CN112344007A - 一种单稳态电子换挡机构的换挡方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车领域，具体公开了一种单稳态电子换挡机构的换挡方法，包括如下步骤：获取换挡杆的当前挡位信息和及变速模式信息；由稳态位置沿换挡槽的某一方向推动换挡杆，通过电子控制板识别换挡杆的推动方向；采集获取换挡杆在该方向极限位置的停留时间，并将采集的停留时间与预定时间值进行比较；根据变速模式信息判断汽车的变速模式；当汽车处于自动挡变速模式时，根据当前挡位信息、停留时间以及推动方向来确定汽车的挡位；当汽车处于手动挡变速模式时，根据当前挡位信息和推动方向来确定汽车的挡位。本发明能够减少换挡操作次数，可以提高操作效率，改善驾驶操作体验。

Description

一种单稳态电子换挡机构的换挡方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种单稳态电子换挡机构的换挡方法。

背景技术

随着电子技术在汽车上应用越来越广泛，电子换挡机构成了一个亮点出现在各种品牌车型上，用户对驾驶操作体验的需求不断提高，也使得电子换挡使用及其操作形式日益多样化。市面上比较常见的是单稳定形式的电子换挡机构，也有一些自动挡车型为了保持手动驾驶模式，提升驾驶乐趣，保留“M+/M-”的挡位，会设置两组挡位槽，且换挡杆都只能在每组挡位槽的中间位置停住，即向着一方向推动换挡，松开手后换挡杆会回到该组挡位槽的中间位置，这种换挡机构的宽度较宽，对空间布置提出了较高的要求。

现有的单稳态电子换挡机构在进行部分挡位切换操作时，通常需要将换挡杆的球头移动到对应的位置连续两次操作，在此连续操作过程中，尤其对于新手驾驶者，在推动一次换挡杆的球头后习惯去低头观察周围的显示灯，确保操作到位，该操作繁琐、且容易误操作，造成操作执行效率较低，体验感不佳。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明的目的是提供一种单稳态电子换挡机构及其换挡方法，能够减少换挡操作次数，可以提高操作效率，改善驾驶操作体验。

为了实现上述目的，本发明的一个方面，提供了一种单稳态电子换挡机构，其包括壳体、设于所述壳体内的挡位导向块、一端连接于所述挡位导向块的换挡杆、根据所述换挡杆的动作来进行换挡操作的电子控制板、以及在所述换挡杆失去外部操纵力后使所述换挡杆复位至稳态位置的复位装置；所述壳体的顶部设有供所述换挡杆的另一端伸出的换挡槽，所述换挡槽呈十字型；所述稳态位置设于所述换挡槽的中部。

作为优选方案，所述壳体的顶部设有挡位面板，所述换挡槽设于所述挡位面板上；所述换挡杆的另一端固定连接有换挡球头；所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡；所述挡位面板上设有P挡按钮。

作为优选方案，所述电子控制板采用PCB控制板，所述PCB控制板上集成有霍尔传感器和微处理器，所述霍尔传感器用于识别所述换挡杆的推动方向并识别出对应的位置信号传送给所述微处理器。

作为优选方案，所述挡位面板上设有用于显示当前挡位和变速模式的指示灯。

作为优选方案，所述指示灯在前后方向用于显示挡位信息，所述指示灯在左右方向用于显示变速模式信息。

本发明的另一个方面，提供了一种单稳态电子换挡机构的换挡方法，采用上述任一技术方案中的单稳态电子换挡机构，所述换挡方法包括如下步骤：

获取所述换挡杆的当前挡位信息和变速模式信息；

识别所述换挡杆的推动方向；

获取所述换挡杆在该方向极限位置的停留时间；

根据所述变速模式信息判断汽车的变速模式；

当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位；

当汽车处于手动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。

作为优选方案，所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡，所述挡位面板上设有P挡按钮；

所述换挡方法还包括：当汽车处于自动挡变速模式时，通过所述P挡按钮来切换到P挡；

当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：

当停留时间超过预定时间值时，可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换；

当停留时间未达到预定时间值时，实现其他挡位之间的切换。

作为优选方案，所述预定时间为1-4秒。

作为优选方案，当汽车处于自动挡变速模式时，所述当停留时间未达到预定时间值时，实现其他挡位之间的切换的步骤包括：

所述当前挡位信息为N挡时，若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡，若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为P挡时，所述换挡杆的推动方向为向前或者向后实现挂入N挡；

所述当前挡位信息为R挡时，所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入N挡；

所述当前挡位信息为D挡时，所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入N挡。

作为优选方案，当汽车处于自动挡变速模式时，所述当停留时间超过预定时间值时，可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换的步骤包括：

所述当前挡位信息为P挡时，若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡，若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为R挡时，所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为D挡时，所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡。

作为优选方案，所述换挡方法还包括步骤：当汽车处于运动模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。

作为优选方案，当汽车处于自动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：所述当前挡位为D挡时，若所述换挡杆的推动方向为向后实现切换至运动模式，若所述换挡杆的推动方向为向左或者向右实现切换至手动模式；

当汽车处于手动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：若所述换挡杆的推动方向为向前或者向后实现切换至自动模式，若所述换挡杆的推动方向为向左实现减一挡，若所述换挡杆的推动方向为向右实现加一挡；

当汽车处于运动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：所述换挡杆的推动方向为向前实现切换至自动模式。

相较于现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明所提供的单稳态电子换挡机构的换挡方法，采用单稳态换挡机构，其包括壳体、设于壳体内的挡位导向块、一端连接于挡位导向块的换挡杆、根据换挡杆的动作来进行换挡操作的电子控制板、以及在换挡杆失去外部操纵力后使换挡杆复位至稳态位置的复位装置；壳体的顶部设有呈十字型的换挡槽，且稳态位置设于换挡槽的中部，该换挡方法包括：获取所述换挡杆的当前挡位信息和及变速模式信息；由稳态位置沿所述换挡槽的某一方向推动所述换挡杆，通过所述电子控制板识别所述换挡杆的推动方向；采集获取所述换挡杆在该方向极限位置的停留时间，并将采集的停留时间与预定时间值进行比较；根据所述变速模式信息判断汽车的变速模式；当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位；当汽车处于手动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。由于换挡杆沿换挡槽的推动方向包括前后左右四个方向，在自动挡模式时，挡位的切换受当前挡位信息、停留时间及推动方向三个因素共同确定，能够提供多样化的、一次到位的换挡操作组合；在手动挡模式时，挡位的切换受当前挡位信息和推动方向两个因素共同确定，既满足了手动挡模式下的挡位切换需求，也简化了挡位控制的方法，这样能够提供多样化且与实际挡位切换需求相适应的挡位切换方案，可满足一次操作实现任意挡位切换的要求，避免了现有的单稳态电子换挡机构的换挡方法在进行部分挡位切换时需操作两次的问题，由此能够减少换挡操作次数，可以提高操作效率，改善驾驶操作体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种单稳态电子换挡机构的前后操作示意图；

图2是本发明实施例提供的一种单稳态电子换挡机构的左右操作示意图；

图3是本发明实施例提供的一种单稳态电子换挡机构的俯视图；

图4是本发明实施例提供的换挡方法的工作流程图；

图5是本发明实施例提供的单稳态电子换挡杆控制原理图；

表1是各目标挡位的换挡杆操作表。

其中，10、壳体；11、换挡槽；12、挡位面板；121、P挡按钮；122、指示灯；20、挡位导向块；30、换挡杆；31、换挡球头；40、电子控制板；41、霍尔传感器；42、微处理器；43、输出模块；44、挡位显示端连接器；45、收发器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参见附图1和附图2，示意性地示出了本发明的一种单稳态换挡机构，其包括壳体10、导向块、换挡杆30、电子控制板40、复位装置，其中，挡位导向块20设于壳体10内，换挡杆30的一端连接于挡位导向块20，电子控制板40可根据换挡杆30的动作来进行换挡操作，复位装置用于在换挡杆30失去外部操纵力后使换挡杆30复位至稳态位置，壳体10的顶部设有供换挡杆30的另一端伸出的换挡槽11，换挡槽11呈十字型，且稳态位置设于换挡槽11的中部。

为实现相同的目的，参见附图4所示，本发明实施例还提供了一种单稳态电子换挡机构的换挡方法，该换挡方法采用上述实施例的单稳态电子换挡机构，该换挡方法包括：S1、获取所述换挡杆30的当前挡位信息和及变速模式信息；S2、由稳态位置沿所述换挡槽11的某一方向推动所述换挡杆30，通过所述电子控制板40识别所述换挡杆30的推动方向；S3、采集获取所述换挡杆30在该方向极限位置的停留时间，并将采集的停留时间与预定时间值进行比较；S4、根据所述变速模式信息判断汽车的变速模式；S5、当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位；S6、当汽车处于手动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。

这样，在实际使用时，步骤S1中电子控制板40持续获取换挡杆30当前挡位信息和变速模式信息，当驾驶员需要换挡时，驾驶员将换挡杆30由稳态位置沿换挡槽的某一方向(可能为前、后、左、右)推动，使换挡杆30在该方向的极限位置停留一定时间后松开，换挡杆30在复位装置(复位装置)作用下复位至稳态位置。在换挡杆30运动过程中，电子控制板在步骤S2中40识别换挡杆30的推动方向，在步骤S3中获取换挡30在该方向极限位置的停留时间，在步骤S4中根据获取的变速模式信息判断汽车的变速模式，然后根据判断结果确定进入步骤S5或步骤S6。步骤S5中，当汽车处于自动挡变速模式时，电子控制板40根据当前挡位信息、停留时间以及推动方向来确定汽车的目标挡位，并控制汽车的换挡执行机构将挡位切换至目标挡位，由于汽车处于自动挡时包括的挡位较多，挡位切换的需求较多，由当前挡位信息、停留时间以及推动方向这三个因素共同确定目标挡位，且换挡杆30的推动方向包括前后左右四个方向，可提供多样化的、一次到位的换挡操作组合。步骤S6中，当汽车处于手动挡变速模式时，电子控制器40根据当前挡位信息和推动方向来确定汽车的目标挡位，并控制汽车的换挡执行机构将挡位切换至目标挡位，由于汽车处于手挡时挡位切换通常只包括加挡、减挡和切换至自动模式这几种情况，根据当前挡位信息和推动方向两个因素共同确定目标挡位，既满足了手动挡模式下的挡位切换需求，也简化了挡位控制的方法。由此，不管当前汽车处于何种变速模式，驾驶员均只需通过一次操作，即可将汽车切换至所需要的目标挡位，避免了现有的单稳态电子换挡机构的换挡方法在进行部分挡位切换时需操作两次的问题，能够减少换挡操作次数，可以提高操作效率，改善驾驶操作体验。

优选地，参见图3所示，壳体10顶部设有挡位面板12，换挡槽11设于换挡面板12上，换挡槽11包括R、N、D挡，挡位面板12上设有P挡按钮，换挡方法还包括：当汽车处于自动挡变速模式时，通过P挡按钮来切换到P挡。切换至P挡的方法方便易行，也符合大众的操作习惯，换挡杆30的另一端固定连接有换挡球头31，以便于驾驶员抓握。步骤S5包括：当停留时间超过预定时间值时，可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换；当停留时间未达到预定时间值时，实现其他挡位之间的切换。进一步优选地，预定时间为1-4秒，在本实施例中，预定时间为2秒。

具体地，参见如下表1所示，汽车处于自动挡变速模式下，当停留时间未达到预定时间值(在本实施例中为2秒)时，步骤S5挡位切换的步骤包括：当前挡位信息为N挡时，若换挡杆30的推动方向为向前实现挂入R挡，若换挡杆30的推动方向为向后实现挂入D挡；当前挡位信息为P挡时，换挡杆30的推动方向为向前或者向后实现挂入N挡；当前挡位信息为R挡时，换挡杆30的推动方向为向后实现挂入N挡；当前挡位信息为D挡时，换挡杆30的推动方向为向前实现挂入N挡。

表1

进一步地，如上述表1所示，汽车处于自动挡变速模式下，当停留时间超过预定时间值(在本实施例中为2秒)时，步骤S5挡位切换的步骤包括：当前挡位信息为P挡时，若换挡杆30的推动方向为向前实现挂入R挡，若换挡杆30的推动方向为向后实现挂入D挡；当前挡位信息为R挡时，换挡杆30的推动方向为向后实现挂入D挡；当前挡位信息为D挡时，换挡杆30的推动方向为向前实现挂入R挡。

由此可见，当汽车处于自动挡模式时，汽车挡位在P、R、N、D挡之间相互切换，驾驶员均只需要进行一次操作(按下P挡按钮/将换挡杆30沿换挡槽11某一方向推动且停留时间不超过2秒/将换挡杆30沿换挡槽11某一方向推动且停留时间超过2秒)即可，提高了换挡效率。

优选地，在一具体实施例中，电子控制板40采用PCB控制板，PCB控制板上集成有霍尔传感器41和微处理器42，霍尔传感器41用于识别换挡杆30的动作并识别出对应的位置信号传送给微处理器42，微处理器42可获取换挡杆30的当前挡位信息、变速模式信息和换挡杆30的停留时间，同时微处理器42还可根据变速模式信息判断汽车的变速模式、判断停留时间是否超过预定时间，微处理器42根据当前挡位信息、停留时间及挡位杆的推动方向控制挡位切换。参见附图5所示，换挡杆30通过霍尔传感器41与微处理器42连接，微处理器42通过收发器45与整车线束端连接器连接。当驾驶员操作换挡杆30动作后，PCB控制板上的霍尔传感器41识别到换挡杆30的动作，霍尔传感器41向微处理器42发送换挡杆30位置信号，微处理器42根据该信号以及汽车当前挡位、换挡杆30的停留时间，判断出汽车的目标挡位，再通过收发器45向整车线束端连接器传输目标挡位信号，实现挡位的切换。

进一步优选地，挡位面板12上设有用于显示当前挡位和变速模式的指示灯122，以方便驾驶员掌握当前的挡位，从而便于切换到目标挡位或变速模式的操作，而避免需驾驶员在换挡前过多观察当前所处挡位，分散驾驶员精力，同时挡位面板12上的挡位标识可以辅助指导驾驶员进行快速判定换挡的方向，提高换挡效率。参见附图5所示，微处理器42与指示灯122(挡位显示模块)之间依次连接有输出模块43和挡位显示端连接器44，在微处理器42控制整车换挡时，微处理器42向输出模块43发送相应的目标挡位信号，再通过挡位显示端连接器44在指示灯122上显示出相应的挡位信息，以实现指示灯122显示的挡位信息与实际挡位一致。

作为优选方案，指示灯122在前后方向用于显示挡位信息，指示灯122在左右方向用于显示变速模式信息。

作为优选地实施方式，继续参见上述表1，换挡方法还包括步骤：当汽车处于运动模式时，根据当前挡位信息和推动方向来确定汽车的挡位。该步骤可满足设置有运动模式的汽车的换挡需要。

进一步地，当汽车处于自动挡模式时，步骤S5换挡步骤包括：当前挡位为D挡时，若换挡杆30的推动方向为向后实现切换至运动模式，若换挡杆30的推动方向为向左或者向右实现切换至手动模式。

当汽车处于手动挡模式时，步骤S6换挡步骤包括：若换挡杆30的推动方向为向前或者向后实现切换至自动模式，若换挡杆30的推动方向为向左实现减一挡，若换挡杆30的推动方向为向右实现加一挡。

当汽车处于运动挡模式时，换挡步骤包括：换挡杆30的推动方向为向前实现切换至自动模式。

由此可见，实现各种变速模式的切换，也均可通过一次操作完成。

需要说明的是，如汽车实际没有设置手动模式，也可以将换挡杆30向左向右推动的操作扩展为其他功能模式(如ECO等模式)，起到功能扩展兼容的作用。另外，本实施例提供的换挡方法只是列举了其中一种具体的挡位切换及变速模式切换方案，而由于本实施例提供的单稳态电子换挡机构及其换挡方法具有多样化的换挡操作，基于该换挡机构及换挡方法还可以设计不同的挡位切换及变速模式切换方案，也可以对挡位进行扩展，这对于本领域技术人员是易于理解的，在此不再一一赘述。

综上所述，本发明的单稳态电子换挡机构的换挡方法，采用的单稳态换挡机构包括壳体、设于壳体内的挡位导向块、一端连接于挡位导向块的换挡杆、根据换挡杆的动作来进行换挡操作的电子控制板、以及在换挡杆失去外部操纵力后使换挡杆复位至稳态位置的复位装置，壳体的顶部设有供换挡杆的另一端伸出的换挡槽，稳态位置设于换挡槽的中部，换挡槽呈十字型，换挡杆沿换挡槽的推动方向包括前后左右四个方向，在自动挡模式时，挡位的切换受当前挡位信息、停留时间及推动方向三个因素共同确定，能够提供多样化的、一次到位的换挡操作组合；在手动挡模式时，挡位的切换受当前挡位信息和推动方向两个因素共同确定，既满足了手动挡模式下的挡位切换需求，也简化了挡位控制的方法，这样能够提供多样化且与实际挡位切换需求相适应的挡位切换方案，可满足一次操作实现任意挡位切换的要求，避免了现有的单稳态电子换挡机构的换挡方法在进行部分挡位切换时需操作两次的问题，能够减少换挡操作次数，可以提高操作效率，改善驾驶操作体验，具有较高的推广应用价值。

最后，还需要说明的是，在本发明实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种单稳态电子换挡机构，其特征在于，包括壳体、设于所述壳体内的挡位导向块、一端连接于所述挡位导向块的换挡杆、根据所述换挡杆的动作来进行换挡操作的电子控制板、以及在所述换挡杆失去外部操纵力后使所述换挡杆复位至稳态位置的复位装置；所述壳体的顶部设有供所述换挡杆的另一端伸出的换挡槽，所述换挡槽呈十字型；所述稳态位置设于所述换挡槽的中部。

2.根据权利要求1所述的单稳态电子换挡机构，其特征在于，所述壳体的顶部设有挡位面板，所述换挡槽设于所述挡位面板上；所述换挡杆的另一端固定连接有换挡球头；所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡；所述挡位面板上设有P挡按钮。

3.根据权利要求2所述的单稳态电子换挡机构，其特征在于，所述电子控制板采用PCB控制板，所述PCB控制板上集成有霍尔传感器和微处理器，所述霍尔传感器用于识别所述换挡杆的推动方向并识别出对应的位置信号传送给所述微处理器。

4.根据权利要求3所述的单稳态电子换挡机构，其特征在于，所述挡位面板上设有用于显示当前挡位和变速模式的指示灯。

5.根据权利要求4所述的单稳态电子换挡机构，其特征在于，所述指示灯在前后方向用于显示挡位信息，所述指示灯在左右方向用于显示变速模式信息。

6.一种单稳态电子换挡机构的换挡方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的单稳态电子换挡机构，所述换挡方法包括如下步骤：

获取所述换挡杆的当前挡位信息和变速模式信息；

识别所述换挡杆的推动方向；

获取所述换挡杆在该方向极限位置的停留时间；

根据所述变速模式信息判断汽车的变速模式；

当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位；

当汽车处于手动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。

7.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，

所述换挡槽包括R挡、N挡、D挡，所述挡位面板上设有P挡按钮；

所述换挡方法还包括：当汽车处于自动挡变速模式时，通过所述P挡按钮来切换到P挡；

当汽车处于自动挡变速模式时，根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：

当停留时间超过预定时间值时，可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换；

当停留时间未达到预定时间值时，实现其他挡位之间的切换。

8.根据权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，所述预定时间为1-4秒。

9.根据权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，

当汽车处于自动挡变速模式时，所述当停留时间未达到预定时间值时，实现其他挡位之间的切换的步骤包括：

所述当前挡位信息为N挡时，若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡，若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为P挡时，所述换挡杆的推动方向为向前或者向后实现挂入N挡；

所述当前挡位信息为R挡时，所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入N挡；

所述当前挡位信息为D挡时，所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入N挡。

10.根据权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，

当汽车处于自动挡变速模式时，所述当停留时间超过预定时间值时，可实现P、R挡到D档或者P、D挡到R挡之间进行切换的步骤包括：

所述当前挡位信息为P挡时，若所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡，若所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为R挡时，所述换挡杆的推动方向为向后实现挂入D挡；

所述当前挡位信息为D挡时，所述换挡杆的推动方向为向前实现挂入R挡。

11.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述换挡方法还包括步骤：当汽车处于运动模式时，根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位。

12.根据权利要求11所述的换挡方法，其特征在于，

当汽车处于自动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息、停留时间以及所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：所述当前挡位为D挡时，若所述换挡杆的推动方向为向后实现切换至运动模式，若所述换挡杆的推动方向为向左或者向右实现切换至手动模式；

当汽车处于手动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：若所述换挡杆的推动方向为向前或者向后实现切换至自动模式，若所述换挡杆的推动方向为向左实现减一挡，若所述换挡杆的推动方向为向右实现加一挡；

当汽车处于运动挡模式时，所述根据所述当前挡位信息和所述推动方向来确定汽车的挡位的步骤包括：所述换挡杆的推动方向为向前实现切换至自动模式。

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