CN215853261U - 货物处理*** - Google Patents

Abstract

本公开提供一种货物处理***，涉及智能仓储技术领域。该货物处理***包括输送线、第一供货区和第二供货区；输送线包括依次连接的第一输送段和第二输送段；第一输送段设置在第一供货区的侧面，并从第一供货区的第一端延伸至第一供货区的第二端，第一输送段和第一供货区之间设置有第一拣选单元，第一拣选单元将第一供货区的货物拣选至第一输送段上的料箱内；第二输送段设置在第二供货区的侧面，并从第二供货区的第一端延伸至第二供货区的第二端，第二输送段和第二供货区之间设置有第二拣选单元，第二拣选单元将第二供货区的货物拣选至第二输送段上的料箱内。本公开提供的货物处理***有利于提高订单拣选出库的效率。

Description

货物处理***

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种货物处理***。

背景技术

随着物流技术的飞速发展，末端物流需要处理的订单越来越多。货物处理***是实现输送作业和分拣作业以完成订单处理的主要工作***，通过货物处理***可以减轻人类繁重的体力劳动，并提高处理订单的效率。

相关技术中，货物处理***包括机器人、输送线、拣选工作站和播种墙，工作时，机器人将货物搬运至输送线，货物经由输送线进入拣选工作站，拣选人员将拣选工作站的货物拣选至播种墙上，待播种墙上的订单累积到一定数量时，进行统一处理。

然而，上述货物处理***中，拣选人员需要等待货物进入拣选工作站，或，在统一处理后需要等待订单料箱进入播种墙才能拣选，从而影响出库效率。

实用新型内容

本公开实施例提供一种货物处理***，用于解决拣选人员需要等待货物进入拣选工作站，或，在统一处理后需要等待订单料箱进入播种墙才能拣选，从而影响出库效率的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例提供一种货物处理***，包括输送线、第一供货区和第二供货区；所述输送线包括依次连接的第一输送段和第二输送段；所述第一输送段设置在所述第一供货区的侧面，并从所述第一供货区的第一端延伸至所述第一供货区的第二端，所述第一输送段和所述第一供货区之间设置有第一拣选单元，所述第一拣选单元将所述第一供货区的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内；所述第二输送段设置在所述第二供货区的侧面，并从所述第二供货区的第一端延伸至所述第二供货区的第二端，所述第二输送段和所述第二供货区之间设置有第二拣选单元，所述第二拣选单元将所述第二供货区的货物拣选至所述第二输送段上的料箱内。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一输送段的对应于所述第一供货区的输送区段为无动力区段，位于所述输送区段上的料箱在所述第一拣选单元的带动下移动；或，所述输送区段上设置有沿所述输送区段移动的机械手，所述机械手带动位于所述输送区段上的料箱移动。

如上所述的货物处理***，可选的，所述货物处理***包括管理设备，所述第一输送段的对应于所述第一供货区的输送区段为有动力区段，所述管理设备被配置为控制所述输送区段的输送和停止。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一供货区和所述输送区段至少一者上设置有定位识别码，所述第一拣选单元通过识别所述定位识别码，以向所述管理设备发送目标位置；所述管理设备被配置为通过控制所述输送区段以将目标料箱输送至所述目标位置。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一供货区设置有指示灯，所述管理设备被配置为控制所述第一供货区的目标取货位置的指示灯点亮，并且，所述管理设备被配置为控制所述输送区段将目标料箱输送至与所述目标取货位置相对的位置；所述第一拣选单元将所述目标取货位置的货物拣选至所述目标料箱内。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一拣选单元具有定位装置，所述定位装置与所述管理设备信号连接，以使所述管理设备获取所述第一拣选单元的位置，所述管理设备被配置为控制所述输送区段带动目标料箱跟随所述第一拣选单元移动。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一供货区设置有货架，所述货架用于存放货物，所述第一拣选单元将所述货架上的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内。

如上所述的货物处理***，可选的，所述货架为流利货架，所述流利货架的远离所述第一输送段的一端为配货端，所述流利货架的靠近所述第一输送段的一端为取货端；货物经由所述配货端进入所述流利货架并移动至所述取货端，所述第一拣选单元经由所述取货端将所述流利货架上的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第二供货区设置有至少一个供货模块，所述供货模块用于提供货物，所述第二拣选单元将所述供货模块提供的货物拣选至所述第二输送段上的料箱内。

如上所述的货物处理***，可选的，所述供货模块包括第一输送线，所述第一输送线具有货物入口和货物出口，货物经由所述货物入口进入所述第一输送线，经由所述货物出口离开所述第一输送线。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一输送线呈U型，U型第一输送线的两端分别形成所述货物入口和所述货物出口。

如上所述的货物处理***，可选的，所述供货模块包括暂存货架、机器人、上料装置和卸料装置中的至少一种。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第二输送段的朝向所述第二供货区的一侧设置有至少一个第二输送线，所述第二输送线的两端间隔连接在所述第二输送段上，且所述第二输送线的输送方向和所述第二输送段的输送方向相同；至少一个所述第二输送线和至少一个所述供货模块一一对应并相对设置，所述第二拣选单元位于所述第二输送线和所述供货模块之间。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一输送段的上游端设置有料箱入口，所述第一输送段和所述第二输送段之间设置有料箱出口；所述输送线还包括第三输送段，所述第三输送段连接在所述第二输送段的下游端和所述料箱出口之间。

如上所述的货物处理***，可选的，所述货物处理***还包括第一搬运机器人和第二搬运机器人；所述第一搬运机器人与所述料箱入口对接，以将所述第一搬运机器人上的料箱转移至所述料箱入口；所述第二搬运机器人与所述料箱出口对接，以将所述料箱出口的料箱转移至所述第二搬运机器人上。

如上所述的货物处理***，可选的，所述料箱入口设置有第一中转装置，所述第一搬运机器人与所述第一中转装置对接，以将所述第一搬运机器人上的料箱转移至所述第一中转装置上，所述第一中转装置上的料箱经由所述料箱入口进入至所述输送线；所述料箱出口设置有第二中转装置，所述第二搬运机器人与所述第二中转装置对接，所述输送线上的料箱经由所述料箱出口转移至所述第二中转装置上，所述第二中转装置上的料箱转移至所述第二搬运机器人上。

如上所述的货物处理***，可选的，所述货物处理***还包括第三搬运机器人，所述第三搬运机器人与所述流利货架的配货端对接，以将所述第三搬运机器人上的货物转移至所述流利货架上；和/或，所述第三搬运机器人与所述流利货架的取货端对接，以将所述流利货架上的空料箱转移至所述第三搬运机器人上。

如上所述的货物处理***，可选的，所述货物处理***还包括第四搬运机器人，所述第四搬运机器人与所述第一输送线的货物入口对接，以将所述第四搬运机器人上的货物转移至所述第一输送线上；和/或，所述第四搬运机器人与所述第一输送线的货物出口对接，以将所述第一输送线上的料箱转移至所述第四搬运机器人上。

如上所述的货物处理***，可选的，所述第一拣选单元包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种；所述第二拣选单元包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种。

如上所述的货物处理***，可选的，所述无动力区段的输送面设置有转动件，料箱放置在所述转动件上，并且料箱在外力的作用下带动所述转动件滚动，以使料箱沿所述无动力区段的输送面移动。

如上所述的货物处理***，可选的，所述有动力区段设置有驱动机构和转动辊筒，所述转动辊筒与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述管理设备信号连接；所述管理设备被配置为通过控制所述驱动机构，以带动所述转动辊筒转动。

本公开实施例提供的货物处理***具有如下优点：

本公开实施例提供的货物处理***包括输送线、第一供货区和第二供货区。输送线包括依次连接的第一输送段和第二输送段，通过将第一输送段设置在第一供货区的侧面，并从第一供货区的第一端延伸至第一供货区的第二端，第一输送段和第一供货区之间设置有第一拣选单元，第一拣选单元可以带着放置在第一输送段上的料箱一边移动，一边将第一供货区的货物拣选至第一输送段上的料箱内，从而使第一拣选单元无需等待货物或等待料箱，进而有利于提高拣选出库的效率。

同时，通过将第二输送段设置在第二供货区的侧面，并从第二供货区的第一端延伸至第二供货区的第二端，第二输送段和第二供货区之间设置有第二拣选单元，第二拣选单元可以将第二供货区的货物拣选至第二输送段上的料箱内，从而便于向来自第一输送段的料箱补充第一供货区缺少的货物，进而有利于保证订单拣选完成并顺利出库。

除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的货物处理***所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种货物处理***的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的搬运机器人、第一中转装置以及料箱入口的对接结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种卸料机的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种搬运机器人的结构示意图。

附图标记说明：

100-输送线；110-第一输送段；111-料箱入口；112-料箱出口；120-第二输送段；121-第二输送线；130-第三输送段；

200-第一供货区；210-流利货架；211-配货端；212-取货端；

300-第二供货区；310-第一输送线；311-货物入口；312-货物出口；

410-第一拣选单元；420-第二拣选单元；

510-第一搬运机器人；520-第二搬运机器人；530-第三搬运机器人；540-第四搬运机器人；501-移动底盘；502-机器人货架；503-搬运装置；

610-第一中转装置；620-第二中转装置。

具体实施方式

常用的拣选方式包括播种拣选和摘果拣选两种。播种拣选中，拣选人员需要等待输送线将货物输送至拣选工作站，或，在播种墙统一处理后需要等待订单料箱进入播种墙才能进行拣选工作，从而可能降低出库效率。摘果拣选中，通常只有一个拣选阶段，由一个拣选人员负责将一个订单料箱拣选完成，从而导致摘果拣选的灵活性比较低。

为了解决上述问题，本公开实施例提供一种货物处理***，包括输送线、第一供货区和第二供货区。输送线包括依次连接的第一输送段和第二输送段，通过将第一输送段设置在第一供货区的侧面，并从第一供货区的第一端延伸至第一供货区的第二端，第一输送段和第一供货区之间设置有第一拣选单元，第一拣选单元可以带着放置在第一输送段上的料箱一边移动，一边将第一供货区的货物拣选至第一输送段上的料箱内，从而使第一拣选单元无需等待货物或等待料箱，进而有利于提高拣选出库的效率。

同时，通过将第二输送段设置在第二供货区的侧面，并从第二供货区的第一端延伸至第二供货区的第二端，第二输送段和第二供货区之间设置有第二拣选单元，第二拣选单元可以将第二供货区的货物拣选至第二输送段上的料箱内。即，当料箱在第一输送段完成拣选后即可顺利出库；当料箱在第一输送段未完成拣选，可以交由第二输送段补充拣选缺少的货物，以便使第一拣选单元可以继续进行下一个料箱的拣选工作，从而不仅有利于使拣选工作更加灵活，而且有利于提高工作效率。

图1为本公开实施例提供的一种货物处理***的结构示意图。

参照图1，本公开实施例提供一种货物处理***，包括输送线100、第一供货区200和第二供货区300。

其中，输送线100包括依次连接的第一输送段110和第二输送段120。示例性的，第一输送段110和第二输送段120可以直接对接并形成一条连续的输送线，或者，第一输送段110和第二输送段120可以通过其他输送段连接。第一输送段110和第二输送段120沿同一直线延伸，或者，第一输送段110的延伸方向和第二输送段120的延伸方向可以具有夹角。

第一输送段110设置在第一供货区200的侧面，并从第一供货区200的第一端延伸至第一供货区200的第二端，第一输送段110和第一供货区200之间设置有第一拣选单元410，第一拣选单元410将第一供货区200的货物拣选至第一输送段110上的料箱内。

第一拣选单元410可以为一个、两个或者多个。当第一拣选单元410为一个时，一个第一拣选单元410可以负责从第一供货区200的第一端至第一供货区200的第二端的所有货物的拣选工作。即，一个第一拣选单元410可以带着一个料箱，沿着第一输送段110，从第一供货区200的第一端移动至第一供货区200的第二端，并在移动的过程中从第一供货区200拣选货物并放入料箱内。

当第一拣选单元410为两个或者多个时，两个或者多个第一拣选单元410可以各自负责从第一供货区200的第一端至第一供货区200的第二端的所有货物的拣选工作。即，两个或者多个第一拣选单元410可以各自带着一个料箱，沿着第一输送段110，从第一供货区200的第一端移动至第一供货区200的第二端，并在移动的过程中从第一供货区200拣选货物并放入料箱内。

当第一拣选单元410为两个或者多个时，可以将第一供货区200的第一端至第一供货区200的第二端划分成两段或者多段，并使两个或者多个第一拣选单元410分别负责第一供货区200的其中一段。即，沿着第一输送段110的输送方向，负责第一供货区200的第一段的第一拣选单元410可以带着一个料箱沿着第一输送段110移动，并将第一供货区200的第一段的货物拣选至料箱内，然后，将料箱交给负责第一供货区200的第二段的第一拣选单元410，负责第一供货区200的第二段的第一拣选单元410可以带着料箱沿着第一输送段110继续移动，并将第一供货区200的第二段的货物拣选至料箱内，依次类推……。从而使两个或者多个第一拣选单元410可以接力完成第一供货区200的拣选工作，进而有利于提高货物处理***拣选的灵活性，同时，有利于提高拣选效率。

示例性的，第一拣选单元410可以包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种。或者，第一拣选单元410也可以为拣选工作人员。

在一种可能的实现方式中，第一输送段110的对应于第一供货区200的输送区段L可以为无动力区段。

示例性的，无动力区段的输送面可以设置转动件，转动件例如是滚筒、球形转动件等，滚筒可以有多个，多个滚筒沿无动力区段的输送方向依次排布。料箱可以放置在转动件上，并且料箱在外力的作用下带动转动件滚动，以使料箱沿无动力区段的输送面移动。从而有利于减小料箱沿无动力区段输送的摩擦力，进而有利于减小带动料箱移动的外力。此外，无动力区段的输送面也可以设置为摩擦力比较小的平面，料箱可以在外力的作用下沿着无动力区段的输送面滑动。

第一种实现方式为：位于输送区段L上的料箱可以在第一拣选单元410的带动下移动。

具体实现时，第一拣选单元410可以推着或拉着料箱在第一输送段110上移动，并依次经过第一供货区200的所有目标拣货位置。每移动到一个目标拣货位置时，第一拣选单元410使料箱停下并从该目标拣货位置拣选货物放入料箱内，然后带着料箱继续移动至下一个目标拣货位置，从而使料箱可以时刻跟随第一拣选单元410移动，使第一拣选单元410无需等待订单料箱，有利于提高拣选效率。

第二种实现方式为：输送区段L上可以设置沿输送区段L移动的机械手，机械手可以带动位于输送区段L上的料箱移动。

示例性的，机械手可以安装在输送区段L的侧面，机械手可以延伸至料箱的后方推动料箱移动，或者，机械手可以延伸至料箱的前方拉动料箱移动。机械手可以通过感应装置或视觉***跟随第一拣选单元410移动，或者，第一拣选单元410可以通过遥控器、线控开关等控制机械手跟随第一拣选单元410移动，从而使机械手可以拉着或推着料箱沿第一输送段110跟随第一拣选单元410移动，使第一拣选单元410无需等待订单料箱，有利于提高拣选效率。

具体实现时，机械手可以带动料箱沿第一输送段110跟随第一拣选单元410移动，并依次经过第一供货区200的所有目标拣货位置。每移动到一个目标拣货位置时，第一拣选单元410停下，机械手也带动料箱随之停下，第一拣选单元410从该目标拣货位置拣选货物并放入料箱内之后，继续向下一个目标拣货位置移动，机械手带动料箱继续跟随第一拣选单元410移动。

可以理解的是，位于无动力的输送区段L上的料箱的跟随第一拣选单元410移动的实现方式包括但不限于上述两种可能的实现方式，具体应用时，还可以根据实际需要采取本领域技术人员所知的其他实现方式。

在另一种可能的实现方式中，货物处理***包括管理设备，管理设备例如可以是服务器或计算机等。第一输送段110的对应于第一供货区200的输送区段L为有动力区段，管理设备被配置为控制输送区段L的输送和停止，示例性的，管理设备可以控制输送区段L的开始输送、停止输送以及输送速度等。

示例性的，有动力区段可以设置驱动机构和转动辊筒，转动辊筒与驱动机构传动连接，驱动机构与管理设备信号连接；管理设备被配置为通过控制驱动机构，以带动转动辊筒转动。转动辊筒可以有多个，多个转动辊筒沿有动力区段的输送方向依次排布。

可选的，每个转动辊筒内部可以设置一个驱动机构，此时，驱动机构例如是电机，电机可以驱动转动辊筒转动，管理设备可以通过控制每个转动辊筒的电机以控制多个转动辊筒同步转动、各自转动、快速转动或慢速转动等。或者，连续数个转动辊筒可以由同一个驱动机构控制，此时，驱动机构例如可以包括电机、齿轮和链条等，电机可以通过驱动齿轮和链条等带动连续数个转动辊筒同步转动、快速转动或慢速转动等，电机、齿轮和链条的设置数量、传动连接方式等为本领域技术人员所熟知的技术，此处不再赘述。此外，有动力区段还可以设置电机和传送带，电机用于驱动传送带移动，传送带用于形成有动力区段的输送面，料箱放在传送带表面并由传送带带动移动，电机驱动传送带为本领域技术人员所熟知的技术，此处不再赘述。

第一种实现方式为：第一供货区200和输送区段L至少一者上设置有定位识别码，定位识别码可以是条形码或二维码等。第一拣选单元410通过识别定位识别码，以向管理设备发送目标位置，管理设备被配置为通过控制输送区段L以将目标料箱输送至目标位置，其中，目标位置与第一拣选单元410在第一供货区200的取货位置相对。

示例性的，可以在第一供货区200沿输送区段L的输送方向每隔预设间距设置一个定位识别码，也可以在输送区段L的输送方向每隔预设间距设置一个定位识别码，以便于第一拣选单元410扫码并向管理设备发送目标位置。第一拣选单元410为拣选机器人或拣选机械手时，拣选机器人或者拣选机械手上可以安装扫码器以进行扫码工作，第一拣选单元410为拣选工作人员时，工作人员可以手持扫码器完成扫码工作。

第二种实现方式为：第一供货区200设置有指示灯，管理设备被配置为控制第一供货区200的目标取货位置的指示灯点亮，并且，管理设备被配置为控制输送区段L将目标料箱输送至与目标取货位置相对的位置；第一拣选单元410将目标取货位置的货物拣选至目标料箱内。

具体实现时，管理设备根据订单情况确定需要拣选的目标货物所在的位置，即目标取货位置，并点亮该位置的指示灯，第一拣选单元410可以在指示灯的引导下移动至目标取货位置，同时，管理设备也会通过控制输送区段L将目标料箱输送至与目标取货位置相对的位置，以便第一拣选单元410进行拣选工作。可选的，管理设备可以根据第一拣选单元410的移动速度控制输送区段L输送料箱的速度，以使料箱与第一拣选单元410同步到达目的位置，或使料箱快于第一拣选单元410到达目的位置。从而有利于提高拣选效率。

第三种实现方式为：第一拣选单元410具有定位装置，定位装置可以是本领域技术人员所知的定位装置。定位装置与管理设备信号连接，以使管理设备获取第一拣选单元410的位置，管理设备被配置为控制输送区段L带动目标料箱跟随第一拣选单元410移动。从而使料箱可以时刻跟随第一拣选单元410移动，使第一拣选单元410无需等待订单料箱，有利于提高拣选效率。

可以理解的是，位于有动力的输送区段L上的料箱的跟随第一拣选单元410移动的实现方式包括但不限于上述三种可能的实现方式，具体应用时，还可以根据实际需要采取本领域技术人员所知的其他实现方式。

第一供货区200可以设置货架，货架用于存放货物，第一拣选单元410将货架上的货物拣选至第一输送段110上的料箱内。

在一种可能的实现方式中，货架可以为流利货架210，流利货架210的远离第一输送段110的一端为配货端211，流利货架210的靠近第一输送段110的一端为取货端212；货物经由配货端211进入流利货架210并移动至取货端212。第一拣选单元410经由取货端212将流利货架210上的货物拣选至第一输送段110上的料箱内。

示例性的，流利货架的配货端211可以高于取货端212，以使流利货架的置物面自配货端211至取货端212形成斜面，从而使经由流利货架的配货端211进入的货物可以在重力的作用下沿着流利货架的置物面移动至流利货架的取货端。可选的，流利货架的置物面自配货端211至取货端212可以包括多个料箱位，当取货端212的料箱为空箱时，第一拣选单元410或搬运机器人可以拿走空箱，后面的料箱可以自动补位到取货端212。可选的，流利货架的置物面可以设置滚筒，以减小摩擦力；流利货架的取货端212可以设置止挡部，以对移动至取货端212的货物进行止挡。

参照图1，流利货架可以包括多个，多个流利货架自第一供货区200的第一端排布至第一供货区200的第二端，每个流利货架可以存放一种商品，且每个流利货架的取货端212均朝向第一输送段110，以便于第一拣选单元410从不同的流利货架拣选货物并放入第一输送段110上的料箱内。每个流利货架的配货端211均背离第一输送段110，以便于搬运机器人或搬运人员将货物从配货端211放入流利货架。

在另一种可能的实现方式中，货架也可以为平板货架，平板货架的排布方式可以参照上述流利货架的排布方式。第一拣选单元410可以自行将平板货架上的空箱拿下，也可以由搬运机器人将空箱拿下并补货。

可以理解的是，货架的实现方式包括但不限于上述两种实现方式，具体应用时，还可以根据实际需要采取本领域技术人员所知的其他实现方式。

参照图1，第二输送段120设置在第二供货区300的侧面，并从第二供货区300的第一端延伸至第二供货区300的第二端，第二输送段120和第二供货区300之间设置有第二拣选单元420，第二拣选单元420将第二供货区300的货物拣选至第二输送段120上的料箱内。

第二供货区300可以设置至少一个供货模块，供货模块用于提供货物，第二拣选单元420将供货模块提供的货物拣选至第二输送段120上的料箱内。示例性的，第二拣选单元420可以为一个、两个或者多个，每个供货模块可以匹配至少一个第二拣选单元420。

示例性的，第二拣选单元420可以包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种。或者，第二拣选单元420也可以为拣选工作人员。

在一种可能的实现方式中，供货模块可以包括第一输送线310，第一输送线310具有货物入口311和货物出口312，货物经由货物入口311进入第一输送线310，经由货物出口312离开第一输送线310。货物在第一输送线310上运行的过程中，第二拣选单元420可以将第一输送线310上的货物拣选至第二输送段120上的料箱内。

可选的，第一输送线310呈U型，U型第一输送线的两端分别形成货物入口311和货物出口312。示例性的，货物入口311和货物出口312均朝向背离第二输送段的方向延伸，从而不仅便于搬运机器人或者工作人员在货物入口311上货，在货物出口312卸货，而且有利于合理安排拣货区域和上卸货区域，避免相互干涉。

在其他可能的实现方式中，供货模块可以包括暂存货架、机器人、上料装置和卸料装置中的至少一种。示例性的，一个供货模块可以包括暂存货架，第二拣选单元420从暂存货架上拣选货物并放入第二输送段120上的料箱内。或者，一个供货模块可以包括机器人，机器人从仓储货架上拿取货物并搬运至供货模块所在的区域，第二拣选单元420可以直接从机器人上拣选货物并放入第二输送段120上的料箱内。供货模块还可以包括其他实现方式，只要能够使第二拣选单元420从供货模块上拣选货物即可，此处不再一一赘述。

参照图1，第二输送段120的朝向第二供货区300的一侧设置有至少一个第二输送线121，第二输送线121的两端间隔连接在第二输送段120上，且第二输送线121的输送方向和第二输送段120的输送方向相同。至少一个第二输送线121和至少一个供货模块一一对应并相对设置，第二拣选单元420位于第二输送线121和供货模块之间。

具体实现时，第二输送段120上的料箱可以进入第二输送线121，第二输送线121可以被第二拣选单元420控制输送启停和输送速度等，以控制进入第二输送线121的料箱的移动、暂停和移动速度等，从而便于第二拣选单元420从供货模块拣选货物并放入料箱内。此外，第二输送段120上的料箱进入第二输送线121拣选，可以防止第二输送段120发生拥堵，有利于保证第二输送段120的正常输送。

参照图1，第一输送段110的上游端设置有料箱入口111，第一输送段110和第二输送段120之间设置有料箱出口112；输送线100还包括第三输送段130，第三输送段130连接在第二输送段120的下游端和料箱出口112之间。示例性的，第三输送段130和料箱出口112之间通过移载机构连接，移载机构例如可以是设置在第三输送段130上的推动机构，或者，可以是设置在料箱出口112上的拉钩机构，亦或者，可以是设置在输送面上的滚动件。

具体实现时，订单料箱经由料箱入口111进入第一输送段110，订单料箱在第一输送段110跟随第一拣选单元410移动，以便于第一拣选单元410向订单料箱内拣选货物，若订单料箱在第一输送段110完成拣选，可以使订单料箱直接经由料箱出口112离开输送线100。若订单料箱在第一输送段110未完成拣选，可以使料箱进入第二输送段120，继续由第二拣选单元420向订单料箱内拣选货物，订单料箱在第二输送段120完成拣选之后经由第三输送段130输送至料箱出口112并离开输送线100。

参照图1，货物处理***还可以包括第一搬运机器人510和第二搬运机器人520；第一搬运机器人510与料箱入口111对接，以将第一搬运机器人510上的料箱转移至料箱入口111；第二搬运机器人520与料箱出口112对接，以将料箱出口112的料箱转移至第二搬运机器人520上。

示例性的，第一搬运机器人510和第二搬运机器人520可以是同一个搬运机器人，具体实现时，搬运机器人包括机器人货架和设置在机器人货架上的可升降移动的搬运装置，在料箱入口111时，搬运装置可以将机器人货架上的料箱放置于料箱入口111，完成料箱放置工作之后，搬运机器人可以移动至料箱出口112，搬运装置可以取走料箱出口112的料箱并放置于机器人货架上。当然，第一搬运机器人510和第二搬运机器人520也可以各自完成各自的工作。

料箱入口111可以设置第一中转装置610，第一搬运机器人510与第一中转装置610对接，以将第一搬运机器人510上的料箱转移至第一中转装置610上，第一中转装置610上的料箱经由料箱入口111进入至输送线100。

图2为本公开实施例提供的搬运机器人、第一中转装置以及料箱入口的对接结构示意图。参照图2，示例性的，第一中转装置610可以包括卸料机2和提升机3，提升机3位于卸料机2和料箱入口111之间。第一搬运机器人510的机器人货架可以与卸料机2对接，卸料机2可以将机器人货架上的料箱转移至卸料机2上；提升机3可以将卸料机2上的料箱移送至料箱入口111。

图3为本公开实施例提供的一种卸料机的结构示意图。参照图3，示例性的，卸料机2包括本体21和存储单元22，存储单元22安装在本体21上，且存储单元22用于放置货物(未图示)；存储单元22具有可转动的传送件24，传送件24具有和货物滚动接触的滚动面，以用于带动货物进出存储单元22。可选的，卸料机2还可以包括能够相对于本体21移动的搬运架23，搬运架23上具有用于带动货物移动的机械臂25，机械臂25上可以设置活动推杆26，活动推杆26可相对于机械臂25转动，以使活动推杆26可以挡设在货物的进出路径上，并推动货物移动。

参照图2，示例性的，提升机3包括支架31和设置于支架31上的输送机构32以及升降机构33，输送机构32用于传送货物，升降机构33与输送机构32连接，且升降机构33用于驱动输送机构32沿支架31的竖直方向升降移动。具体实现时，输送机构32可以升降移动并选择与卸料机2的不同层级的存储单元22对接，以使存储单元22上的货物可以转移至输送机构32上，然后，输送机构32可以升降移动至与输送线的料箱入口111对接，以使输送机构32上的货物可以转移至料箱入口111。

料箱出口112可以设置第二中转装置620，第二搬运机器人520与第二中转装置620对接，输送线100上的料箱经由料箱出口112转移至第二中转装置620上，第二中转装置620上的料箱转移至第二搬运机器人520上。

示例性的，第二中转装置620可以包括上料机和提升机，提升机位于上料机和料箱出口112之间，提升机可以将料箱出口112的料箱转移至上料机上。第二搬运机器人520的机器人货架可以与上料机对接，上料机可以将上料机上的料箱转移至机器人货架上，以使第二搬运机器人520搬运料箱。

可以理解的是，第二中转装置620的提升机的结构和第一中转装置610的提升机的结构相同，具体可参照上文关于提升机的描述，此处不再赘述。第二中转装置620的上料机的结构和第一中转装置610的卸料机的结构基本相同，只是运行方向相反，具体可参照上文关于卸料机的描述，此处不再赘述。

参照图1，货物处理***还可以包括第三搬运机器人530，第三搬运机器人530可以与流利货架210的配货端211对接，以将第三搬运机器人530上的货物转移至流利货架210上。第三搬运机器人530也可以与流利货架210的取货端212对接，以将流利货架210上的空料箱转移至第三搬运机器人530上。示例性的，第三搬运机器人530可以包括机器人货架和设置在机器人货架上的可升降移动的搬运装置。

具体实现时，第三搬运机器人530可以移动至仓储货架，搬运装置从仓储货架上拿取料箱并存放于机器人货架上，第三搬运机器人530带着料箱移动至流利货架210的配货端211，搬运装置可以将机器人货架上的料箱转移至流利货架210上。第三搬运机器人530也可以移动至流利货架210的取货端212并取走流利货架210上的空箱。第三搬运机器人530可以根据实际需要设置一个、两个或者多个。

参照图1，货物处理***还可以包括第四搬运机器人540，第四搬运机器人540可以与第一输送线310的货物入口311对接，以将第四搬运机器人540上的货物转移至第一输送线310上。第四搬运机器人540也可以与第一输送线310的货物出口312对接，以将第一输送线310上的料箱转移至第四搬运机器人540上。示例性的，第四搬运机器人540可以包括机器人货架和设置在机器人货架上的可升降移动的搬运装置。

具体实现时，第四搬运机器人540可以移动至仓储货架，搬运装置从仓储货架上拿取料箱并存放于机器人货架上，第四搬运机器人540带着料箱移动至第一输送线310的货物入口311，货叉可以将机器人货架上的料箱转移至第一输送线310上。第四搬运机器人540也可以移动至第一输送线310的货物出口312并取走第一输送线310上的空箱。第四搬运机器人540可以根据实际需要设置一个、两个或者多个。

图4为本公开实施例提供的一种搬运机器人的结构示意图。示例性的，第一搬运机器人510、第二搬运机器人520、第三搬运机器人530和第四搬运机器人540的结构均可以参照图4，搬运机器人包括移动底盘501、机器人货架502和搬运装置503，机器人货架502设置在移动底盘501上，搬运装置503安装在机器人货架502上，且搬运装置503可相对于机器人货架502升降移动。移动底盘501的底部可以设置滚轮，以使移动底盘501可以带动机器人货架502、搬运装置503以及位于移动底盘501上的其他结构或货物移动。

搬运装置503的结构有多种，例如，在第一种可能的实施例中，搬运装置503包括吸盘货叉组件，吸盘货叉组件包括安装在机器人货架502上的货叉，安装在货叉上的托盘，以及安装在托盘上的吸盘组件，吸盘组件可以吸取目标物，并将目标物转送至仓储货架或托盘。又如，在第二种可能的实施例中，搬运装置503包括安装在机器人货架502上的托盘，以及安装在托盘上的夹持臂，夹持臂用于夹抱目标物，并将目标物转送至仓储货架或托盘。再如，在第三种可能的实施例中，搬运装置503包括托盘和安装在托盘上的伸缩臂，伸缩臂可沿伸缩方向移动，以使伸缩臂可以将仓储货架或机器人货架上的目标物拉至托盘上，或将托盘上的目标物推至仓储货架或机器人货架上。

在第一种应用场景中，本公开实施例的货物处理***可以用于出库拣选，第一供货区200的货架上可以存放出库数量大、拣选命中率高的热销货物，第二供货区300的供货模块可以提供拣选命中率低的滞销货物。具体实现时，订单料箱首先在沿着第一输送段110移动并进行第一阶段的拣选，完成拣选的订单料箱可以直接离开输送线100，未完成拣选的订单料箱可以进入第二输送段120进行第二阶段的拣选，以补齐订单料箱所缺的货物。

或者，第一供货区200的货架上可以存放命中率低的滞销货物，第二供货区300的供货模块可以提供出库数量大、拣选命中率高的热销货物。具体实现时，订单料箱可以先沿着第一输送段110移动并进行第一阶段的拣选，即，完成滞销货物的拣选；然后，订单料箱进入第二输送段120进行第二阶段的拣选，即，完成热销货物的拣选。

另外，输送线100可以反向输送，订单料箱也可以先沿着第二输送段120移动并进行第一阶段的拣选，完成拣选的订单料箱可以直接离开输送线100，未完成拣选的订单料箱可以继续进入第一输送段110进行第二阶段的拣选，以补齐订单料箱所缺的货物。

在第二种应用场景中，本公开实施例的货物处理***也可以用于补货，即，存放同种商品的料箱中的商品不足时，可以沿着第一输送段110进行第一阶段的拣选补货，以补足料箱中的货物。

在第三种应用场景中，本公开实施例的货物处理***还可以用于理货，以便于将混放的货物分种类整理好。

在第四种应用场景中，本公开实施例的货物处理***的输送线还可以逆向输送，即，料箱可以先进入第二输送段120进行拣选作业，然后，进入第一输送段进行拣选作业。

可以理解的是，本公开实施例的货物处理***的应用场景包括但不限于上述四种应用场景，本领域技术人员还可以根据实际需要将货物处理***应用于例如入库等其他应用场景中。

综上，本公开实施例提供的货物处理***包括输送线100、第一供货区200和第二供货区300。输送线100包括依次连接的第一输送段110和第二输送段120，通过将第一输送段110设置在第一供货区200的侧面，并从第一供货区200的第一端延伸至第一供货区200的第二端，第一输送段110和第一供货区200之间设置有第一拣选单元410，第一拣选单元410可以带着放置在第一输送段110上的料箱一边移动，一边将第一供货区200的货物拣选至第一输送段110上的料箱内，从而使第一拣选单元410无需等待货物或等待料箱，进而有利于提高拣选出库的效率。

同时，通过将第二输送段120设置在第二供货区300的侧面，并从第二供货区300的第一端延伸至第二供货区300的第二端，第二输送段120和第二供货区300之间设置有第二拣选单元420，第二拣选单元420可以将第二供货区300的货物拣选至第二输送段120上的料箱内，从而便于向来自第一输送段110的料箱补充第一供货区200缺少的货物，进而有利于保证订单拣选完成并顺利出库。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (21)

1.一种货物处理***，其特征在于，包括输送线、第一供货区和第二供货区；所述输送线包括依次连接的第一输送段和第二输送段；

所述第一输送段设置在所述第一供货区的侧面，并从所述第一供货区的第一端延伸至所述第一供货区的第二端，所述第一输送段和所述第一供货区之间设置有第一拣选单元，所述第一拣选单元将所述第一供货区的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内；

所述第二输送段设置在所述第二供货区的侧面，并从所述第二供货区的第一端延伸至所述第二供货区的第二端，所述第二输送段和所述第二供货区之间设置有第二拣选单元，所述第二拣选单元将所述第二供货区的货物拣选至所述第二输送段上的料箱内。

2.根据权利要求1所述的货物处理***，其特征在于，所述第一输送段的对应于所述第一供货区的输送区段L为无动力区段，位于所述输送区段L上的料箱在所述第一拣选单元的带动下移动；

或，所述输送区段L上设置有沿所述输送区段L移动的机械手，所述机械手带动位于所述输送区段L上的料箱移动。

3.根据权利要求1所述的货物处理***，其特征在于，所述货物处理***包括管理设备，所述第一输送段的对应于所述第一供货区的输送区段L为有动力区段，所述管理设备被配置为控制所述输送区段L的输送和停止。

4.根据权利要求3所述的货物处理***，其特征在于，所述第一供货区和所述输送区段L至少一者上设置有定位识别码，所述第一拣选单元通过识别所述定位识别码，以向所述管理设备发送目标位置；所述管理设备被配置为通过控制所述输送区段L以将目标料箱输送至所述目标位置。

5.根据权利要求3所述的货物处理***，其特征在于，所述第一供货区设置有指示灯，所述管理设备被配置为控制所述第一供货区的目标取货位置的指示灯点亮，并且，所述管理设备被配置为控制所述输送区段L将目标料箱输送至与所述目标取货位置相对的位置；所述第一拣选单元将所述目标取货位置的货物拣选至所述目标料箱内。

6.根据权利要求3所述的货物处理***，其特征在于，所述第一拣选单元具有定位装置，所述定位装置与所述管理设备信号连接，以使所述管理设备获取所述第一拣选单元的位置，所述管理设备被配置为控制所述输送区段L带动目标料箱跟随所述第一拣选单元移动。

7.根据权利要求1所述的货物处理***，其特征在于，所述第一供货区设置有货架，所述货架用于存放货物，所述第一拣选单元将所述货架上的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内。

8.根据权利要求7所述的货物处理***，其特征在于，所述货架为流利货架，所述流利货架的远离所述第一输送段的一端为配货端，所述流利货架的靠近所述第一输送段的一端为取货端；

货物经由所述配货端进入所述流利货架并移动至所述取货端，所述第一拣选单元经由所述取货端将所述流利货架上的货物拣选至所述第一输送段上的料箱内。

9.根据权利要求1所述的货物处理***，其特征在于，所述第二供货区设置有至少一个供货模块，所述供货模块用于提供货物，所述第二拣选单元将所述供货模块提供的货物拣选至所述第二输送段上的料箱内。

10.根据权利要求9所述的货物处理***，其特征在于，所述供货模块包括第一输送线，所述第一输送线具有货物入口和货物出口，货物经由所述货物入口进入所述第一输送线，经由所述货物出口离开所述第一输送线。

11.根据权利要求10所述的货物处理***，其特征在于，所述第一输送线呈U型，U型第一输送线的两端分别形成所述货物入口和所述货物出口。

12.根据权利要求9所述的货物处理***，其特征在于，所述供货模块包括暂存货架、机器人、上料装置和卸料装置中的至少一种。

13.根据权利要求9所述的货物处理***，其特征在于，所述第二输送段的朝向所述第二供货区的一侧设置有至少一个第二输送线，所述第二输送线的两端间隔连接在所述第二输送段上，且所述第二输送线的输送方向和所述第二输送段的输送方向相同；

至少一个所述第二输送线和至少一个所述供货模块一一对应并相对设置，所述第二拣选单元位于所述第二输送线和所述供货模块之间。

14.根据权利要求1-13任一项所述的货物处理***，其特征在于，所述第一输送段的上游端设置有料箱入口，所述第一输送段和所述第二输送段之间设置有料箱出口；

所述输送线还包括第三输送段，所述第三输送段连接在所述第二输送段的下游端和所述料箱出口之间。

15.根据权利要求14所述的货物处理***，其特征在于，还包括第一搬运机器人和第二搬运机器人；

所述第一搬运机器人与所述料箱入口对接，以将所述第一搬运机器人上的料箱转移至所述料箱入口；所述第二搬运机器人与所述料箱出口对接，以将所述料箱出口的料箱转移至所述第二搬运机器人上。

16.根据权利要求15所述的货物处理***，其特征在于，所述料箱入口设置有第一中转装置，所述第一搬运机器人与所述第一中转装置对接，以将所述第一搬运机器人上的料箱转移至所述第一中转装置上，所述第一中转装置上的料箱经由所述料箱入口进入至所述输送线；

所述料箱出口设置有第二中转装置，所述第二搬运机器人与所述第二中转装置对接，所述输送线上的料箱经由所述料箱出口转移至所述第二中转装置上，所述第二中转装置上的料箱转移至所述第二搬运机器人上。

17.根据权利要求8所述的货物处理***，其特征在于，还包括第三搬运机器人，所述第三搬运机器人与所述流利货架的配货端对接，以将所述第三搬运机器人上的货物转移至所述流利货架上；

和/或，所述第三搬运机器人与所述流利货架的取货端对接，以将所述流利货架上的空料箱转移至所述第三搬运机器人上。

18.根据权利要求10或11所述的货物处理***，其特征在于，还包括第四搬运机器人，所述第四搬运机器人与所述第一输送线的货物入口对接，以将所述第四搬运机器人上的货物转移至所述第一输送线上；

和/或，所述第四搬运机器人与所述第一输送线的货物出口对接，以将所述第一输送线上的料箱转移至所述第四搬运机器人上。

19.根据权利要求1-13任一项所述的货物处理***，其特征在于，所述第一拣选单元包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种；

所述第二拣选单元包括拣选机械手和拣选机器人中的至少一种。

20.根据权利要求2所述的货物处理***，其特征在于，所述无动力区段的输送面设置有转动件，料箱放置在所述转动件上，并且料箱在外力的作用下带动所述转动件滚动，以使料箱沿所述无动力区段的输送面移动。

21.根据权利要求3所述的货物处理***，其特征在于，所述有动力区段设置有驱动机构和转动辊筒，所述转动辊筒与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述管理设备信号连接；所述管理设备被配置为通过控制所述驱动机构，以带动所述转动辊筒转动。

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