CN110560297A - 一种木板四面自动喷漆机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及板材加工技术领域,公开了一种木板四面自动喷漆机器人,包括箱体,箱体的正面转动连接门板,箱体的左右侧壁中部转动连接转轴,转轴靠中间一端固定连接固定座,固定座底部固定连接底板,固定座顶部固定连接顶板,顶板中部设有气缸,气缸的活塞杆固定连接压板,右侧所述转轴靠外侧一端固定连接第二带轮,第二带轮通过皮带连接第一带轮。本发明适用于板材喷漆装置中,通过第二驱动电机的转动,使得用户可以针对性的对于板材的某一面进行喷漆,并且由于整个装置处于封闭状态,使得喷漆时油漆并不会散布到整个工作环境中,保护了操作人员的身体健康,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域,具体是一种木板四面自动喷漆机器人。
背景技术
在家具制造行业中,给家具喷漆是必须要进行的工艺步骤。喷漆可以整体喷漆,也可以分部喷漆。整体喷漆就是用喷枪对已经装配好的家具进行一次性喷漆,这样的优点在于喷漆简单,喷漆效率高,但是却存在着喷射死角,无法将油漆喷到这些死角处。另一种喷漆方法是在对各个配件组装前就进行喷漆,喷完后再组装,这种喷漆方式简单,易于操作,而且不存在着喷漆死角。因此需要设计一种装置可以用于木板喷漆。
中国专利(公告号:CN2871007)公开了一种木板四面自动喷漆设备,该设备包括前段输送机构、前自动喷漆头、后段输送机构、后自动喷漆头和翻转装置,前输送机构包括两个固定机架和一个活动机架,在固定机架和活动机架的内侧壁设有二平行循环输送链条;前自动喷漆头跨设于前段输送机构上方,能对木板的正面和侧面进行喷漆;后段输送机构的结构与前输送机构结构相同,设在前段的后方,在后段机构的上方同样跨设有可对木板反面进行喷漆的后自动喷漆头;在前段输送机构与后段输送装置之间设有一翻转装置,该装置只能按照流水线的模式,将木板的两个面进行喷漆,侧边效果较差,并且不能只单独喷漆某几个面,使用较为不便,因此需要对其进行改进。
发明内容
本发明提供一种木板四面自动喷漆机器人,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种木板四面自动喷漆机器人,包括箱体,箱体的正面转动连接门板,箱体的左右侧壁中部转动连接转轴,转轴靠中间一端固定连接固定座,固定座底部固定连接底板,固定座顶部固定连接顶板,顶板中部设有气缸,气缸的活塞杆固定连接压板,右侧所述转轴靠外侧一端固定连接第二带轮,第二带轮通过皮带连接第一带轮,第一带轮固定连接第二驱动电机的输出轴,所述箱体顶部设有滑槽,滑槽滑动连接滑块,滑块底部设有底座,底座下部设有喷头。
作为本发明的一种优选技术方案,所述压板与底板之间设有板材。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体右侧壁下部设有电机固定座,电机固定座固定连接第二驱动电机。
作为本发明的一种优选技术方案,所述顶板两侧滑动连接导向杆,导向杆底部固定连接压板顶部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体上部左右两侧设有轴承座,轴承座转动连接丝杆,丝杆中部螺纹连接滑块。
作为本发明的一种优选技术方案,右侧所述轴承座固定连接第一驱动电机,第一驱动电机的输出轴固定连接丝杆右端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体底部滑动连接抽屉。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体顶部右侧设有抽气风扇。
作为本发明的一种优选技术方案,所述箱体的左侧壁下部设有透气孔。
本发明具有以下有益之处:
本发明适用于板材喷漆装置中,通过第二驱动电机的转动,使得用户可以针对性的对于板材的某一面进行喷漆,并且由于整个装置处于封闭状态,使得喷漆时油漆并不会散布到整个工作环境中,保护了操作人员的身体健康,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种木板四面自动喷漆机器人的立体示意图。
图2为一种木板四面自动喷漆机器人的主视图。
图3为图2中A-A的剖视图。
图4为一种木板四面自动喷漆机器人的左视图。
图5为图4中B-B的剖视图。
图6为一种木板四面自动喷漆机器人中气缸与固定座连接的立体示意图。
图中:1、抽屉;2、箱体;3、门板;4、轴承座;5、滑槽;6、丝杆;7、滑块;8、抽气风扇;9、第一驱动电机;10、第二驱动电机;11、电机固定座;12、第一带轮;13、皮带;14、第二带轮;15、转轴;16、透气孔;17、固定座;18、板材;19、底板;20、压板;21、导向杆;22、顶板;23、气缸;24、底座;25、喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6,一种木板四面自动喷漆机器人,包括箱体2,箱体2的正面转动连接门板3,箱体2的左右侧壁中部转动连接转轴15,转轴15靠中间一端固定连接固定座17,固定座17底部固定连接底板19,固定座17顶部固定连接顶板22,顶板22中部设有气缸23,气缸23的活塞杆固定连接压板20,顶板22两侧滑动连接导向杆21,导向杆21底部固定连接压板20顶部,压板20与底板19之间设有板材18,右侧所述转轴15靠外侧一端固定连接第二带轮14,第二带轮14通过皮带13连接第一带轮12,第一带轮12固定连接第二驱动电机10的输出轴,箱体2右侧壁下部设有电机固定座11,电机固定座11固定连接第二驱动电机10。
所述箱体2顶部设有滑槽5,滑槽5滑动连接滑块7,箱体2上部左右两侧设有轴承座4,轴承座4转动连接丝杆6,丝杆6中部螺纹连接滑块7,右侧所述轴承座4固定连接第一驱动电机9,第一驱动电机9的输出轴固定连接丝杆6右端,滑块7底部设有底座24,底座24下部设有喷头25,箱体2底部滑动连接抽屉1,通过抽屉1承接喷头25喷出的油漆,喷漆喷涂完板材18后会有剩余,此时会顺着板材18滴落在抽屉1中,当需要清理时,只需要抽出抽屉1,将抽屉1内的油漆进行清理即可,不需要清理整个机器,更加的方便快捷。
实施例二
请参阅图4,本实施例的其它内容与实施例一相同,不同之处在于:所述箱体2顶部右侧设有抽气风扇8,箱体2的左侧壁下部设有透气孔16。由于板材18喷漆结束后,需要对表面的油漆进行风干,自然风干速度较慢,此时可以在装置中,打开抽气风扇8,抽气风扇8将装置内部的空气抽出,新鲜的空气通过装置左侧的透气孔16进入,从而形成气流对于板材18进行风干,并且为了环保,可以将抽气风扇8连接排气管,直接将气体排出工作车间,从而使得车间内部完全没有油漆的污染物,保护了内部操作人员的身体健康。
本发明在实施过程中,转动门板3,在箱体2的正面开设有放置孔,此时通过放置孔将需要喷漆的板材18放入装置内部,并且将板材18的左右两侧放置在底板19上,启动气缸23,气缸23的活塞杆伸出,从而推动压板20向下滑动,从而通过压板20和底板19将板材18固定,此时关闭门板3,整个装置完全封闭,启动第一驱动电机9和喷头25,第一驱动电机9带动丝杆6转动,从而带动滑块7向右侧移动,此时喷头25将油漆均匀的喷洒在板材18的上表面,当滑块7滑动到右侧后,根据实际的加工需求,如果需要多层喷漆,就反转第一驱动电机9,使得滑块7向左移动,从而对于板材18进行二次喷漆,当板材18的上表面喷漆完毕之后,启动第二驱动电机10,第二驱动电机10的输出轴通过皮带传动带动转轴15转动,从而使得固定座17转动,从而使得板材18发生转动,将板材18的侧面转动到上部,重复喷漆的工作,从而对于板材18的四个面都进行喷漆,并且如果板材18只需要某个面单独进行喷漆时,可以直接将该面转动到正上方即可,喷漆完毕的板材18,打开抽气风扇8,从而对板材18进行风干处理,干燥完毕之后,打开门板3,将板材18取出即可;本发明适用于板材喷漆装置中,通过第二驱动电机10的转动,使得用户可以针对性的对于板材18的某一面进行喷漆,并且由于整个装置处于封闭状态,使得喷漆时油漆并不会散布到整个工作环境中,保护了操作人员的身体健康,整个装置操作简单,设计合理,适宜推广使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种木板四面自动喷漆机器人,包括箱体(2),箱体(2)的正面转动连接门板(3),箱体(2)的左右侧壁中部转动连接转轴(15),其特征在于,转轴(15)靠中间一端固定连接固定座(17),固定座(17)底部固定连接底板(19),固定座(17)顶部固定连接顶板(22),顶板(22)中部设有气缸(23),气缸(23)的活塞杆固定连接压板(20),右侧所述转轴(15)靠外侧一端固定连接第二带轮(14),第二带轮(14)通过皮带(13)连接第一带轮(12),第一带轮(12)固定连接第二驱动电机(10)的输出轴,所述箱体(2)顶部设有滑槽(5),滑槽(5)滑动连接滑块(7),滑块(7)底部设有底座(24),底座(24)下部设有喷头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述压板(20)与底板(19)之间设有板材(18)。
3.根据权利要求1所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述箱体(2)右侧壁下部设有电机固定座(11),电机固定座(11)固定连接第二驱动电机(10)。
4.根据权利要求1或2所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述顶板(22)两侧滑动连接导向杆(21),导向杆(21)底部固定连接压板(20)顶部。
5.根据权利要求1所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述箱体(2)上部左右两侧设有轴承座(4),轴承座(4)转动连接丝杆(6),丝杆(6)中部螺纹连接滑块(7)。
6.根据权利要求5所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,右侧所述轴承座(4)固定连接第一驱动电机(9),第一驱动电机(9)的输出轴固定连接丝杆(6)右端。
7.根据权利要求1所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述箱体(2)底部滑动连接抽屉(1)。
8.根据权利要求1所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述箱体(2)顶部右侧设有抽气风扇(8)。
9.根据权利要求1或8所述的一种木板四面自动喷漆机器人,其特征在于,所述箱体(2)的左侧壁下部设有透气孔(16)。
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