CN115031607A - 一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，它包括：检测平台、定位底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴、带座轴承、固定座、测量座、连接座、测量杆组件，在检测平台上，在不同器具测量机构的定位区域，通过定位销、定位面进行测量机构组套式更换与定位，进而实现不同类型精***具的测量，可作为器具精度基准，在器具精度发生偏差后，可以进行精度调整、恢复，满足使用需求，实现精***具的快速检测，满足周期性精度检测需求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置。
背景技术
在汽车制造领域中，随着智能、自动化技术的不断深入应用，机器人视觉抓取技术在焊接制造场景中的应用越来越广泛，随之而来是对器具精度、稳定性的高要求。精***具的精度影响机械手抓取成功率，精度偏差除了导致生产过程停台外，还存在较高的设备损坏风险。
文献1：一种工位器具的精度检测方法和装置包括：在基准工位器具固定在预设位置的情况下，获取基准工位器具相对于预设位置的第一测量信息；在待调整工位器具固定在预设位置的情况下，获取待调整工位器具相对于预设位置的第二测量信息；根据第一测量信息和第二测量信息，确定待调整工位器具的误差信息；判断误差信息是否满足预设的阈值条件；在误差信息满足阈值条件的情况下，控制提示装置提示警告信息。如此，在保证待调整工位器具精度的同时，还能统一定位基准，提高工位器具的一致性。同时，还能够提高精度检测的效率。
文献2：一种便于调节的新能源汽车检测器具，包括检测平台，所述检测平台的上端外表面固定安装有提示牌、卡线槽与插座，所述检测平台的一侧外表面固定安装有第二支撑杆，且检测平台的另一侧外表面固定安装有第一支撑杆，所述第二支撑杆的一侧外表面活动安装有横杆，且横杆的后端外表面固定安装有固定板，所述横杆的一侧外表面设置有第一滑槽。本发明所述的一种便于调节的新能源汽车检测器具，设有滑动机构、伸缩轴、卡槽与绑带，能够使检测仪全方位对汽车零件进行检查，还能够调节立柱的高度，使检测平台保持平衡，卡槽与绑带配合使用，能够方便安装不同类型的检测仪，带来更好的使用前景。
文献3：一种电池底板精***具，包括防护柱固定板、支撑防护柱、分隔块、导向柱、推拉式快速夹钳、支撑底架、底座固定架、角位架和导向柱固定板，底座固定架的四个拐角处均安装有角位架，底座固定架的底部四个拐角处均安装有支撑底架，底座固定架的顶部两端均安装有防护柱固定板，底座固定架的顶部两侧均安装有导向柱固定板，该***具直接取消之前的防护工序，降低防护成本，提高工件流转效率，获得了用户的极大认可；工件的承托借助分隔块顶伸层层防护，收纳简易灵活；防止工件掉落偏移功能，通过推拉式快速夹钳限位，操作简单快捷；该工件可通过删增限位柱，通用于不同规格的工件。
目前，汽车底盘焊装精***具精度检测多采用人工目视检测或便携式三坐标检测，这类检测方法在成本投入、使用环境方面有着较高的要求；同时，检测准备及检测周期较长，没有方便的人工检测方法，且存在以下问题：
1、人工目视仅能识别较明显的器具异常变形，该类问题发生概率、频次较低。无法识别器具定位机构、导向机构、支撑机构等精度偏差问题；
2、三坐标检测周期长，面对大量精***具精度检测需求，无法满足一定周期内的循环检测与验证，同时，大量检测资源投入将会导致器具维护成本大幅增加。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的问题，创造性构思了一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，在检测平台上，在不同器具测量机构的定位区域，通过定位销、定位面进行测量机构组套式更换与定位，进而实现不同类型精***具的测量，降低了成本投入。
实现本发明采用的技术方案是：一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，它包括：检测平台29、定位底座30、第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4、第四连接轴5、带座轴承16、固定座、测量座、连接座、测量杆组件，在所述检测平台29上设置第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5，所述的第一连接轴2与第三连接轴4对称布置，所述的第二连接轴3与第四连接轴5对称布置，所述第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5的两端轴头用相同带座轴承16与检测平台29固定连接，所述的第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5分别采用固定座定位夹紧，所述的测量杆组件与测量座固定连接，所述的测量杆组件与第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5通过连接座固定连接，在所述检测平台29上均布四个相同的定位底座30，所述四个相同的定位底座30设置在第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5检测区域内。
进一步，所述的定位底座30高度可调。
进一步，在所述的带座轴承16与检测平台29间设置过渡片11。
进一步，所述的固定座包括：第四连接块8、第五连接块9、第六连接块10、第一垫片12，所述第五连接块9与第六连接块10固定连接，所述第四连接块8与第五连接块9固定连接，在所述第四连接块8与第五连接块9间设置第一垫片12。
进一步，所述的测量座包括：第七连接块13、限位块14，在所述的第七连接块13上设置一组限位块14。
进一步，所述的测量杆组件结构为铝型材。
进一步，所述的测量杆组件材质为铝镁合金、钛合金、碳纤维。
进一步，所述的第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4、第四连接轴5材质45号钢材。
进一步，所述的检测平台29材质为铸铁。
进一步，所述的带座轴承16是自润滑轴承座。
本发明一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置的有益效果体现在：
1、一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，配合专业量具，可以实现对精***具精度状态的测量，满足精度检测要求；
2、一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，可作为器具精度基准，在器具精度发生偏差后，可以进行精度调整、恢复，满足使用需求；
3、一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，可以实现精***具的快速检测，满足周期性精度检测需求。
附图说明
图1是一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置的三维示意图；
图2是图1中局部A的示意图；
图3是图1中局部B的三维示意图；
图4是图1中局部C的三维示意图；
图5是图1中局部D的三维示意图；
图6是一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置的测量作业流程图；
图7是实施例中，一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置检测示意图；
图中：1.第一连接块，2.第一连接轴，3.第二连接轴，4.第三连接轴，5第四连接轴，6.第二连接块，7.第三连接块，8.第四连接块，9.第五连接块，10.第六连接块，11.过渡片，12.第一垫片，13.第七连接块，14.限位块，15.第二垫片，16.带座轴承，17.第一型材，18.第二型材，19.第三型材，20.第四型材，21.第五型材，22.第一连接件，23.T型螺母，24.第六型材，25.第八连接块，26.销轴，27.第九连接块，28.第二连接件，29.检测平台，30.定位底座。
具体实施方式
以下结合附图1—7和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所示，一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，它包括：检测平台29、定位底座30、第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4、第四连接轴5、带座轴承16、固定座、测量座、连接座、测量杆组件，所述的第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4、第四连接轴5材质45号钢材，所述的测量杆组件结构为铝型材，所述的测量杆组件材质为铝镁合金、钛合金、碳纤维，所述的检测平台29材质为铸铁，在所述检测平台29上设置第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5，所述的第一连接轴2与第三连接轴4对称布置，所述的第二连接轴3与第四连接轴5对称布置，所述第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5的两端轴头用相同带座轴承16与检测平台29固定连接，所述的带座轴承16是自润滑轴承座，在所述的带座轴承16与检测平台29间设置过渡片11，所述的第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5分别采用固定座定位夹紧，所述的测量杆组件与测量座固定连接，所述的测量杆组件与第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5通过连接座固定连接，在所述检测平台29上均布四个相同的定位底座30，所述四个相同的定位底座30设置在第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4和第四连接轴5检测区域内，所述的定位底座30高度可调。
如附图2所示，所述的连接座为所述的测量杆组件结构为铝型材与第一连接轴2、第二连接轴3、第三连接轴4、第四连接轴5通过第二连接块6和第三连接块7固定连接。
如附图3所示，所述的固定座包括：第四连接块8、第五连接块9、第六连接块10、第一垫片12，所述第五连接块9与第六连接块10固定连接，所述第四连接块8与第五连接块9固定连接，在所述第四连接块8与第五连接块9间设置第一垫片12。
如附图4所示，所述的测量座1包括：第七连接块13、限位块14，在所述的第七连接块13上设置一组限位块14。
如附图5所示，所述的测量座2包括：限位块14、第八连接块25、销轴26、第九连接块27。
参照附图6、7所示：以汽车底盘焊接总成左门槛为例，按照操作流程进行器具精度检测。
①将待检测器具ZMK-1-10-X通过叉车、吊具或其它辅助机构放置于检测平台上，通过器具下部球定位与定位底座进行位置锁定；
②选取左门槛器具对应的检测杆ZMK-01～05进行依次安装，安装完毕后拧紧固定；
③安装完毕后将测量杆翻转至测量限位；
④检测人员通过量具(楔形尺，测量精度0.1mm)，根据检测指导文件，对测量点间隙进行测量(标准区间0～2.0mm)、记录，对于超出标准区间的部分予以调整；
⑤测量完成后，对测量杆进行翻转复位；
⑥依次拆卸测量杠ZMK-01～05，将其放置于测量杆存放架上；
⑦通过叉车、吊具或其它辅助机构将检测平台上的器具进行拆卸。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，它包括：检测平台(29)、定位底座(30)、第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)、第四连接轴(5)、带座轴承(16)、固定座、测量座、连接座、测量杆组件，在所述检测平台(29)上设置第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)和第四连接轴(5)，所述的第一连接轴(2)与第三连接轴(4)对称布置，所述的第二连接轴(3)与第四连接轴(5)对称布置，所述第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)和第四连接轴(5)的两端轴头用相同带座轴承(16)与检测平台(29)固定连接，所述的第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)和第四连接轴(5)分别采用固定座定位夹紧，所述的测量杆组件与测量座固定连接，所述的测量杆组件与第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)和第四连接轴(5)通过连接座固定连接，在所述检测平台(29)上均布四个相同的定位底座(30)，所述四个相同的定位底座(30)设置在第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)和第四连接轴(5)检测区域内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的定位底座(30)高度可调。
3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，在所述的带座轴承(16)与检测平台(29)间设置过渡片(11)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的固定座包括：第四连接块(8)、第五连接块(9)、第六连接块(10)、第一垫片(12)，所述第五连接块(9)与第六连接块(10)固定连接，所述第四连接块(8)与第五连接块(9)固定连接，在所述第四连接块(8)与第五连接块(9)间设置第一垫片(12)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的测量座包括：第七连接块(13)、限位块(14)，在所述的第七连接块(13)上设置一组限位块(14)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的测量杆组件结构为铝型材。
7.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的测量杆组件材质为铝镁合金、钛合金、碳纤维。
8.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的第一连接轴(2)、第二连接轴(3)、第三连接轴(4)、第四连接轴(5)材质45号钢材。
9.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的检测平台(29)材质为铸铁。
10.根据权利要求1所述的一种汽车底盘焊装精***具精度检测装置，其特征是，所述的带座轴承(16)是自润滑轴承座。
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