JP2023175788A - 部品供給ユニットのメンテナンスシステム - Google Patents
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Abstract
Description
第1実施形態の部品供給ユニットの段取りシステム1の構成について、図1の全体構成図、図2の部分拡大図、および図3の機能ブロック図を参考にして説明する。段取りシステム1は、部品供給ユニット92に部品収容器91を装填する装填作業およびその前後の関連作業に対応する。段取りシステム1は、収容器倉庫2、第1段取りライン11、第2段取りライン12、およびユニット倉庫13などで構成される。図1の紙面左側に収容器倉庫2が示され、紙面右側に対基板作業ライン97が示され、紙面左下から紙面右上方向へと第2段取りライン12、第1段取りライン11、およびユニット倉庫13が示されている。
次に、段取りシステム1の制御に関する構成について説明する。図3に示されるように、段取り制御部8は、生産管理装置95に通信接続される。生産管理装置95は、ライン制御部96に通信接続される。さらに、ライン制御部96は、対基板作業ライン97を構成する複数種類の対基板作業機にそれぞれ通信接続される。対基板作業ライン97は、基板に部品を装着して基板製品を量産する生産ラインである。対基板作業ライン97を構成する部品装着機98は、段取り済みの部品供給ユニット92またはユニット収納器64が装備されて部品の供給が可能となる。
次に、段取りシステム1の動作について、図4を参考にして説明する。図4のステップS1で、段取り制御部8は、生産管理装置95が管理している基板製品の生産進捗状況を参照して、部品切れによる部品補給時期が近いか否かを判定する。例えば、部品装着機98に装備された部品供給ユニット92の部品収容器91の部品残数が、規定個数以下に減少したか否か判定される。部品補給時期が近い場合、段取り制御部8は、今が装填作業の実施時期であると決定し、ステップS2~ステップS6を実行する。部品補給時期が近くない場合、段取り制御部8は、直ちに制御をステップS11に進める。当然ながら、装填作業の実施時期は、部品切れ予想時刻に対して、装填作業の所要時間を超える余裕をもって決定される。
次に、第2実施形態の段取りシステム1Aについて、図5を参考にして、第1実施形態と異なる点を主に説明する。図5に示されるように、第2実施形態において、ユニット倉庫13、第1段取りライン11の発着ステーション61、第2段取りライン12の発着ステーション61が省略される。そして、第1段取りライン11および第2段取りライン12に隣接して、それぞれ対基板作業ライン97が配置される。
なお、第1実施形態において、第1段取りライン11や第2段取りライン12から離れた位置にメンテナンス装置7を配置してもよい。この場合、搬送車66は、部品供給ユニット92をメンテナンス装置7まで搬送する。また、搬送車66を省略して、部品供給ユニット92やユニット収納器64の部品装着機98への運搬を人手によって行うようにしてもよい。さらに、ユニット倉庫13やメンテナンス装置7が省略されてもよい。また、図4の動作フローで説明した部品補給時期および段取り替えの時期の決定は、生産管理装置95が行ってもよい。この場合、段取り制御部8は、生産管理装置95からの装填作業の実施指令にしたがって制御を進める。
Claims (3)
- 部品装着機が実施する装着作業において、部品収容器に収容された部品を供給するときに使用される部品供給ユニットを複数収納するユニット収納庫と、
前記ユニット収納庫と並んで配置され、前記部品供給ユニットのメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記ユニット収納庫と前記メンテナンス装置の間で前記部品供給ユニットを搬送するユニット搬送ロボットと、
を備えた部品供給ユニットのメンテナンスシステム。 - 前記ユニット搬送ロボットは、前記ユニット収納庫および前記メンテナンス装置に設けられた移動ガイドに沿って移動する、請求項1に記載のメンテナンスシステム。
- 前記ユニット収納庫および前記メンテナンス装置と並んで配置され、発着する搬送車との間で前記部品供給ユニットの積み下ろしが行われる発着ステーションを備える、請求項1または2に記載のメンテナンスシステム。
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