CN115076356A - 一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。本发明实施例的技术方案，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡手动挡切换，且执行自动挡手动挡切换时需要进行复杂操作的问题，降低了挡位切换复杂性，降低了驾驶员的操作负担，且由于进行挡位切换时驾驶员仅需通过单手控制怀挡开关，提升了驾驶的安全性。

Description

一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

汽车的变速杆布置形式主要有地挡和怀挡两种，汽车变速杆位于方向盘右下方的，称为怀挡。现有具有怀挡的汽车主要为自动挡汽车，在某些厂商进行开发时，直接放弃在其车型中添加手动挡模式。

去除手动挡模式除了牺牲了相当一部分人的驾驶乐趣外，同时还带来了许多问题，如对于有经验的驾驶员来说采用手动挡驾驶可大幅度节油、超车时手动挡由于不会随转速提高而自动换挡可使得超车更快、下坡时自动挡的空挡滑行对变速箱有着很大损害且不安全，以及对于泥泞等特殊路面手动挡是必不可少保证车辆脱困和平稳运行的必备方案等，因此在具有怀挡的汽车中保留手动换挡的功能是非常必要的。

然而，现有可实现自动挡和手动挡切换的汽车常采用地挡实现，即使是怀挡车型中包含自动挡和手动挡的切换功能，也需进行硬件的添加或采用复杂的切换方式，增添了驾驶员的操作负担，降低了驾驶乐趣和驾驶安全性。

发明内容

本发明提供一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质，仅通过针对怀挡开关的操作即可实现车辆中自动挡和手动挡的挡位切换，使得驾驶员进行自动挡手动挡切换时手部无需离开方向盘，降低了驾驶员的操作负担、降低了怀挡车辆的挡位切换的复杂性，提升了驾驶乐趣和驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种挡位切换方法，应用于具有怀挡开关的车辆中，包括：

获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；

若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；

根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

第二方面，本发明实施例还提供了一种挡位切换装置，应用于具有怀挡开关的车辆中，包括：

挡位信息获取模块，用于获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；

动作监测模块，用于若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；

挡位切换模块，用于根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，车辆包括：

怀挡开关，用于根据接收到的换挡动作控制车辆进行挡位切换；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当一个或多个程序被一个或多个控制器执行，使得一个或多个控制器实现如上述第一方面的挡位切换方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的挡位切换方法。

本发明实施例提供的一种挡位切换方法、装置、车辆及存储介质，应用于具有怀挡开关的车辆中，通过获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。通过采用上述技术方案，在获取到当前车辆驾驶挡位并接收到用户换挡操作信息时，认为用户有进行挡位切换的需求，进而在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡的情况下，依据用户对怀挡开关在预设时间内进行同样操作的次数，确定用户希望切换至的目标切换挡位，进而将车辆切换至对应的挡位，在整个切换过程中驾驶员仅需对怀挡开关执行换挡操作，手部无需离开方向盘，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡手动挡切换，且执行自动挡手动挡切换时需要进行复杂操作的问题，且由于进行挡位切换时驾驶员仅需通过单手控制怀挡开关，提升了驾驶的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一中的一种挡位切换方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种怀挡开关的示例图；

图3是本发明实施例二中的一种挡位切换方法的流程图；

图4是本发明实施例三中的一种挡位切换方法的流程图；

图5是本发明实施例四中的一种挡位切换装置的结构示意图；

图6是本发明实施例五中的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种挡位切换方法的流程图，本发明实施例可适用于仅利用怀挡开关对车辆挡位进行切换的情况，该方法可以由挡位切换装置来执行，该挡位切换装置可以由软件和/或硬件来实现，该挡位切换装置可以配置中计算机设备上，该计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。

如图1所示，本实施例一提供的一种挡位切换方法，具体包括如下步骤：

S101、获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息。

在本实施例中，当前车辆驾驶挡位具体可理解为车辆在当前时刻所处的变速器挡位，示例性的，在车辆处在自动挡情况下，当前车辆驾驶挡位可为停车挡(P挡)、倒车挡(R挡)、空挡(N挡)和前进挡(D挡)等，该挡位设置可随不同车型适应性调整，如部分车辆具有低速挡(L挡)等，在车辆处在手动挡的情况下，当前车辆驾驶位置可为M挡，本发明实施例对此不进行限制。用户换挡操作信息具体可理解为驾驶员针对怀挡开关进行的意图为换挡的动作，进一步地，用户换挡操作信息受到当前车辆怀挡开关相关自由度的限制，本发明实施例中以配备有具有相关自由度以及可复位的怀挡开关为例。

具体的，在驾驶员需要对车辆进行换挡操作时，会产生针对车辆怀挡开关的换挡动作，经由怀挡开关接收当前时刻的用户换挡操作信息，并由变速器获取当前时刻的当前车辆驾驶挡位，以明确上述换挡操作能否完成针对车辆的换挡，以及需要车辆切换至的挡位。

S102、若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数。

其中，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向相同。

在本实施例中，第一预设换挡动作具体可理解为预先设置的用以控制车辆进行自动挡和手动挡切换时的动作。进一步地，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向相同，也即怀挡开关中进行挡位切换是将怀挡开关向垂直于地面的方向向上或向下拨动一个或两个挡位实现的，本发明实施例中的第一预设换挡动作可为垂直地面向下的拨动动作或垂直地面向上的拨动动作。

具体的，在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡时，可认为车辆当前可以进行由自动挡切换手动挡的操作，此时确定用户换挡操作信息中是否包括第一预设换挡动作，若包含则可认为用户可能存在进行自动挡到手动挡的切换需求。一般的，由于怀挡开关中的挡位个数有限，而第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向相同，为避免对用户挡位切换意图的误识别，需获取用户在第一预设时间内执行第一预设换挡动作的第一操作次数，根据第一操作次数的多少来判断用户的目的为自动挡内的挡位切换，还是自动挡至手动挡的切换。可选的，第一预设时间可为2s，也可为其他根据实际情况设置的时间阈值，本发明实施例对此不进行限制。

在本发明实施例中，在驾驶员对怀挡开关执行第一预设换挡动作时即认为驾驶员存在进行自动挡和手动挡间切换的可能性，现有地挡车辆中虽可提供自动挡和手动挡间的切换，但在执行切换时需要换挡手离开方向盘，降低了驾驶安全性，而现有怀挡车辆在执行自动挡和手动挡的切换时常需通过车辆中央屏幕进入驾驶自定义模式，手动点选操作以完成长时切换至手动挡的操作，其操作路径过于复杂难以被驾驶员所掌握且由于操作困难难以及时进入，本申请中经由怀挡开关的操作即可明确驾驶员的自动挡手动挡切换需求，提升了操作简便性，提高了驾驶安全性。

S103、根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

在本实施例中，目标切换挡位具体可理解为确定出的车辆需切换至的挡位。需要明确的是，图2为本发明实施例一中提供的一种怀挡开关的示例图，如图2所示，可知怀挡开关在纵向方向上仅具有三个挡位，在执行自动挡内换挡操作时，纵向上最多进行两次同方向一挡的切换即会到达极限，且怀挡开关的机械构成使得其可在一次切换过程中进行两挡的切换，因此本发明实施例在确定用户是否有手动挡和自动挡间的切换需求，并不考虑第一预设换挡动作中切换挡位数量的多少，而是根据第一预设时间内用户执行第一预设换挡动作的第一操作次数确定用户需要切换至的目标切换挡位。

示例性的，以图2中的怀挡开关为例，假设第一预设换挡动作为使得怀挡开关沿N挡至D挡方向垂直向下拨动，在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡时，可知其再向下拨动也无法切换至其他挡位，且即使当前车辆驾驶挡位为自动挡中的其他挡位时，在自动挡内进行挡位切换最多也仅需向下进行两次拨动，此时监测第一预设时间内第一预设换挡动作出现的第一操作次数，对第一操作次数进行累计，根据第一操作次数和预设的次数阈值确定驾驶员是否有将自动挡切换至手动挡的需求，进而确定目标切换挡位，并通过车辆变速器将车辆切换至目标切换挡位。进一步地，即使车辆的当前车辆驾驶挡位并非是自动挡中的前进挡，也可通过第一预设换挡动作先将挡位切换至前进挡，再在第一预设时间内多次执行第一预设换挡动作以实现自动挡和手动挡间的切换。

具体的，依据第一操作次数和预设的第一预设次数阈值确定驾驶员当前是否有进行自动挡到手动挡的切换需求，进而确定车辆需要切换至的目标切换挡位，并控制车辆变速器切换至目标切换挡位即可。

进一步地，根据第一操作次数确定目标切换挡位，具体可分为如下两种情况：

1)若第一操作次数大于或等于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡；

2)若第一操作次数小于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡。

在本实施例中，第一预设次数阈值具体可理解为根据怀挡开关挡位设置预先确定的，用以无疑义地表明驾驶员有进行自动挡至手动挡的切换意愿的数值，以如上述图2中所示的怀挡开关为例，第一预设次数阈值可设置为3，也可根据实际情况进行调整设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，若第一操作次数大于或等于第一预设次数阈值，则可无疑义的认为驾驶员有将车辆由自动挡切换至手动挡的意愿，此时将目标切换挡位确定为手动挡，使得车辆可进行自动挡至手动挡的切换；若第一操作次数小于第一预设次数阈值，则可认为驾驶员并不需要进行自动挡至手动挡的切换，且由于当前车辆驾驶挡位在怀挡开关中处于即使接收到第一预设换挡动作也无法在自动挡中进行切换的情况，故此时将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡，也即保持挡位不变，避免车辆因不当的挡位切换而造成安全隐患。

本实施例的技术方案，应用于具有怀挡开关的车辆中，通获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。通过采用上述技术方案，在获取到当前车辆驾驶挡位并接收到用户换挡操作信息时，认为用户有进行挡位切换的需求，进而在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡的情况下，依据用户对怀挡开关在预设时间内进行同样操作的次数，确定用户希望切换至的目标切换挡位，进而将车辆切换至对应的挡位，在整个切换过程中驾驶员仅需对怀挡开关执行换挡操作，手部无需离开方向盘，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡手动挡切换，且执行自动挡手动挡切换时需要进行复杂操作的问题，降低了挡位切换复杂性，降低了驾驶员的操作负担，且由于进行挡位切换时驾驶员仅需通过单手控制怀挡开关，提升了驾驶的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种挡位切换方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，明确了在当前车辆驾驶挡位为手动挡时，进行手动挡与自动挡间挡位切换的方法，根据手动挡情况下第二预设时间内用户操作信息中第一预设换挡动作的次数明确目标切换挡位，进而将车辆切换至目标切换挡位，使得驾驶员可仅通过对怀挡开关的操作即实现手动挡至自动挡的切换，降低了挡位切换复杂性，降低了驾驶员的操作负担，提升了驾驶安全性。

如图3所述，本发明实施例二提供的一种挡位切换方法，具体包括如下步骤：

S201、获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息。

S202、若当前车辆驾驶挡位为手动挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第二预设时间内第一预设换挡动作的第二操作次数。

具体的，在当前车辆驾驶挡位为手动挡时，可认为车辆当前可以进行由手动挡切换至自动挡的操作，此时确定用户换挡操作信息中是否包括第一预设换挡动作，若包含则可认为用户可能存在进行手动挡到自动挡的切换需求。然而，由于第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向相同，且手动挡切换并不受怀挡开关中挡位个数的限制，故在用户给出第一预设换挡动作时其意图可能为进行手动挡加挡或减挡，为避免对用户挡位切换意图的误识别，需获取用户在第二预设时间内执行第一预设换挡动作的第二操作次数，根据第二操作次数的多少来判断用户的目的为手动挡内的挡位切换，还是手动挡至自动挡的切换。可选的，第二预设时间可为2s，也可为其他根据实际情况设置的时间阈值，本发明实施例对此不进行限制。

在本发明实施例中，在驾驶员对怀挡开关执行第一预设换挡动作时即认为驾驶员存在进行自动挡和手动挡间切换的可能性，现有地挡车辆中虽可提供自动挡和手动挡间的切换，但在执行切换时需要换挡手离开方向盘，降低了驾驶安全性，而现有怀挡车辆在执行自动挡和手动挡的切换时常需通过车辆中央屏幕进入驾驶自定义模式，手动点选操作以完成长时切换至手动挡或自动挡的操作，其操作路径过于复杂难以被驾驶员所掌握且由于操作困难难以及时进入，且本申请中通过计算预设时间内第一预设换挡动作的操作次数以减少对驾驶员换挡意图的误判，提升了换挡精度，本申请中经由怀挡开关的操作即可明确驾驶员的自动挡手动挡切换需求，提升了操作简便性，提高了驾驶安全性。

S203、根据第二操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

在本实施例中，第二预设次数阈值具体可理解为根据怀挡开关挡位设置预先确定的，用以无疑义地表明驾驶员有进行手动挡至自动挡的切换意愿的数值，以如上述图2所示的怀挡开关为例，第二预设次数阈值可设置为3，也可根据实际情况进行调整设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，依据第二操作次数和预设的第二预设次数阈值确定驾驶员当前是否有进行手动挡到自动挡的切换需求，进而确定车辆需要切换至的目标切换挡位，并控制车辆变速器切换至目标切换挡位即可。

进一步地，根据第二操作次数确定目标切换挡位，具体可分为如下两种情况：

1)若第二操作次数大于或等于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡；

2)若第二操作次数小于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡。

具体的，若第二操作次数大于或等于第二预设次数阈值，则可无疑义的认为驾驶员有将车辆由手动挡切换至自动挡的意愿，且由于进行手动挡和自动挡切换时，自动挡应处于前进挡，故将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡，使得车辆可进行手动挡至自动挡的切换；若第二操作次数小于第二预设次数阈值，则可认为驾驶员仅是希望在手动挡中执行第二操作次数的第一预设换挡动作所对应的挡位切换，示例性的，假设第一预设换挡动作为垂直于地面方向向下拨动一个挡位，向下拨动挡位为手动挡减挡，第二操作次数为一次，则可认为目标切换挡位为当前车辆驾驶挡位中手动挡减一挡，使得车辆可进行将手动挡减一挡的切换。

本实施例的技术方案，通过在当前车辆驾驶挡位为手动挡时接收用户给出的第一预设换挡动作，进而依据第二预设时间内第一预设换挡动作的操作次数确定驾驶员是否需要进行手动挡与自动挡间的挡位切换，充分考虑了手动挡在第一预设换挡动作执行时可能产生的意图误判，提升了换挡精度，使得驾驶员可仅通过对怀挡开关的操作即实现手动挡至自动挡的切换，降低了挡位切换复杂性，降低了驾驶员的操作负担，提升了驾驶安全性。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种挡位切换方法的流程图，本发明实施例的技术方案在上述各可选技术方案的基础上进一步优化，在当前车辆驾驶挡位为自动挡的前进挡时，通过接收到的第二预设换挡动作或第三预设换挡动作实现车辆的临时手动挡加挡或临时手动挡减挡，并在第三预设时间后退出手动挡，重新切换至自动挡中的前进挡，使得自动挡车辆可临时进入手动挡，且进入手动挡的操作仅由针对怀挡开关的操作进行，无需对方向盘增加换挡拨片，节省了驾驶员的操作空间，在不离开方向盘轮缘的情况下实现短时进入手动挡的挡位增减，同时由于操作方向与自动挡的换挡方向不同，不会产生误操作，提升了驾驶安全性。

如图4所示，本发明实施例三提供的一种挡位切换方法，具体包括如下步骤：

S301、获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息。

S302、若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第二预设换挡动作，则将车辆切换至临时手动挡加挡，并执行步骤S304。

其中，第二预设换挡动作与第一预设换挡动作方向不同。

在本实施例中，第二预设换挡动作具体可理解为预先设置的用以控制车辆进行短时自动挡和手动挡切换时的动作。进一步地，第二预设换挡动作的方向与第一预设换挡动作的方向不同，也即与怀挡开关中自动挡切换方向不同，由于第一预设换挡动作的方向为将怀挡开关垂直于地面方向拨动，则本发明实施例中的第二预设换挡动作可为垂直于第一预设换挡动作方向的，向驾驶员怀抱方向拨动或向驾驶员怀抱方向相反的方向拨动动作。

具体的，在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡时，可认为车辆当前可以进行由自动挡切换手动挡的操作，此时确定用户换挡操作信息中是否包括第二预设换挡动作，由于第二预设换挡动作与自动挡挡位切换动作方向不同，不存在误判问题，故在包含第二预设换挡动作时可认为用户存在使得车辆进入临时手动挡并进行加挡的需求，此时控制车辆切换至临时手动挡加挡的挡位，并在完成切换后执行步骤S304。

S303、若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第三预设换挡动作，则将车辆切换至临时手动挡减挡，并执行步骤S304。

其中，第三预设换挡动作与第二预设换挡动作相反。

在本实施例中，第三预设换挡动作具体可理解为预先设置的用以控制车辆进行短时自动挡和手动挡切换时的动作。进一步地，第三预设换挡动作的方向与第二预设换挡动作的方向相同，也即与怀挡开关中自动挡切换方向不同，假设第二预设换挡动作的方向为向驾驶员怀抱方向拨动，则第三预设换挡动作的方向可为向驾驶员怀抱方向相反的方向拨动。

具体的，在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡时，可认为车辆当前可以进行由自动挡切换手动挡的操作，此时确定用户换挡操作信息中是否包括第三预设换挡动作，由于第三预设换挡动作与自动挡挡位切换动作方向不同，不存在误判问题，故在包含第三预设换挡动作时可认为用户存在使得车辆进入临时手动挡并进行减挡的需求，此时控制车辆切换至临时手动挡减挡的挡位，并在完成切换后执行步骤S304。

进一步地，还可通过在怀挡开关中设置小的M+和M-案件，或增加单独控制的拨钮方式实现车辆短时进入手动挡并执行加减挡操作，其可随怀挡开关的机械设置不同而采用不同的技术方案实现，本发明实施例对此不进行限制。

S304、在第三预设时间后将车辆切换至自动挡中的前进挡。

在本实施例中，第三预设时间具体可理解为预先设置的短时进入手动挡可持续的时间，第三预设时间可根据实际情况进行适应性设置，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，由于第二预设换挡动作和第三预设换挡动作所对应的均为短时切换至手动挡的切换策略，且怀挡开关是具有可运动自由度和自复位功能的开关，故可预先设置一个短时进入手动挡的可持续时间，将其确定为第三预设时间，在车辆切换至临时手动挡的加挡或减挡后开始计时，在达到第三预设时间后自动切换至自动挡中的前进挡，以实现短时手动挡的退出。

本实施例的技术方案，通过在当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡时接收用户给出的第二预设换挡动作或第三预设换挡动作，进而依据第二预设换挡动作或第三预设换挡动作使得车辆可临时进入手动挡模式，并在手动挡情况下进行加减挡，并在预设时间后自行退出手动挡，使得驾驶员可仅通过对怀挡开关的操作即实现自动挡至手动挡的短时切换，且由于第二预设换挡动作和第三预设换挡动作的方向与自动挡的挡位切换方向不同，不存在误判问题，提升了挡位切换精度，降低了挡位切换复杂性，减低了驾驶员的操作负担，提升了驾驶安全性和挡位切换实用性。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种挡位切换装置的结构示意图，该挡位切换装置包括：挡位信息获取模块41，动作监测模块42和挡位切换模块43。

其中，挡位信息获取模块41，用于获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；动作监测模块42，用于若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内第一预设换挡动作的第一操作次数；挡位切换模块43，用于根据第一操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

本实施例的技术方案，解决了现有车辆中怀挡开关仅能执行自动挡内的挡位切换，而无法执行自动挡手动挡切换，且执行自动挡手动挡切换时需要进行复杂操作的问题，且由于进行挡位切换时驾驶员仅需通过单手控制怀挡开关，提升了驾驶的安全性。

进一步地，挡位切换模块43，具体用于：

若第一操作次数大于或等于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡；

若第一操作次数小于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡。

进一步地，动作监测模块42，还用于：

若当前车辆驾驶挡位为手动挡，且用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第二预设时间内第一预设换挡动作的第二操作次数。

进一步地，挡位切换模块43，还用于：

根据第二操作次数确定目标切换挡位，并将车辆切换至目标切换挡位。

进一步地，根据第二操作次数确定目标切换挡位，包括：

若第二操作次数大于或等于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡；

若第二操作次数小于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡。

进一步地，挡位切换模块43，还用于：

若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第二预设换挡动作，则将车辆切换至临时手动挡加挡；在第三预设时间后将车辆切换至自动挡中的前进挡；其中，第二预设换挡动作与第一预设换挡动作方向不同；

若当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且用户换挡操作信息中包括第三预设换挡动作，则将车辆切换至临时手动挡减挡；在第三预设时间后将车辆切换至自动挡中的前进挡；其中，第三预设换挡动作与第二预设换挡动作方向相反。

进一步地，第一预设换挡动作的方向与怀挡开关中自动挡切换方向相同。

本发明实施例提供的挡位切换装置可执行本发明任意实施例提供的挡位切换方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括怀挡开关50、控制器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54；车辆中控制器51的数量可以是一个或多个，图6中以一个控制器51为例；车辆中的怀挡开关50、控制器51、存储装置52、输入装置53和输出装置54可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

怀挡开关50，用于根据接收到的换挡动作控制车辆进行挡位切换，怀挡开关为具有相关自由度以及可复位的怀挡开关。

存储装置52作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的挡位切换方法对应的程序指令/模块(例如，挡位信息获取模块41，动作监测模块42和挡位切换模块43)。控制器51通过运行存储在存储装置52中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的挡位切换方法。

存储装置52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置52可进一步包括相对于控制器51远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置53可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置54可包括显示屏等显示设备。

在一些实施例中，挡位切换方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到显示装置上。当计算机程序加载到RAM并由处理器执行时，可以执行上文描述的挡位切换方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行挡位切换方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挡位切换方法，其特征在于，应用于具有怀挡开关的车辆中，所述方法包括：

获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；

若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且所述用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内所述第一预设换挡动作的第一操作次数；

根据所述第一操作次数确定目标切换挡位，并将所述车辆切换至所述目标切换挡位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一操作次数确定目标切换挡位，包括：

若所述第一操作次数大于或等于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡；

若所述第一操作次数小于第一预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息之后，还包括：

若所述当前车辆驾驶挡位为手动挡，且所述用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第二预设时间内所述第一预设换挡动作的第二操作次数；

根据所述第二操作次数确定目标切换挡位，并将所述车辆切换至所述目标切换挡位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二操作次数确定目标切换挡位，包括：

若所述第二操作次数大于或等于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为自动挡中的前进挡；

若所述第二操作次数小于第二预设次数阈值，则将目标切换挡位确定为手动挡。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息之后，还包括：

若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且所述用户换挡操作信息中包括第二预设换挡动作，则将所述车辆切换至临时手动挡加挡；

在第三预设时间后将所述车辆切换至所述自动挡中的前进挡；

其中，所述第二预设换挡动作与所述第一预设换挡动作方向不同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息之后，还包括：

若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且所述用户换挡操作信息中包括第三预设换挡动作，则将所述车辆切换至临时手动挡减挡；

在所述第三预设时间后将所述车辆切换至所述自动挡中的前进挡；

其中，所述第三预设换挡动作与所述第二预设换挡动作方向相反。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预设换挡动作的方向与所述怀挡开关中自动挡切换方向相同。

8.一种挡位切换装置，其特征在于，应用于具有怀挡开关的车辆中，所述挡位切换装置包括：

挡位信息获取模块，用于获取当前车辆驾驶挡位，并接收用户换挡操作信息；

动作监测模块，用于若所述当前车辆驾驶挡位为自动挡中的前进挡，且所述用户换挡操作信息中包括第一预设换挡动作，则监测第一预设时间内所述第一预设换挡动作的第一操作次数；

挡位切换模块，用于根据所述第一操作次数确定目标切换挡位，并将所述车辆切换至所述目标切换挡位。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

怀挡开关，用于根据接收到的换挡动作控制车辆进行挡位切换；

一个或多个控制器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-7中任一项所述的挡位切换方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的挡位切换方法。

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