CN217551728U - 一种手柄组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手柄组装机，其包括：传送换位机构、依次设置于所述传送换位机构旁侧的用于底壳和手柄上料的上下料工位、用于将所述手柄安装到所述底壳中的手柄组装机构、用于将销针装入所述底壳中的销针组装机构、用于将卡扣装入所述底壳中的卡扣组装机构、用于检测所述卡扣有无漏装的第一检测机构、用于检测所述销针有无漏装的第二检测机构、用于测量所述手柄拉力的测试机构、用于雕刻信息二维码的激光镭雕机构及用于将不合格产品移出的不良品出料机构，所述上下料工位用于所述底壳和所述手柄的上料摆放及良品的出料。

Description

一种手柄组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特指一种手柄组装机。

背景技术

目前市面上同类产品的生产组装一般都采用人工手动组装，装配效率低，且需要大量的人力物力，生产成本高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手柄组装机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种手柄组装机，包括：传送换位机构、依次设置于所述传送换位机构旁侧的用于底壳和手柄上料的上下料工位、用于将所述手柄安装到所述底壳中的手柄组装机构、用于将销针装入所述底壳中的销针组装机构、用于将卡扣装入所述底壳中的卡扣组装机构、用于检测所述卡扣有无漏装的第一检测机构、用于检测所述销针有无漏装的第二检测机构、用于测量所述手柄拉力的测试机构、用于雕刻信息二维码的激光镭雕机构及用于将不合格产品移出的不良品出料机构，所述上下料工位用于所述底壳和所述手柄的上料摆放及良品的出料。

进一步而言，上述技术方案中，所述手柄组装机构包括有用于摆放所述手柄并旋转换位上料的手柄上料摆放装置、设置于所述手柄上料摆放装置旁侧并用于所述手柄点油的点油机构及用于抓取所述手柄点油后安装到所述底壳中的手柄组装机械手，所述手柄上料摆放装置上环周设置有多组用于承载定位所述手柄的手柄承载座。

进一步而言，上述技术方案中，所述销针组装机构包括有自动排列送出所述销针的销针振动盘、设置于所述销针振动盘出料口并用于传送所述销针的销针直振送料模组、设置于所述销针直振送料模组端部并用于检测所述销针的第一感应检测模组、用于抓取所述销针转移预装到所述底壳上的销针组装机械手、设置于所述底壳上方并用于压紧所述底壳和所述手柄的第一预压机构及设置于所述底壳旁侧并用于将所述销针推入所述底壳内的销针推料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一感应检测模组包括有设置于所述销针直振送料模组端部并用于检测所述销针是否到位的销针光纤感应装置及设置于所述销针光纤感应装置旁侧用于检测所述销针方向的销针CCD视觉检测装置，所述销针组装机械手包括有用于夹取所述销针的第一夹子气缸及用于驱动所述第一夹子气缸旋转调整所述销针方向的齿轮旋转装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述齿轮旋转装置包括有连接所述第一夹子气缸的齿轮、与所述齿轮啮合的齿条及用于驱动所述齿条推动所述齿轮旋转的第一直线气缸；所述销针推料机构包括有用于与所述传送换位机构对接并承载定位所述销针的销针定位装置及设置于所述销针定位装置上并用于将所述销针推入所述底壳内的销针压入装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述卡扣组装机构包括有自动排列送出所述卡扣的卡扣振动盘、设置于所述卡扣振动盘出料端并用于传送所述卡扣的卡扣直振送料模组、设置于所述卡扣直振送料模组端部并用于将所述卡扣单个分离的卡扣分料机构、与所述卡扣分料机构对接转移所述卡扣并用于将所述卡扣安装到所述手柄上的卡扣组装机械手、设置于所述卡扣组装机械手并用于检测有无所述卡扣的卡扣检测光纤及设置于设置于所述底壳上方并用于压紧所述底壳和所述手柄的第二预压机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述卡扣组装机械手包括有设置于所述卡扣分料机构与所述传送换位机构之间的第二移动模组、安装于所述第二移动模组上并用于承载所述卡扣的卡扣承载座、安装于所述第二移动模组上并用于驱动所述卡扣承载座水平移动的换位装置及设置于所述卡扣承载座下方并用于将所述卡扣顶入所述手柄内的卡扣顶装装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述卡扣分料机构包括有设置于所述卡扣直振送料模组端部的挡料气缸及设置于所述挡料气缸旁侧并用于将所述卡扣顶出到所述卡扣承载座上的分料气缸；所述第二预压机构包括有并列排开的第一下压气缸、第二下压气缸、第三下压气缸及第四下压气缸，其中，所述第一下压气缸和所述第三下压气缸为一组用于左手柄生产，所述第二下压气缸和所述第四下压气缸为一组用于右手柄生产。

进一步而言，上述技术方案中，所述传送换位机构包括有换位旋转盘、用于驱动所述换位旋转盘转动的第一驱动装置及若干个环周分布设置于所述换位旋转盘上并用于定位所述底壳的底壳定位治具，所述第一检测机构为设置于所述底壳定位治具下方的卡扣CCD视觉检测装置，所述第二检测机构包括有能够与所述销针接触抵压的弹性探针、设置于所述弹性探针后端并用于检测该弹性探针有无伸缩的检测传感器、用于推动所述弹性探针抵压所述销针的第一推动气缸及用于压紧定位所述弹性探针和底壳以防止跳针的定位压紧装置，所述测试机构包括有能够伸入所述底壳内并用于钩住所述手柄的勾爪、用于驱动所述勾爪抬升测试所述手柄拉力的Z轴驱动模组、用于驱动所述Z轴驱动模组前后移动的X轴驱动模组及用于驱动所述X轴驱动模组左右移动的Y轴驱动模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述激光镭雕机构包括有设置于所述底壳定位治具下方并用于对所述底壳进行二维码雕刻的镭雕机、设置于所述镭雕机旁侧并用于吸收灰尘的吸尘器及设置于所述镭雕机旁侧并位于所述底壳定位治具下方的扫码枪，所述不良品出料机构包括有设置于所述底壳定位治具下方并用于顶出所述底壳的顶升气缸、设置于所述换位旋转盘旁侧并能够移动到所述顶升气缸上方抓取所述不合格产品的不良品出料机械手及设置于所述换位旋转盘旁侧并用于承放所述不合格产品的取料盘，该取料盘并列设置有三个，包括有用于接收刻印不良产品的第一取料盘、用于接收漏装不良产品的第二取料盘及用于接收扭力不良产品的第三取料盘。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将上下料工位、手柄组装机构、销针组装机构、卡扣组装机构、第一检测机构、第二检测机构、测试机构、激光镭雕机构及不良品出料机构环周布局设置于传送换位机构四周，由人工在上下料工位将底壳和手柄分别摆放到传送换位机构和手柄组装机构中，同时将合格产品从传送换位机构中取下，再由传送换位机构带动底壳做公转运动，通过手柄组装机构、销针组装机构及卡扣组装机构依次将手柄、销针及卡扣装入底壳中，并由第一检测机构和第二检测机构分别检测卡扣和销针是否安装到位，同时测试机构检测手柄是否安装合格，最后经激光镭雕机构往合格产品上打上二维码标签，同时不良品出料机构将不合格的产品取出，从而完成产品的自动组装，安装效率大大提高，整个过程只需一位工人即可完成，能够节省大量的人力物力，减少企业生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型中手柄组装机构的立体图；

图4是本实用新型中销针组装机构的立体图；

图5是本实用新型中销针推料机构的立体图；

图6是本实用新型中齿轮旋转装置的结构示意图；

图7是本实用新型中卡扣组装机构的立体图；

图8是本实用新型中卡扣组装机械手的局部结构示意图；

图9是本实用新型中不良品出料机构的立体图；

图10是本实用新型中第一检测机构和第二检测机构及测试机构的布局分布图；

图11是本实用新型中传送换位机构的立体图；

图12是本实用新型中激光镭雕机构的立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图12所示，为一种手柄组装机，其包括：传送换位机构1、依次设置于所述传送换位机构1旁侧的用于底壳101和手柄102上料的上下料工位2、用于将所述手柄102安装到所述底壳101中的手柄组装机构3、用于将销针103装入所述底壳101中的销针组装机构4、用于将卡扣104装入所述底壳101中的卡扣组装机构5、用于检测所述卡扣104有无漏装的第一检测机构61、用于检测所述销针103有无漏装的第二检测机构62、用于测量所述手柄102拉力的测试机构63、用于雕刻信息二维码的激光镭雕机构7及用于将不合格产品移出的不良品出料机构8，所述上下料工位2用于所述底壳101和所述手柄102的上料摆放及良品的出料。采用将上下料工位2、手柄组装机构3、销针组装机构4、卡扣组装机构5、第一检测机构61、第二检测机构62、测试机构63、激光镭雕机构7及不良品出料机构8环周布局设置于传送换位机构1四周，由人工在上下料工位2将底壳101和手柄102分别摆放到传送换位机构1和手柄组装机构3中，同时将合格产品从传送换位机构1中取下，再由传送换位机构1带动底壳101做公转运动，通过手柄组装机构3、销针组装机构4及卡扣组装机构5依次将手柄102、销针103及卡扣104装入底壳101中，并由第一检测机构61和第二检测机构62分别检测卡扣104和销针103是否安装到位，同时测试机构63检测手柄102是否安装合格，最后经激光镭雕机构7往合格产品上打上二维码标签，同时不良品出料机构8将不合格的产品取出，从而完成产品的自动组装，安装效率大大提高，整个过程只需一位工人即可完成，能够节省大量的人力物力，减少企业生产成本。

所述手柄组装机构3包括有用于摆放所述手柄102并旋转换位上料的手柄上料摆放装置31、设置于所述手柄上料摆放装置31旁侧并用于所述手柄102点油的点油机构32及用于抓取所述手柄102点油后安装到所述底壳101中的手柄组装机械手33，所述手柄上料摆放装置31上环周设置有多组用于承载定位所述手柄102的手柄承载座311。所述手柄承载座311上能够同时定位左手柄102A和右手柄102B，所述手柄组装机械手33为常规多轴机械手。

在手柄组装机构3工作时，由手柄组装机械手33将手柄102从手柄承载座311上吸取抓起，首先移动到点油机构32处，由点油机构32中两侧的滑台气缸321带动点油阀322同时对手柄102两侧进行点油工作，随后手柄组装机械手33将手柄102移动到底壳101上方，再由手柄组装机械手33末端的摆动机构331将手柄102调整角度后装入底壳102内的安装位中，其中，摆动机构331包括伺服电机和减速机，目的在组装手柄102时，将手柄102摆转角度使其在不受干涉的状态装入底壳101内。

所述销针组装机构4包括有自动排列送出所述销针103的销针振动盘41、设置于所述销针振动盘41出料口并用于传送所述销针103的销针直振送料模组42、设置于所述销针直振送料模组42端部并用于检测所述销针103的第一感应检测模组43、用于抓取所述销针103转移预装到所述底壳101上的销针组装机械手44、设置于所述底壳101上方并用于压紧所述底壳101和所述手柄102的第一预压机构45及设置于所述底壳101旁侧并用于将所述销针103推入所述底壳101内的销针推料机构46。

所述第一感应检测模组43包括有设置于所述销针直振送料模组42端部并用于检测所述销针103是否到位的销针光纤感应装置431及设置于所述销针光纤感应装置431旁侧用于检测所述销针103方向的销针CCD视觉检测装置432，所述销针组装机械手44包括有用于夹取所述销针103的第一夹子气缸441及用于驱动所述第一夹子气缸441旋转调整所述销针103方向的齿轮旋转装置442。所述销针组装机械手44还包括有用于驱动所述第一夹子气缸441和所述齿轮旋转装置442移动的第一YZ移动模组443。所述销针直振送料模组42端部设置有用于将销针103逐个分离的销针分料装置47，所述销针光纤感应装置431安装于所述销针分料装置47上。

所述齿轮旋转装置442包括有连接所述第一夹子气缸441的齿轮442A、与所述齿轮442A啮合的齿条442B及用于驱动所述齿条442B推动所述齿轮442A旋转的第一直线气缸442C；所述销针推料机构46包括有用于与所述传送换位机构1对接并承载定位所述销针103的销针定位装置461及设置于所述销针定位装置461上并用于将所述销针103推入所述底壳101内的销针压入装置462。将齿轮旋转机构442采用一组齿轮齿轮442A、齿条442B及第一直线气缸442C构成，将齿轮442A和第一夹子气缸441组合到一起，然后由第一直线气缸442C推动齿条齿条442B移动，从而完成第一夹子气缸441的旋转动作。

所述销针定位装置461包括有第一支撑架461A、安装于所述第一支撑架461A上并垂直于所述传送换位机构1设置的第一导轨461B、以能够移动的方式安装于所述第一导轨461B上并设置有用于承放所述销针103的定位槽座461C及用于推动所述定位槽座461C沿所述第一导轨461B移动的第二直线气缸461D，所述销针压入装置462包括有以能够滑动的方式设置于所述定位槽座461C上并用于将所述销针103推入所述底座101中的推板462A及用于推动所述推板462A移动的第三直线气缸462B。安装销针103时，第一夹子气缸441先将销针103头部放入底壳101，然后销针定位装置461中的定位槽座461C伸出，由定位槽座461C托住销针尾部，之后第一夹子气缸441松开销针103，最后销针压入装置462的推板462A伸出将销针103完全推入底壳101内。

在销针组装机构4工作时，由销针振动盘41自动进行销针103的供料，销针直振送料模组42进行销针103的送料，第一感应检测模组43的销针光纤感应装置431检测销针103到位，再由销针组装机械手44从销针分料装置47抓取销针103，并经销针CCD视觉检测装置432判断方向后转移到底壳101的上方，在第一预压机构45将底壳101和手柄102压紧定位后，销针组装机械手44先将销针103一端***底壳103，然后第一夹子气缸441松开销针103并由销针推料机构4的定位槽座461C在下方承接托住销针103，再由销针推料机构4的销针压入装置462将销针103完全推入底壳101内，完成销针103的装配。由于销针103在装配时需要小头端朝前，所以当CCD视觉检测装置432到销针103方向不对时，由齿轮旋转装置442将销针103旋转180°掉个方向，然后再由销针组装机械手44将销针103移动到底壳101上方，在第一预压机构45将底壳101和手柄102压紧定位后，销针组装机械手44先将销针103一端***底壳103，然后第一夹子气缸441松开销针103并由销针推料机构4的定位槽座461C在下方承接托住销针103，再由销针推料机构4的销针压入装置462将销针103完全推入底壳101内，完成销针103的装配。

所述卡扣组装机构5包括有自动排列送出所述卡扣104的卡扣振动盘51、设置于所述卡扣振动盘51出料端并用于传送所述卡扣104的卡扣直振送料模组52、设置于所述卡扣直振送料模组52端部并用于将所述卡扣104单个分离的卡扣分料机构53、与所述卡扣分料机构53对接转移所述卡扣104并用于将所述卡扣104安装到所述手柄102上的卡扣组装机械手54、设置于所述卡扣组装机械手54并用于检测有无所述卡扣104的卡扣检测光纤55及设置于设置于所述底壳101上方并用于压紧所述底壳101和所述手柄102的第二预压机构56。

所述卡扣组装机械手54包括有设置于所述卡扣分料机构53与所述传送换位机构1之间的第二移动模组541、安装于所述第二移动模组541上并用于承载所述卡扣104的卡扣承载座542、安装于所述第二移动模组541上并用于驱动所述卡扣承载座542水平移动的换位装置543及设置于所述卡扣承载座542下方并用于将所述卡扣104顶入所述手柄102内的卡扣顶装装置544。换位装置543的作用是用来左右切换卡扣104组装位置的，从而完成左手柄102A和右手柄102B中的卡扣104安装。

所述卡扣分料机构53包括有设置于所述卡扣直振送料模组52端部的挡料气缸531及设置于所述挡料气缸531旁侧并用于将所述卡扣104顶出到所述卡扣承载座542上的分料气缸532；所述第二预压机构56包括有并列排开的第一下压气缸561、第二下压气缸562、第三下压气缸563及第四下压气缸564，其中，所述第一下压气缸561和所述第三下压气缸563为一组用于左手柄102A生产，所述第二下压气缸562和所述第四下压气缸564为一组用于右手柄102B生产。分料时，卡扣检测光纤55感应到卡扣104到位后，分料气缸532将零件戳入卡扣104内孔，然后挡料气缸531放料，分料气缸532将卡扣104移动到待料位，随后挡料气缸531将后方的卡扣104拦截住，从而完成分料。而第二预压机构56的四组气缸动作顺序分别是：生产左手柄102A时第一下压气缸561和第三下压气缸563同时动作，生产右手柄102B时第二下压气缸562和第四下压气缸564同时动作。而第二预压机构56的作用是负责将手柄102定位，并挡住手柄102一侧，防止在组装卡扣104时手柄102侧向受力，避免手柄102损坏。

在卡扣组装机构5工作时，卡扣104由卡扣振动盘51自动工供料排出，卡扣直振送料模组52将卡扣104向前送出，卡扣检测光纤55检测卡扣104到位，然后卡扣分料机构53将卡扣104逐个分开，由卡扣组装机械手54从卡扣分料机构53处将卡扣103取走，并移动到卡扣检测光纤55处，由卡扣检测光纤55检测卡扣组装机械手54上是否有卡扣104，有卡扣104就继续下一步组装动作，没有的话就再返回取料，在卡扣检测光纤55处完成检测后，卡扣组装机械手54将卡扣104移动到手柄102的底部，由第二预压机构56将手柄102顶部和侧边挡住受力，然后由卡扣顶装装置544将卡扣104升起，对准手柄102的圆孔，将卡扣104组装进去，由此完成卡扣104的安装。

在本实施例中，销针103用于将手柄102定位于底壳101中，且手柄102以销针103为转轴摆动，而卡扣104用于将手柄102和销针103与底壳101卡装在一起。

所述传送换位机构1包括有换位旋转盘11、用于驱动所述换位旋转盘11转动的第一驱动装置12及若干个环周分布设置于所述换位旋转盘11上并用于定位所述底壳101的底壳定位治具13，所述第一检测机构61为设置于所述底壳定位治具13下方的卡扣CCD视觉检测装置，所述第二检测机构62包括有能够与所述销针103接触抵压的弹性探针621、设置于所述弹性探针621后端并用于检测该弹性探针621有无伸缩的检测传感器622、用于推动所述弹性探针621抵压所述销针103的第一推动气缸623及用于压紧定位所述弹性探针621和底壳101以防止跳针的定位压紧装置624，所述测试机构63包括有能够伸入所述底壳101内并用于钩住所述手柄102的勾爪631、用于驱动所述勾爪631抬升测试所述手柄102拉力的Z轴驱动模组632、用于驱动所述Z轴驱动模组632前后移动的X轴驱动模组633及用于驱动所述X轴驱动模组633左右移动的Y轴驱动模组634。

所述激光镭雕机构7包括有设置于所述底壳定位治具13下方并用于对所述底壳101进行二维码雕刻的镭雕机71、设置于所述镭雕机71旁侧并用于吸收灰尘的吸尘器72及设置于所述镭雕机71旁侧并位于所述底壳定位治具13下方的扫码枪73，二维码中包含客户的生产信息，扫码枪73读取产品上的信息，上传到设备主机内；所述不良品出料机构8包括有设置于所述底壳定位治具13下方并用于顶出所述底壳101的顶升气缸81、设置于所述换位旋转盘11旁侧并能够移动到所述顶升气缸81上方抓取所述不合格产品的不良品出料机械手82及设置于所述换位旋转盘11旁侧并用于承放所述不合格产品的取料盘83。不良品出料机构8工作时，不良品出料机械手82中的吸盘821先将不良品吸住，然后顶升气缸81把不良品脱离底壳定位治具13，不良品出料机械手82的XYZ模组822将不良品分类放置到取料盘83上，该取料盘83并列设置有三个，包括有用于接收刻印不良产品的第一取料盘831、用于接收漏装不良产品的第二取料盘832及用于接收扭力不良产品的第三取料盘833。

综上所述，本实用新型工作时，首先由人工从上下料工位2将底壳101和手柄102分别放置到传送换位机构1的底壳定位治具13上和手柄组装机构3的手柄上料摆放装置31上，同时往销针振动盘41和卡扣振动盘51中添加足够的销针102和卡扣103；进一步，由传送换位机构1驱动底壳101移动到手柄组装机构3处，再由销针组装机械手44先将手柄102从手柄上料摆放装置31上取下，并移动到点油机构32处进行点油，然后将手柄102移动安装到传送换位机构1上的底壳101内，该过程进行两次，分别为安装左手柄102A和右手柄102B；进一步，由传送换位机构1驱动底壳101移动到销针组装机构4处，再由销针组装机械手44将卡扣102抓取装入底壳101内，将手柄102与底壳101转动连接；进一步，由传送换位机构1驱动底壳101移动到第一检测机构61和第二检测机构62及测试机构63处，首先第一检测机构61通过拍照直接检测卡扣104是否安装到位，其次，第二检测机构62通过弹性探针621接触探测，判断销针102是否安装到位，最后，由测试机构63将勾爪631伸入底壳101勾起手柄102进行拉力测试；进一步，由传送换位机构1驱动底壳101移动到激光镭雕机构7处，再由激光镭雕机构7中的镭雕机71在底壳101雕刻二维码，并由扫码枪73进行扫码测试；进一步，由传送换位机构1驱动底壳101移动到不良品出料机构8处，再由不良品出料机构8根据第一检测机构61、第二检测机构62、测试机构63及扫码枪73给出的结果，将不合格的产品从传送换位机构1取出，而合格的产品由传送换位机构1进一步驱动到上下料工位2处，由人工取下合格的产品，至此，整个工作流程结束。由于传送换位机构1上设置有若干个底壳定位治具13，因此，传送换位机构1能够同时带动多个底壳101同步移动，使得每个工位处能够同时停留一个底壳101进行加工，从而大大提高生产效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种手柄组装机，其特征在于，包括：传送换位机构（1）、依次设置于所述传送换位机构（1）旁侧的用于底壳（101）和手柄（102）上料的上下料工位（2）、用于将所述手柄（102）安装到所述底壳（101）中的手柄组装机构（3）、用于将销针（103）装入所述底壳（101）中的销针组装机构（4）、用于将卡扣（104）装入所述底壳（101）中的卡扣组装机构（5）、用于检测所述卡扣（104）有无漏装的第一检测机构（61）、用于检测所述销针（103）有无漏装的第二检测机构（62）、用于测量所述手柄（102）拉力的测试机构（63）、用于雕刻信息二维码的激光镭雕机构（7）及用于将不合格产品移出的不良品出料机构（8），所述上下料工位（2）用于所述底壳（101）和所述手柄（102）的上料摆放及良品的出料。

2.根据权利要求1所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述手柄组装机构（3）包括有用于摆放所述手柄（102）并旋转换位上料的手柄上料摆放装置（31）、设置于所述手柄上料摆放装置（31）旁侧并用于所述手柄（102）点油的点油机构（32）及用于抓取所述手柄（102）点油后安装到所述底壳（101）中的手柄组装机械手（33），所述手柄上料摆放装置（31）上环周设置有多组用于承载定位所述手柄（102）的手柄承载座（311）。

3.根据权利要求1所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述销针组装机构（4）包括有自动排列送出所述销针（103）的销针振动盘（41）、设置于所述销针振动盘（41）出料口并用于传送所述销针（103）的销针直振送料模组（42）、设置于所述销针直振送料模组（42）端部并用于检测所述销针（103）的第一感应检测模组（43）、用于抓取所述销针（103）转移预装到所述底壳（101）上的销针组装机械手（44）、设置于所述底壳（101）上方并用于压紧所述底壳（101）和所述手柄（102）的第一预压机构（45）及设置于所述底壳（101）旁侧并用于将所述销针（103）推入所述底壳（101）内的销针推料机构（46）。

4.根据权利要求3所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述第一感应检测模组（43）包括有设置于所述销针直振送料模组（42）端部并用于检测所述销针（103）是否到位的销针光纤感应装置（431）及设置于所述销针光纤感应装置（431）旁侧用于检测所述销针（103）方向的销针CCD视觉检测装置（432），所述销针组装机械手（44）包括有用于夹取所述销针（103）的第一夹子气缸（441）及用于驱动所述第一夹子气缸（441）旋转调整所述销针（103）方向的齿轮旋转装置（442）。

5.根据权利要求4所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述齿轮旋转装置（442）包括有连接所述第一夹子气缸（441）的齿轮（442A）、与所述齿轮（442A）啮合的齿条（442B）及用于驱动所述齿条（442B）推动所述齿轮（442A）旋转的第一直线气缸（442C）；所述销针推料机构（46）包括有用于与所述传送换位机构（1）对接并承载定位所述销针（103）的销针定位装置（461）及设置于所述销针定位装置（461）上并用于将所述销针（103）推入所述底壳（101）内的销针压入装置（462）。

6.根据权利要求1所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述卡扣组装机构（5）包括有自动排列送出所述卡扣（104）的卡扣振动盘（51）、设置于所述卡扣振动盘（51）出料端并用于传送所述卡扣（104）的卡扣直振送料模组（52）、设置于所述卡扣直振送料模组（52）端部并用于将所述卡扣（104）单个分离的卡扣分料机构（53）、与所述卡扣分料机构（53）对接转移所述卡扣（104）并用于将所述卡扣（104）安装到所述手柄（102）上的卡扣组装机械手（54）、设置于所述卡扣组装机械手（54）并用于检测有无所述卡扣（104）的卡扣检测光纤（55）及设置于设置于所述底壳（101）上方并用于压紧所述底壳（101）和所述手柄（102）的第二预压机构（56）。

7.根据权利要求6所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述卡扣组装机械手（54）包括有设置于所述卡扣分料机构（53）与所述传送换位机构（1）之间的第二移动模组（541）、安装于所述第二移动模组（541）上并用于承载所述卡扣（104）的卡扣承载座（542）、安装于所述第二移动模组（541）上并用于驱动所述卡扣承载座（542）水平移动的换位装置（543）及设置于所述卡扣承载座（542）下方并用于将所述卡扣（104）顶入所述手柄（102）内的卡扣顶装装置（544）。

8.根据权利要求7所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述卡扣分料机构（53）包括有设置于所述卡扣直振送料模组（52）端部的挡料气缸（531）及设置于所述挡料气缸（531）旁侧并用于将所述卡扣（104）顶出到所述卡扣承载座（542）上的分料气缸（532）；所述第二预压机构（56）包括有并列排开的第一下压气缸（561）、第二下压气缸（562）、第三下压气缸（563）及第四下压气缸（564），其中，所述第一下压气缸（561）和所述第三下压气缸（563）为一组用于左手柄（102A）生产，所述第二下压气缸（562）和所述第四下压气缸（564）为一组用于右手柄（102B）生产。

9.根据权利要求1所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述传送换位机构（1）包括有换位旋转盘（11）、用于驱动所述换位旋转盘（11）转动的第一驱动装置（12）及若干个环周分布设置于所述换位旋转盘（11）上并用于定位所述底壳（101）的底壳定位治具（13），所述第一检测机构（61）为设置于所述底壳定位治具（13）下方的卡扣CCD视觉检测装置，所述第二检测机构（62）包括有能够与所述销针（103）接触抵压的弹性探针（621）、设置于所述弹性探针（621）后端并用于检测该弹性探针（621）有无伸缩的检测传感器（622）、用于推动所述弹性探针（621）抵压所述销针（103）的第一推动气缸（623）及用于压紧定位所述弹性探针（621）和底壳101以防止跳针的定位压紧装置（624），所述测试机构（63）包括有能够伸入所述底壳（101）内并用于钩住所述手柄（102）的勾爪（631）、用于驱动所述勾爪（631）抬升测试所述手柄（102）拉力的Z轴驱动模组（632）、用于驱动所述Z轴驱动模组（632）前后移动的X轴驱动模组（633）及用于驱动所述X轴驱动模组（633）左右移动的Y轴驱动模组（634）。

10.根据权利要求9所述的一种手柄组装机，其特征在于：所述激光镭雕机构（7）包括有设置于所述底壳定位治具（13）下方并用于对所述底壳（101）进行二维码雕刻的镭雕机（71）、设置于所述镭雕机（71）旁侧并用于吸收灰尘的吸尘器（72）及设置于所述镭雕机（71）旁侧并位于所述底壳定位治具（13）下方的扫码枪（73），所述不良品出料机构（8）包括有设置于所述底壳定位治具（13）下方并用于顶出所述底壳（101）的顶升气缸（81）、设置于所述换位旋转盘（11）旁侧并能够移动到所述顶升气缸（81）上方抓取所述不合格产品的不良品出料机械手（82）及设置于所述换位旋转盘（11）旁侧并用于承放所述不合格产品的取料盘（83），该取料盘（83）并列设置有三个，包括有用于接收刻印不良产品的第一取料盘（831）、用于接收漏装不良产品的第二取料盘（832）及用于接收扭力不良产品的第三取料盘（833）。

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