拆卸安装有喷涂箱，所述喷涂箱的两端分别设有进口和出口，所述进口和出口上均设有电动开关门；所述挂钩可随传动链条从喷涂箱的进口进并从出口出，所述喷涂箱的内侧壁上设有电控喷雾喷嘴和排出口，所述排出口上连接到油雾分离器；所述环形轨道上靠近喷涂箱进口或出口的位置设有用于检测齿轮是否通过的接近传感器；
所述工控机包括：
喷涂控制模块：用于启动驱动电机，并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门打开，再通过接近传感器分析确认进入喷涂箱的待喷涂齿轮的数量信息；还用于判断数量信息是否达到最大数量阈值，若达到，则停止驱动电机并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门关闭，再控制电控喷雾喷嘴启动；
油雾抽取模块：用于在电控喷雾喷嘴启动直至满足第一设定时长时，关闭电控喷雾喷嘴，并启动油雾分离器启动直至满足第二设定时长，再循环执行喷涂控制模块。
原理及优点：
1.环形轨道、驱动组件和工控机的设置，可以对待喷涂齿轮的进行批量性的自动喷涂加工，加工效率高。且仅需一个工作人员将待喷涂齿轮的挂在挂钩，或从挂钩上取下已喷涂好的齿轮，人力成本低。
2.喷涂箱、电动开关门、电控喷雾喷嘴、油雾分离器、接近传感器、喷涂控制模块和油雾抽取模块的设置，通过喷涂控制模块启动驱动电机，并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门打开，再通过接近传感器分析确认进入喷涂箱的待喷涂齿轮的数量信息，接近传感器被触发一次，工控机则计数一次，从而可得到进入喷涂箱的待喷涂齿轮的数量信息；然后判断数量信息是否达到最大数量阈值，若达到，则停止驱动电机并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门关闭，再控制电控喷雾喷嘴启动。其中，喷涂箱、电动开关门形成一个封闭的喷涂空间，可避免防锈油喷雾散布到工作环境中。而在喷涂完成后，会由油雾分离器将内部的防锈油喷雾吸收，一方面进一步避免防锈油喷雾散布到工作环境中，避免防锈油的浪费，第二方面，避免防锈油喷雾的处理导致不必要时间的浪费，从而间接的提高了工作效率。
进一步，所述连接件为条形板状的连接板，所述连接板上设有转动柱和设置在转动柱斜上方的限位柱，所述转动柱上套设且转动连接有转动板，所述转动板上设有磁性件；所述环形轨道上靠近喷涂箱的进口处设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与接近传感器同步检测到齿轮；当转动板靠在限位柱上时，霍尔传感器与磁性件相对并将电信号发送至工控机；所述工控机还包括：
喷涂分析模块：用于在接近传感器检测到齿轮通过时，通过霍尔传感器判断转动板是否靠在限位柱上，若是，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮未经过喷涂；若否，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮已经过喷涂，并生成警告信息。
在接近传感器检测到齿轮通过时，可通过霍尔传感器判断转动板是否靠在限位柱上，例如，霍尔传感器接近磁性件，可向工控机发送电信号，工控机判断霍尔传感器所处位置的齿轮未经过喷涂；若否，则说明磁性件不在该位置，霍尔传感器所处位置的齿轮已经过喷涂，并生成警告信息。工作人员可停机将该位置的齿轮取下，或直接将该位置的齿轮取下，避免重复多次喷涂，造成浪费。
进一步，所述环形轨道上靠近喷涂箱的出口处设有电动伸缩杆；所述工控机还包括：
转动板拨动模块：用于在喷涂好的齿轮从喷涂箱的出口处出来时，控制电动伸缩杆伸长使其端部位于转动板的水平移动轨迹上。
电动伸缩杆和转动板拨动模块的设置，在喷涂好的齿轮从喷涂箱的出口处出来时，控制电动伸缩杆伸长使其端部位于转动板的水平移动轨迹上，转动板会接触到电动伸缩杆，而电动伸缩杆限制转动板向前移动，因此自身只能翻转。则说明该齿轮已完成喷涂，工作人员看到转动板翻转，即可将该齿轮取下，从而避免重复喷涂。
进一步，所述环形轨道上还设有与喷涂箱相同功能但仅适用于单个齿轮喷涂防锈油的第二喷涂箱，所述第二喷涂箱上设有用于在环形轨道上移动的移动轮组件；所述工控机还包括：
调控处理模块：用于在生成警告信息后，判断是否接收到警告反馈信息，若未接收到，则通过喷涂控制模块和喷涂分析模块分析喷涂箱中已喷涂防锈油的齿轮的真实数量信息，并判断真实数量信息是否满足调控阈值，若满足，则控制喷涂控制模块将喷涂箱中的全部齿轮放出，以及分析记录已喷涂防锈油的齿轮的位置信息，再根据位置信息控制移动轮组件使第二喷涂箱达到对应位置进行单个喷涂，且与喷涂箱同步喷涂。
第二喷涂箱和调控处理模块的设置，其中喷涂分析模块会通过霍尔传感器判断转动板是否靠在限位柱上，从而判断所处位置的齿轮已经过喷涂，同时生成警告信息。若没有人及时处理，警告反馈信息则为无，调控处理模块会通过喷涂控制模块和喷涂分析模块分析喷涂箱中已喷涂防锈油的齿轮的真实数量信息，并判断真实数量信息是否满足调控阈值，若满足，则控制喷涂控制模块将喷涂箱中的全部齿轮放出，避免喷涂箱内待喷涂的齿轮由于数量不足且采用与正常情况下等量的防锈油，而造成的浪费。同时调控处理模块还会分析记录已喷涂防锈油的齿轮的位置信息，再根据位置信息控制移动轮组件使第二喷涂箱达到对应位置进行单个喷涂，实现节约防锈油的同时，避免造成待喷涂齿轮的遗漏，避免人工的介入而停机，从而避免工作效率的降低。
进一步，所述电控喷雾喷嘴包括电磁阀和喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴中间为扁平式通孔，两侧为圆孔式通孔。
两侧圆孔着重保证近端的喷雾效果，而中间扁平结构可保证远端的喷雾效果。
进一步，所述转动柱端部螺纹连接有调节螺帽，所述转动柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别相抵于连接板和调节螺帽。
调节螺帽和弹簧的设置，可以为连接板的转动提供一定的阻力，避免连接板在传送过程中翻转下来，从而影响后续的计数分析等步骤。
进一步，所述支架中部架设有对应于环形轨道的环形挡板。
环形挡板的设置，可以收集齿轮上滴落的防锈油，从而避免浪费。
附图说明
图1为本发明实施例一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置的轴侧图；
图2为图1中环形轨道的轴侧图；
图3为图1中传动单元、连接板和电动伸缩杆的轴侧图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：环形轨道1、支撑架单体2、工控机3、第二喷涂箱4、喷涂箱5、喷雾喷嘴6、电动开关门7、连接板8、挂钩9、油雾分离器10、驱动齿轮11、环形挡板12、限位柱13、转动板14、电动伸缩杆15、磁性件16、调节螺帽17。
实施例
一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，基本如附图1-图3所示：包括支架和工控机3，所述支架上部架设有中空的环形轨道1和驱动组件。所述支架包括若干支撑架单体2，所述支撑架单体2为h形。支撑架单体2之间通过连接杆进行连接固定。所述支架中部架设有对应于环形轨道1的环形挡板12。工控机3采用PLC可编程控制器，设置在支架底部。
所述环形轨道1内设有传动链条，其上端面设有开口；所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮11，所述驱动齿轮11穿过开口与传动链条啮合；所述环形轨道1下端面设有连通其内部的环形槽，所述传动链条包括若干哑铃状的传动单元，传动单元的底部设有连接件，所述连接件下端可拆卸连接有用于钩挂待喷涂齿轮的挂钩9，所述挂钩9形状为S形，两个弯钩部反向，或为其他形状、例如两个弯钩部同向弯曲。
所述连接件为条形板状的连接板8，所述连接板8侧面中部垂直设有转动柱和垂直设置在转动柱斜上方的限位柱13，所述转动柱上套设且转动连接有转动板14，所述转动板14上设有磁性件16，磁性件16为圆饼状的小型磁铁。所述连接板8的底部设有圆形通孔，用于挂钩9一端钩挂。所述环形轨道1上靠近喷涂箱5的出口处设有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的伸缩方向平行于转动柱、限位柱13。
所述转动柱端部螺纹连接有调节螺帽17，所述转动柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别相抵于连接板8和调节螺帽17，通过旋转调节螺帽17，挤压弹簧，而被挤压的弹簧则会转动板14，有提高转动板14与连接板8之间的摩擦力，避免转动板14轻易自主发生偏转。
所述环形轨道1上可拆卸安装有喷涂箱5，所述喷涂箱5的左后两端分别设有进口和出口，所述进口和出口上均设有电动开关门7；所述挂钩9可随传动链条从喷涂箱5的进口进并从出口出，所述喷涂箱5的内侧壁上设有电控喷雾喷嘴6和排出口。本实施例中，所述电控喷雾喷嘴6设置在喷涂箱5内部的前后两侧壁上，而排出口设置在喷涂箱5的顶部。
所述电控喷雾喷嘴6包括电磁阀和喷雾喷嘴6，所述喷雾喷嘴6中间为扁平式通孔，两侧为圆孔式通孔；所述排出口通过管道连接到油雾分离器10；所述环形轨道1上靠近喷涂箱5进口或出口的位置设有用于检测齿轮是否通过的接近传感器；本实施例中，所述接近传感器设置在环形轨道1上靠近喷涂箱5出口处的位置上。接近传感器被触发一次，工控机则计数一次，从而可得到进入喷涂箱的待喷涂齿轮的数量信息。同时，搭配工控机的计时功能还可以计算一天的工作时间中待喷涂齿轮的加工量，以及具体的加工效率，例如一天的加工效率、半天的加工效率、一小时的加工效率、或一周的加工效率等。
所述环形轨道1上靠近喷涂箱5的进口处设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与接近传感器同步检测到齿轮；当转动板14靠在限位柱13上时，霍尔传感器与磁性件16相对并将电信号发送至工控机3。
所述环形轨道1上还设有与喷涂箱5相同功能但仅适用于单个齿轮喷涂防锈油的第二喷涂箱4，所述第二喷涂箱4上设有用于在环形轨道1上移动的移动轮组件；移动轮组件包括步进电机、主动轮和从动轮，由步进电机连接主动轮以提供驱动力，位于环形轨道1上方。
所述驱动电机、电动伸缩杆15、接近传感器、霍尔传感器、步进电机、电动开关门7和电磁阀均与工控机3电连接。
所述工控机3包括以下模块：
喷涂控制模块：用于启动驱动电机，并控制喷涂箱5进口和出口的电动开关门7打开，再通过接近传感器分析确认进入喷涂箱5的待喷涂齿轮的数量信息；还用于判断数量信息是否达到最大数量阈值，若达到，则停止驱动电机并控制喷涂箱5进口和出口的电动开关门7关闭，再控制电控喷雾喷嘴6启动；
油雾抽取模块：用于在电控喷雾喷嘴6启动直至满足第一设定时长时，关闭电控喷雾喷嘴6，并启动油雾分离器10启动直至满足第二设定时长，再循环执行喷涂控制模块。
喷涂分析模块：用于在接近传感器检测到齿轮通过时，通过霍尔传感器判断转动板14是否靠在限位柱13上，若是，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮未经过喷涂；若否，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮已经过喷涂，并生成警告信息。
转动板14拨动模块：用于在喷涂好的齿轮从喷涂箱5的出口处出来时，控制电动伸缩杆15伸长使其端部位于转动板14的水平移动轨迹上。
调控处理模块：用于在生成警告信息后，判断是否接收到警告反馈信息，若未接收到，则通过喷涂控制模块和喷涂分析模块分析喷涂箱5中已喷涂防锈油的齿轮的真实数量信息，并判断真实数量信息是否满足调控阈值，若满足，则控制喷涂控制模块将喷涂箱5中的全部齿轮放出，以及分析记录已喷涂防锈油的齿轮的位置信息，再根据位置信息控制移动轮组件使第二喷涂箱4达到对应位置进行单个喷涂，且与喷涂箱5同步喷涂。
具体实施过程如下：
正常工作时，让一工作人员将待喷涂的齿轮挂在挂钩9上，同时将转动板14拨动到限位柱13上，以表示当前挂钩9上的齿轮未喷涂。喷涂控制模块启动驱动电机，并控制喷涂箱5进口和出口的电动开关门7打开，再通过接近传感器分析确认进入喷涂箱5的待喷涂齿轮的数量信息；再判断数量信息是否达到最大数量阈值，若达到，则停止驱动电机并控制喷涂箱5进口和出口的电动开关门7关闭，再控制电控喷雾喷嘴6启动；油雾抽取模块则是在电控喷雾喷嘴6启动直至满足第一设定时长时，关闭电控喷雾喷嘴6，并启动油雾分离器10启动直至满足第二设定时长，再循环执行喷涂控制模块，启动驱动电机，并控制喷涂箱5进口和出口的电动开关门7打开，同时转动板14拨动模块会在喷涂好的齿轮从喷涂箱5的出口处出来时，控制电动伸缩杆15伸长使其端部位于转动板14的水平移动轨迹上，让转动板14翻转下来，以表示完成喷涂，工作人员见到转动板14翻转下来，即可取下挂钩9上的齿轮。
由于人的主观因素，会不可避免的出现问题，例如，工作人员忘记将转动板14拨动到限位柱13上。本方案采取的手段是：喷涂分析模块在接近传感器检测到齿轮通过时，通过霍尔传感器判断转动板14是否靠在限位柱13上，若是，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮未经过喷涂；若否，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮已经过喷涂，并生成警告信息。调控处理模块则是在生成警告信息后，判断是否接收到警告反馈信息，若未接收到，则通过喷涂控制模块和喷涂分析模块分析喷涂箱5中已喷涂防锈油的齿轮的真实数量信息，并判断真实数量信息是否满足调控阈值(例如，喷涂最大喷涂数量为5个，其调控阈值为4个或5个，若真实数量信息为3个，那么真实数量信息就不满足调控阈值)，若满足，则控制喷涂控制模块将喷涂箱5中的全部齿轮放出，以及分析记录已喷涂防锈油的齿轮的位置信息，再根据位置信息控制移动轮组件使第二喷涂箱4达到对应位置进行单个喷涂，且与喷涂箱5同步喷涂。实现节约防锈油的同时，避免造成待喷涂齿轮的遗漏，避免人工的介入而停机，从而避免工作效率的降低。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (7)
1.一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：包括支架和工控机，所述支架上部架设有中空的环形轨道和驱动组件，所述环形轨道内设有传动链条，其上端面设有开口；所述驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮穿过开口与传动链条啮合；所述环形轨道下端面设有连通其内部的环形槽，所述传动链条底部设有若干连接件，所述连接件下端可拆卸连接有用于钩挂待喷涂齿轮的挂钩；
所述环形轨道上可拆卸安装有喷涂箱，所述喷涂箱的两端分别设有进口和出口，所述进口和出口上均设有电动开关门；所述挂钩可随传动链条从喷涂箱的进口进并从出口出，所述喷涂箱的内侧壁上设有电控喷雾喷嘴和排出口，所述排出口上连接到油雾分离器；所述环形轨道上靠近喷涂箱进口或出口的位置设有用于检测齿轮是否通过的接近传感器；
所述工控机包括：
喷涂控制模块：用于启动驱动电机，并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门打开，再通过接近传感器分析确认进入喷涂箱的待喷涂齿轮的数量信息；还用于判断数量信息是否达到最大数量阈值，若达到，则停止驱动电机并控制喷涂箱进口和出口的电动开关门关闭，再控制电控喷雾喷嘴启动；
油雾抽取模块：用于在电控喷雾喷嘴启动直至满足第一设定时长时，关闭电控喷雾喷嘴，并启动油雾分离器启动直至满足第二设定时长，再循环执行喷涂控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述连接件为条形板状的连接板，所述连接板上设有转动柱和设置在转动柱斜上方的限位柱，所述转动柱上套设且转动连接有转动板，所述转动板上设有磁性件；所述环形轨道上靠近喷涂箱的进口处设有霍尔传感器，所述霍尔传感器与接近传感器同步检测到齿轮；当转动板靠在限位柱上时，霍尔传感器与磁性件相对并将电信号发送至工控机；所述工控机还包括：
喷涂分析模块：用于在接近传感器检测到齿轮通过时，通过霍尔传感器判断转动板是否靠在限位柱上，若是，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮未经过喷涂；若否，则判断霍尔传感器所处位置的齿轮已经过喷涂，并生成警告信息。
3.根据权利要求2所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述环形轨道上靠近喷涂箱的出口处设有电动伸缩杆；所述工控机还包括：
转动板拨动模块：用于在喷涂好的齿轮从喷涂箱的出口处出来时，控制电动伸缩杆伸长使其端部位于转动板的水平移动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述环形轨道上还设有与喷涂箱相同功能但仅适用于单个齿轮喷涂防锈油的第二喷涂箱，所述第二喷涂箱上设有用于在环形轨道上移动的移动轮组件；所述工控机还包括：
调控处理模块：用于在生成警告信息后，判断是否接收到警告反馈信息，若未接收到，则通过喷涂控制模块和喷涂分析模块分析喷涂箱中已喷涂防锈油的齿轮的真实数量信息，并判断真实数量信息是否满足调控阈值，若满足，则控制喷涂控制模块将喷涂箱中的全部齿轮放出，以及分析记录已喷涂防锈油的齿轮的位置信息，再根据位置信息控制移动轮组件使第二喷涂箱达到对应位置进行单个喷涂，且与喷涂箱同步喷涂。
5.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述电控喷雾喷嘴包括电磁阀和喷雾喷嘴，所述喷雾喷嘴中间为扁平式通孔，两侧为圆孔式通孔。
6.根据权利要求2所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述转动柱端部螺纹连接有调节螺帽，所述转动柱上套设有弹簧，所述弹簧两端分别相抵于连接板和调节螺帽。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式齿轮防锈喷雾装置，其特征在于：所述支架中部架设有对应于环形轨道的环形挡板。
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