CN106514526B - 转向架构架的装夹***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向架构架的装夹***及方法，该装夹***包括：基台、第一固定装置、两个第二固定装置、找平装置、找正装置及装夹定位装置，通过第一固定装置装夹第一纵梁中部，两个第二固定装置装夹第二纵梁的帽筒连接臂，形成等腰三角形的三点支撑，避免了四点支撑时由于四个支撑点高度各不相同不在同一平面上而导致四点受力不均产生不同程度的应力变形，能够提高装夹的效率，操作快捷简单，以适应转向架构架的批量加工；此外，由于第一固定装置设置于第一纵梁的中部，可以较大程度的分担转向架构架的自重，可较大程度减小刚性较差的帽筒连接臂处的受力，从而减小加工后松开装夹***时转向架构架反弹，提高加工精度。

Description

转向架构架的装夹***及方法

技术领域

本发明实施例涉及夹具领域，尤其涉及一种转向架构架的装夹***及方法。

背景技术

轨道车辆的转向架构架的制造属于柔性化制造，由于转向架构架为钢板焊接结构，整体钢性差，且结构紧凑，加工的部位多，加工精度要求高，加工难度大，微小的装夹变形都会导致工件加工完成后松开装夹装备产生反弹，进而导致加工精度要求高部位难以满足要求。尤其是构架在支撑后压紧前因支撑部位的不同，自身重量对其内部产生不同大小的应力变形，会导致加工后产生反弹变形。主要原因为高速动车组构架自重约1.5吨，主要集中在横梁组成上，而为了在列车运行过程中要有一定的缓冲和抗振能力，增加乘客的舒适性和列车运行的稳定性，位于构架四角的侧梁的帽筒位置选用的钢板板材，刚性相对较差，装夹过程转向架构架自重会使其产生应力变形，工件在加工后产生反弹，进而导致加工精度较差。

现有的轨道车辆的转向架构架的装夹过程，由于构架支撑找平的找平线通常是划在构架四角的四个帽筒外侧立面上，因此，通常选择在四个帽筒处进行支撑，由于帽筒连接臂的刚性较差，容易在构架支撑后压紧前由于其重力而产生应力变形，由于四点支撑很难保证在同一水平面上，因此很容易导致四个点上的受力不均，因此四点处产生不同程度的应力变形，在装夹过程中要经过多次反复调整，才能使各部位找平线平齐，且由于应力不均匀，压紧过程会产生压夹变形，虽然压紧前已经找平，但压紧后却易出现某一支撑位置的找平线发生偏移，需要松开压板，重新进行找平，导致构架加工时的装夹时间一般在3-4个小时，效率低，浪费时间，并且在加工后松开装夹装备，转向架构架反弹，加工精度较差。

发明内容

本发明提供一种转向架构架的装夹***及方法，以减小转向架构架装夹过程的应力变形，提高加工精度，并且能够提高装夹的效率，操作快捷简单，以适应转向架构架的批量加工。

本发明的一个方面提供一种转向架构架的装夹***，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，所述转向架构架包括横梁、分别垂直设置于横梁两侧的第一纵梁和第二纵梁，所述纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂，所述帽筒连接臂固定连接有帽筒，所述转向架构架装夹***包括：

基台，所述基台上可拆卸的安装有第一固定装置及两个第二固定装置；

所述第一固定装置包括第一支撑部和第一夹持部；所述第一支撑部竖直设置且高度可调，用于支撑于所述第一纵梁中部的下表面；所述第一夹持部高度可调，用于夹持于所述第一纵梁中部的上表面；

所述第二固定装置包括第二支撑部、第二夹持部和第三夹持部；所述第二支撑部竖直设置且高度可调，用于支撑于所述第二纵梁的所述帽筒连接臂的下表面；第二夹持部高度可调，用于夹持于所述帽筒连接臂的上表面；第三夹持部用于抵持于所述帽筒连接臂的两个相对的垂直侧面，以调节所述帽筒连接臂的位置以及对所述帽筒连接臂的位置进行固定；

找平装置，用于以所述找平装置为基准，通过调节所述第一支撑部和所述第二支撑部使所述转向架构架的四个所述帽筒连接臂上预设的水平线处于同一高度上，以找平所述转向架构架；

找正装置，用于以所述找正装置为基准，通过所述第三夹持部调节所述第二纵梁的两个所述帽筒连接臂的位置使所述第二纵梁上预设的找正线与所述基台的找正线平行，以找正所述转向架构架在基台上位置；

装夹定位装置，用于在所述第一夹持部夹持所述第一纵梁中部的上表面过程中测量及记录所述第一纵梁中部的上表面的高度位置、及在所述第二夹持部夹持所述帽筒连接臂的上表面过程中测量及记录所述帽筒连接臂的上表面的高度位置。

进一步的，所述第一支撑部包括第一基座、及与所述第一基座螺纹连接的第一支撑件。

进一步的，所述第一夹持部包括与所述第一基座固定连接的第一抵顶件、与所述第一基座固定连接的第一螺杆、及与所述第一螺杆螺纹连接的第一压紧件；

所述第一压紧件下表面同时抵持于所述第一抵顶件和所述第一纵梁中部的上表面。

进一步的，所述第一支撑件和所述第一抵顶件均为螺栓；

所述第一压紧件包括水平设置的第一压板和抵顶于所述第一压板上表面的第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹连接。

进一步的，所述第二支撑部包括第二基座及与所述第二基座螺纹连接的第二支撑件。

进一步的，所述第二夹持部包括与所述第二基座固定连接的第二抵顶件、与所述第二基座固定连接的第二螺杆、及与所述第二螺杆螺纹连接的第二压紧件；

所述第二压紧件下表面同时抵持于所述第二抵顶件和所述帽筒连接臂的上表面。

进一步的，所述第三夹持部包括相对设置于所述第二基座上的两个侧向调节件，所述侧向调节件沿水平方向延伸，且垂直抵顶于所述帽筒连接臂的两个相对的所述垂直侧面上。

进一步的，所述第二支撑件、所述第二抵顶件和所述侧向调节件均为螺栓；

所述第二压紧件包括水平设置的第二压板和抵顶于所述第二压板上表面的第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹连接。

进一步的，所述找平装置为划线盘或百分表；

所述找正装置为机床找正针；

所述装夹定位装置为竖直设置的百分表。

本发明的另一个方面提供一种利用上述的任一所述的转向架构架的装夹***进行转向架构架装夹的方法，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，所述转向架构架包括横梁、分别垂直设置于横梁两侧的第一纵梁和第二纵梁，所述纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂，所述帽筒连接臂固定连接有帽筒，所述方法包括：

将所述转向架构架放置于基台上，由第一固定装置的第一支撑部支撑于所述第一纵梁中部的下表面，由两个第二固定装置的第二支撑部分别支撑于所述第二纵梁的两个帽筒连接臂的下表面；

将找平装置对准任意一个所述帽筒连接臂中上预设的水平线，以所述找平装置为基准，调节所述第一支撑部和所述第二支撑部，使所述转向架构架的四个所述帽筒连接臂上预设的水平线处于同一高度上；

将所述第二固定装置的第三夹持部抵持于所述帽筒连接臂的两个相对的垂直侧面，将找正装置对准第二纵梁上预设的找正线的一端，以所述找正装置为基准，调节所述第三夹持部，使所述找正线与所述基台的找正线平行；

装夹定位装置定位所述第一纵梁中部的上表面，记为第一初始位置，调节所述第一支撑部使所述第一纵梁上升第一预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于所述第一纵梁中部的上表面，使所述第一纵梁中部的上表面降低至所述第一初始位置；

所述装夹定位装置定位所述帽筒连接臂的上表面，记为第二初始位置，调节所述第二支撑部使所述帽筒连接臂上升第二预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于所述帽筒连接臂的上表面，使所述帽筒连接臂的上表面降低至所述第二初始位置。

进一步的，所述第一预定高度和所述第二预定高度均为0.2-0.3mm。

本发明提供的转向架构架的装夹***及方法，通过第一固定装置装夹第一纵梁中部，两个第二固定装置装夹第二纵梁的帽筒连接臂，形成等腰三角形的三点支撑，可确定一个稳定的装夹平面，避免了现有技术四点支撑时由于四个支撑点高度各不相同不在同一平面上而导致四点受力不均产生不同程度的应力变形，从而很难快速有效完成找正、找平和夹持过程，能够提高装夹的效率，操作快捷简单，以适应转向架构架的批量加工；此外，由于第一固定装置设置于第一纵梁的中部，可以较大程度的分担转向架构架的自重，可以较大程度的减小刚性较差的帽筒连接臂处的受力，减小转向架构架的应力变形，从而减小加工后松开装夹***时转向架构架的反弹，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明 具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明一实施例提供的转向架构架的装夹***的结构示意图；

图2为图1所示的转向架构架的装夹***的局部放大图；

图3为图1所示的转向架构架的装夹***的第一固定装置的结构图；

图4为图1所示的转向架构架的装夹***的第二固定装置的结构图。

具体实施方式

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明 所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明 的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

图1为本发明一实施例提供的转向架构架的装夹***的结构示意图；图 2为图1所示的转向架构架的装夹***的局部放大图；图3为图1所示的转向架构架的装夹***的第一固定装置的结构图；图4为图1所示的转向架构架的装夹***的第二固定装置的结构图。

如图1-4所示，本实施例提供一种转向架构架的装夹***，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，转向架构架包括横梁130、分别垂直设置于横梁130两侧的第一纵梁110和第二纵梁120，纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂121，帽筒连接臂121固定连接有帽筒122，转向架构架装夹***包括：基台(图中未示出)、第一固定装置200、两个第二固定装置300、找平装置 400、找正装置(图中未示出)及装夹定位装置500。

其中，基台上可拆卸的安装有第一固定装置200及两个第二固定装置 300；

第一固定装置200包括第一支撑部210和第一夹持部220；第一支撑部 210竖直设置且高度可调，用于支撑于第一纵梁110中部的下表面；第一夹持部220高度可调，用于夹持于第一纵梁110中部的上表面；

第二固定装置300包括第二支撑部、第二夹持部和第三夹持部330；第二支撑部竖直设置且高度可调，用于支撑于第二纵梁120的帽筒连接臂121 的下表面；第二夹持部高度可调，用于夹持于帽筒连接臂121的上表面；第三夹持部330用于抵持于帽筒连接臂121的两个相对的垂直侧面，以调节帽筒连接臂121的位置以及对帽筒连接臂121的位置进行固定。

在本实施例中，第一固定装置200及两个第二固定装置300呈等腰三角形的安装于基台上，第一固定装置200位于等腰三角形与底边相对的顶点位置，用于支撑并固定第一纵梁110中部，第二固定装置300位于等腰三角形与两个腰相对的顶点位置，用于支撑并固定第二纵梁120的帽筒连接臂121。第一固定装置200和第二固定装置300的下表面设置有凸台，而基台上的预定位置上设置有与凸台配合的插槽，通过将凸台***插槽中可实现三个固定装置与基台的准确、快速的可拆卸安装。需要注意的是，在安装三个固定装置前需要经基台上铁屑等杂物清理干净，以保证凸台与插槽的配合。

具体的，如图2-4所示，第一支撑部210可包括第一基座211、及与第一基座211螺纹连接的第一支撑件212。设置第一基座211，可使得对第一纵梁 110中部的支撑更稳固，并且基座也可便于安装第一夹持部220，从而在第一夹持部220和第一支撑件212之间形成第一纵梁110中部的夹持位。第一支撑件212与第一基座211螺纹连接，可实现高度调节。其中第一支撑件212 可以为螺栓，并且螺栓与第一基座211为可自锁的螺纹连接，防止在装夹过程中打滑发生高度的偏移。更进一步的，在第一支撑件212上另设置一自锁螺母，当第一支撑件212调节至合适高度后，旋下自锁螺母，使得自锁螺母的下表面与第一基座211的上表面抵接，从而进一步增加自锁能力。

第一夹持部220可包括与第一基座211固定连接的第一抵顶件221、与第一基座211固定连接的第一螺杆222、及与第一螺杆222螺纹连接的第一压紧件223；第一压紧件223下表面同时抵持于第一抵顶件221和第一纵梁 110中部的上表面。其中优选的，第一螺杆222设置于第一抵顶件221与第一基座211之间，第一压紧件223一端的下表面抵持于第一抵顶件221的上表面，另一端的下表面抵持于第一纵梁110中部的上表面，第一压紧件223 下压时，通过第一抵顶件221在第一压紧件223一端施加一弯矩，使得第一压紧件223另一端可压紧第一纵梁110的中部，可以使压紧力更大。

更具体的，第一抵顶件221可为螺栓，通过旋转螺栓可实现第一抵顶件 221的高度调节，从而可调节压紧力的大小；第一压紧件223可包括水平设置的第一压板和抵顶于第一压板上表面的第一螺母，第一螺母与第一螺杆222 螺纹连接。通过第一螺母可压紧第一压板，其中第一压板可以为U字形压板，可穿过第一螺杆222并可调节压在第一抵顶件221上表面和第一纵梁110中部的上表面的长短，且拆装过程可以不旋下第一压板上的第一螺母，可从螺杆侧面***或拔出，拆装方便。

当然，第一固定装置200并不仅限于上述结构，现有的可实现第一纵梁 110的支撑和夹持的结构均可实现本发明的目的，均在本发明的保护范围内。

同样的，如图4所示，第二固定装置300的第二支撑部和第二夹持部可与第一支撑部210相类似，用于支撑和夹持帽筒连接臂121，第二支撑部包括第二基座311及与第二基座螺纹连接的第二支撑件312，第二夹持部包括与第二基座311固定连接的第二抵顶件321、与第二基座311固定连接的第二螺杆322、及与第二螺杆322螺纹连接的第二压紧件；第二压紧件下表面同时抵持于第二抵顶件和帽筒连接臂的上表面。

相比于第一固定装置200，不同之处在于，第二固定装置300除了包括第二支撑部和第二夹持部外，还包括第三夹持部330，用于抵持于所述帽筒连接臂121的两个相对的垂直侧面，以调节所述帽筒连接臂121的位置以及对所述帽筒连接臂121的位置进行固定。

具体的，第三夹持部330可包括相对设置于第二基座311上的两个侧向调节件，侧向调节件沿水平方向延伸，且垂直抵顶于帽筒连接臂121的两个相对的垂直侧面上。其中，第二基座311上设置有侧向调节件安装孔，侧向调节件可以为螺栓，与侧向调节件安装孔螺纹连接。

在本实施例的转向架构架的装夹***中，还包括位置测定的装置。

具体的，找平装置400用于以找平装置400为基准，通过调节第一支撑部210和第二支撑部使转向架构架的四个帽筒连接臂121上预设的水平线处于同一高度上，以找平转向架构架；

找正装置用于以找正装置为基准，通过第三夹持部330调节第二纵梁120 的两个帽筒连接臂121的位置使第二纵梁120上预设的找正线与基台的找正线平行，以找正转向架构架在基台上位置；

装夹定位装置500用于在第一夹持部220夹持第一纵梁110中部的上表面过程中测量及记录第一纵梁110中部的上表面的高度位置、及在第二夹持部夹持帽筒连接臂121的上表面过程中测量及记录帽筒连接臂121的上表面的高度位置。

需要说明的是，找平装置400可以为划线盘或百分表，若为划线盘，则需要划线盘防止与基台上，并对齐任意一个帽筒连接臂121上预设的水平线，并锁紧划线盘，以划线盘指针为基准，去比较其他三个帽筒连接臂121上预设的水平线，如不在同一高度，则调节对应的支撑部直至四个帽筒连接臂121 上预设的水平线处于同一高度上，误差可控制在0.2mm内。若为竖直设置的百分表，可使用机床的百分表，则应用百分表探测四个帽筒内侧平面的图纸基准位置(此时可以不在帽筒连接臂121上预设水平线)，多次调节相应支撑部，直至找平，误差可控制在0.5mm内。找正装置为机床找正针，在第二纵梁120上预设有找正线，采用机床找正针对准找正线的一端位置，再沿基台的找正线平行的方向移动到第二纵梁120上找正线的另一端，比较两端的偏差值，通过调节第三夹持部330的侧向调节件，抵顶帽筒连接臂121侧面移动，调节至使得第二纵梁120上找正线与基台的找正线平行。当然找正线并不仅限于预设在第二纵梁120上，若设置在第一纵梁110上也采用同样的过程进行调节。

装夹定位装置500可为竖直设置的百分表，可以固定于各个固定装置的基座上，以测定和记录第一纵梁110中部的上表面及帽筒连接臂121的上表面的高度位置，具体的例如，将该百分表将百分表的测头固定到第一纵梁110 中部的上表面(靠近夹持部的距离在10mm-100mm以内)，调整百分表表针 (使小针读数盘指针在0.5-1mm之间，大针读数盘指针调到0刻度，保证百分表测头与第一纵梁110中部的上表面的平面接触)。调整第一支撑部210使第一纵梁110升起，百分表大针读数盘在0.2-0.3mm之间，一边压紧第一夹持部220，一边查看百分表读数盘，使百分表大针刻度回到0即可。

利用本实施例的转向架构架的装夹***进行转向架构架装夹的过程为，将转向架构架放置于基台上，由第一固定装置200的第一支撑部210支撑于第一纵梁110中部的下表面，由两个第二固定装置300的第二支撑部分别支撑于第二纵梁120的两个帽筒连接臂121的下表面；将找平装置400对准任意一个帽筒连接臂121中上预设的水平线，以找平装置400为基准，调节第一支撑部210和第二支撑部，使转向架构架的四个帽筒连接臂121上预设的水平线处于同一高度上；将第二固定装置300的第三夹持部330抵持于帽筒连接臂121的两个相对的垂直侧面，将找正装置对准第二纵梁120上预设的找正线的一端，以找正装置为基准，调节第三夹持部330，使找正线与基台的找正线平行；装夹定位装置500定位第一纵梁110中部的上表面，记为第一初始位置，调节第一支撑部210使第一纵梁110上升第一预定高度，通过第一夹持部220夹持、并压紧于第一纵梁110中部的上表面，使第一纵梁110 中部的上表面降低至第一初始位置；装夹定位装置500定位帽筒连接臂121 的上表面，记为第二初始位置，调节第二支撑部使帽筒连接臂121上升第二预定高度，通过第一夹持部220夹持、并压紧于帽筒连接臂121的上表面，使帽筒连接臂121的上表面降低至第二初始位置。其中，第一预定高度和所述第二预定高度均为0.2-0.3mm，其0.2-0.3mm量为支撑部及夹持部等的螺纹连接的间隙补偿量(检验值)，以提高装夹的精度，并确保转向架构架无应力。

需要说明的是，在找正后还要再次进行找平，以对找平线进行再次验证，防止在找正过程中高度方向发生变化，导致装夹误差，影响精度；当然，在夹持后也需要进行再次找平、找正验证。此外，第一夹持部220对第一纵梁 110中部的夹持、并压紧过程与第二夹持部对帽筒连接臂121的夹持、并压紧过程并不区分先后顺序。

另外，在完成第一纵梁110中部及第一纵梁110两个帽筒连接臂121的装夹后，可根据加工需要对其余的帽筒连接臂121进行支撑和夹持，也可对第二纵梁120中部进行支撑和夹持，当然，如果对应的位置不需要加工，可以不支撑和夹持。

在完成转向架构架后加的装夹后，还需要找正验线建立转向架构架的零点，具体过程为：

手动操作机床用找正针验证转向架构架的一个侧梁中心线后再验证另一侧梁中心线，确认中心线找正无误，再进行分中，建立Y向零点，并记入机床；手动操作机床用找正针验证转向架构架的横梁130上的中心线，建立X 向零点，并记入机床；用划线盘验证四角高度找平线，确认无误后，用试切法(或用直角头带找正针找齐侧梁立面的基准线)建立Z向零点，并记入机床，找正线误差均控制在0.2mm以内。机床通过比较转向架构架的零点及其自身的零点，可使机床确定转向架构架的加工坐标。

本实施例提供的转向架构架的装夹***，通过第一固定装置200装夹第一纵梁110中部，两个第二固定装置300装夹第二纵梁120的帽筒连接臂121，形成等腰三角形的三点支撑，可确定一个稳定的装夹平面，避免了现有技术四点支撑时由于四个支撑点高度各不相同不在同一平面上而导致四点受力不均产生不同程度的应力变形，从而很难快速有效完成找正、找平和夹持过程，能够提高装夹的效率，操作快捷简单，以适应转向架构架的批量加工；此外，由于第一固定装置200设置于第一纵梁110的中部，可以较大程度的分担转向架构架的自重，可以较大程度的减小刚性较差的帽筒连接臂121处的受力，减小转向架构架的应力变形，从而减小加工后松开装夹***时转向架构架的反弹，提高加工精度。

本发明的另一个方面是提供一种利用上述实施例的转向架构架的装夹***进行转向架构架装夹的方法，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，转向架构架包括横梁、分别垂直设置于横梁两侧的第一纵梁和第二纵梁，纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂，帽筒连接臂固定连接有帽筒，方法包括：

将转向架构架放置于基台上，由第一固定装置的第一支撑部支撑于第一纵梁中部的下表面，由两个第二固定装置的第二支撑部分别支撑于第二纵梁的两个帽筒连接臂的下表面；

将找平装置对准任意一个帽筒连接臂中上预设的水平线，以找平装置为基准，调节第一支撑部和第二支撑部，使转向架构架的四个帽筒连接臂上预设的水平线处于同一高度上；

将第二固定装置的第三夹持部抵持于帽筒连接臂的两个相对的垂直侧面，将找正装置对准第二纵梁上预设的找正线的一端，以找正装置为基准，调节第三夹持部，使找正线与基台的找正线平行；

装夹定位装置定位第一纵梁中部的上表面，记为第一初始位置，调节第一支撑部使第一纵梁上升第一预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于第一纵梁中部的上表面，使第一纵梁中部的上表面降低至第一初始位置；

装夹定位装置定位帽筒连接臂的上表面，记为第二初始位置，调节第二支撑部使帽筒连接臂上升第二预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于帽筒连接臂的上表面，使帽筒连接臂的上表面降低至第二初始位置。

本实施例中所提供的方法，在上述的转向架构架的装夹***实施例中已进行详细说明，此处不再进行赘述。

需要说明的是，在找正后还要再次进行找平，以对找平线进行再次验证，防止在找正过程中高度方向发生变化，导致装夹误差，影响精度；当然，在夹持后也需要进行再次找平、找正验证。此外，第一夹持部对第一纵梁中部的夹持、并压紧过程与第二夹持部对帽筒连接臂的夹持、并压紧过程并不区分先后顺序。

进一步的，第一预定高度和第二预定高度均为0.2-0.3mm。

本实施例提供的转向架构架装夹的方法，通过第一固定装置装夹第一纵梁中部，两个第二固定装置装夹第二纵梁的帽筒连接臂，形成等腰三角形的三点支撑，可确定一个稳定的装夹平面，避免了现有技术四点支撑时由于四个支撑点高度各不相同不在同一平面上而导致四点受力不均产生不同程度的应力变形，从而很难快速有效完成找正、找平和夹持过程，能够提高装夹的效率，操作快捷简单，以适应转向架构架的批量加工；此外，由于第一固定装置设置于第一纵梁的中部，可以较大程度的分担转向架构架的自重，可以较大程度的减小刚性较差的帽筒连接臂处的受力，减小转向架构架的应力变形，从而减小加工后松开装夹***时转向架构架的反弹，提高加工精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种转向架构架的装夹***，其特征在于，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，所述转向架构架包括横梁、分别垂直设置于横梁两侧的第一纵梁和第二纵梁，所述纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂，所述帽筒连接臂固定连接有帽筒，所述转向架构架装夹***包括：

基台，所述基台上可拆卸的安装有第一固定装置及两个第二固定装置；

所述第一固定装置包括第一支撑部和第一夹持部；所述第一支撑部竖直设置且高度可调，用于支撑于所述第一纵梁中部的下表面；所述第一夹持部高度可调，用于夹持于所述第一纵梁中部的上表面；

所述第二固定装置包括第二支撑部、第二夹持部和第三夹持部；所述第二支撑部竖直设置且高度可调，用于支撑于所述第二纵梁的所述帽筒连接臂的下表面；第二夹持部高度可调，用于夹持于所述帽筒连接臂的上表面；第三夹持部用于抵持于所述帽筒连接臂的两个相对的垂直侧面，以调节所述帽筒连接臂的位置以及对所述帽筒连接臂的位置进行固定；

找平装置，用于以所述找平装置为基准，通过调节所述第一支撑部和所述第二支撑部使所述转向架构架的四个所述帽筒连接臂上预设的水平线处于同一高度上，以找平所述转向架构架；

找正装置，用于以所述找正装置为基准，通过所述第三夹持部调节所述第二纵梁的两个所述帽筒连接臂的位置使所述第二纵梁上预设的找正线与所述基台的找正线平行，以找正所述转向架构架在基台上位置；

装夹定位装置，用于在所述第一夹持部夹持所述第一纵梁中部的上表面过程中测量及记录所述第一纵梁中部的上表面的高度位置、及在所述第二夹持部夹持所述帽筒连接臂的上表面过程中测量及记录所述帽筒连接臂的上表面的高度位置。

2.根据权利要求1所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第一支撑部包括第一基座、及与所述第一基座螺纹连接的第一支撑件。

3.根据权利要求2所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第一夹持部包括与所述第一基座固定连接的第一抵顶件、与所述第一基座固定连接的第一螺杆、及与所述第一螺杆螺纹连接的第一压紧件；

所述第一压紧件下表面同时抵持于所述第一抵顶件和所述第一纵梁中部的上表面。

4.根据权利要求3所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第一支撑件和所述第一抵顶件均为螺栓；

所述第一压紧件包括水平设置的第一压板和抵顶于所述第一压板上表面的第一螺母，所述第一螺母与所述第一螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第二支撑部包括第二基座及与所述第二基座螺纹连接的第二支撑件。

6.根据权利要求5所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第二夹持部包括与所述第二基座固定连接的第二抵顶件、与所述第二基座固定连接的第二螺杆、及与所述第二螺杆螺纹连接的第二压紧件；

所述第二压紧件下表面同时抵持于所述第二抵顶件和所述帽筒连接臂的上表面。

7.根据权利要求6所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第三夹持部包括相对设置于所述第二基座上的两个侧向调节件，所述侧向调节件沿水平方向延伸，且垂直抵顶于所述帽筒连接臂的两个相对的所述垂直侧面上。

8.根据权利要求7所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述第二支撑件、所述第二抵顶件和所述侧向调节件均为螺栓；

所述第二压紧件包括水平设置的第二压板和抵顶于所述第二压板上表面的第二螺母，所述第二螺母与所述第二螺杆螺纹连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的转向架构架的装夹***，其特征在于，

所述找平装置为划线盘或百分表；

所述找正装置为机床找正针；

所述装夹定位装置为竖直设置的百分表。

10.一种利用如权利要求1-9中任一项所述的转向架构架的装夹***进行转向架构架装夹的方法，其特征在于，用于装夹轨道车辆的转向架构架，其中，所述转向架构架包括横梁、分别垂直设置于横梁两侧的第一纵梁和第二纵梁，所述纵梁两个端部分别设有帽筒连接臂，所述帽筒连接臂固定连接有帽筒，所述方法包括：

将所述转向架构架放置于基台上，由第一固定装置的第一支撑部支撑于所述第一纵梁中部的下表面，由两个第二固定装置的第二支撑部分别支撑于所述第二纵梁的两个帽筒连接臂的下表面；

将找平装置对准任意一个所述帽筒连接臂中上预设的水平线，以所述找平装置为基准，调节所述第一支撑部和所述第二支撑部，使所述转向架构架的四个所述帽筒连接臂上预设的水平线处于同一高度上；

将所述第二固定装置的第三夹持部抵持于所述帽筒连接臂的两个相对的垂直侧面，将找正装置对准第二纵梁上预设的找正线的一端，以所述找正装置为基准，调节所述第三夹持部，使所述找正线与所述基台的找正线平行；

装夹定位装置定位所述第一纵梁中部的上表面，记为第一初始位置，调节所述第一支撑部使所述第一纵梁上升第一预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于所述第一纵梁中部的上表面，使所述第一纵梁中部的上表面降低至所述第一初始位置；

所述装夹定位装置定位所述帽筒连接臂的上表面，记为第二初始位置，调节所述第二支撑部使所述帽筒连接臂上升第二预定高度，通过第一夹持部夹持、并压紧于所述帽筒连接臂的上表面，使所述帽筒连接臂的上表面降低至所述第二初始位置。