CN115070368A - 一种智能插卡机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能插卡机，包括桌架，桌架上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；供料单元包括安装在桌架上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架；扫码单元包括扫码安装架，扫码安装架上安装有扫码驱动装置，扫码安装架上还安装有能正对扫码定位架的扫码器；机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。本发明集合了供料、扫码及装配功能于一体，可大大减少操作人员的工作量，并且可有效提高装配的效率及质量。

Description

一种智能插卡机

技术领域

本发明涉及定位结构技术领域，尤其涉及一种智能插卡机。

背景技术

在笔记本电脑加工过程中，需将内存条装配在笔记本电脑内。目前，内存条多是放置在供料盒里，再通过人工逐个拾起内存条，先进行扫码处理，再进行装配。在这个过程中，人工进行反复地取料、扫码及装配操作，不仅会增加操作人员的工作量，同时，也会影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种智能插卡机，可大大减小操作人员的工作量，并且可有效提高装配效率及质量。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现：

一种智能插卡机，包括桌架，桌架上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；

供料单元包括安装在桌架上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架，承载驱动组件作用于承载架，使得：承载架能相对桌架上下移动，承载架上设置有若干个隔板，若干个隔板将容纳腔划分为若干个上下排列的搁置区域，搁置区域贯穿承载架的前后两端；供料单元还包括能放置在搁置区域内的周转盘组件，周转盘组件的前端设置有供料勾件；桌架上具有传送支撑板，传送支撑板上设置有能与搁置区域连通的传送区域；供料单元还包括安装在传送支撑板上的供料驱动装置，供料驱动装置的输出端连接有能与供料勾件配合的供料爪件，供料驱动装置作用于供料爪件，使得：供料爪件能带动周转盘组件相对桌架前后移动；

扫码单元包括扫码安装架，扫码安装架上安装有扫码驱动装置，扫码驱动装置的输出端连接有扫码定位架，扫码驱动装置作用于扫码定位架，使得：扫码定位架能相对扫码安装架转动；扫码安装架上还安装有能正对扫码定位架的扫码器；

机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。

进一步地，所述抓取组件包括抓取安装架，抓取安装架上开设有限位开口，限位开口内滑动配合有限位滑块，限位滑块连接有抓取安装座，抓取安装座上安装有转送爪件，转送爪件具有两个能相向或者相背移动的转送爪手；

抓取组件还包括抓取弹性件，抓取弹性件的上下两端分别抵接在抓取安装架和抓取安装座上，使得：抓取安装座具有向下移动的趋势，且限位滑块抵接在限位开口的底端。

进一步地，所述抓取安装座的顶端开设有限位孔；所述抓取安装架上设置有限位柱，限位柱的底端部位于限位孔内，且可相对限位孔上下滑动；所述抓取弹性件套设在限位柱上。

进一步地，两个所述转送爪手的内侧端均设置有转送定位槽。

进一步地，所述周转盘组件包括周转料盘和周转料盒；

周转料盒的顶端开设有内存条放置槽；

周转料盘上安装有料盘定位板，料盘定位板上可拆卸地连接有可用于定位周转料盒的料盘定位块。

进一步地，所述装配单元包括传送架，传送架上传动设置有传送皮带，传送架上还设置有用于驱动传送皮带相对所述桌架左右向传动的皮带传送驱动组件；

传送架的前端安装有电脑定位板，传送架的后端安装有定位驱动装置，定位驱动装置的输出端连接有定位推杆，定位驱动装置作用于定位推杆，使得：定位推杆能相对传送皮带前后移动。

进一步地，所述传送支撑板上设置有两相对设置的传送限位板，传送限位板的截面呈L型，两传送限位板的水平段共同形成所述传送区域的支撑部分，两传送限位板的竖直段共同形成所述传送区域的限位部分。

进一步地，所述供料勾件的截面呈“工”字形；所述供料爪件选用气爪气缸，供料爪件具有两个能相向或者相背移动的供料爪手，两供料爪手能与供料勾件置入配合。

进一步地，所述桌架上安装有承载架导轨；所述承载架上设置有能与承载架导轨滑动配合的承载架滑块。

进一步地，所述周转盘组件的后端设置有周转盘手柄。

进一步地，所述隔板包括位于同一水平线上的隔板A和隔板B，隔板A和隔板B分别连接在所述容纳腔腔壁的左侧和右侧，且隔板A与隔板B间隔设置。

进一步地，所述扫码定位架上设置有两个相对且间隔设置的扫码定位板，两扫码定位板的内侧端均设置有扫码定位槽。

进一步地，所述承载驱动组件包括连接在所述桌架上的承载驱动电机、转动连接在桌架上的承载丝杠及套设在承载丝杠上且与承载丝杠配合的承载螺母；

所述承载螺母安装在所述承载架上。

进一步地，所述传送支撑板上安装有安装架导轨；

所述爪件安装架上安装有能与安装架导轨滑动配合的安装架滑块。

进一步地，所述承载架上开设有承载架镂空。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明集合了供料、扫码及装配功能于一体，可大大减少操作人员的工作量，并且可有效提高装配的效率及质量。

2、本发明的供料单元中，通过承载架及承载驱动组件的设置，可将每一周转盘组件移动至与传送区域匹配的高度位置。再通过供料勾件与供料爪件的配合，并在供料驱动装置的驱动作用下，可逐一地拉动周转盘组件，如此，则便于进行后续的转送工作(转送周转盘组件内的内存条)。在完成装配后，又可通过供料驱动装置复位该周转盘组件。其中，通过料盘定位板与料盘定位块的设置，可根据周转料盒的尺寸来调整料盘定位块的位置，如此，使用通用的周转料盘即可周转不同尺寸的周转料盒以完成供料工作。同时，还可保证周转料盒与周转料盘之间连接的稳定性。

3、本发明的扫码单元中，通过扫码驱动装置的设置，可对内存条的周向位置进行校正，进而便于扫码器对内存条进行扫码工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能插卡机一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智能插卡机中承载架一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种智能插卡机中承载架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种智能插卡机中承载驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种智能插卡机中周转盘组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种智能插卡机中周转料盒一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种智能插卡机中周转料盘一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种智能插卡机中料盘定位板和料盘定位块一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种智能插卡机中料盘定位板一个具体实施例的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种智能插卡机中料盘定位块一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种智能插卡机中料盘定位块一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的一种智能插卡机中抓取组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的一种智能插卡机中抓取组件一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种智能插卡机中传送支撑板一个具体实施例的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的一种智能插卡机中装配单元一个具体实施例的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的一种智能插卡机中扫码单元一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、桌架，2、供料勾件，3、周转盘组件，4、承载架，5、隔板，6、搁置区域，7、周转盘手柄，8、传送支撑板，9、传送区域，10、供料爪件，11、传送限位板，12、供料爪手，13、承载架导轨，14、承载架滑块，15、隔板A，16、隔板B，17、承载驱动电机，18、承载丝杠，19、承载螺母，20、驱动安装架，21、信号指示灯盒，22、指示灯，23、保护框，24、供料驱动装置，25、爪件安装架，26、安装架导轨，27、安装架滑块，28、承载架镂空，29、扫码安装架，30、扫码驱动装置，31、扫码定位架，32、抓取安装架，33、限位开口，34、限位滑块，35、抓取安装座，36、转送爪手，37、抓取弹性件，38、限位孔，39、限位柱，40、传送架，41、传送皮带，42、定位驱动装置，43、定位推杆，44、扫码定位板，45、扫码定位槽，46、转送定位槽，47、扫码器，48、转送爪件，49、机械手组件，50、第一图像采集器，51、位置传感器，52、第二图像采集器，53、电脑定位板，54、勾件凹部，55、勾件凸部，56、爪手凹部，57、爪手凸部，58、内存条，59、传送限位板的水平段，60、传送限位板的竖直段，61、周转料盘，62、周转料盒，63、料盘定位板，64、料盘定位块，65、内存条放置槽，66、定位板安装槽，67、定位框，68、定位缺口，69、定位连接孔，70、定位连接销，71、磁性件，72、料盘镂空。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图18所示，一种智能插卡机，包括桌架1，桌架1上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；

供料单元包括安装在桌架1上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架4，承载驱动组件作用于承载架4，使得：承载架4能相对桌架1上下移动，承载架4上设置有若干个隔板5，若干个隔板5将容纳腔划分为若干个上下排列的搁置区域6，搁置区域6贯穿承载架4的前后两端；供料单元还包括能放置在搁置区域6内的周转盘组件3，周转盘组件3的前端设置有供料勾件2；桌架1上具有传送支撑板8，传送支撑板8上设置有能与搁置区域6连通的传送区域9；供料单元还包括安装在传送支撑板8上的供料驱动装置，供料驱动装置的输出端连接有能与供料勾件2配合的供料爪件10，供料驱动装置作用于供料爪件10，使得：供料爪件10能带动周转盘组件3相对桌架1前后移动；

扫码单元包括扫码安装架29，扫码安装架29上安装有扫码驱动装置30，扫码驱动装置30的输出端连接有扫码定位架31，扫码驱动装置30作用于扫码定位架31，使得：扫码定位架31能相对扫码安装架29转动；扫码安装架29上还安装有能正对扫码定位架31的扫码器47；

机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。

本实施例中，机械手组件49可选用多轴机械手，例如四轴机械手或者六轴机械手，它可实现抓取组件在多个维度上的移动。

多轴机械手49和扫码器47均可选用现有技术，在此不再赘述。

扫码驱动装置30可选用旋转气缸。

本实施例中，以内存条上料的方向为前。应用时，装配单元处放置有待装配的笔记本电脑半成品，各个搁置区域内均放置有周转盘组件，在周转盘组件内盛装有待需供料的内存条。启动承载驱动组件使得承载架向上移动，直至最顶层的吸塑盒能位于与传送区域连通的高度位置，再启动供料驱动装置使得供料爪件10能向后移动直至供料爪件10与供料勾件2发生配合，再通过供料驱动装置前移供料爪件10，从而拖动周转盘组件能向前移动至特定位置处。再启动机械手组件使其移动抓取组件逐一抓取前述周转盘组件内的内存条，具体地，先将内存条放置在扫码定位架31上，若内存条背对扫码器47，则启动扫码驱动装置30使其矫正内存条的周向位置。待扫码器47对该内存条扫码后，再通过机械手组件移动抓取组件将内存条装配在笔记本电脑半成品上。

待前述周转盘组件内的内存条均转送(转送至后续工序，例如扫码和装配)后，再通过供料驱动装置复位前述周转盘组件至相对应地搁置区域内。最后再通过承载驱动组件移动下一满载的周转盘组件移动至与传送区域连通的高度位置。

为便于显示承载架4，承载架上可安装有信号指示灯盒21，信号指示灯盒21上安装有若干个指示灯22，指示灯22可选用LED灯。

为保护桌架1上的各个功能模块，可在桌架1上安装有保护框23。

为实现承载驱动组件对承载架上下移动的驱动，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述承载驱动组件包括连接在所述桌架1上的承载驱动电机17、转动连接在桌架1上的承载丝杠18及套设在承载丝杠18上且与承载丝杠18配合的承载螺母19；

所述承载螺母19安装在所述承载架4上。

本实施例中，承载螺母19可安装在承载架4的前端。

如图6所示，承载驱动电机17可通过承载传动组件作用于承载丝杠18，承载传动组件(图中未示出)可包括套接在承载驱动电机17输出端的承载主传动轮、套接在承载丝杠18上的承载从传动轮及套设在承载主传动轮和承载从传动轮上的承载传动皮带。

为实现供料驱动装置对供料爪件10前后移动的驱动，供料驱动装置可选用气缸、滑台模组等，所述传送支撑板8上可安装有驱动安装架20，驱动安装架20上安装有供料驱动装置24，供料驱动装置24的输出端连接有爪件安装架25，爪件安装架25上安装有所述供料爪件10；

爪件安装架25能相对驱动安装架20前后移动，且驱动安装架20可支撑爪件安装架25。

本实施例中，启动供料驱动装置24，即可驱动爪件安装架25移动。

为避免爪件安装架25在前后移动过程中发生位置偏移，优选地，所述传送支撑板8上安装有安装架导轨26；

所述爪件安装架25上安装有能与安装架导轨26滑动配合的安装架滑块27。

空周转盘组件可由人工从搁置区域6的后端取出，并将内存条装配在其中。

优选地，所述周转盘组件3的后端设置有周转盘手柄7。本实施例中，周转盘手柄7的设置，可便于人工移动周转盘组件3。

优选地，所述承载架4上开设有承载架镂空28。

本实施例中，承载架镂空28的设置，可减轻承载驱动组件的负重。

承载架镂空28可设置在承载架4的底部。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述抓取组件包括抓取安装架32，抓取安装架32上开设有限位开口33，限位开口33内滑动配合有限位滑块34，限位滑块34连接有抓取安装座35，抓取安装座35上安装有转送爪件48，转送爪件48具有两个能相向或者相背移动的转送爪手36；

抓取组件还包括抓取弹性件37，抓取弹性件37的上下两端分别抵接在抓取安装架32和抓取安装座35上，使得：抓取安装座35具有向下移动的趋势，且限位滑块34抵接在限位开口33的底端。

本实施例中，转送爪件48可选用气爪气缸，气爪气缸具有两个能相向或者相背移动的输出端，两输出端分别于两转送爪手36相连，启动气爪气缸，即可带动两转送爪手36相向或者相背移动。气爪气缸为现有技术，在此不再赘述。

本实施例应用时，抓取弹性件37的设置可起到缓冲作用，避免转送爪手36损坏内存条。

其中，通过限位开口33与限位滑块34的配合，可对转送爪件48相对抓取安装架32的上下移动起到限位作用，避免发生位置偏移。

为提高转送爪手36对内存条抓取的精准性，还可在抓取安装架32上安装有第一图像采集器50，可在扫码安装架29上安装有第二图像采集器52，第一图像采集器50和第二图像采集器52均可包括相机和同轴光源。相机可选用aca2500-14gm，同轴光源可选用HL-CL-25(蓝光)。为监控转送爪件48的高度位置，还可在抓取安装架32上设置有位置传感器51。位置传感器51可选用现有技术，在此不再赘述。

应用时，启动机械手组件先将第一图像采集器50对准特定内存条，观察它的精准位置，再通过机械手组件移动转送爪件48抓取该内存条，再将该内存条移动至第二图像采集器52的正上方以判断它的周向方位是否正确，若正确，将其移动至扫码定位架31时，则可直接进行扫码操作，若不正确，将其移动至扫码定位架31后，则会先启动扫码驱动装置30矫正该内存条的周向位置，再进行扫码操作。

为进一步提高转送爪件48受力后移动的稳定性，优选地，所述抓取安装座35的顶端开设有限位孔38；所述抓取安装架32上设置有限位柱39，限位柱39的底端部位于限位孔38内，且可相对限位孔38上下滑动；所述抓取弹性件37套设在限位柱39上。

本实施例中，抓取安装架32上可设置有两个限位柱39，相应地，抓取安装座35上可开设有两个对应的限位孔38。

优选地，两个所述转送爪手36的内侧端均设置有转送定位槽46。

本实施例中，转送定位槽46的作用可提高转送爪手36对内存条抓取的稳定性。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述装配单元包括传送架40，传送架40上传动设置有传送皮带41，传送架40上还设置有用于驱动传送皮带41相对所述桌架1左右向传动的皮带传送驱动组件；

传送架40的前端安装有电脑定位板53，传送架40的后端安装有定位驱动装置42，定位驱动装置42的输出端连接有定位推杆43，定位驱动装置42作用于定位推杆43，使得：定位推杆43能相对传送皮带41前后移动。

本本实施例中，传送架40的传送方向相对桌架1来说为左右向。定位驱动装置42可选用气缸。皮带传送驱动组件可包括皮带减速电机、主动传动轴、从动传动轴，主动传动轴和从动传动轴均转动设置在传送架40上，皮带减速电机的输出端通过传动组件作用于主动传动轴并能使其转动。传送皮带41呈环状套设在主动传动轴和从动传动轴上。

应用时，以从右至左为传送方向，待装配的笔记本电脑半成品可放置在电脑周转盘内，再将承载有笔记本电脑半成品的电脑周转盘放置在传送皮带41上，启动皮带传送驱动组件则会传送前述电脑周转盘，当到达特定的装配位置，则启动定位驱动装置42使其移动定位推杆43将电脑周转盘夹紧在电脑定位板53上，如此则完成电脑周转盘的定位工，以备后续的装配工作。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送支撑板8上设置有两相对设置的传送限位板11，传送限位板11的截面呈L型，两传送限位板11的水平段共同形成所述传送区域9的支撑部分，两传送限位板11的竖直段共同形成所述传送区域9的限位部分。

本实施例中，传送限位板11的水平段可设置得有足够的厚度，这样，可提高其对周转盘组件的支撑力。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述供料勾件2的截面呈“工”字形；所述供料爪件10选用气爪气缸，供料爪件10具有两个能相向或者相背移动的供料爪手12，两供料爪手12能与供料勾件2置入配合。

所述供料爪件10选用气爪气缸，气爪气缸具有两个能相向或者相背移动的输出端，两输出端分别于两供料爪手12相连，启动气爪气缸即可带动两供料爪手12相向或者相背移动，两供料爪手12能与供料勾件2置入配合。气爪气缸为现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，供料勾件2的两端均具有勾件凹部54和勾件凸部55，供料爪手12的内侧端具有能与勾件凸部.55置入配合爪手凹部56和与勾件凹部54置入配合的爪手凸部57。

本实施例应用时，先启动气爪气缸，使得两供料爪手12能背向移动至极限位置，当供料驱动装置将两供料爪手12移动至能与供料勾件2置入配合处时，再启动气爪气缸使得两供料爪手12能相向移动，直至两供料爪手12与供料勾件2的两端均置入配合，如此，通过供料驱动装置则可拖动周转盘组件3移动。

作为另一种实现方式，供料爪件10可选用两个相对设置的气缸，气缸的输出端连接有供料爪手12。具体操作可参考气爪气缸的工作原理。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述桌架1上安装有承载架导轨13；所述承载架4上设置有能与承载架导轨13滑动配合的承载架滑块14。

本实施例中，承载架导轨13可设置有两个，分别位于承载架4的两端部。

实施例7

为降低制造成本，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述隔板5包括位于同一水平线上的隔板A15和隔板B16，隔板A15和隔板B16分别连接在所述容纳腔腔壁的左侧和右侧，且隔板A15与隔板B16间隔设置。

实施例8

为实现对内存条的扫码定位工作，本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述扫码定位架31上设置有两个相对且间隔设置的扫码定位板44，两扫码定位板44的内侧端均设置有扫码定位槽45。

本实施例中，扫码定位槽45的设置可提高扫码定位板44对内存条定位的稳定性。

实施例9

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述周转盘组件3包括周转料盘61和周转料盒62；

周转料盒62的顶端开设有内存条放置槽65；

周转料盘61上安装有料盘定位板63，料盘定位板63上可拆卸地连接有可用于定位周转料盒62的料盘定位块64。

本实施例中，内存条放置槽65用于放置内存条以供料所用。

在生产中，周转料盒62通常具有多种规格尺寸，为便于实现内存条的精准供料，则搭配有通用的周转料盘61，如此，当周转料盒62放置在周转料盘61的特定区域即可。

如图6和图8所示，周转料盘61上可设置有四个料盘定位板63，分别位于两侧边上，如此，可快速限定周转料盒62放置的定位区域。

为适应周转料盒62的特定尺寸，可在周转料盒62上开设有若干个定位板安装槽66，如此，可根据周转料盒62的尺寸来调整料盘定位板63的位置。其中，料盘定位板63可通过螺丝或者螺钉可拆卸地连接在周转料盒62上。

为实现料盘定位块64对周转料盒62的定位，可在周转料盒62的底端设置有外凸的定位框67，料盘定位块64上设置有可与定位框67置入配合的定位缺口68。应用时，将周转料盒62放置在周转料盘61的特定区域内，该区域为若干个料盘定位板63所包围的区域。再将料盘定位块64连接在料盘定位板63上，这时，定位缺口68则与定位框67则可置入配合，料盘定位块64则可定位周转料盒62。

为实现料盘定位块64与料盘定位板63的可拆卸连接，可在料盘定位板63上开设有定位连接孔组，定位连接孔组包括至少两个定位连接孔69，料盘定位块64的底端设置有能与定位连接孔69置入配合的定位连接销70。

为进一步提升周转料盘61的通用性，料盘定位板63上可设置有若干租定位连接孔组，如此，可根据周转料盒62的尺寸进行选取合适的定位连接孔组进行装配料盘定位块64以定位周转料盒62。

为进一步提高料盘定位块64与料盘定位板63连接的稳定性，可在料盘定位块64的底端设置有磁性件71，料盘定位板63则可选用能与磁性件71磁性吸附的金属材质。磁性件71可选用磁铁。

供料勾件2和周转盘手柄7均设置在周转料盘61上。

为减轻周转料盘61的重量，可在周转料盘61上设置有料盘镂空72。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种智能插卡机，其特征在于：包括桌架(1)，桌架(1)上安装有供料单元、机械手单元、扫码单元及装配单元；

供料单元包括安装在桌架(1)上的承载驱动组件，承载驱动组件的输出端连接有具有容纳腔的承载架(4)，承载驱动组件作用于承载架(4)，使得：承载架(4)能相对桌架(1)上下移动，承载架(4)上设置有若干个隔板(5)，若干个隔板(5)将容纳腔划分为若干个上下排列的搁置区域(6)，搁置区域(6)贯穿承载架(4)的前后两端；供料单元还包括能放置在搁置区域(6)内的周转盘组件(3)，周转盘组件(3)的前端设置有供料勾件(2)；桌架(1)上具有传送支撑板(8)，传送支撑板(8)上设置有能与搁置区域(6)连通的传送区域(9)；供料单元还包括安装在传送支撑板(8)上的供料驱动装置，供料驱动装置的输出端连接有能与供料勾件(2)配合的供料爪件(10)，供料驱动装置作用于供料爪件(10)，使得：供料爪件(10)能带动周转盘组件(3)相对桌架(1)前后移动；

扫码单元包括扫码安装架(29)，扫码安装架(29)上安装有扫码驱动装置(30)，扫码驱动装置(30)的输出端连接有扫码定位架(31)，扫码驱动装置(30)作用于扫码定位架(31)，使得：扫码定位架(31)能相对扫码安装架(29)转动；扫码安装架(29)上还安装有能正对扫码定位架(31)的扫码器(47)；

机械手单元包括机械手组件，机械手组件的输出端连接有用于抓取内存条的抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述抓取组件包括抓取安装架(32)，抓取安装架(32)上开设有限位开口(33)，限位开口(33)内滑动配合有限位滑块(34)，限位滑块(34)连接有抓取安装座(35)，抓取安装座(35)上安装有转送爪件(48)，转送爪件(48)具有两个能相向或者相背移动的转送爪手(36)；

抓取组件还包括抓取弹性件(37)，抓取弹性件(37)的上下两端分别抵接在抓取安装架(32)和抓取安装座(35)上，使得：抓取安装座(35)具有向下移动的趋势，且限位滑块(34)抵接在限位开口(33)的底端。

3.根据权利要求2所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述抓取安装座(35)的顶端开设有限位孔(38)；所述抓取安装架(32)上设置有限位柱(39)，限位柱(39)的底端部位于限位孔(38)内，且可相对限位孔(38)上下滑动；所述抓取弹性件(37)套设在限位柱(39)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述周转盘组件(3)包括周转料盘(61)和周转料盒(62)；

周转料盒(62)的顶端开设有内存条放置槽(40)；

周转料盘(61)上安装有料盘定位板(63)，料盘定位板(63)上可拆卸地连接有可用于定位周转料盒(62)的料盘定位块(64)。

5.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述装配单元包括传送架(40)，传送架(40)上传动设置有传送皮带(41)，传送架(40)上还设置有用于驱动传送皮带(41)相对所述桌架(1)左右向传动的皮带传送驱动组件；

传送架(40)的前端安装有电脑定位板(53)，传送架(40)的后端安装有定位驱动装置(42)，定位驱动装置(42)的输出端连接有定位推杆(43)，定位驱动装置(42)作用于定位推杆(43)，使得：定位推杆(43)能相对传送皮带(41)前后移动。

6.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述传送支撑板(8)上设置有两相对设置的传送限位板(11)，传送限位板(11)的截面呈L型，两传送限位板(11)的水平段共同形成所述传送区域(9)的支撑部分，两传送限位板(11)的竖直段共同形成所述传送区域(9)的限位部分。

7.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述供料勾件(2)的截面呈“工”字形；所述供料爪件(10)选用气爪气缸，供料爪件(10)具有两个能相向或者相背移动的供料爪手(12)，两供料爪手(12)能与供料勾件(2)置入配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述桌架(1)上安装有承载架导轨(13)；所述承载架(4)上设置有能与承载架导轨(13)滑动配合的承载架滑块(14)。

9.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述隔板(5)包括位于同一水平线上的隔板A(15)和隔板B(16)，隔板A(15)和隔板B(16)分别连接在所述容纳腔腔壁的左侧和右侧，且隔板A(15)与隔板B(16)间隔设置。

10.根据权利要求1所述的一种智能插卡机，其特征在于：所述扫码定位架(31)上设置有两个相对且间隔设置的扫码定位板(44)，两扫码定位板(44)的内侧端均设置有扫码定位槽(45)。

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