CN112858894A - 接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆 - Google Patents

接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆 Download PDF

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CN112858894A CN201911193626.8A CN201911193626A CN112858894A CN 112858894 A CN112858894 A CN 112858894A CN 201911193626 A CN201911193626 A CN 201911193626A CN 112858894 A CN112858894 A CN 112858894A
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Abstract

本公开涉及一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆。检测方法：获取接触器控制电路的控制指令；根据控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；按照目标电压列表采集电压；根据所采集到的电压，确定与控制指令对应的接触器的当前工作状态；确定当前工作状态是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。由于采集的是与控制指令对应的目标电压列表中包括的电压，无需像现有技术中的采集电路中的所有电压，因此，使得电压采集更为灵活，缩短了电压采集时间，可以及时控制高压上电或下电，提高了上下电控制效率。并且，由于减少了所采集电压的工作量，在一定程度上可以延长电压采集元件的使用寿命。

Description

接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及电池管理技术领域，具体地，涉及一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆。
背景技术
在车辆动力电池的电池管理***中，接触器控制主要保障整车正常上下电；监控预充电过程电流、电压是否异常等。在整车上下电异常或者预充电过程中出现异常时，可以实现可靠断开接触器，保障电池及整车安全，由此可见接触器控制的重要性。
多数接触器状态判断是采集接触器两端电压，同时根据接触器控制信号进行判断。也有部分厂家使用带辅助触点的接触器进行直接判断。而辅助触点可靠性较差，且成本较高。电压采集是最为常见的方案。
目前接触器的电压采集是通过切换不同参考点采集电压的，一次性将全部电压都采集给应用层，如此，使得电压采集工作量较大、采集时间长，从而导致采集到的电压有延时，不一定是当前状态下实时的电压。并且，由于电压采集时间较长，还可能会对绝缘检测采集电路产生干扰。
发明内容
本公开的目的是提供一种接触器工作状态的检测方法、检测装置、存储介质及车辆，以解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种接触器工作状态的检测方法，包括：
获取所述接触器控制电路的控制指令；
根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
按照所述目标电压列表采集电压；
根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
可选地，所述方法还包括：
根据所述控制指令，确定所述接触器控制电路的目标状态；
查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态；
按照所述目标工作状态控制相应的接触器。
可选地，所述接触器控制电路的状态包括以下中的至少一者：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。
可选地，所述根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表，包括：
查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。
可选地，所述待采集的电压列表包括第一电压列表和第二电压列表；
所述第一电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压；
所述第二电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压；
其中，所述第一参考点为动力电池负极端，所述第二参考点为负载的负输出端，所述第三参考点为充电接口的负输出端；
所述查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表，包括：
若所述接触器控制电路的目标状态为离线状态或预充电控制状态，则将所述第一电压列表确定为目标电压列表；
若所述接触器控制电路的目标状态为高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态中的一者，则将所述第二电压列表确定为目标电压列表。
可选地，所述按照所述目标电压列表采集电压，包括：
按照所述目标电压列表，依次对所述目标电压列表中包括的电压进行采集；
在采集完所述目标电压列表中的全部电压时，输出采集完成标志位。
可选地，所述方法还包括：
若所述控制指令对应的接触器的当前工作状态与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态不一致，则输出故障提示信息，以提示用户所述接触器出现故障。
本公开第二方面还提供一种接触器工作状态的检测装置，包括：
获取模块，用于获取所述接触器控制电路的控制指令；
第一确定模块，用于根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
采集模块，用于按照所述目标电压列表采集电压；
第二确定模块，用于根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
第三确定模块，用于确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
可选地，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述控制指令，确定所述接触器控制电路的目标状态；
查询模块，用于查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态；
控制模块，用于按照所述目标工作状态控制相应的接触器。
可选地，所述接触器控制电路的状态包括以下中的至少一者：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。
可选地，所述第一确定模块包括：
查询子模块，用于查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。
可选地，所述待采集的电压列表包括第一电压列表和第二电压列表；
所述第一电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压；
所述第二电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压；
其中，所述第一参考点为动力电池负极端，所述第二参考点为负载的负输出端，所述第三参考点为充电接口的负输出端；
所述查询子模块，用于：若所述接触器控制电路的目标状态为离线状态或预充电控制状态，则将所述第一电压列表确定为目标电压列表；若所述接触器控制电路的目标状态为高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态中的一者，则将所述第二电压列表确定为目标电压列表。
可选地，所述采集模块包括：
采集子模块，用于按照所述目标电压列表，依次对所述目标电压列表中包括的电压进行采集；
输出子模块，用于在采集完所述目标电压列表中的全部电压时，输出采集完成标志位。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，用于若所述控制指令对应的接触器的当前工作状态与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态不一致，则输出故障提示信息，以提示用户所述接触器出现故障。
本公开第三方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
本公开第四方面还提供一种车辆，包括：接触器控制电路和控制芯片，其中，所述控制芯片，用于执行本公开第一方面所提供的所述方法的步骤。
通过上述技术方案，首先，获取接触器控制电路的控制指令，接着，根据该控制指令，确定与该控制指令对应的目标电压列表，并按照该目标电压列表采集电压，然后，根据所采集的电压，确定与该控制指令对应的接触器的当前工作状态，最后，确定当前工作是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。如此，由于采集的是与控制指令对应的目标电压列表中包括的电压，无需像现有技术中的采集电路中的所有电压，因此，使得电压采集更为灵活，缩短了电压采集时间，可以及时控制高压上电或下电，提高了上下电控制效率。并且，由于减少了所采集电压的工作量，在一定程度上可以延长电压采集元件的使用寿命。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种接触器电路的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种接触器工作状态的检测方法的流程图。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种接触器工作状态的检测方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种接触器控制电路的状态的示意图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种接触器电路的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种接触器工作状态的检测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在详细描述本公开所提供的接触器工作状态的检测方法之前，首先对接触器电路进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种接触器电路的示意图。如图1所示，该接触器电路包括动力电池、正极接触器、预充接触器、预充电阻R、快充正极接触器、快充接口、负载、负极接触器和快充负极接触器。其中，负载包括负输出端和正输出端，快充接口包括负输出端和正输出端。
如图1所示，正极接触器的一端与动力电池的正极相连、另一端与负载的正输出端相连，负载的负输出端与负极接触器的一端相连，负极接触器的另一端与动力电池的负极相连，预充接触器和预充电阻串联之后与正极接触器并联，快充正极接触器的一端与动力电池的正极相连、另一端与快充接口的正输出端相连，快充负极接触器的一端与快充接口的负输出端相连、另一端与负极接触器的一端相连。
如此，在正极接触器和负极接触器均闭合时，动力电池为负载供电；在预充接触器和负极接触器均闭合时，动力电池为负载预充电；在快充正极接触器、快充负极接触器以及负极接触器均闭合时，外部充电设备(例如，充电桩)为动力电池充电。因此，在接触器电路工作在不同状态时，需要控制不同的接触器闭合或者控制不同的接触器断开。
然而，在实际应用中，可能会出现接触器异常，例如接触点断开粘连或闭合粘连导致接触器不能正常断开或闭合，因此，需要根据采集到的电压判断接触器是否按照需求断开或闭合。
图2是根据一示例性实施例示出的一种接触器工作状态的检测方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤21中，获取接触器控制电路的控制指令；
其中，该控制指令可以包括高压上电的控制指令、高压下电的控制指令、紧急断开的控制指令、预充完成的控制指令、高压连接完成的控制指令、高压断开连接完成的控制指令等等。
在步骤22中，根据控制指令，确定与控制指令对应的目标电压列表。
本领域技术人员须知的，在接收到控制指令之后，接触器控制电路会从当前状态进入下一状态，即，进入与该控制指令对应的状态。示例地，在离线状态下，若接收到高压上电的控制指令，则会进入预充电控制状态。又示例地，在高压上电状态下，接收到高压下电的控制指令后，会进入高压断开状态，等等。
此外，根据图1中的接触器控制电路可知，接触器控制电路在不同的工作状态下只需控制不同接触器闭合或断开，因此，在本公开中，在接收到该控制指令时，可以确定与该控制指令对应的目标电压列表。其中，该目标电压列表中包括待采集的电压。
在步骤23中，按照目标电压列表采集电压。
在确定出目标列表采集电压之后，对该目标列表中包括的待采集的电压进行采集。其中，可以通过电压采集元件(如，电压传感器)采集电压。采集电压的具体实施方式属于本领域的公知常识，此处不再详细描述。
在步骤24中，根据所采集到的电压，确定与控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，当前工作状态包括断开状态和闭合状态。
通常情况在，在接触器断开和闭合时采集到的电压可能不同，因此，可以基于采集到的电压的大小来判断接触器是否断开或闭合。
在步骤25中，确定当前工作状态是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
如上所述，在接收到不同的控制指令之后，该接触器控制电路控制的接触器，以及接触器的工作状态也不同。示例地，若控制指令为高压上电的控制指令，则在图1中，接触器控制电路的操作是：闭合负极接触器，闭合预充接触器，判断预充是否完成。因此，在接收到控制指令之后，即可确定出与该控制指令对应的接触器的目标工作状态。同时，通过所采集到的电压还可以确定出与控制指令对应的接触器的当前工作状态，并确定该当前工作状态是否与目标工作状态一致，以判断接触器是否出现粘连。
示例地，若接触器的当前工作状态与目标工作状态一致，则表明与该控制指令对应的接触器按照预期正常关闭或断开；若接触器的当前工作状态与目标工作状态不一致，则表明与该控制指令对应的接触器出现粘连，不能正常断开或闭合。
另外，在接触器出现粘连时，还可以输出提示信息以提醒用户，使用户可以及时获知该接触器出现粘连，进而及时更换接触器。因此该接触器工作状态的检测方法还可以包括：若控制指令对应的接触器的当前工作状态与控制指令对应的接触器的目标工作状态不一致，则输出故障提示信息，以提示用户接触器出现故障。
采用上述技术方案，首先，获取接触器控制电路的控制指令，接着，根据该控制指令，确定与该控制指令对应的目标电压列表，并按照该目标电压列表采集电压，然后，根据所采集的电压，确定与该控制指令对应的接触器的当前工作状态，最后，确定当前工作是否与控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。如此，由于采集的是与控制指令对应的目标电压列表中包括的电压，无需像现有技术中的采集电路中的所有电压，因此，使得电压采集更为灵活，缩短了电压采集时间，可以及时控制高压上电或下电，提高了上下电控制效率。并且，由于减少了所采集电压的工作量，在一定程度上可以延长电压采集元件的使用寿命。
此外，如图3所示，该方法还可以包括以下步骤。
在步骤26中，根据控制指令，确定接触器控制电路的目标状态。
需要说明的是，本公开根据接触器控制电路的不同过程，可以将接触器控制电路的状态划分为：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。需要说明的是，还可以将换分为直流充电状态和交流充电状态等等，本公开对此不作具体限定。
本公开仅以接触器控制电路的上下电过程进行说明。如图4所示，假设将接触器控制电路的状态划分为：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。
在接触器控制电路处于离线状态时，若接收到表征高压上电的控制指令，则进入预充电控制状态。在负载的电压升高至预设数值时，认为预充完成，此时，接触器控制电路会接收到预充完成的控制指令，进而进入高压控制状态。在负载电压约等于动力电池电压时，例如，负载电压位于[动力电池电压*a，动力电池电压*b]范围内，认为高压连接完成，此时，接收到高压连接完成的控制指令，并进入高压在线状态。其中，a为大于0且小于1的数值，b为略大于1的数值，示例地，a＝0.99，b＝1.01，等等。
需要说明的是，在预充电控制状态、高压控制状态以及高压在线状态中，若接收到高压下电的控制指令，则进入高压断开控制等待状态，直到高压母线的电流下降至预设电流值后进入高压断开控制状态。在高压线断开完成之后，接触器控制电路进入离线状态。另外，在预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态中，若接收到紧急断开的控制指令，则进入高压紧急断开控制状态，并在该状态下断开高压线后进入离线状态。
如上所示，可以按照控制指令，从图4中的多个接触器控制电路的状态中确定出与该控制指令对应的接触器控制电路的目标状态。示例地，若控制指令为高压上电的控制指令，则目标状态为预充电控制状态；又示例地，若控制指令为高压下电指令，则目标状态为高压断开控制等待状态，等等。
在步骤27中，查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态。
在步骤28中，按照目标工作状态控制相应的接触器。
在一种实施例中，第一对应关系如下：离线状态所对应的接触器的工作状态为：正接触器断开、负接触器断开、预充接触器断开、快充正极接触器断开、快充负极接触器断开。预充电控制状态所对应的接触器的工作状态为：负极接触器闭合、预充接触器闭合以及等待负载的电压升高至预设数值；高压控制状态所对应的接触器的工作状态为：正极接触器闭合、预充接触器断开以及高压连接完成。高压在线状态所对应的接触器的工作状态为：正极接触器闭合、负极接触器闭合以及预充接触器断开。高压断开控制等待状态为：高压母线电流下降至预设电流值。高压断开控制状态所对应的接触器的工作状态为：正极接触器断开、负极接触器断开以及高压连接断开。高压紧急断开控制状态为正接触器断开、负极接触器断开以及预充接触器断开。
具体地，在接触器控制电路进入预充电控制状态时，会闭合负极接触器和预充接触器。在进入高压控制状态时会闭合正极接触器、断开预充接触器。在进入高压在线状态时保持正极接触器处于闭合状态、负极接触器处于闭合状态以及保持预充接触器处于断开状态。在进入高压断开控制状态时会断开正极接触器和断开负极接触器以使高压连接断开。
需要说明的是，若目标状态为高压断开控制等待状态，需等待高压母线电流下降至预设电流值，再进入高压断开连接状态，若长时间高压母线电流未下降至预设电流值，则需进入高压紧急断开控制状态。
在步骤221中，查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。
在一种实施例中，可以预先设置待采集的电压列表，且该待采集的电压列表可以包括第一电压列表和第二电压列表。并且，该第一电压列表中可以依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压。第二电压列表中可以依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压。其中，第一参考点为动力电池负极端，第二参考点为负载的负输出端，第三参考点为充电接口的负输出端。
示例地，如图5所示，第一电压列表中依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压U1、正极接触器后端对第一参考点的电压U2、快充正极接触器后端对第一参考点的电压U6、正极接触器前端对第二参考点的电压U3和快充正极接触器前端对第三参考点的电压U5。第二电压列表中依次包括正极接触器前端对第一参考点的电压U1、正极接触器后端对第一参考点的电压U2、正极接触器前端对第二参考点的电压U3和正极接触器后端对第二参考点的电压U4。
上述步骤221可以包括以下步骤：
(1)：若接触器控制电路的目标状态为离线状态或预充电控制状态，则将第一电压列表确定为目标电压列表。
具体地，首先，根据U1和U2的大小，可以判断正极接触器和预充接触器的工作状态。示例地，若U1＝U2，则判断正极接触器处于闭合状态，若U2＝0，则判断正极接触器处于断开状态，若U2<U1且U2≠0，则判断正极接触器处于断开状态，且预充接触器处于闭合状态。还可以根据U2是否等于预设比值的U1，来确定该预充是否完成。例如，假设预设比值为0.95，在U2大于或等于0.95U1可以认为预充完成。
接着，根据U1和U6的大小可以判断快充正极接触器的工作状态。示例地，若U6＝U1，则判断快充正极接触器处于闭合状态，若U6＝0，则判断快充正极接触器处于断开状态。需要说明的是，在高压上下电过程中，快充正极接触器需保持在断开状态，以避免快充接口带电。
然后，根据U1和U3的大小可以判断负极接触器的工作状态。示例地，若U3＝U1，则判断负极接触器处于闭合状态，若U3＝0，则判断负极接触器处于断开状态。
最后，根据U1和U5的大小可以判断快充负极接触器的工作状态。示例地，在根据U1和U3的大小判断出负极接触器处于闭合状态时，若U5＝U1，则判断快充负极接触器处于闭合状态，若U5＝0则判断快充负极接触器处于断开状态。
(2)：若接触器控制电路的目标状态为高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态中的一者，则将第二电压列表确定为目标电压列表。
具体地，如上所示，根据U1和U2的大小，可以判断正极接触器和预充接触器的工作状态。示例地，若U2＝U1，则正极接触器处于闭合状态；若U2略小于U1，则正极接触器处于断开状态，并且预充接触器处于闭合状态；以及，根据U1和U4的大小可以判断高压是否连接完成。示例地，若U4＝U1，则认为高压连接完成，否则，认为高压还未连接完成。
接着，根据U1、U2和U3的大小还可以判断正极接触器和负极接触器是否为非预期的断开。具体地的判断方式如上所述，此处不再赘述。
然后，根据U1和U4的大小判断高压是否断开。示例地，若U4远小于U1，并接近为0，则认为高压连接断开的。
最后，在还可以根据U2和U3可以判断正接触器、负极接触器和预充接触器是否处于断开状态。示例地，若U2＝0，则判断正接触器和预充接触器处于断开状态，若U3＝0，则判断负接触器处于断开状态。
需要说明的是，上述所涉及的电压为0是在理想情况下，而在实际应用中，由于电压检测元件存在内阻，所以所检测到的电压可以为是略大于0的数值，但是该数值仍是远小于U1的。此外，两个电压相等也是存在于理想情况下的，通常在实际应用中，若两个电压的差值小于一预设阈值，则也可以认为该两个电压相同。其中，本公开对该预设阈值不作具体限定。
此外，如图4所示，该方法还可以包括以下步骤。
在步骤231中，按照目标电压列表，依次对目标电压列表中包括的电压进行采集。
电压采集元件在采集不同的电压时，采集点是不同的，为了避免频繁切换采集点，在本公开中，可以按照目标电压列表中所包含的各个电压的顺序进行采集。示例地，以目标电压列表为第一电压列表为例，在采集电压U1、U2和U6时电压采集元件的一端采集点均为第一参考点，只需切换电压采集元件的另一端采集点即可。在采集电压U3和U5时电压采集元件的一端采集点均为正极接触器前端，只需控制电压采集元件的另一端采集点在第二参考点和第三参考点之间切换即可。如此，可以有效地减少切换采集点的次数，提高电压采集的效率。
在步骤232中，在采集完目标电压列表中的全部电压时，输出电压采集完成标志位。
为了便于获知该接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表中的电压采集完毕，在本公开中，在采集完目标电压列表中的全部电压时，还可以输出表征电压采集完成的标志位，其中，该标志位可以为预设的数值。此外，在目标电压列表不同时，该标志位的数值也可以不同。例如，在目标电压列表为第一电压列表时，该标志位可以为1，在目标电压列表为第二电压列表时，该标志位可以为2，等等，本公开对此并不作具体限定。
基于同一发明构思，本公开还提供一种接触器工作状态的检测装置。图6是根据一示例性实施例示出的一种接触器工作状态的检测装置的框图。如图6所示。该检测装置可以包括：
获取模块61，用于获取所述接触器控制电路的控制指令；
第一确定模块62，用于根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
采集模块63，用于按照所述目标电压列表采集电压；
第二确定模块64，用于根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
第三确定模块65，用于确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
可选地，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述控制指令，确定所述接触器控制电路的目标状态；
查询模块，用于本查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态；
控制模块，用于按照所述目标工作状态控制相应的接触器。
可选地，所述接触器控制电路的状态包括以下中的至少一者：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。
可选地，所述第一确定模块包括：
查询子模块，用于查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。
可选地，所述待采集的电压列表包括第一电压列表和第二电压列表；
所述第一电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压；
所述第二电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压；
其中，所述第一参考点为动力电池负极端，所述第二参考点为负载的负输出端，所述第三参考点为充电接口的负输出端；
所述查询子模块，用于，若所述接触器控制电路的目标状态为离线状态或预充电控制状态，则将所述第一电压列表确定为目标电压列表；若所述接触器控制电路的目标状态为高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态中的一者，则将所述第二电压列表确定为目标电压列表。
可选地，所述采集模块包括：
采集子模块，用于按照所述目标电压列表，依次对所述目标电压列表中包括的电压进行采集；
输出子模块，用于在采集完所述目标电压列表中的全部电压时，输出采集完成标志位。
可选地，所述装置还包括：
输出模块，用于若所述控制指令对应的接触器的当前工作状态与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态不一致，则输出故障提示信息，以提示用户所述接触器出现故障。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，包括接触器控制电路和控制芯片，其中，控制芯片用于执行本公开所提供的接触器工作状态的检测方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图7所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的接触器工作状态的检测方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的接触器工作状态的检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的接触器工作状态的检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的接触器工作状态的检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的接触器工作状态的检测方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种接触器工作状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取接触器控制电路的控制指令；
根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
按照所述目标电压列表采集电压；
根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述控制指令，确定所述接触器控制电路的目标状态；
查询预设的接触器控制电路的状态与接触器的工作状态的第一对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的接触器的目标工作状态；
按照所述目标工作状态控制相应的接触器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接触器控制电路的状态包括以下中的至少一者：离线状态、预充电控制状态、高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制等待状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表，包括：
查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待采集的电压列表包括第一电压列表和第二电压列表；
所述第一电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、快充正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和快充正极接触器前端对第三参考点的电压；
所述第二电压列表依次包括：正极接触器前端对第一参考点的电压、正极接触器后端对第一参考点的电压、正极接触器前端对第二参考点的电压和正极接触器后端对第二参考点的电压；
其中，所述第一参考点为动力电池负极端，所述第二参考点为负载的负输出端，所述第三参考点为快充接口的负输出端；
所述查询预设的接触器控制电路的状态与待采集的电压列表之间的第二对应关系，以确定与所述接触器控制电路的目标状态对应的目标电压列表，包括：
若所述接触器控制电路的目标状态为离线状态或预充电控制状态，则将所述第一电压列表确定为目标电压列表；
若所述接触器控制电路的目标状态为高压控制状态、高压在线状态、高压断开控制状态、高压紧急断开控制状态中的一者，则将所述第二电压列表确定为目标电压列表。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标电压列表采集电压，包括：
按照所述目标电压列表，依次对所述目标电压列表中包括的电压进行采集；
在采集完所述目标电压列表中的全部电压时，输出采集完成标志位。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述控制指令对应的接触器的当前工作状态与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态不一致，则输出故障提示信息，以提示用户所述接触器出现故障。
8.一种接触器工作状态的检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述接触器控制电路的控制指令；
第一确定模块，用于根据所述控制指令，确定与所述控制指令对应的目标电压列表；
采集模块，用于按照所述目标电压列表采集电压；
第二确定模块，用于根据所采集到的电压，确定与所述控制指令对应的接触器的当前工作状态，其中，所述当前工作状态包括断开状态和闭合状态；
第三确定模块，用于确定所述当前工作状态是否与所述控制指令对应的接触器的目标工作状态一致。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：接触器控制电路和控制芯片，其中，所述控制芯片，用于执行如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
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