CN115027865A - 上料设备及自动补料接料生产*** - Google Patents

上料设备及自动补料接料生产*** Download PDF

Info

Publication number
CN115027865A
CN115027865A CN202210869800.1A CN202210869800A CN115027865A CN 115027865 A CN115027865 A CN 115027865A CN 202210869800 A CN202210869800 A CN 202210869800A CN 115027865 A CN115027865 A CN 115027865A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
feeding
material box
loading
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210869800.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘龙
沈召宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd
Original Assignee
LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd filed Critical LCFC Hefei Electronics Technology Co Ltd
Priority to CN202210869800.1A priority Critical patent/CN115027865A/zh
Publication of CN115027865A publication Critical patent/CN115027865A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/025—Boxes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本公开涉及上料设备及自动补料接料生产***，该设备包括上料机台、无人搬运车和物料盒；上料机台包括上料辊轮和下料辊轮，以及在上料辊轮和下料辊轮的第一端设有作业平台；无人搬运车包括满物料盒辊轮和空物料盒辊轮；无人搬运车接收上料指令，根据上料指令无人搬运车移动至上料辊轮和下料辊轮的第二端，满物料盒辊轮和空物料盒辊轮分别与上料辊轮和下料辊轮对接，并且发送装卸指令；上料机台接收装卸指令，并启动上料辊轮，上料辊轮将满载的物料盒输送至满物料盒辊轮，完成设定数量的物料盒上料操作后，停止上料辊轮，无人搬运车移动至自动化生产设备并进行物料输送。本公开实现自动化生产设备的补给端到送料端的全流程自动化处理。

Description

上料设备及自动补料接料生产***
技术领域
本公开涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种上料设备及自动补料接料生产***。
背景技术
自动化生产设备在产品生产时，需要持续的向自动化生产设备输送物料。生产过程中，需要将物料由物料仓库送自动化生产设备处。一般情况下，可采用人工送料的方式，也即，通过工作人员将物料由物料仓库搬运至自动化生产设备处。
但是，采用人工送料的方式，由于自动化生产设备的分散多处，工作人员上料需反复走动，效率低且会增大管控难度；另外，自动化生产设备的上料时机不易控制，存在上料不及时情况，导致设备不能最大化生产，以及人工操作的方式，所需人力资源大，成本较高。
针对上述问题，现有的解决方式是：通过AGV小车实现自动化生产设备的物料补给与切换。但是，自动上料方案仅针对自动化生产设备一侧的对接上料，与物料仓库一侧无配合关系，仍然存在工作效率低的问题。
公开内容
为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本公开实施例提供了一种上料设备及自动补料接料生产***。
本公开实施例的一方面提供一种上料设备，包括上料机台、无人搬运车和物料盒；所述上料机台包括用于输送所述物料盒的上料辊轮和下料辊轮，以及在所述上料辊轮和所述下料辊轮的第一端设有作业平台；所述无人搬运车包括满物料盒辊轮和空物料盒辊轮；所述无人搬运车接收上料指令，根据所述上料指令所述无人搬运车移动至所述上料辊轮和所述下料辊轮的第二端，其中，所述满物料盒辊轮和所述空物料盒辊轮分别与所述上料辊轮和所述下料辊轮对接，并且发送装卸指令；所述上料机台接收所述装卸指令，并启动所述上料辊轮，所述上料辊轮将满载的所述物料盒输送至所述满物料盒辊轮，完成设定数量的所述物料盒上料操作后，停止所述上料辊轮，所述无人搬运车移动至自动化生产设备并进行物料输送。
在一些实施例中，所述物料盒上设有电子标签；所述上料机台还包括标签读写器，所述上料辊轮的出口及所述下料辊轮的入口分别设置所述标签读写器；所述上料辊轮的出口处的所述标签读写器用于写入标签信息，写入的所述标签信息包括物料类型、物料数量、上料时间和/或物料盒编号；所述下料辊轮的入口处的所述标签读写器用于读取标签信息，读取的标签信息包括物料盒编号。
在一些实施例中，还包括物料机械手和控制装置；所述物料机械手设于所述作业平台一侧，用于向所述作业平台上的所述物料盒内拣选物料；所述控制装置用于控制所述物料机械手的拣选位置及拣选数量。
在一些实施例中，所述上料辊轮和所述下料辊轮具有设定的输送长度，所述上料辊轮和所述下料辊轮用于同步输送多个所述物料盒。
在一些实施例中，多个所述物料盒的外形及尺寸相同；所述物料盒用于装填不同型号的物料。
在一些实施例中，所述上料机台及所述无人搬运车分别为多层结构；所述上料机台的每层结构包括所述上料辊轮、所述下料辊轮及所述作业平台；所述无人搬运车的每层结构包括所述满物料盒辊轮和所述空物料盒辊轮；所述上料机台和所述无人搬运车的同层结构的高度相同。
在一些实施例中，所述上料机台还包括显示装置；所述显示装置用于根据所述装卸指令确定上料信息，并进行显示；所述上料信息包括：自动化生产设备信息、物料类型、物料数量和上料时间中的一种或多种。
本公开实施例的另一方面提供一种自动补料接料生产***，包括自动生产设备和上述上料设备；所述自动化生产设备包括上位机，通过所述上位机发出上料指令；所述自动化生产设备包括物料位，所述物料位用于与所述无人搬运车的所述满物料盒辊轮和所述空物料盒辊轮对接，并接收所述物料盒。
在一些实施例中，所述自动化生产设备包括至少两个所述物料位；每个所述物料位均接收所述物料盒。
在一些实施例中，所述上料机台、所述无人搬运车及所述自动化生产设备上分别设有用于信息传递的光通信传感器。
本公开实施例提供的一种上料设备及自动补料接料生产***，自动化生产设备需要进行补料时，无人搬运车移动至上料机台侧，然后，通过上料辊轮向满物料盒辊轮输送满的物料盒，通过空物料盒辊轮向下料辊轮输送空的物料盒，完成装料后的无人搬运车移动至自动化生产设备，进行物料输送。本公开实施例技术方案中，在无人搬运车向自动化生产设备自动送料的基础上，无人搬运车还可在上料机台实现物料自动补给，实现自动化生产设备的补给端到送料端的全流程自动化处理。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1是本公开实施例提供的上料设备的俯视图；
图2是本公开实施例提供的上料设备中上料机台的主视图；
图3是本公开实施例提供的上料设备中无人搬运车的主视图；
图4是本公开实施例提供的自动补料接料生产***中自动化生产设备的主视图。
图中：
1：上料机台；2：无人搬运车；3：自动化生产设备；4：物料盒；
11：上料辊轮；12：下料辊轮；13：作业平台；
21：满物料盒辊轮；22：空物料盒辊轮；
31：光通信传感器。
具体实施方式
为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
如图1至图3所示，本公开实施例提供一种上料设备，包括上料机台1、无人搬运车2和物料盒4；上料机台1包括用于输送物料盒4的上料辊轮11和下料辊轮12，以及在上料辊轮11和下料辊轮12的第一端设有作业平台13；无人搬运车2包括满物料盒辊轮21和空物料盒辊轮22；无人搬运车2接收上料指令，根据上料指令无人搬运车2移动至上料辊轮11和下料辊轮12的第二端，其中，满物料盒辊轮21和空物料盒辊轮22分别与上料辊轮11和下料辊轮12对接，并且发送装卸指令；上料机台1接收装卸指令，并启动上料辊轮11，上料辊轮11将满载的物料盒4输送至满物料盒辊轮21，完成设定数量的物料盒4上料操作后，停止上料辊轮11，无人搬运车2移动至自动化生产设备3并进行物料输送。
例如，本公开实施例中提供的无人搬运车2为AGV小车。无人搬运车2为自动导航装置，其行进路径可通过控制器控制，也可通过在电磁轨道上沿设定的路径行走。本公开实施例中，无人搬运车2具备装载功能，也即，可对空的物料盒4进行输送，也可对满的物料盒4进行上料输送。
本公开实施例中，对满的物料盒4进行上料输送的启动时机是基于自动化生产设备3的物料使用状态。例如，上料设备获取自动化生产设备3的用料情况，例如，物料剩余信息、物料消耗速度等，然后，上料设备根据该信息启动备料操作，也即完成物料盒4的装料操作。当无人搬运车2接收到上料指令后，移动子上料机台1，例如，当存在多个上料机台1时，根据上料指令判断所需的上料机台1，也即根据上料指令确定无人搬运车2的移动路线。当无人搬运车2到达指定位置后，通过作业平台13将满载的物料盒4输送到上料辊轮11，满载的物料盒4经由上料辊轮11输送至满物料盒辊轮21。
完成设定数量的物料盒4的装载后，上料辊轮11及满物料盒辊轮21停止运转，无人搬运车2移动至自动化生产设备3处，开始上料作业。上料作业参考后文相关描述。
例如，物料盒4在作业平台13上通过转运结构实现流转。例如，如图1所示，作业平台13为辊轮结构，其辊轮的输送方向与上料辊轮11和下料辊轮12的输送方向相垂直，例如，下料辊轮12输送的空的物料盒4输送至作业平台13的辊轮上，然后，输送至指定位置。例如，在进行上料操作时，可通过辅助的分拣结构，如机械手等，将满的物料盒4分拣至上料辊轮11上。在一些实施例中，物料盒4上设有电子标签；上料机台1还包括标签读写器，上料辊轮11的出口及下料辊轮12的入口分别设置标签读写器；上料辊轮11的出口处的标签读写器用于写入标签信息，写入的标签信息包括物料类型、物料数量、上料时间和/或物料盒编号；下料辊轮12的入口处的标签读写器用于读取标签信息，读取的标签信息包括物料盒编号。
例如，电子标签为RFID标签，标签读写器为RFID读写器。使用时，下料辊轮12的入口处的标签读写器通过标签信息获取物料盒编号，通过获取的物料盒编号信息方便将物料盒4分拨至对应位置的作业位和出口。上料辊轮11的出口处的标签读写器写入物料类型、物料数量、上料时间和/或物料盒编号。满载的物料盒4在流转过程中，还可通过其他的RFID读写器读取其上的标签，进而完成物料信息的传递。
在一些实施例中，上料设备还包括物料机械手和控制装置；物料机械手设于作业平台13一侧，用于向作业平台13上的物料盒4内拣选物料；控制装置用于控制物料机械手的拣选位置及拣选数量。
本公开实施例中，物料的拣选操作可为人工作业，也可采用机械作业的方式。例如，物料机械手采用三轴机械手或六轴机械手等多轴机械手的结构，可将物料存储位的物料拣选至物料盒4内。
例如，多个物料盒4的外形及尺寸相同；物料盒用于装填不同型号的物料。物料盒4使用时，需要提供不同类型的物料，该部分物料的尺寸各不相同，但是，通过设置统一尺寸的物料盒4，可提高物料盒4的通用性，以及在物料盒4转运时无差异。另外，本公开实施例中，在每个物料盒4内放置数量相同的物料，以便于管控自动化生产设备3上装填的物料数量，进而可通过水位管理实现自动叫料。
在一些实施例中，上料辊轮11和下料辊轮12具有设定的输送长度，上料辊轮11和下料辊轮12用于同步输送多个物料盒4。在足够长的上料辊轮11和下料辊轮12输送物料盒4，多个物料盒4同步输送，可作为缓存，以保证上料设备上料和下料的连续性，以及备料的便捷性。
继续参考图1至图3，在一些实施例中，上料机台1及无人搬运车2分别为多层结构；上料机台1的每层结构包括上料辊轮11、下料辊轮12及作业平台13；无人搬运车2的每层结构包括满物料盒辊轮21和空物料盒辊轮22；上料机台1和无人搬运车2的同层结构的高度相同。
本公开实施例中，上料机台1、无人搬运车2均采用双层双排，或双层多排或多层多排的结构设置，相应的自动化生产设备3中，也采用相同的结构设置，确保物料正常流转的前提下，提高物料流转的工作效率。
例如，物料盒4通过小型升降机在上料机台1的上料辊轮11入口、作业平台13及下料辊轮12出口之间实现物理空间流转。例如，作业平台13进行补料时在上料机台1的上层，若下层需要补充满的物料盒时，则通过升降机将满的物料盒由上层运送至下层即可。
在一些实施例中，上料机台1还包括显示装置；显示装置用于根据装卸指令确定上料信息，并进行显示；上料信息包括：自动化生产设备3信息、物料类型、物料数量和上料时间中的一种或多种。
本公开实施例中，显示装置为补料提示看板，其提醒作用，工作人员根据上料信息，可判断是否需要进行上料操作，然后，人为的或操控机械手完成上料操作。
如图4所示，本公开实施例提供一种自动补料接料生产***，包括自动生产设备和上述上料设备；自动化生产设备3包括上位机，通过上位机发出上料指令；自动化生产设备3包括物料位，物料位用于与无人搬运车2的满物料盒辊轮21和空物料盒辊轮22对接，并接收物料盒4。
例如，在物料位上具有相应的辊轮，无人搬运车2上的满物料盒辊轮21向物料位的辊轮输送物料盒4，以及物料位上的辊轮可将空的物料盒4输送至空物料盒辊轮22上。
例如，在上料机台1及无人搬运车2分别为多层结构的情况下，自动化生产设备3也可设置为多层结构，层数与上料机台1及无人搬运车2相适配。例如，自动化生产设备3包括至少两个物料位；每个物料位均接收物料盒4，其中，多个物料盒4中包括使用的物料盒4和备用的物料盒4，便于空满物料盒4的切换。
在一些实施例中，上料机台1、无人搬运车2及自动化生产设备3上分别设有用于信息传递的光通信传感器31。在物料流转过程中，上料机台1、无人搬运车2及自动化生产设备3之间需要进行信息，传递，本公开实施例中，通过使用光通信传感器31方便对接过程中的信息传递。
本公开实施例中，自动补料接料生产***工作过程中，无人搬运车2工作时，包括取空的物料盒4和送满的物料盒4操作，无人搬运车2在自动化生产设备3和上料设备之间按照设定路线移动。其中，无人搬运车2与自动化生产设备3和上料设备之间可完成，取空物料盒4、取满物料盒4、送空物料盒4及送满物料盒4的操作。
在取空物料盒4操作时，自动化生产设备3向无人搬运车2发送取物料盒4指令，无人搬运车2移动到相应的设备处，并向自动化生产设备3发送问询信号，确定进行取盒操作后，无人搬运车2与自动化生产设备3对接，并且自动化生产设备3上的辊轮及无人搬运车2上的空物料盒辊轮22转动，进而将自动化生产设备3上的空的物料盒4输送至空物料盒辊轮22上。
在取满物料盒4操作时，无人搬运车2根据上料指令移动至上料机台1处，并向上料机台1发送问询信号，确定进行取料操作后，上料机台1的上料辊轮11及无人搬运车2的满物料盒辊轮21运行，将满载的物料盒4输送至无人搬运车2的辊轮上，进而完取料操作。
在送空的物料盒4操作时，上料机台1的下料辊轮12及无人搬运车2的空物料盒辊轮22运行，将空的物料盒4输送至上料机台1的下料辊轮12上，进而送空的物料盒4操作。
在送满的物料盒4操作时，无人搬运车2与自动化生产设备3对接，并且自动化生产设备3上的辊轮及无人搬运车2上的满物料盒辊轮21转动，进而无人搬运车2上满的物料盒4输送至自动化生产设备3的辊轮上。
其中，上述取空物料盒4、取满物料盒4、送空物料盒4及送满物料盒4的操作可分别单独进行相应的操作，一般情况下，还可多操作同步进行，例如，取空的物料盒4与送满的物料盒4同步操作；例如，取满的物料盒4可与送空的物料盒4同步操作。
本公开实施例提供的一种上料设备及自动补料接料生产***，自动化生产设备3需要进行补料时，无人搬运车2移动至上料机台1侧，然后，通过上料辊轮11向满物料盒辊轮21输送满的物料盒4，通过空物料盒辊轮22向下料辊轮12输送空的物料盒4，完成装料后的无人搬运车2移动至自动化生产设备3，进行物料输送。本公开实施例技术方案中，在无人搬运车2向自动化生产设备3自动送料的基础上，无人搬运车2还可在上料机台1实现物料自动补给，实现自动化生产设备3的补给端到送料端的全流程自动化处理。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种上料设备，其特征在于，包括上料机台(1)、无人搬运车(2)和物料盒(4)；
所述上料机台(1)包括用于输送所述物料盒(4)的上料辊轮(11)和下料辊轮(12)，以及在所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)的第一端设有作业平台(13)；
所述无人搬运车(2)包括满物料盒辊轮(21)和空物料盒辊轮(22)；
所述无人搬运车(2)接收上料指令，根据所述上料指令所述无人搬运车(2)移动至所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)的第二端，其中，所述满物料盒辊轮(21)和所述空物料盒辊轮(22)分别与所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)对接，并且发送装卸指令；
所述上料机台(1)接收所述装卸指令，并启动所述上料辊轮(11)，所述上料辊轮(11)将满载的所述物料盒(4)输送至所述满物料盒辊轮(21)，完成设定数量的所述物料盒(4)上料操作后，停止所述上料辊轮(11)，所述无人搬运车(2)移动至自动化生产设备(3)并进行物料输送。
2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述物料盒(4)上设有电子标签；
所述上料机台(1)还包括标签读写器，所述上料辊轮(11)的出口及所述下料辊轮(12)的入口分别设置所述标签读写器；
所述上料辊轮(11)的出口处的所述标签读写器用于写入标签信息，写入的所述标签信息包括物料类型、物料数量、上料时间和/或物料盒编号；所述下料辊轮(12)的入口处的所述标签读写器用于读取标签信息，读取的标签信息包括物料盒编号。
3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，还包括物料机械手和控制装置；
所述物料机械手设于所述作业平台(13)一侧，用于向所述作业平台(13)上的所述物料盒(4)内拣选物料；
所述控制装置用于控制所述物料机械手的拣选位置及拣选数量。
4.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于，所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)具有设定的输送长度，所述上料辊轮(11)和所述下料辊轮(12)用于同步输送多个所述物料盒(4)。
5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于，多个所述物料盒(4)的外形及尺寸相同；
所述物料盒(4)用于装填不同型号的物料。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料机台(1)及所述无人搬运车(2)分别为多层结构；
所述上料机台(1)的每层结构包括所述上料辊轮(11)、所述下料辊轮(12)及所述作业平台(13)；所述无人搬运车(2)的每层结构包括所述满物料盒辊轮(21)和所述空物料盒辊轮(22)；
所述上料机台(1)和所述无人搬运车(2)的同层结构的高度相同。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的上料设备，其特征在于，所述上料机台(1)还包括显示装置；
所述显示装置用于根据所述装卸指令确定上料信息，并进行显示；
所述上料信息包括：自动化生产设备信息、物料类型、物料数量和上料时间中的一种或多种。
8.一种自动补料接料生产***，其特征在于，包括自动生产设备(3)和如权利要求1至7中任一项所述的上料设备；
所述自动化生产设备(3)包括上位机，通过所述上位机发出上料指令；
所述自动化生产设备(3)包括物料位，所述物料位用于与所述无人搬运车(2)的所述满物料盒辊轮(21)和所述空物料盒辊轮(22)对接，并接收所述物料盒(4)。
9.根据权利要求8所述的自动补料接料生产***，其特征在于，所述自动化生产设备(3)包括至少两个所述物料位；
每个所述物料位均接收所述物料盒(4)。
10.根据权利要求8所述的自动补料接料生产***，其特征在于，所述上料机台(1)、所述无人搬运车(2)及所述自动化生产设备(3)上分别设有用于信息传递的光通信传感器(31)。
CN202210869800.1A 2022-07-21 2022-07-21 上料设备及自动补料接料生产*** Pending CN115027865A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210869800.1A CN115027865A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 上料设备及自动补料接料生产***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210869800.1A CN115027865A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 上料设备及自动补料接料生产***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115027865A true CN115027865A (zh) 2022-09-09

Family

ID=83129947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210869800.1A Pending CN115027865A (zh) 2022-07-21 2022-07-21 上料设备及自动补料接料生产***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115027865A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1445221A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-11 Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Wechseln von Paletten
CN203222126U (zh) * 2012-11-26 2013-10-02 洛阳中冶重工机械有限公司 一种砖垛的无托盘包装装置
CN109160216A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 安徽信盟装备股份有限公司 一种双向运转装置及其使用方法
CN208790525U (zh) * 2018-09-27 2019-04-26 中山市锐莱智能装备科技有限公司 物料自动接送的agv小车
CN211034131U (zh) * 2019-07-17 2020-07-17 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种滚筒对接式自动导引运输车
CN211664197U (zh) * 2019-12-23 2020-10-13 深圳市豪恩声学股份有限公司 注塑物流下料***
CN112224725A (zh) * 2020-09-24 2021-01-15 武汉工控仪器仪表有限公司 一种印染行业智能物流***
CN212638700U (zh) * 2020-05-09 2021-03-02 联宝(合肥)电子科技有限公司 一种自动化存储传送***
CN213386402U (zh) * 2020-09-18 2021-06-08 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种智慧生产用输送线上料机构
CN113233159A (zh) * 2021-04-29 2021-08-10 南京埃斯顿智能***工程有限公司 双工位自动上下料装置及工件的上下料方法
CN214189675U (zh) * 2020-12-04 2021-09-14 深圳市大成精密设备有限公司 一种双层物料运输车
CN114408593A (zh) * 2022-02-22 2022-04-29 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种双工位穿梭车
WO2022142597A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 北京旷视机器人技术有限公司 一种接料装置、接驳装置及分拣***

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1445221A1 (de) * 2003-02-07 2004-08-11 Winkler + Dünnebier Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Wechseln von Paletten
CN203222126U (zh) * 2012-11-26 2013-10-02 洛阳中冶重工机械有限公司 一种砖垛的无托盘包装装置
CN208790525U (zh) * 2018-09-27 2019-04-26 中山市锐莱智能装备科技有限公司 物料自动接送的agv小车
CN109160216A (zh) * 2018-10-15 2019-01-08 安徽信盟装备股份有限公司 一种双向运转装置及其使用方法
CN211034131U (zh) * 2019-07-17 2020-07-17 华晓精密工业(苏州)有限公司 一种滚筒对接式自动导引运输车
CN211664197U (zh) * 2019-12-23 2020-10-13 深圳市豪恩声学股份有限公司 注塑物流下料***
CN212638700U (zh) * 2020-05-09 2021-03-02 联宝(合肥)电子科技有限公司 一种自动化存储传送***
CN213386402U (zh) * 2020-09-18 2021-06-08 成都秦川物联网科技股份有限公司 一种智慧生产用输送线上料机构
CN112224725A (zh) * 2020-09-24 2021-01-15 武汉工控仪器仪表有限公司 一种印染行业智能物流***
CN214189675U (zh) * 2020-12-04 2021-09-14 深圳市大成精密设备有限公司 一种双层物料运输车
WO2022142597A1 (zh) * 2020-12-31 2022-07-07 北京旷视机器人技术有限公司 一种接料装置、接驳装置及分拣***
CN113233159A (zh) * 2021-04-29 2021-08-10 南京埃斯顿智能***工程有限公司 双工位自动上下料装置及工件的上下料方法
CN114408593A (zh) * 2022-02-22 2022-04-29 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 一种双工位穿梭车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111099374B (zh) 一种自动存储和拣选***
AU2015346577B2 (en) Position-controlled robotic fleet with visual handshakes
CN113335820A (zh) 一种立体仓库与agv直接对接的入库及出库方法
TWI665616B (zh) 倉儲管理系統及其方法
CN102565749A (zh) 一种电能表柔性自动化检定***及方法
CN110255029A (zh) 仓储和具有其的分拣***及分拣方法、装置
CN213621643U (zh) 一种货物拣选***
JP2023175788A (ja) 部品供給ユニットのメンテナンスシステム
CN111915247A (zh) 一种线边库齐套检查及配送***及方法
CN104150178A (zh) 一种穿梭车及密集型箱式储运***
CN115973658A (zh) 一种仓储调度***及方法
CN207293220U (zh) 适用于货运集装箱的物流取码***
CN108838094A (zh) 一种交叉带式物流分拣方法
CN215853261U (zh) 货物处理***
CN112875123B (zh) 一种智能仓储物流流程方法
CN113859834A (zh) 货箱识别方法、装置、设备及存储介质
CN115027865A (zh) 上料设备及自动补料接料生产***
CN202421490U (zh) 一种电能表柔性自动化检定***
CN216500829U (zh) 测试***
CN116081337A (zh) 一种无人物流车自动装卸装置及运输方法
JP7344373B2 (ja) 基板製造システムおよびその自律走行車
CN114435840A (zh) 自动化拣选装置、物料拣选方法和服务器
CN113978986A (zh) 码垛机控制***及其控制方法
CN210722737U (zh) 磁材自动化生产线结构
US20230035634A1 (en) System for preparing component feed unit

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination