CN114325502A - 预充电路的诊断方法、装置以及动力电池*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预充电路的诊断方法、装置以及动力电池***。其中，该预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于预充接触器与电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于预充电阻与整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于预充接触器与预充电阻之间的线路上，该方法包括：在预充电路上电的过程中，分别监测三个高压采样点的电压；确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断。本发明解决了传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。

Description

预充电路的诊断方法、装置以及动力电池***

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，具体而言，涉及一种预充电路的诊断方法、装置以及动力电池***。

背景技术

新能源汽车动力电池在上高压之前，需要先接通预充回路，通过预充回路对车辆负载端的X电容进行充电，以防止高压直接接入而X电容未充电导致瞬间的电流冲击损坏高压负载。高压预充电路主要包含预充电阻和预充接触器。高压接触器，包括主接触器和预充接触器，主要用于控制高压回路的通断，为了保证高压接触器正常工作，避免接触器无法闭合或者接触器触电粘连导致的高压事故，动力电池一般都要对接触器状态进行必要的诊断。由于预充电阻和预充接触器两个高压器件与主正接触器并联，目前主流诊断方法是在主正接触器的两侧增加高压采样点，通过交叉电压法，通过对比两侧电压实现主正接触器或预充接触器&预充电阻状态的诊断。

目前通过交叉电压法诊断主正接触器和预充接触器&预充电阻的方案，由于用于故障诊断的电压采集点位于预充接触器前端和预充电阻后端，通过两个采集的电压值，即使确定预充接触器支路存在故障，由于其中预充接触器和预充电阻是分立的高压器件，也不能区分是接触器故障还是预充电阻损坏。即传统的方案不易准确定位故障位置，不方便售后人员进行更换维修。

针对上述传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种预充电路的诊断方法、装置以及动力电池***，以至少解决传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种预充电路的诊断方法，所述预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，所述预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于所述预充接触器与所述电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于所述预充电阻与所述整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于所述预充接触器与所述预充电阻之间的线路上，所述方法包括：在所述预充电路上电的过程中，分别监测三个所述高压采样点的电压；确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断。

可选地，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点，包括：获取三个所述高压采样点的电压分别对应的电压变化趋势图；依据所述电压变化趋势图，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点。

可选地，所述时间点包括以下至少之一：第一时间点、第二时间点、第三时间点，其中，所述第一时间点为所述预充接触器闭合前的时间节点，所述第二时间点为所述预充接触器闭合后的第一预定时间节点，所述第三时间点为所述预充接触器闭合后的第二预定时间节点，所述第一预定时间节点早于所述第二预定时间节点。

可选地，所述时间点为所述第一时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，对所述预充电路中的器件状态进行诊断，包括：若所述第一高压采样点的电压为预定值，所述第二高压采样点与所述第三高压采样点的电压均在预设范围内，则确定所述主正接触器和所述预充接触器处于正常断开状态；若所述第一高压采样点的电压与所述第二高压采样点的电压之间的差值小于或者等于第一预设电压差值，则确定所述主正接触器或所述预充接触器发生粘连故障。

可选地，所述时间点为所述第二时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断，包括：比较所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压；在所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压之间的差值大于等于第二预设电压差值时，则确定所述预充接触器无法闭合或所述预充接触器的驱动电路存在故障；在所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压之间的差值小于所述第二预设电压差值时，则确定所述预充接触器正常闭合。

可选地，所述时间点为所述第三时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断，包括：比较所述第二高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压；在所述第二高压采样点的电压小于等于预设电压时，则确定所述预充电阻处于异常状态或者所述整车负载处于异常状态；在所述第二高压采样点的电压大于所述预设电压时，则确定所述预充电阻处于正常状态；其中，所述预设电压是根据预定倍数与所述第一高压采样点的电压而得到的。

可选地，确定所述预充电阻处于异常状态或者所述整车负载处于异常状态，包括：获取所述预充电路的预充电流；若所述预充电流小于预设电流阈值，则确定所述预充电阻处于异常状态；若所述预充电流大于或者等于所述预设电流阈值，则确定所述整车负载处于异常状态。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种预充电路的诊断装置，所述预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，所述预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于所述预充接触器与所述电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于所述预充电阻与所述整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于所述预充接触器与所述预充电阻之间的线路上，所述装置包括：监测模块，用于在所述预充电路上电的过程中，分别监测三个所述高压采样点的电压；确定模块，用于确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；诊断模块，用于依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种动力电池***，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述中任意一项所述的预充电路的诊断方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的预充电路的诊断方法。

在本发明实施例中，该预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于预充接触器与电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于预充电阻与整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于预充接触器与预充电阻之间的线路上，采用在预充电路上电的过程中，分别监测三个高压采样点的电压；确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断，通过在预充接触器和预充电阻中间增加额外的高压采样点，利用预充接触器对应的时间点相关的三个高压采样点的电压，对预充电路中的器件状态进行诊断，达到了故障器件定位的目的，从而实现了准确地对预充电路中的器件进行区分诊断，方便售后人员及时更换维修故障器件的技术效果，进而解决了传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的预充电路的示意图；

图2是根据本发明实施例的预充电路的诊断方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的正常预充过程中U1、U2和U3的电压变化曲线的示意图；

图4是根据本发明实施例的故障诊断时机的示意图；

图5是根据本发明实施例的预充电路的诊断装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

图1是根据本发明实施例的预充电路的示意图，如图1所示，该预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于预充接触器与电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于预充电阻与整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于预充接触器与预充电阻之间的线路上。

需要说明的是，为了实现预充接触器和预充电阻的分立诊断，需要将预充接触器设置在靠近电池的正极的一侧，预充接触器则设置在靠近整车负载的一侧。另外，除了传统的第一高压采样点和第二高压采样点，在预充接触器和预充电阻之间增加额外的第三高压采样点，在高压上电动作期间实时监控第三高压采样点对动力电池负极U01的电压。

根据本发明实施例，提供了一种预充电路的诊断方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的预充电路的诊断方法的流程图，如图2所示，该预充电路的诊断方法包括如下步骤：

步骤S202，在预充电路上电的过程中，分别监测三个高压采样点的电压；

步骤S204，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；

在一种可选的实施方式中，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点，包括：获取三个高压采样点的电压分别对应的电压变化趋势图；依据电压变化趋势图，确定预充过程中器件诊断开启对应的时间点。上述三个高压采样点的电压分别对应的电压变化趋势图均是正常的预充电路上电过程中的三个高压采样点分别对应的电压变化趋势图。

需要说明的是，上述时间点包括但不限于第一时间点、第二时间点、第三时间点，其中，第一时间点为预充接触器闭合前的时间节点，第二时间点为预充接触器闭合后的第一预定时间节点，第三时间点为预充接触器闭合后的第二预定时间节点，第一预定时间节点早于第二预定时间节点。

此外，第一时间点早于第二时间点，第二时间点早于第三时间点。

步骤S206，依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断。

在一种可选的实施方式中，上述时间点为第一时间点，依据时间点对应的三个高压采样点的电压，对预充电路中的器件状态进行诊断，包括：若第一高压采样点的电压为预定值，第二高压采样点与第三高压采样点的电压均在预设范围内，则确定主正接触器和预充接触器处于正常断开状态；若第一高压采样点的电压与第二高压采样点的电压之间的差值小于或者等于第一预设电压差值，则确定主正接触器或预充接触器发生粘连故障。

需要说明的是，上述预设范围包括0，其中，预设范围的端点值与0的差值的绝对值在0.1之间，可选地，预设范围近似为0。

在一种可选的实施方式中，上述时间点为第二时间点，依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断，包括：比较第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压；在第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压之间的差值大于等于第二预设电压差值时，则确定预充接触器无法闭合或预充接触器的驱动电路存在故障；在第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压之间的差值小于第二预设电压差值时，则确定预充接触器正常闭合。

在一种可选的实施方式中，上述时间点为第三时间点，依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断，包括：比较第二高压采样点的电压与第一高压采样点的电压；在第二高压采样点的电压小于等于预设电压时，则确定预充电阻处于异常状态或者整车负载处于异常状态；在第二高压采样点的电压大于预设电压时，则确定预充电阻处于正常状态；其中，预设电压是根据预定倍数与第一高压采样点的电压而得到的。

需要说明的是，在预充接触器闭合瞬间，第三高压采样点的电压是突变的，第二高压采样点的电压是由RC电路特性呈曲线变化的，基于两者之间不同的变化趋势，在不同的时间点进行电压值的判断来区分预充接触器故障和预充电阻故障；

进一步地，在确定预充电阻处于异常状态或者整车负载处于异常状态过程中，需要获取预充电路的预充电流；如果预充电流小于预设电流阈值，则确定预充电阻处于异常状态；如果预充电流大于或者等于预设电流阈值，则确定整车负载处于异常状态。通过上述方式可以避免整车负载严重异常如短路故障对诊断预充电阻故障的不利影响，从而更加准确地判断出预充电阻的异常。

需要说明的是，预充期间，预充电阻熔断时，第二高压采样点的电压的表征与外部负载短路的情况相似，需通过动力电池母线电流值加以区分。

通过上述步骤，可以通过在预充接触器和预充电阻中间增加额外的高压采样点，利用预充接触器对应的时间点相关的三个高压采样点的电压，对预充电路中的器件状态进行诊断，达到了故障器件定位的目的，从而实现了准确地对预充电路中的器件进行区分诊断，方便售后人员及时更换维修故障器件的技术效果，进而解决了传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。

下面对本发明一种可选的实施方式进行详细说明。

为了实现预充接触器和预充电阻的故障诊断，首先要确保预充接触器和预充电阻的装配顺序，即预充接触器安装于靠近动力电池正极的一侧，预充电阻安装于靠近整车负载的一侧。除了传统的高压采集点U1和U2之外，需要在预充接触器和预充电阻之间增加高压采样点U3。

进一步地，电池管理***BMS控制的高压上电过程一般为：(1)闭合主负接触器；(2)闭合预充接触器，对X电容进行充电；(3)预充完成，闭合主正接触器；(4)断开预充接触器，高压上电完成。在预充电路上电过程中BMS应实时监控U1、U2和U3相对电池的负极U01的电压。以动力电池电压U1为300V、预充电阻R为33ohm、X电容阻值C为1000uF为例。图3是根据本发明实施例的正常预充过程中U1、U2和U3的电压变化曲线的示意图，如图3所示，根据以上电压变化曲线，在几个不同的特征时间点，U1、U2和U3的电压值的状态是不同的；图4是根据本发明实施例的故障诊断时机的示意图，如图4所示，选取了3个特征时间点，分别为T0、T1和T2，定义如下：T0：预充接触器闭合前的时间点；T1：预充接触器闭合后50ms；T2：预充接触器闭合后延迟3RC(3*33ohm*1000uF≈100ms)。

进一步地，根据U1、U2和U3的电压变化趋势图：

1)T0时刻，U1为300V，U3和U2为0V；在T0前可以按照交叉电压法，比较U2与U1，若U2近似等于U1，则可认为主正接触器或预充接触器发生粘连故障；

2)T1时刻，根据RC串联电路的特性，预充电阻的前端与后端的电压即U2和U3是不同的。

a.若预充接触器正常闭合，U3与U1将瞬间变为等电势点，即在T1时刻，U3＝U1＝300V；

b.而U2为X电容两侧的电压，不会发生突变，按照预充电压计算公式U2＝300V*(1-e^(-t/RC))，把t＝50ms带入，可得到U2＝234V；

综合以上，在T1时刻，通过直接比较U3和U1的电压，可以判断预充接触器是否故障：

条件a.若U3-U1>＝10V(此值可以根据实际情况进行标定)，可以认为U3跟U1不为等电势，即预充接触器存在无法闭合故障或预充接触器驱动电路存在故障；

条件b.若U3-U1<10V(此值可以根据实际情况进行标定)，可以认为U3跟U1为等电势，即预充接触器正常闭合。

3)若T1时刻已确认预充接触器正常闭合，在T2时刻可进行预充电阻的诊断，原理如下：

按照预充电压计算公式U2＝300V*(1-e^(-t/RC))，把t＝100ms代入，可计算得到U2＝285.5V，此时X电容电压约为动力电池总压的95％；当预充电阻熔断或半熔断时，由于预充回路内等效电阻R变大，导致充电时间常数RC变大，在T2时刻，U2将比正常情况的电压值小(预充电阻半熔断阻值变大)或近似为0(预充电阻完全熔断)；

进一步地，条件c.当U2<＝0.5*U1，认为预充电阻异常；条件d.当U2>0.5U1,认为预充电阻正常(该情况可能是由于整车负载轻微故障导致的预充时间延长)；

此外，根据以上条件c，当整车负载严重异常即短路或等效电阻接近于0时，也可能导致U2<＝0.5U1。在这种情况下，T2时刻预充电流会高于正常值，而预充电阻熔断或半熔断时，外部电流近似为0，所以对以上条件c进行补充，即当U2<＝0.5*U1，且I<1A(值可根据实际情况标定)，则确定为预充电阻异常。

在上述实施方式中，可以在预充期间准确判断预充接触器无法闭合故障和预充电阻熔毁故障，定位式诊断，可以方便售后人员准确定位和维修故障件。

实施例2

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种预充电路的诊断装置，预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于预充接触器与电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于预充电阻与整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于预充接触器与预充电阻之间的线路上，图5是根据本发明实施例的预充电路的诊断装置的示意图，如图5所示，该预充电路的诊断装置包括：监测模块52、确定模块54和诊断模块56。下面对该预充电路的诊断装置进行详细说明。

监测模块52，用于在预充电路上电的过程中，分别监测三个高压采样点的电压；确定模块54，连接至上述监测模块52，用于确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；诊断模块56，连接至上述确定模块54，用于依据时间点对应的三个高压采样点的电压，分别对预充电路中主正接触器、预充接触器以及预充电阻的状态进行诊断。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；和/或，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

在上述实施例中，该预充电路的诊断装置可以通过在预充接触器和预充电阻中间增加额外的高压采样点，利用预充接触器对应的时间点相关的三个高压采样点的电压，对预充电路中的器件状态进行诊断，达到了故障器件定位的目的，从而实现了准确地对预充电路中的器件进行区分诊断，方便售后人员及时更换维修故障器件的技术效果，进而解决了传统的诊断方案不易准确定位预充电路中器件的故障位置的技术问题。

此处需要说明的是，上述监测模块52、确定模块54和诊断模块56对应于实施例1中的步骤S202至S206，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

可选地，上述确定模块54包括：获取单元，用于获取三个高压采样点的电压分别对应的电压变化趋势图；确定单元，用于依据电压变化趋势图，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点。

可选地，上述时间点包括以下至少之一：第一时间点、第二时间点、第三时间点，其中，第一时间点为预充接触器闭合前的时间节点，第二时间点为预充接触器闭合后的第一预定时间节点，第三时间点为预充接触器闭合后的第二预定时间节点，第一预定时间节点早于第二预定时间节点。

可选地，上述时间点为第一时间点，上述诊断模块56包括：第一诊断单元，用于若第一高压采样点的电压为预定值，第二高压采样点与第三高压采样点的电压在预设范围内，则确定主正接触器和预充接触器处于正常断开状态；第二诊断单元，用于若第一高压采样点的电压与第二高压采样点的电压之间的差值小于或者等于第一预设电压差值，则确定主正接触器或预充接触器发生粘连故障。

可选地，上述时间点为第二时间点，上述诊断模块56包括：第一比较单元，用于比较第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压；第三诊断单元，用于在第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压之间的差值大于等于第二预设电压差值时，则确定预充接触器无法闭合或预充接触器的驱动电路存在故障；第四诊断单元，用于在第三高压采样点的电压与第一高压采样点的电压之间的差值小于第二预设电压差值时，则确定预充接触器正常闭合。

可选地，上述时间点为第三时间点，上述诊断模块56包括：第二比较单元，用于比较第二高压采样点的电压与第一高压采样点的电压；第五诊断单元，用于在第二高压采样点的电压小于等于预设电压时，则确定预充电阻处于异常状态或者整车负载处于异常状态；第六诊断单元，用于在第二高压采样点的电压大于预设电压时，则确定预充电阻处于正常状态；其中，预设电压是根据预定倍数与第一高压采样点的电压而得到的。

可选地，上述第五诊断单元包括：获取子单元，用于获取预充电路的预充电流；第一诊断子单元，用于若预充电流小于预设电流阈值，则确定预充电阻处于异常状态；第二诊断子单元，用于若预充电流大于或者等于预设电流阈值，则确定整车负载处于异常状态。

实施例3

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种动力电池***，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为通过计算机程序执行上述中任意一项的预充电路的诊断方法。

实施例4

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项的预充电路的诊断方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种预充电路的诊断方法，其特征在于，所述预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，所述预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于所述预充接触器与所述电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于所述预充电阻与所述整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于所述预充接触器与所述预充电阻之间的线路上，所述方法包括：

在所述预充电路上电的过程中，分别监测三个所述高压采样点的电压；

确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；

依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点，包括：

获取三个所述高压采样点的电压分别对应的电压变化趋势图；

依据所述电压变化趋势图，确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间点包括以下至少之一：第一时间点、第二时间点、第三时间点，其中，所述第一时间点为所述预充接触器闭合前的时间节点，所述第二时间点为所述预充接触器闭合后的第一预定时间节点，所述第三时间点为所述预充接触器闭合后的第二预定时间节点，所述第一预定时间节点早于所述第二预定时间节点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间点为所述第一时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断，包括：

若所述第一高压采样点的电压为预定值，所述第二高压采样点与所述第三高压采样点的电压均在预设范围内，则确定所述主正接触器和所述预充接触器处于正常断开状态；

若所述第一高压采样点的电压与所述第二高压采样点的电压之间的差值小于或者等于第一预设电压差值，则确定所述主正接触器或所述预充接触器发生粘连故障。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间点为所述第二时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断，包括：

比较所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压；

在所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压之间的差值大于等于第二预设电压差值时，则确定所述预充接触器无法闭合或所述预充接触器的驱动电路存在故障；

在所述第三高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压之间的差值小于所述第二预设电压差值时，则确定所述预充接触器正常闭合。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间点为所述第三时间点，依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断，包括：

比较所述第二高压采样点的电压与所述第一高压采样点的电压；

在所述第二高压采样点的电压小于等于预设电压时，则确定所述预充电阻处于异常状态或者所述整车负载处于异常状态；

在所述第二高压采样点的电压大于所述预设电压时，则确定所述预充电阻处于正常状态；

其中，所述预设电压是根据预定倍数与所述第一高压采样点的电压而得到的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述预充电阻处于异常状态或者所述整车负载处于异常状态，包括：

获取所述预充电路的预充电流；

若所述预充电流小于预设电流阈值，则确定所述预充电阻处于异常状态；

若所述预充电流大于或者等于所述预设电流阈值，则确定所述整车负载处于异常状态。

8.一种预充电路的诊断装置，其特征在于，所述预充电路包括电池、电流传感器、主正接触器、主负接触器、预充接触器、预充电阻、X电容、整车负载以及主保险，所述预充电路具有三个高压采样点，其中，第一高压采样点位于所述预充接触器与所述电池的正极之间的线路上，第二高压采样点位于所述预充电阻与所述整车负载之间的线路上，第三高压采样点位于所述预充接触器与所述预充电阻之间的线路上，所述装置包括：

监测模块，用于在所述预充电路上电的过程中，分别监测三个所述高压采样点的电压；

确定模块，用于确定预充过程中器件状态诊断开启对应的时间点；

诊断模块，用于依据所述时间点对应的三个所述高压采样点的电压，分别对所述预充电路中所述主正接触器、所述预充接触器以及所述预充电阻的状态进行诊断。

9.一种动力电池***，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的预充电路的诊断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的预充电路的诊断方法。

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