CN209097768U - 料盘自动分盘机构 - Google Patents

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CN209097768U CN201821636278.8U CN201821636278U CN209097768U CN 209097768 U CN209097768 U CN 209097768U CN 201821636278 U CN201821636278 U CN 201821636278U CN 209097768 U CN209097768 U CN 209097768U
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袁野
舒星星
周炯锋
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Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
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Hangzhou Changchuan Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种料盘自动分盘机构,包括:底座,由两个对称置的存分盘组件构成的存分盘装置,设于两个存分盘组件之间的顶升装置;存分盘组件包括:与底座上端连接且设有横梁的支架,两个设有与横梁连接的连接座的料盘角挡板,若干个设于两个料盘角挡板之间且横向排列的分盘装置;分盘装置包括:与横梁上端连接的支承板,与支承板上端连接的气缸,设于支承板上端且一端与气缸的活塞杆连接的滑块,设于滑块另一端且与顶升装置相对的分盘头;一个存分盘组件设有与连接座连接的料盘顶升传感器;另一个存分盘组件设有与连接座连接的分盘检测传感器。所述的料盘自动分盘机构料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线。

Description

料盘自动分盘机构
技术领域
本实用新型涉及自动化生产领域,尤其是一种料盘自动分盘机构。
背景技术
一些电子产品,例如手机中的电子元器件,在生产过程中,将电子元器件放置在相应的料盘中存放,便于转运并能避免电子元器件表面擦伤;料盘堆叠后能节省场地且能够防水、防尘;但由于在后续生产中,料盘只能一盘一盘的依次输送,所以就需要将堆叠后的料盘进行分盘;传统的料盘分盘采用人工操作,存在分盘效率较低,且不利于组织自动化生产线的不足;因此,设计一种料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线的料盘自动分盘机构,成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前的料盘分盘采用人工操作,存在分盘效率较低,且不利于组织自动化生产线的不足,提供一种料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线的料盘自动分盘机构。
本实用新型的具体技术方案是:
一种料盘自动分盘机构,包括:底座,由两个对称置的存分盘组件构成的存分盘装置,设于两个存分盘组件之间的顶升装置;存分盘组件包括:与底座上端连接且设有横梁的支架,两个设有与横梁连接的连接座的料盘角挡板,若干个设于两个料盘角挡板之间且横向排列的分盘装置;分盘装置包括:与横梁上端连接的支承板,与支承板上端连接的气缸,设于支承板上端且一端与气缸的活塞杆连接的滑块,设于滑块另一端且与顶升装置相对的分盘头;一个存分盘组件设有与连接座连接的料盘顶升传感器;另一个存分盘组件设有与连接座连接的分盘检测传感器。
所述的料盘自动分盘机构使用时,料盘叠置于分盘装置的分盘头上,料盘角挡板挡住料盘四个角部;分盘时,顶升装置向上顶升料盘,此时,料盘由顶升装置承重;当料盘顶升传感器检测到料盘顶板到位后,气缸经滑块带动分盘头向外侧运动与料盘脱离;顶升装置带动料盘下降,当分盘检测传感器检测到料盘下降到位后,气缸经滑块带动分盘头向内侧运动,分盘头***最下一个料盘和倒数第二个料盘之间;顶升装置带动最下一个料盘继续下降放置到料盘输送装置上转运。所述的料盘自动分盘机构料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线。
作为优选,所述的顶升装置包括:与底座连接且设有立板的固定座,与固定座连接的螺杆电机,上端设有顶板且与立板通过至少一个竖向滑轨滑动连接的顶升座,与顶升座连接且与螺杆电机的螺杆螺纹连接的螺母。顶升装置结构简单实用。
作为优选,所述的存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板的高度;料盘角挡板的材料为角钢;一个存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的内角处设有竖向标识条。存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板的高度,利于料盘叠置时的粗定位,方便料盘放置;料盘角挡板的材料为角钢使料盘放置稳固不平移;竖向标识条与料盘的标识缺口相对,防止料盘放错,反放。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:所述的料盘自动分盘机构料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线。顶升装置结构简单实用。存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板的高度,利于料盘叠置时的粗定位,方便料盘放置;料盘角挡板的材料为角钢使料盘放置稳固不平移;竖向标识条与料盘的标识缺口相对,防止料盘放错,反放。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图;
图2是存分盘装置的结构示意图;
图3是顶升装置的结构示意图;
图4是料盘的结构示意图。
图中:底座1、存分盘组件2、横梁3、支架4、连接座5、料盘角挡板6、分盘装置7、支承板8、气缸9、滑块10、分盘头11、料盘顶升传感器12、分盘检测传感器13、立板14、固定座15、螺杆电机16、顶板17、竖向滑轨18、顶升座19、螺母20、竖向标识条21、料盘22。
具体实施方式
下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
如附图1至附图4所示:一种料盘自动分盘机构,包括:底座1,由两个对称置的存分盘组件2构成的存分盘装置,设于两个存分盘组件2之间的顶升装置;存分盘组件2包括:与底座1上端连接且设有横梁3的支架4,两个设有与横梁3连接的连接座5的料盘角挡板6,两个设于两个料盘角挡板6之间且横向排列的分盘装置7;分盘装置7包括:与横梁3上端连接的支承板8,与支承板8上端连接的气缸9,设于支承板8上端且一端与气缸9的活塞杆连接的滑块10,设于滑块10另一端且与顶升装置相对的分盘头11;一个存分盘组件2设有与连接座5连接的料盘顶升传感器12;另一个存分盘组件2设有与连接座5连接的分盘检测传感器13。
所述的顶升装置包括:与底座1连接且设有立板14的固定座15,与固定座15连接的螺杆电机16,上端设有顶板17且与立板14通过两个竖向滑轨18滑动连接的顶升座19,与顶升座19连接且与螺杆电机16的螺杆螺纹连接的螺母20。
所述的存分盘组件2的位于后侧的一个料盘角挡板6的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板6的高度;料盘角挡板6的材料为角钢;一个存分盘组件2的位于后侧的一个料盘角挡板6的内角处设有竖向标识条21。
所述的料盘自动分盘机构使用时,料盘22叠置于分盘装置7的分盘头11上,料盘角挡板6挡住料盘四个角部,料盘的标识缺口与竖向标识条21相对;分盘时,顶升装置的螺杆电机16启动,顶板17向上顶升料盘,此时,料盘由顶板17承重;当料盘顶升传感器12检测到料盘顶板17到位后,气缸9经滑块10带动分盘头11向外侧运动与料盘脱离;螺杆电机16带动顶板17下降,当分盘检测传感器13检测到料盘下降到位后,螺杆电机16停止运动;气缸9经滑块10带动分盘头11向内侧运动,分盘头11***最下一个料盘和倒数第二个料盘之间;螺杆电机16带动顶板17和最下一个料盘继续下降放置到料盘输送装置上转运。
本实用新型的有益效果是:所述的料盘自动分盘机构料盘分盘效率较高,且利于组织自动化生产线。顶升装置结构简单实用。存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板的高度,利于料盘叠置时的粗定位,方便料盘放置;料盘角挡板的材料为角钢使料盘放置稳固不平移;竖向标识条与料盘的标识缺口相对,防止料盘放错,反放。
除上述实施例外,在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内,本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合,从而构成新的实施例,这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的,因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种料盘自动分盘机构,包括:底座,其特征是,所述的料盘自动分盘机构还包括:由两个对称置的存分盘组件构成的存分盘装置,设于两个存分盘组件之间的顶升装置;存分盘组件包括:与底座上端连接且设有横梁的支架,两个设有与横梁连接的连接座的料盘角挡板,若干个设于两个料盘角挡板之间且横向排列的分盘装置;分盘装置包括:与横梁上端连接的支承板,与支承板上端连接的气缸,设于支承板上端且一端与气缸的活塞杆连接的滑块,设于滑块另一端且与顶升装置相对的分盘头;一个存分盘组件设有与连接座连接的料盘顶升传感器;另一个存分盘组件设有与连接座连接的分盘检测传感器。
2.根据权利要求1所述的料盘自动分盘机构,其特征是:所述的顶升装置包括:与底座连接且设有立板的固定座,与固定座连接的螺杆电机,上端设有顶板且与立板通过至少一个竖向滑轨滑动连接的顶升座,与顶升座连接且与螺杆电机的螺杆螺纹连接的螺母。
3.根据权利要求2所述的料盘自动分盘机构,其特征是:所述的存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的高度高于位于前侧的一个料盘角挡板的高度;料盘角挡板的材料为角钢;一个存分盘组件的位于后侧的一个料盘角挡板的内角处设有竖向标识条。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112317366A (zh) * 2020-09-17 2021-02-05 杭州长川科技股份有限公司 产品重测装置及其重测方法
CN115070368A (zh) * 2021-03-10 2022-09-20 重庆市灵龙自动化设备有限公司 一种智能插卡机

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